CORS+测深仪在河道测量中应用
CORS系统在水利工程测量中的应用
CORS系统在水利工程测量中的应用水利工程测量是工程测量的重要组成部分,水利工程关系国计民生,在国民经济和社会发展中起着重要的作用。
随着我国社会主义建设的发展,必将在水利工程测量方面提出愈来愈多的生产任务和研究课题。
在水利工程建设施工中,高科技测量技术的应用越来广泛和重要。
特别是CORS技术在成功应用之后,大大地降低了劳动强度,提高了工作效率,并且自动化程度高,深受用户好评。
1 CORS系统概述CORS系统即多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)。
1.1 CORS的工作原理CORS系统是在一个区域内布设多个永久性的连续运行GPS参考站,均匀分布构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项,包括电离层、对流层、卫星轨道误差等,获得本区域的误差改正模型。
然后向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,就可以实时或者事后得到高精度的可靠的定位结果。
1.2 CORS的技术优势CORS的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前GPS作业单打独斗的局面。
与传统RTK测量作业方式,其主要优势体现在:1)为城市测绘工作提供了一个统一的基准,能够从根本上解决不同行业、不同部门之间坐标系统的差异问题。
2)GPS的有效服务范围得到了极大的扩展;3)采用连续基站,用户随时可以观测,使用方便,提高了工作效率;4)拥有完善的数据监控系统,由于消除或削弱各种系统误差的影响,还可获得高精度和高可靠性的定位结果;5)用户不需架设参考站,真正实现单机作业,减少了费用;6)使用固定可靠的数据链通讯方式,减少了噪声干扰;7)提供远程INTERNET服务,实现了数据的共享,可为高精度要求的用户提供下载服务。
CORS系统在水利测绘中的运用分析
Water Conservancy & Hydropower︱220︱2017年4期CORS系统在水利测绘中的运用分析宋轩彬安徽省长江河道管理局测绘院,安徽 芜湖 241000摘要:文章在阐述CORS系统内涵、原理的基础上,结合具体工程实例具体探究分析了CORS系统在水利测绘中的应用测量精度、应用范围等,旨在更好的发挥出该系统在水利测绘操作中的重要功用,提升水利测绘工作效率,节省水利测绘成本费用。
关键词:CORS系统;水利测绘中;运用分析中图分类号:TV221 文献标识码:B 文章编号:1006-8465(2017)04-0220-02CORS系统的全称是连续运行卫星定位参考站系统,是某省一个或者几个固定的、连续运行的全球定位系统参考站。
在应用的过程中你需要涉及到现代计算机系统、数据通信系统、网络技术等,进而实时性地向不同类型、不同需求用户提供经过检验的不同全球定位观测值、改正数、状态信息等服务项目系统。
和传统的全球定位系统相比,CORS系统应用范围更加广泛、精确程度更高、连续性更强。
1 CORS系统概述1.1 简介CORS系统是在一个城市、地区范围内,按照一定一空间距离建立的、能够连续运行的卫星永久跟踪站(参考站)。
各个参考站通过通信网络系统能够将观测到的数据信息及时的送到各个数据中心上。
数据中心运行操作过程中会应用专业的数据处理软件进行处理,实现对各个卫星永久跟踪站的全过程监控管理,做好数据的统计分析和管理工作,之后通过网络、全球定位系统等通讯方式向各个行业领域传递实时性的基础空间信息服务。
1.2 原理CORS系统网络RTK测量能直接获得大地坐标系数据信息,被记作是国家级的大地坐标。
区域坐标系是由独立的CORS系统转换形成的,是经过长期测试之后被广泛应用的。
CORS系统网络RTK测量结果误差不超过3cm,CORS系统网络RTK测量高程误差在5cm,在地形图测绘、工程施工放样、城市一二级导线测量、空间控制测量、水位监测等领域发挥出十分重要的作用。
CORS技术与测深仪在水下地形测量中的应用
CORS技术与测深仪在水下地形测量中的应用摘要:采用广西cors技术配合测深仪进行水下地形测量,即可满足精度需要,也简化作业流程,提高了效率。
显示出极大的优越性。
关键词:cors测深仪水下地形abstract: the the guangxi cors technology with the depth sounder for underwater topographic survey, you can meet the accuracy requirements, simplify processes, improve efficiency. key words: cors; sounder; underwater terrain 中图分类号 :s932.9+15 文献标识码: a 文章编号:一.概述水利工程越来越受到国家的重视,在水利工程建设中,进行水利设施建设之前都要进行水利设施处的水深测量。
