车载诊断系统(OBD
OBD工作原理及
OBD工作原理及
OBD (On-Board Diagnostics)是指车辆上的故障自诊断系统。
它通过连接车辆的电子控制单元 (ECU) 和一系列传感器，以监
测和诊断车辆的运行状况。
OBD系统能够检测车辆是否存在
故障，并将相关的故障代码和数据记录存储在ECU中，以便
车主或技术人员进行故障排除。
OBD系统采用了多种传感器来监测车辆各个方面的运行状况，包括引擎、传输、燃油系统、排放系统等。
这些传感器以及与之相连的ECU会收集各种数据，如车速、引擎转速、进气量、氧气浓度等。
ECU会根据这些数据进行实时的计算和分析，
以确保车辆运行正常。
当OBD系统检测到车辆存在故障时，它会生成故障码。
这些
故障码会通过车载诊断接口 (OBD-II接口) 输出，以便车主或
技术人员进行读取和诊断。
故障码可以帮助确定故障的具体位置或类型，从而更好地进行维修和保养。
除了故障码，OBD系统还可以提供其他的诊断信息，如即时
数据流、冻结数据、燃油消耗率等。
这些信息可以帮助车主了解车辆的实时状态，并及时采取措施。
总的来说，OBD系统通过监测和诊断车辆的各种参数和数据，帮助车主或技术人员发现并解决车辆故障。
它使得故障排除更加高效、快捷，减少了车辆在道路上的故障风险，并有助于提高车辆的可靠性和安全性。
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
obd16针脚用法
obd16针脚用法
OBD（车载自动诊断系统）的16个针脚代表了不同的功能。
每个针脚的定义可能因汽车制造商和OBD接口型号的不同而有所差异，但一般来说，针脚的功能如下：
1. 2号针脚：总线正极，通常用于供电。
2. 4号针脚：底盘接地，通常用于连接车辆的底盘。
3. 5号针脚：信号接地，通常用于信号的参考接地。
4. 7号针脚：K线，用于通讯和诊断。
5. 10号针脚：总线负极，通常用于供电。
6. 15号针脚：L线，用于供电或信号。
7. 16号针脚：供电或检测电池电压与电流。
其他针脚则由汽车制造商自行设定功能。
具体针脚的功能和使用方式需要根据具体的汽车型号和OBD接口规格来确定。
如果您需要进行OBD相关的故障诊断或维修操作，建议查阅相关的汽车维修手册或咨询专业技术人员。
2024版车载诊断系统(OBD协议)培训
车载诊断系统的发展使得远程诊断和维修成为可能，但也面临着网络延迟、数据传输安全等问题。解决方案 包括优化网络传输协议、提高数据传输效率、加强网络安全防护等措施。
未来车载诊断系统展望
01
个性化诊断服务
未来车载诊断系统将能够根据车主的驾驶习惯、车辆使用环 境和历史故障记录等信息，提供个性化的诊断服务，提高故 障诊断的准确性和效率。
学员心得体会分享
加深了对OBD协议的理解
通过本次培训，学员们对OBD协议的工作原理和通信方式有了更 深入的了解。
提高了故障诊断能力
学员们表示，通过学习和实践，自己的故障诊断能力得到了提升， 能够更准确地定位和解决故障。
增强了团队协作能力
在培训过程中，学员们相互学习、交流经验，增强了团队协作能力 和沟通能力。
势。
故障诊断与排除
根据故障代码和数据流 分析结果，提供针对性 的故障诊断和排除建议。
系统设置与校准
允许用户对诊断系统进 行个性化设置，以及对 传感器进行校准操作。
车载诊断系统与其他系统关系
与发动机控制系统的关系
车载诊断系统通过监测发动机控制系统的工作状态，及时发现并报告潜在的故障问题，确保 发动机的正常运行。
完善阶段
进入21世纪，OBD协议不断升级和完 善，实现了对车辆性能和排放的实时 监控，提高了车辆的安全性和环保性。
发展阶段
90年代，OBD协议逐渐在欧美等发达 国家得到广泛应用，成为车辆维修和 保养的重要依据。
OBD协议作用与意义
实时监控
故障诊断
OBD协议能够实时监控车辆的各项参数，如 发动机状态、排放水平、故障码等，为驾驶 员和维修人员提供准确的数据支持。
排放数据监测
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
2024版OBD完美培训教程
数据流分析在维修中的应用
实时数据流监测
数据流对比分析
通过OBD诊断仪实时监测车辆数据流，观察 各项参数的变化情况。
将实时监测的数据流与标准数据流进行对比 分析，找出异常参数。
故障定位
维修验证
根据异常参数的分析结果，定位故障发生的 部位或系统。
在维修完成后，再次通过数据流分析验证维 修效果。
动作测试在维修中的应用
远程故障诊断
通过OBD系统的远程通讯功能，可 以实现远程故障诊断和故障排除，为 车主提供更加便捷的服务。
PART 02
OBD诊断原理及方法
REPORTING
故障诊断原理
01
02
03
故障识别
通过OBD系统监测车辆各 部件的工作状态，识别潜 在故障。
故障分类
根据故障的性质和严重程 度，将故障分为不同类别。
动作验证方法
动作测试内容：使用OBD诊断仪 对车型C的执行器进行动作测试， 包括喷油器、点火线圈、节气门 等部件。