水深测量传统的方法是在河道中,用全站仪结合测深仪进行测量,这种方法受距离、天气、通视等条件限制,工作效率比较低,特别是在河道较深较宽时难以进行。
cors技术和测深仪的出现和应用,打破了距离和通视等传统方法的限制,提高了测量的精度和效率。
本文结合实践经验,介绍利用广西cors系统结合中海达dh-27t全数字单频测深仪在合浦县总江水闸水下地形测量中的应用。
合浦县总江桥闸位于北海市合浦县廉州镇总江口,始建于20世纪60年代,经多年运营,老化严重。
近年来,合浦县紧抓广西泛北部湾经济区开放开发的机遇,利用沿海沿边优势,经济发展迅速,决定对总江桥闸进行除险加固。
本次测量要对桥闸附近水上水下地形进行测量。
二.工作原理广西cors采用trimble公司的netrs接收机作为永久性卫星参考站接收设备,以国际先进的vrs技术作为核心实时差分解算技术,并结合广西测绘局开发的在线坐标转换与精化大地水准面数据服务软件,建立了一套完善的数据与技术服务系统。
CORS在内河航道水深测量中的应用
CORS在内河航道水深测量中的应用摘要:目前rtk技术已经在航道水深测量中的广泛应用,随着近年来cors系统的建成,没有了电台基站差分改正信号辐射长度的限制,带状狭长的内河航道水下地形测量在该系统的支持下得到了更好地实现。
关键词:cors;测绘技术;航道水深测量中图分类号:u61 文献标识码:a 文章编号:当今,测绘技术日新月异,gps rtk技术的应用,rtk结合数字测深仪在电脑测深软件帮助下实现自动化测深,极大地提高了工作效率、测量精度;但传统rtk受到电台基站差分改正信号辐射长度的限制,对于弯曲狭长的航道水深测量工作存在缺陷,随着近年来广西测绘地理信息局建立的cors系统,其覆盖范围大、24小时连续不断地利用网络给用户提供差分信号,为广西gps用户提供了极大的方便,广西内河的航道的水深测量在cors系统支持下也更好地得以了实现。
1、 cors 理论cors是连续运行参考站系统continuous operational reference system的缩写。
cors理论源于1980年代中期加拿大提出的主动制约系统。
理论认为全球定位系统(gps)主要误差源来自于卫星星历,若能利用一批永久性参考站,可为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。
随着基准站点概念的提出, 这一理论的实用化得到了推进。
它的主要理论基础,就是在同一批测量的gps站点中选出一些点位可靠、对整个测区具有制约意义的测站,采取较长时间的连续跟踪观测,通过这些站点组成的网络的解算,获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,用于测区内其他测站观测值的精密解算。
2、cors的组成cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
目前广西已建成覆盖广西大部分区域的cors基准站网络,供广大测绘用户使用。
CORS系统在农田水利项目上的应用
CORS系统在农田水利项目上的应用CORS系统是全球定位系统(GPS)的一种辅助定位技术,广泛应用于农田水利项目中。
它为农田水利项目的测量、建设和管理提供了重要的技术支持和便利。
CORS系统通过提供高精度的定位数据,为农田水利项目中的测量工作提供准确性的保证。
借助CORS系统,测量人员可以获得准确的地理坐标信息,包括经度、纬度和海拔等。
这对于土地测量、道路、河道和水库的建设以及灌溉管道的布置都非常重要。
通过CORS系统,农田水利项目的测量工作可以实现高精度和高效率,节约了测量人员的时间和精力。
CORS系统可以有效地解决农田水利项目中的测量遮挡和多路径效应问题。
在实际施工中,由于建筑物、植被和地形的遮挡,GPS信号可能会被干扰或丧失,从而影响到测量的准确性。
而CORS系统通过建立多个参考站,可以提供密集的信号覆盖区域,使得测量人员能够在遮挡区域内仍然获取到可靠的信号。
这对于农田水利项目中需要在固定时间内完成的测量任务非常重要,保证了施工进度的顺利进行。
CORS系统还可以用于实时监测农田水利工程的变形和沉降情况。
在工程建设过程中,土地的沉降和变形情况需要得到及时监测和控制,以确保工程的稳定性和安全性。
CORS系统通过提供实时的位置信息,可以监测土地的变形情况并及时发现异常。
这为工程的管理者提供了重要的参考信息,可以及时采取相应的措施,减少工程风险。
CORS系统还可以应用于农田水利项目的数据管理和分析。
CORS系统可以将测量数据自动存储到云端数据库中,实现数据的集中管理和共享。
这为工程项目的管理者和决策者提供了便利,可以实时了解工程进展情况,并进行数据分析,以支持决策和优化工程方案。
CORS系统在农田水利项目上的应用具有重要的意义。
它为测量工作提供了高精度和高效率的支持,解决了测量遮挡和多路径效应问题,帮助实时监测工程的变形和沉降情况,并支持数据管理和分析。
通过CORS系统的应用,农田水利项目的建设和管理得到了极大的改善,为农田水利事业的发展做出了重要贡献。
CORS技术在管道测量中的应用
CORS技术在管道测量中的应用CORS技术是现代测量技术中的一种重要技术手段,它的应用在管道测量中也越来越广泛。
CORS是Continuous Operating Reference Stations的缩写,意思是持续运行参考站。
CORS技术在管道测量中应用的主要目的是获得高精度的GPS测量数据,以提高测量精度和测量效率。
下面将详细讲解CORS技术在管道测量中的应用。
1. CORS技术的基本原理CORS技术是利用一组参考站对全球定位系统(GPS)卫星进行同时观测和处理,得到高精度的GPS测量坐标,从而提高GPS测量的准确度和精度。
参考站的位置需要精准测量确定,并且在使用期间需要进行维护和校正。
CORS技术需要用到高精度的GPS接收机、无线通讯设备和计算机等设备和软件,确保参考站可以得到高精度的GPS信号,并将测量数据传输到中心处理站进行处理和分析。
(1)提高测量精度CORS技术可以提供高精度的GPS测量数据,使得管道测量可以达到更高的精度要求。
在传统的GPS测量中,由于受到建筑物、山峰等遮挡物的影响,会导致GPS信号的误差增大,从而影响测量精度。
但是通过使用CORS技术,可以实现多站观测,消除GPS信号误差,从而提高测量精度。
CORS技术可以实现多站同时观测,从而提高测量效率。
传统的GPS测量需要一个测量人员单独进行测量,测量效率较低。
而通过使用CORS技术,可以利用多站同时观测的方式,使测量效率大大提高。
(3)应用范围广泛CORS技术可以应用于各种类型的管道测量中,包括地下管道、输油管道、天然气管道等。
同时,CORS技术可以应用于不同的建筑物、地形条件下,满足不同管道测量的需求。
(4)实时测量通过CORS技术,可以实现实时测量,即时处理和反馈GPS测量结果,并及时校正可能存在的误差,从而保证管道测量的准确性。
3. 总结CORS技术是一种先进的测量技术,已经广泛应用于各种领域,包括管道测量。
利用CORS技术可以提高测量精度和效率,同时满足不同的管道测量需求。
CORS测量技术在水利工程控制测量中的应用
CORS测量技术在水利工程控制测量中的应用摘要:水利工程控制测量是水利工程建设过程中的一项重要工作,对其测量技术展开研究具有十分重要的意义。
本文分析了CORS测量技术的原理和方法,并结合实物例子,对CORS测量技术在水利工程控制测量中的应用进行了介绍。
关键词:CORS;水利工程控制测量;应用随着我国国民经济的快速发展,水利工程作为我国重要的基础设施,其建设也越来越受重视。
其中,水利工程测量是一项重要的工作,能够为工程施工的顺利进行提供有利条件。
而CORS测量技术作为GPS应用的发展热点之一,在水利工程控制测量中具有良好的应用价值。
基于此,笔者进行了相关介绍。
1.原理与方法1.1正常高计算方法简述根据物理大地测量学理论,高程异常卩可以表示为:2.实例分析2.1测区简介测区一为灌区节水改造提升工程测量项目,测区东西跨度35公里、南北跨度26公里。
在测区覆盖范围内有国家C级控制点三个(为三等水准点)。
2.2实例分析与比较各测区所有点的WGS-F4坐标测量均采用南方GPS接收机,按网络PTK方式观测,这种架设仪器方法简单实用,可保证仪器高测量误差小于2毫米,特别注意校正好测杆上汽泡,确保对中精度小于3-5毫米,每点观测时间为3分钟左右(如设平滑数次为200次)。
2.2.1高程精度分析为了直观了解EGM200F模型高程异常对计算正常高的影响,本次二个测区都是选择测区边缘端点的一个水准点为高程起算点,其余水准点都假设为校核点。
采用单点挂靠方法计算各校核点正常高,并与各校核点水准高程作比较。
以一个水准点为高程起算点,当大地高不移去模型高程异常情况下,用单点挂靠方法推算各点高程,并与校核点水准高程作比较。
假设校核点水准高程减对应点计算高程为AH2,各测区的AH2值的大小都是随着该点离起算点距离增加而逐渐增大。
当距离为30公里左右时,△h2值达1米左右。
(见图3)。
当大地高移去模型高程异常情况下,用单点挂靠方法推算各点正常高,并计算出校核点水准高程与对应点推算正常高差值(设为△hl)。
CORS系统在水利工程测量中的应用
201用
张延安1。曹元艺2,王辉1
(1.内蒙古自治区水利水电勘测设计院,010020,呼和浩特;2.内蒙古自治区测绘院,010051,呼和浩特) 关键词:CORS系统;水利工程测量;内蒙古 中图分类号:TV+TP3 文献标识码:B 文章编号:1000—1 123(2014)22—0071—02 成熟.而正常高数据一般通过几何水 准测量的方法获得.或采用GPS高程 拟合方式获得。传统的几何水准测量 虽然精度高.但联测国家等级水准点 困难且作业效率低.不能很好地满足 工程设计的进度要求。NMGCORS系 统的建立基本解决了上述问题。 近两年.内蒙古自治区采用了 NMGCORS系统数据起算.对企业供 水工程测量、河道防洪工程测量、风 电场厂区地形图测绘等多个项目进 行了比较。