观察执行器的动作是否顺畅，有 无卡滞或异响。
测量执行器的电阻、电压等参数， 判断其工作状态是否正常。
通过OBD诊断仪向执行器发送控 制指令，验证其响应是否准确及 时。
PART 04
OBD设备选型及使用技 巧
动作测试的目的
通过模拟车辆实际运行工况，对车辆各系统 进行测试，以验证其工作是否正常。
动作测试的种类
包括起动测试、怠速测试、加速测试、减速 测试等多种测试方式。
动作测试的步骤
按照规定的测试步骤进行操作，并记录测试 结果。
动作测试结果分析
对测试结果进行分析，判断车辆各系统的工 作状态是否正常。
远程故障诊断技术
OBD诊断步骤 连接OBD诊断仪，读取故障码。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
25
obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
感谢观看
检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
车载诊断系统OBD.ppt
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
2
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车 载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让 受到影响的监测系统停止工作，条件是当 功率输出装置在工作时，监测系统才停止 工作。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
29
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
4
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
5
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
20
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类 型故障的代码。每个故障必须使用单独的 状态代码，产生故障时，点亮MIL。
标准obd接口定义
标准obd接口定义OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，它是一种用于监控车辆排放和性能的系统。
标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
本文将介绍标准OBD接口的定义和相关信息。
首先，标准OBD接口是一种16针的接口，通常位于车辆驾驶室内的驾驶员侧。
它通常被放置在仪表盘下方或驾驶员踏板旁边的位置。
标准OBD接口通常采用J1962协议，使用16针的连接器，包括4个电源针、2个地线针和10个数据针。
这种标准化的接口设计使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
其次，标准OBD接口定义了一套通讯协议，用于诊断工具与车辆进行通讯。
这套通讯协议包括了诊断工具发送诊断请求、车辆返回诊断信息等步骤。
通过这套通讯协议，诊断工具可以向车辆发送诊断请求，比如读取故障码、清除故障码、读取实时数据等。
而车辆则可以通过这套通讯协议返回诊断信息，比如故障码、传感器数据、执行器状态等。
这样，诊断工具就可以通过标准OBD接口与车辆进行通讯，并获取诊断信息。
除此之外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，比如ISO 9141、ISO 14230（KWP2000）、ISO 15765（CAN）、SAE J1850等。
这些诊断服务模式是用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
通过这些通用的诊断服务模式，诊断工具可以根据车辆的通讯协议和通讯方式进行设置，以便与车辆进行正确的通讯。
总的来说，标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
它采用16针的连接器和一套通讯协议，使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
此外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
机动车检测 环保作业指导书
作业指导书- OBD检验（环检）（一）车载诊断系统（OBD）检查1.1注册登记（1）检查车辆的OBD 接口是否满足规定要求，OBD 通讯是否正常，有无故障代码。
1.2在用汽车（1）对配置有OBD系统的在用汽车，在完成外观检验后，应连接OBD诊断仪进行OBD检查。
在随后的污染物排放检验过程中，不可断开OBD诊断仪。