二、NMGCORS系统应
用与比较
水利工程建设分为勘测设计、施 工建设和运营管理等3个阶段.水利 工程测量是为水利工程建设服务的。 在水利勘测设计阶段.需要在国家坐 标系下进行基本控制测量、大(中)比 例尺数字地形图测绘、输水线路或渠 (堤)纵横断面测量等工作。较多的水 利工程项目地处山区或较荒凉区域. 距离国家等级控制点较远.而随着国 民经济的飞速发展.原有国家等级控 制点破坏严重.控制测量与国家等级 控制点联测成为测绘人员工作的主 要困难。目前。通过GPS相对定位确 定地面点的平面坐标技术已经十分
3.加强河流视频监控设施建设
对主要河流和重要水体的交通 要道安装河流视频监控设施也是一 种有效途径。相对于陆上.目前水 上的视频监控非常薄弱.甚至上百 公里河段都没有一个视频监控.对 发生的水上流动排污案件排查工作 带来困难.从经济和实用角度考虑. 对主要河流和重要水体的交通要道 安装河流视频监控设施非常必要。
CORS系统在内河航道测量中的应用
展高峰, 同时也 给 重庆 内河航 运 发展 赢 得 了历 史性 机 遇 。 然 而 重庆 嘉 陵江 、 乌江 、 小江 等 支流 航 道 大多 为 三级 通航 能 力 以下 的 自然 航道 , 通航 能 力 比较 有 限 , 严 重制 约 了上 游 地 区和库 区 经 济 的 发 展 , 因此 航 道 的建 设 和 维 护 成 为 了航 运 发展 必 须 解 决 的 首要 目标 , 而 高 效 的 测 绘 技 术 则 是航 道建 设 和维 护 的前 提 。伴 随现 代 测 量技 术 的 飞速 进 步, 全 球卫 星定 位系 统 ( G P S ) 已成为 现代 测量 的主 要技 术
工具 , 同时 以 G P S为基 础 的 网络 R T K技 术 也成 为 当今 测
运用, 由基准 站 网、 数 据 处理 中心 、 数 据 传输 系统 、 定位 导 航 数据 播 发系 统 、 用 户应 用 系统 5个 部分 组 成 , 各 基准 站 与监控分 析 中心 间通过 数据传输 系统 连接 成 一体 , 形 成专 用 网络 。C O R S技术 目前 在 技 术 算 法 上 分 为虚 拟 参 考 站
Ke y w o r d s : C O R S ; C Q G I S S ; R T K
0 引 言
随着 三峡 1 7 5 m 蓄水 的完成 , 长 江航运 迎来 了新 的发
C O RS列为 现代 空间定 位技术 应 用 的重 点方 向 , 我 国部分 地 区已陆续 建立 了各 自的 省 、 市级 C O R S系 统 , 加 大 推进 C O R S应用 的力度 , 不 断扩 大其应 用 的范 围。 C O R S系统 是 网络 R T K技术发 展 的一种 最新 形式 , 它 是 建 立于 卫 星定 位 、 计算 机 网络 、 数字 通讯 等 技术 的综 合
河南CORS在大比例尺水下地形测量中的应用
河南CORS在大比例尺水下地形测量中的应用介绍了水下地形测量的基本原理和方法,采用河南CORS进行定位,中海达HD-370测深仪无水位观测模式在水下地形测量中的应用,说明了提高水下地形测量精度的措施。
标签:CORS;水下地形测量;精度随着国民经济的发展,水利水电工程的建设对水下地形图的需求越来越多,与常规的陆地地形测量不同,水下地形测量时需要同时进行定位与水深测量,测得的水深按距离和特征进行取样,获得水深数据,绘制水下地形图。
一般采用信标差分进行定位,进行水位观测,采用测深仪进行水深测量。
随着GNSS技术的发展,河南省建立了CORS,数字测深技术不断发展,CORS与数字测深技术相结合,提高了定位和测深精度,自动化程度高,减少了人员和设备投入,提高了工作效率。
开展某河流1km2的水下地形测量任务,对水深进行了比对。
1 河南CORS及水深测量1.1 河南CORS简介河南CORS是由河南省测绘工程院与河南省地质矿产勘查开发局共同建设,由基准站、数据处理中心、气象监测中心、用户应用、数据通信5个子系统组成。
河南CORS目前共建设56 个参考站点,覆盖河南全省,已经在大地测量、工程测量、城市规划、国土资源管理、气象监测及地理信息系统等领域得到了广泛的应用,同时兼顾社会公共定位服务[1]。
1.2 水深测量的基本原理回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波,当声波遇到障碍物而反射回换能器时,根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度,就可以求得障碍物与换能器之间的距离。
声波在水中的传播速度,随水的温度、盐度和水中压强而变化,需要测定声速。
利用河南CORS系统进行定位,可以实时测量得到厘米级的平面和高程数据,测深仪进行水深测量,量取换能器吃水,声速仪测定声速,输入GPS天线高,进行吃水和声速改正,可以得到水面的大地高和水深,通过转换,可得到水底的1985国家高程基准下的高程,绘制水深图。
在外业测量时,受外界的影响较小,可以较好地消除动态吃水影响,是一种理想的水上测量方法。