（2）OBD 检查项目包括：故障指示器状态，诊断仪实际读取的故障指示器状态，故障代码、MIL灯点亮后行驶里程和诊断就绪状态值，具体检验流程应按照附录F进行。
（3）若车辆存在故障指示器故障（含电路故障）、故障指示器激活、车辆与OBD诊断仪之间的通讯故障、仪表板故障指示器状态与ECU中记载的故障指示器状态不一致时，均判定OBD检查不合格。
如果诊断就绪状态项未完成项超过2项，应要求车主在对车辆充分行驶后进行复检。
（4）检验机构应使用计算机数据管理系统存储所有被检车辆OBD数据，不得人为篡改数据。
（5）OBD诊断仪应能实现对OBD检查数据的实时自动传输。
作为排放检验一部分，OBD获得的信息应自动保存到计算机系统中。
（6）对要求配置远程排放管理车载终端的在用汽车，应查验其装置的通讯是否正常。
（7）如车辆污染控制装置被移除，而OBD故障指示灯未点亮报警的，视为该车辆OBD不合格。
（二）OBD诊断仪技术要求2.1 至少应支持ISO 9141-2、SAE J1850、ISO 14230 - 4、ISO 15765- 4 四种通讯协议。
2.2 能够与车辆OBD 系统建立通讯，提供OBD 系统诊断服务用的通讯连接接口，与车辆通讯的接口应满足ISO 15ZD1-3 和SAE J1962 的规定。
2.3 OBD 诊断仪的信息结构应符合ISO 15ZD1-5 中的信息结构和ISO 15ZD1-6 诊断故障码要求。
2.4 能连续获得、转换和显示与车辆排放相关的OBD 故障代码，应按照ISO 15ZD1-6中的描述显示故障代码及故障信息。
车载诊断系统OBD简介(中国汽车技术研究中心)
维修后的OBD测试循环检验
• OBD II测试循环从冷起动开始，冷却液温度低于50℃，而且冷却液与空气的温度 差在6℃之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器达 到其工作温度。 a.发动机起动后，在怠速状态打开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器 加热电路，空气泵和EVAP净化。 b.关闭A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门保持半开。OBD II检查点火缺火， 燃油调整和炭罐净化。 c.保持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。 d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。 e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净 化功能。 f.保持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调 整、氧传感器和净化功能。 g.减速（方式同d）至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。
OBD II A B故障码
• A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊 断方便，当A类故障码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和一帧现场数据。 • B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行 驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码 还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储 存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与触发A类故障码时完 全相同。 • 上文提到的行驶过程（或循环）不只是一次点火循环，而是 一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少 22℃（如果起动时温度低于72℃）。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
obd接口标准
OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，翻译为“车载诊断系统”。
这个系统主要用于监控车辆的运行状况和尾气后处理系统的状态。
关于OBD接口的标准，主要有以下几点：
1.接口位置与形状：OBD接口通常位于车辆的仪表盘下方，接口设计为十六针母头接口，形状为梯形状。
2.通信协议：OBD接口的通信协议是开放的，遵循SAE J1939-73协议规范。
3.物理层面与通信方式：在物理层面上，OBD接口是一个通信接口，按照ISO 15765-2标准设计。
这个接口通过CAN（Controller Area
Network）总线与车辆的ECU（Electronic Control Unit）进行通信。
4.诊断信息：通过OBD接口，车辆的诊断信息可以被读取和修改。
这些信息包括发动机的运行数据、排放控制系统的状态以及车辆的其他运行数
据等。
以上内容仅供参考，如需更专业的信息，建议咨询汽车专业技术人员。
OBD完美培训教程
OBD完美培训教程一、引言OBD（On-BoardDiagnostics）即车载自动诊断系统，是一种用于检测和报告车辆运行状况的技术。
随着汽车工业的快速发展，OBD 系统已成为现代汽车的重要组成部分。
为了帮助大家更好地了解和使用OBD系统，我们特此推出本教程，旨在为您提供一个全面、系统的学习指南。
二、OBD系统概述1.OBD系统的发展历程OBD系统起源于20世纪80年代，最初是为了应对美国加州的排放标准而开发的。
随着环保要求的不断提高，OBD系统逐渐成为全球汽车制造商的标配。
目前，OBD系统已经发展到第二代（OBD-II），其具有更高的实时性、更强的诊断能力和更广泛的应用范围。
2.OBD系统的功能OBD系统的主要功能包括：实时监测车辆各系统的运行状态，如发动机、排放控制系统、燃油系统等；自动诊断故障，并通过故障码（DTC）提示驾驶员；提供维修指导，帮助维修人员快速定位故障原因；存储故障历史记录，便于分析车辆性能和维修质量。
3.OBD系统的组成（1）传感器：用于检测车辆各系统的运行参数，如氧传感器、水温传感器等。
（2）ECU（电子控制单元）：根据传感器采集的数据，控制车辆各系统的运行，并与OBD接口进行通信。
（3）OBD接口：用于连接外部设备（如诊断仪）与ECU进行通信。
（4）故障指示灯（MIL）：当OBD系统检测到故障时，MIL灯会点亮，提示驾驶员。
三、OBD诊断工具及使用方法1.OBD诊断仪OBD诊断仪是维修人员用于读取和清除故障码、查看实时数据流、执行特殊功能（如系统编程、防盗匹配等）的工具。
市场上的OBD诊断仪种类繁多，如通用型、专用型、便携式等。
选购时应注意诊断仪的功能、兼容性、操作界面等因素。
2.OBD诊断仪的使用方法（1）连接诊断仪：将OBD诊断仪与车辆的OBD接口连接，确保连接稳定。
（2）打开诊断仪：根据诊断仪的操作说明，打开电源并进入主界面。
（3）选择车型：在诊断仪中选择正确的车型，以确保正确读取车辆信息。
环保标准obd是什么意思
环保标准obd是什么意思OBD是On-Board Diagnostics的缩写，中文意思是车载诊断系统。
它是一种用于监控车辆排放系统和发动机运行状况的系统。
环保标准OBD是指符合环保要求的OBD系统，它在车辆的设计和制造中考虑了环保因素，能够有效监控和减少车辆对环境的污染。
环保标准OBD作为一种环保技术，被广泛应用于汽车行业。
它通过监测车辆的排放系统，能够及时发现和修复故障，降低尾气排放，保护环境。
在一些国家和地区，环保标准OBD已经成为法定要求，所有新车都必须配备符合环保标准的OBD系统。
同时，一些国家也在逐步推行对现有车辆的OBD系统升级要求，以提高整体车辆的环保性能。
环保标准OBD系统通常包括以下几个方面的功能，第一，监测发动机和排放系统的工作状态，包括排放氧气传感器、催化转化器、蒸发控制系统等，一旦发现异常，会通过故障码指示灯提示驾驶员，并记录故障代码以便维修人员进行诊断和修复。
第二，监测车辆的行驶状况，包括车速、发动机转速、节气门开度等参数，以便根据实际行驶情况调整发动机工作参数，降低排放。
第三，通过OBD接口，可以方便地连接诊断仪器进行故障诊断和维修。
环保标准OBD系统的应用对于环境保护和车辆的可持续发展具有重要意义。
首先，它能够及时发现和修复车辆排放系统的故障，降低了尾气排放对环境的影响。
其次，通过监测车辆的行驶状况，可以实现动态调整发动机工作参数，提高燃烧效率，减少尾气排放。
最后，环保标准OBD系统的应用也促进了汽车制造业的技术升级和创新，推动了环保技术在汽车行业的广泛应用。
然而，环保标准OBD系统也面临一些挑战和问题。
首先，一些车辆制造商可能会出于成本考虑，降低OBD系统的性能和稳定性，导致系统的准确性和可靠性不足。
其次，一些维修厂和技师对OBD系统的理解和应用不足，导致故障诊断和维修不到位，影响了系统的实际效果。
最后，一些车主对OBD系统的重要性认识不足，忽视了对系统的日常维护和保养，也影响了系统的正常运行。
obd原理
OBD原理简介OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆上的诊断系统，通过连接到车辆上的OBD接口，可以获取到车辆的实时数据和故障码信息。
OBD系统提供了一个标准化的接口和协议，使得车辆维修和故障诊断变得更加简单和高效。
OBD接口与协议OBD接口通常连接在车辆底盘上的一个16引脚的接口中，被称为OBD-II接口。
通过该接口，可以使用标准的OBD协议来与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
OBD协议OBD协议是一个基于串行通信的协议，使用标准的ASCII字符作为命令和数据的传输格式。