CORS系统在农田水利项目上的应用
CORS系统在农田水利项目上的应用
CORS系统指的是全球导航卫星系统(GNSS)的连续运行参考站系统,通过该系统可以进行实时、高精度的位置定位和测量建筑物、桥梁、隧道以及道路等建设工程的难度非常大的工作。
在农田水利项目中,CORS系统的应用主要集中在以下几个方面:
1. 精确测量
农田水利工程的建设涉及到地面高程、地形、土地利用、土壤质量等各种因素,需要进行精确的测量,才能制定合理的方案。
CORS系统可以提供高精度的定位和测量,能够准确测量土地高程和地形,同时还可以实时测算地表沉降和地下水位,有助于有效管理和保护水资源和土地资源。
2. 实时监测
CORS系统可以不间断地监测土地的变化和实时监测各种设施的运行状况,比如闸门、堤坝、水泵等。
这些设施需要时常进行检查和维护,通过CORS系统,可以快速定位设施的问题所在,及时进行修复和维护,有效避免意外发生。
3. 精准作业
农田水利工程中还需要进行施工、灌溉、收获等各种作业,CORS系统可以提供高精度的导航,使作业更加精准、高效,避免浪费资源、时间和人力。
作业过程中,CORS系统还可以记录作业路径、时间和定位信息,方便后续的管理和监控。
4. 数据采集和分析
CORS系统可以实现数据的实时采集和存储,方便后续的分析和调整,为农田水利建设提供更加准确的数据支持,促进农业生产的发展。
同时,据采集的数据可以帮助决策者更好地制定农田水利规划,提高规划的可行性和实现性。
总之,CORS系统在农田水利项目上的应用可以为农业提供更加精准、高效、可靠的服务,有助于提高农业生产的质量和效益,推动农业现代化的进步。
CORS在水利工程测量领域的运用 林常春
CORS在水利工程测量领域的运用林常春摘要:CORS是一种近些年来逐渐兴起的一门测绘技术,具有操作简便、精度高、可靠性高的特点和优势,因此各类工程测量中应用的十分广泛你,本文主要的介绍了CORS技术,并分析了其在水利工程测量过程中的应用。
关键词:CORS;水利工程;测量领域;运用所谓CORS系统,就是一个由控制中心、固定的参考站、数据通讯系统和用户四个部分组成的一个较为完善的测绘系统。
控制中心,是CORS系统的重要组成部分,不仅负责整个通讯的控制,同时还要进行数据的处理;固定参考站适用于接受GPS系统,实现站点与控制中心之间的连接;数据通讯系统是实现整个CORS系统各个部分通讯工作的系统。
一、CORS系统工作内容及特点CORS系统就是能够做到不间断的采集信息,将数字、卫星定位以及网络连接于一体,这样的工作系统对应的多个基准站就能够顺利的接受来自于多个卫星接受的数据,从而再利用网络技术将这些数据整体想控制中心进行转移,控制中心一旦接收到数据就能够开始进行预备的处理工作,并且删除掉一些损坏的、无效的数据。
参考一些全球的GPS导航系统提供的其他数据,为这些采集数据的卫星进行定位的导航,最终处理成为用户再客户端申请的数据,并且还能够结合用户的实际的需求,将这些数据进行精度的处理,然后向客户的各个用户端进行传输。
CORS系统具有以下几个十分明显的特点:第一,其能够覆盖的范围变得更加广泛,能够适用于一些大范围区域的测量或导航工作;第二,精确度变得更高,因为传统的水里测量都应用单基站,这种作业方式会在很大程度上收到距离的影响,但是利用网络RTK技术就能够大幅度的降低这种概率并且在一定程度上提高精度;第三,可靠性变得更强,因为网络的RTk技术主要利用的是基站差来进行数据处理,这种作业方式比一般的单基站的可靠性强很多;第四,稳定性变得更强,因为一般的单基站再超过15公里以外就很难进行定解,但是利用了RTK技术,就能够充分的而利用网络技术优势,随时随地实现差分数据的接收工作;第五,功能性变得更强,因为GNSS系统是一个长时间连续运作的网络系统,它构成了一个全球化的连续运营的综合服务网络,结合精确的大地水准,建立一个完整的测量基地,从而满足各个行业对于不同精度的定位的需求。
基于CORS定位技术的水利工程测量应用分析
基于CORS定位技术的水利工程测量应用分析摘要:CORS系统由多个位置稳固、连续运行的GPS参考站组成,工作范围和工作时间都有所增加。
除了探究与RTK技术相比,具有巨大优势的易用性和高效率特性之外,本文从CORS技术基本概述入手,分析CORS在水利工程测绘中的要求,并提出相关的水利行业应用建议,以期为水利工程信息化车提供科学的理论参考。
关键词:CORS定位技术;水利工程测量;应用对策分析通过对当前的市场经济进行分析可发现,水利工程在我国国民经济中占有重要的比例,它的重要性不言而喻。
但是,由于许多外界因素的影响,导致水利工程项目的市场竞争十分严峻,为了能够在残酷的竞争中脱颖而出,有些企业就会降低招标的金额,然后在水利工程建设过程中使用劣质的材料,导致水利工程的质量存在很大的问题,所以,对水利工程的质量进行测量就显得十分重要,针对水利工程测量的各种要求发展出了多种多样的测量技术,通过测量技术及时查验出水利工程质量的不足之处,对一些不符标准之处及时采取有效措施进行改正。