常用的OBD协议有以下几种：1.ISO 9141-2：适用于欧洲和亚洲车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
2.J1850 PWM：适用于美国车辆，数据传输速率为41.6 kbps。
3.J1850 VPW：适用于美国车辆，数据传输速率为10.4 kbps。
4.ISO 15765-4 CAN：适用于大多数现代车辆，数据传输速率为500 kbps。
OBD数据OBD系统可以获取到车辆各个传感器和控制单元的数据，包括引擎转速、车速、油门开度、冷却液温度等等。
这些数据以特定的PID（Parameter Identification）进行标识，通过发送OBD命令可以获取到相应的数据。
OBD命令OBD命令是用于与车辆的ECU进行通信的指令，包括查询当前车辆状态的命令，读取特定传感器数据的命令，以及清除故障码的命令等。
常用的OBD命令有以下几种：1.查询发动机数据：用于查询引擎的实时数据，如引擎转速、冷却液温度等。
2.查询车速：用于查询当前车辆的速度。
3.查询故障码：用于查询车辆故障的存储和当前故障码。
OBD故障码OBD系统可以检测到车辆的故障，并将故障信息以故障码的形式存储在ECU中。
这些故障码可以通过OBD命令读取到，并根据故障码的不同进行相应的故障诊断。
常见的OBD故障码有以下几种：1.P系列故障码：用于表示发动机和动力总成相关的故障。
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精品课件 车载பைடு நூலகம்断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
零部件测试
• OBD的测试的零部件是指与排放相 OBD的测试的零部件是指与排放相 关的零部件，包括发动机的电子控制器、 关的零部件，包括发动机的电子控制器、 为控制器提供输入信号的部件、 为控制器提供输入信号的部件、接收控制 器输出信号的部件、 器输出信号的部件、排气系统以及燃油蒸 发系统中任何与排放相关的部件。此外， 发系统中任何与排放相关的部件。此外， 还包括任何能实现监测功能传感器电路的 通断状态。 通断状态。
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
氧传感器的输出电压
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OBD 的主要内容
• 所有车辆必须装备OBD系统， 所有车辆必须装备OBD系统，在车辆的使用期 OBD系统 内确保系统能识别造成排放超标的故障和损坏的 类型以及故障可能存在的位置。并以故障代码的 类型以及故障可能存在的位置。 方式将该信息储存在电控单元的存储器内。 方式将该信息储存在电控单元的存储器内。
• EOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准： EOBD（欧洲车载诊断系统）的排放限值标准： • HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。 0.4g/km，CO为 g/km，NOX为 g/km。 此值大于型式认证的排放限值。 此值大于型式认证的排放限值。
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器的性能
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
空燃比闭环控制的原理
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必须检测的零部件
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1) 喷油器 2) 点火线圈 3) 旁通空气阀驱动电机 4) 炭罐控制阀 EGR阀 如果使用了EGR阀时） EGR阀时 5) EGR阀（如果使用了EGR阀时） 6) 燃油泵 MAP/MAF传感器 7) MAP/MAF传感器 8) 氧传感器 ECT传感器 9) ECT传感器 IAT传感器 10) IAT传感器 爆震传感器（如果安装有） 11) 爆震传感器（如果安装有）
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OBD系统的优点 OBD系统的优点
• 改善在用车的排放性能. 改善在用车的排放性能. • 快速对车辆的排放性能进行诊断. 快速对车辆的排放性能进行诊断. • 改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、 改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、 冻结帧数据） 冻结帧数据）. • 改善了零部件的可靠性. 改善了零部件的可靠性. • 在驾驶员注意前提出故障警告，避免进一 在驾驶员注意前提出故障警告， 步的损坏. 步的损坏.