1.CORS-RTK技术卫星连续运行参考站定位服务系统包含三个主要部分,即监测站、地面控制站和用户端,与全球定位系统的运行有关。
RTK系统结合了两种技术,可将载波信号和站内数据传输到流动站。
这里的RTK系统通过数据传输技术将GPS测量技术检测到的信号发送到流动站,最后流动站将对接收到的数据进行精确的差分定位数据。
若要提升三维坐标的精度,并转换为常用的国家大地坐标系统或地方坐标系统,可预先输入相应的坐标变换参数和投影参数。
CORS-RTK是一种新的RTK技术,具有定位、网络和通信等多种优势。
CORS-RTK有两种技术,单基站CORS和网络CORS,它们在组成上是不同的。
CORS技术被称为高精度RTK技术,因为它由参考站系统等各种系统组成,所以当系统对数据进行精密差分处理时,三维坐标的精度可提高2厘米。
实时差分定位解决方案和CORS信号的收发是CORS技术的关键任务,分别通过全球定位系统定位技术和公共移动通信网络来完成。
CORS在水利工程测量领域的运用
CORS在水利工程测量领域的运用摘要:随着人类文明的发展现代科学的进步,人类对水利工程所有项目所需要的测量值和测量的精准度所需的要求也开始大幅度提高。
为了实现该领域较高要求的测量效率又能满足低成本的测量需求。
现在科技发明一块CORS(Continuous Operational Reference System)GPS基准站网监测系统,cors不仅能满足较高的测量效率又能很好的控制成本,还可以凭着他优越的功能来实现水利工程测量领域的多方面应用。
本文着重讲述CORS技术在水利工程测量领域的应用。
关键词:CORS技术;精度;GPS-RTK;应用;水利工程测量;CORS技术可以在恰当的时间为水利工程提供定位服务和导航服务,同时可以在水利工程测量领域提供高清准度高效率的测量数据。
这不仅大大节省了工程原本需要的人力和物力,同时也可以节省项目所需要的大量的资金,缩短了原有的工期。
所以cors测量技术是现代水利工程测量领域比较值得推销的先进技术。
它已经在我国运用在我国各大水利工程领域测量的项目。
1.前言1.1CORS技术的起源从前的GPS-RTK技术是同时测量站点提供精确三维定位所得出的结果,这是因为他完全运用到了GPS全球精准定位系统的能力和rtk简易和快捷方便的特征,所以在21世纪初期在水利工程测量领域得到了极为广泛的运用。
随着人们科技技术的发展,伴随当前基准站与流动站之间的距离越来越大要求越来越高,GPS-RTK技术的应用能力在实际效果中显得越来越弱,越来越满足不了现代科技的需要,其测量误差和能力的降低也越来越满足不了我们的需求,GPS-RTK技术由于技术比较落后,大部分时间很难精准的定位对象点,并且整周模糊度都无法确定,所以无法获得测量对象的所需固定解。
随着我国经济迅速的发展城市大幅度开发,目前很多水利工程项目大部分都是在山区位置或者郊外位置,所配备的流动站不带与基准站的距离相隔较远,而且所见的流动站信号由于山区的组合无法实行信号链接。
CORS 系统在内河航道测量中的应用浅析
CORS 系统在内河航道测量中的应用浅析伴随着卫星定位技术、无线网络技术、计算机电子技术等的发展以及交叉融合,于是在上世纪90年代提出网络实时动态差分概念,也即人们熟知的RTK,在本世纪初,RTK逐渐成为商业软件,实时动态差分技术开始与虚拟参考站技术、主辅站技术等交叉融合,逐渐从简单的单一基站走向了多基站的网络RTK,扩大了基准站的覆盖范围以及工作效率,同时又在网络RTK的基础上建立起CORS系统,也即连续性卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,CORS)。
CORS将计算机技术、网络技术、数据通信技术等有机组合起来建构一个网络,实现实时向不同类型、不同需求、不同层次的用户智能化提供检测的GPS数据。
在内河航道测量上,传统方式剖面法,是先设计出航道的剖面位置,然后准确定位剖面断点,实时采集剖面断点的数据资料,该作业方法程序复杂。
随着GPS 技术的发展,CORS技术日益成熟,其在内河航道测量中也得到广泛应用,取得显著成果。
1 CORS系统概述1.1 系统组成CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户系统等部分组成,数据传输系统将位于不同地方的基准站和监控中心连接起来,形成了一个专有的数据网络系统。
基准站网就是由位于不同地方的基准站组成的,其在空间是均匀分布在各地,组成了一个覆盖大面积地区的基准站网,供相关测绘工作使用。
数据处理中心是CORS系统的核心,其是实现高精度、實时动态性定位的关键,数据处理中心全天候24h接收来自基准站的数据,并严格按照规定程序、办法等对数据进行科学分析处理,最终形成多基准站差分定位数据,形成具有一定格式的数据传输给对应的各个用户。
数据传输系统专门负责CORS系统内所有的数据传输任务,如:利用光纤专线将基准站的数据传输到监控中心。
数据播发系统就是通过移动网络、电台等方式向用户发送定位数据资料。
cors在内河航道水深测量中的运用
水利资源与建设区域治理实践表明,利用动态的GPS定位技术能够让精度达到1:1000的比例水深的测图。
对于内河航道水深测量工作者较为关心的是如何对深度测量的精度进行提高,这也是本文的主旨之一。
一、概述CORSCORS是Continuously Operating Reference Stations的缩写,意思是城市连续运行参考站系统。
主要用在多种的现代化的信息管理,主要包括城市规划、内河航道、环境监测、监控交通、国土绘测等。
本文主要就重庆万州的内河航道水深测量中应用到CORS进行分析。
二、内河航道水深测量应用CORS(一)内河航道水深测量的原理在熟悉重庆万州航道特点的基础之上,就需要利用水深测量的原理进行该航道的水深测量,从原理上进行分析就明白一般情况下会使用交会定位作为水深测量的主要方法。
在重庆万州的地势以及天气等原因的影响,测量工作的开展会有一定的难度,较为艰难的测量条件下会导致水深测量工作时间的增长。
GPS是测量水深的主要方法,GPS的应用都是在CORS技术之内的体现,CPS的无验潮方法合理应用到了水深的测量之中[1]。
广泛应用也体现了GPS在不同测量工作中的重要性。
水深测量的工作核心主要在于水面点到水底垂直的距离、平面位置的测量工作。
水深测量的精确程度取决于测深仪的精密程度,不过在测量的作业模式会影响着测量取点的位置精确度。
而水深测量工作的主要模式就是传统人工验潮的水深测量结合GPS无验潮水深测量模式。
无验潮水的深测量从三维位置的GPS 定位模式可分为单位定位和差分定位。
差分定位技术在水深测量进行的过程中需要对测区离基准站距离的依靠来选取定位的模式,内河航道的水深测量主要运用PPK和RTK局域差分定位的模式;而相对于远海水深的测量是采取星站差分的方法。
差分的技术在水深测量方面会存在一些缺点,表现有几方面。
一是用户在内河航道的作业成本会增加;二是作业的过程需要配备两台的双频的GPS接收机;三是有限的内河航道水深测量的作用距离。
CORS系统在内河航道测量中的应用
科技风2016年3月下CORS系统在内河航道测量中的应用解逊吴娇魏江东长江航道测量中心湖北武汉430010摘要:随着GPS等现代化测量技术的迅猛发展,基于GPS发展起来的RTK技术成为现如今测绘工程前进发展的主流,GORS系统作为RTK技术的新形式,更是在现代航运及航道测量中发挥了举足轻重的作用。
本文首先对CORS系统技术做了简要介绍,并引入工程实例,分析探讨其在内河航道测量中的具体应用。
关键词:CORS系统;内河;航道测量;应用应用技术近年来,计算机网络技术的飞速进步,同时与卫星定位技术的融合实现了测量技术跨越式的发展。
实时动态差分即网络RTK概念的提出,是单基站RTK向多基站的发展,这种以多基站为主,以VRS技术为核心、依托于网络环境的GPS系统,在很大程度上扩大了基准站的覆盖范围,提高了其使用效率,基于此,基于多基站构成的网络RTK技术创建而成的CORS系统成为当前GPS技术发展应用新潮流,并在内河航道测量中拥有着广阔的发展趋势和应用前景。
一、CORS系统作业原理及其特点CORS系统是指一些连续运行的且固定的GPS参考站,结合现代网络基础、计算机技术、通信技术而构成的网络,向不同用户实时提供不同类型、通过检验的GPS观测值,如,伪距、载波相位,状态信息、改正数等GPS相关服务项目的网络系统。
CORS系统由基准站网收集GPS相关卫星观测数据,同时将其发送到数据处理中心,再由该中心依照各基准站的实时观测数据进行区域性建模解算。
并生成一个虚拟参考站,其中涵盖GPS观测值与基准站坐标,再利用当前的无线数据传输网和数据通信网络,并利用国际通用格式向测量用户差分修正信息(相位/载波相位),进而将流动站的点位更加精确的解算出来。
二、CORS系统在内河航道测量中的应用CORS系统以其特有的优势,正逐渐被用于内河航道的测量中,并发挥了最佳的测量效果。
连云港港疏港航道作为长三角航道网和江苏省航道网连申线的重要部分,是整个连云港疏运体系中最为重要的内河航道。
CORS系统在内河航道测量中的应用探析
CORS系统在内河航道测量中的应用探析摘要:CORS系统的全称是连续运行卫星定位服务综合系统。
在发展历史上来看,早在二十世纪末期就已经被研发出来,后来经过很多年的技术革新,基于此技术的综合应用已经取得了一定的研究成果。
CORS系统的应用较为广泛,主要集中在城市建设,交通规划,天气预测等等相关的研究层次。
本文主要概述了CORS系统在内河航道测量的重要性和特点,分析了CORS系统在内河航道测量的综合应用,从而为内河航道的测量工作奠定了基础。
关键词:CORS系统;内河航道;航道测量;应用探析一、CORS系统在内河航道测量发展的基本概述(一)CORS系统的发展背景概述现今,CORS系统技术综合应用的侧重点在于空间定位技术,这是国际上对于此技术的研究新方向。
为此,国家已经建立了CORS系统研究小组,从而促进CORS系统的不断发展,推动应用技术的成果研究方向。