精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》 轻型汽车污染物排放限值及测量方法》
• 2005年4月27日国家环保总局公布了《轻型 2005年 27日国家环保总局公布了 日国家环保总局公布了《 汽车污染物排放限值及测量方法》 汽车污染物排放限值及测量方法》. • 平时所说的国Ⅲ、国Ⅳ（相当于欧Ⅲ、欧 平时所说的国Ⅲ 相当于欧Ⅲ 排放标准。 Ⅳ）排放标准。 • 这两个标准分别将于2007年7月1日和2010 这两个标准分别将于2007 2007年 日和2010 日开始在全国实施。 年7月1日开始在全国实施。
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器诊断内容
• Ø 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範围、 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能範 响应速度是否过低、 响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定 转换频率是否过低、 範围、转换频率是否过低、氧传感器是否活性不 氧传感器加热器是否加热过慢等。 足、氧传感器加热器是否加热过慢等。 • Ø 如果前置氧传感器响应特性信号退化到排放物 达到OBD排放极限值， MIL（故障报警指示灯） OBD排放极限值 达到OBD排放极限值，则MIL（故障报警指示灯） 点亮。 点亮。 • Ø 前置氧传感器可单独诊断，也可与后置氧传感 前置氧传感器可单独诊断， 器联合诊断
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
前置氧传感器性能退化的检测
• 氧传感器响应特性诊断的目的是监控 前置氧传感器工作是否正常， 前置氧传感器工作是否正常，检测传感器 开关特性质量。 开关特性质量。
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
国Ⅲ排放标准最大的变化
• 车辆出厂前必须装备车载诊断系统。 车辆出厂前必须装备车载诊断系统。 • 该系统的特点是实时监测车辆在使用过程 中排放是否超标。也就是说， 中排放是否超标。也就是说，国Ⅲ要求排 放控制装置在行驶5年或8万公里内， 放控制装置在行驶5年或8万公里内，仍能 达到排放限值的要求。 达到排放限值的要求。
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三元催化转化器的转化效率
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
催化器性能退化诊断（1） 催化器性能退化诊断（
• Ø 当催化器系统性能退化到HC排放超过极限值 当催化器系统性能退化到HC HC排放超过极限值 ( EOBD为0.4g/km)时，系统认为是有故障。 EOBD为0.4g/km)时 系统认为是有故障。 • Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC (OSC， Capacity)。 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。 • Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 利用催化器前面的(前置) 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压， 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 以得到OSC 。
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精品课件
车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统 （OBD） ）
制作 主讲
赵骏 赵骏
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
汽油机OBD 汽油机OBD系统的诊断测试 OBD系统的诊断测试
• 汽油机OBD系统必须进行三类主要的诊断测 汽油机OBD OBD系统必须进行三类主要的诊断测 试 • （1）零部件测试 • （2）系统测试 • （3）ECM/PCM测试 ECM/PCM测试
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值 EOBD排放限值
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精品课件 车载诊断系统（OBD） 车载诊断系统（OBD）
失火的检测（ 失火的检测（2）
• 由于失火造成排放超标时，故障指示灯 由于失火造成排放超标时， MI） （MI）必须进入独特的 • 报警模式，如指示灯闪烁。 报警模式，如指示灯闪烁。
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失火检测（1） 失火检测（
• A 汽油发动机在运转时，由于没有发火、混合 汽油发动机在运转时，由于没有发火、 气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因， 气过浓或过稀、压缩压力低或其它原因，导致吸 入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。 入气缸内的混合气不能燃烧，被称为失火。 • B 发动机在一定转速和负荷范围内失火次数占 总点火次数百分比，称失火率。 总点火次数百分比，称失火率。每个制造商需给 出排放超出OBD限值的失火的百分率。 OBD限值的失火的百分率 出排放超出OBD限值的失火的百分率。 • C 通过发动机转速的变化进行失火检测. 通过发动机转速的变化进行失火检测.当失火 率超过规定的百分比时，排放污染物超标， 率超过规定的百分比时，排放污染物超标，将导 致催化转化器过热而损坏。 致催化转化器过热而损坏。