CORS系统技术的发展应用是网络RTK技术的一种延伸,在研究方向上主要涉及卫星定位,计算机数据网络,电力通讯,信号传递等综合领域的集中应用,并通过基站与空间站相互结合,形成了一种专用的网路技术。
(二)CORS系统在内河航道测量的重要性分析随着现代化科学技术和网络大数据的综合发展,使得各个领域的技术应用相互结合,从而对测量技术实现了质的飞跃。
通过新概念测量技术的提出,实施动态差分网络是借助单独的基站向多基站的一种延伸。
通过多基站的构建,使用GPS网络地位系统,并按照VRS技术作为研究重点,从而扩大了测量区域,进一步缩短了研究时间。
通过多基站构成的CORS系统在内河航道测量中具有广泛的研究价值[1]。
(三)CORS系统的工作原理简要分析根据CORS系统的应用原理作出分析,此系统是指通过一系列固定的GPS网络定位基站,并与现代化信息技术,网路数据平台,计算机通讯技术综合而成的网络,按照不同的用户提供最适合的服务。
另外,可以通过观察GPS定位的数据值,改进测量的数据以及修订数,进而完善CORS系统的综合服务流程。
网络CORS和回声测深仪在水下地形中的应用
网络CORS和回声测深仪在水下地形中的应用发布时间:2022-09-14T03:51:20.194Z 来源:《城镇建设》2022年第9期作者:杨贝[导读] 通过网络CORS系统中的移动接收机和测深仪采集数据,杨贝宿州宏顺勘测有限公司安徽宿州 234000摘要:通过网络CORS系统中的移动接收机和测深仪采集数据,利用测深仪数据处理软件和南方CASS成图系统,绘制出符合设计要求的水下地形。
探讨CORS结合测深仪在实际工作中的应用及注意事项,提出内业处理数据和绘制图形的方法,旨在给类似工程带来参考,提高工作效率。
关键词:CORS 测深仪水下地形河道的主要功能是行洪和排涝,经过若干年运行之后,影响其行洪和排涝能力,因此间隔一段时间,需对河道进行整治。
前期河道勘测包括河道地形图的测绘、河道纵横断面的测绘以及河道附属建筑物(桥、涵、闸、倒虹吸等)、堤坝、滩地处的工程勘探,根据河道前期的勘测数据,设计人员可完成相关的初设计划,为河道的整治做好铺垫。
1 工作原理1.1 CORS是由多个GPS基站组成,系统主要通过因特网和无线通信网络向系统覆盖网络服务区内用户提供基准站坐标和基准站GPS观测数据【1】。
该系统有多个数据处理中心,各个参考站点与数据处理中心之间通过网络连接,数据处理中心从参考站点采集数据,利用软件进行处理,然后向用户发布不同类型的卫星导航原始数据和RTK改正数据。
网络CORS就是利用专门软件对分布在一定区域内多台基准站的实时观测数据进行误差改正建模,尽可能消除区域内流动站所采集数据的综合误差,获得实时高精度数据信息。
1.2 测深仪的工作原理是测量声波由水面至水底往返的时间间隔t,从而推算出水深(探头到水底的距离)S=v.t/2,其中v为声波在水中传播的速度【2】。
测深仪利用超声波换能器(探头)发射超声波,测出发射波和反射波之间的时间差,根据声波在水中的速度,可求出相应的水深。
水面至水底的深度H可根据探头上固定杆的刻度计算。
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CORS+测深仪在河道测量中应用
摘要:水下地形测量是综合地形测量和高科电子技术的一门综合性学科,随着科学发展,其测量方法呈现多样化,精度也越来越高。
本文结合绍兴曹娥江水下地形测量项目,探讨了GPSCORS+测深仪技术结合,利用中海达“NA V28海洋测量软件”,进行高精度、全天候、高效率测量,使测深和定位一体化,实现水下测绘作业方法质的突破。
关键词:GPSCORS、测深仪、一体化。
Abstract: The underwater topography measurement is integrated terrain measurement and high-tech electronic technology it has a comprehensive course, along with the science development, the measurement method has diversified, more and more with high precision.
CaoE shaoxing under the river terrain measuring project, this paper discusses the GPSCORS + sounders technology in combination with, the use of the haida “NA V28 ocean survey software”, for high precision, all-weather, high efficiency measure, make sounding and positioning integration to realize the surveying and mapping work method of underwater breakthrough.
Key Words: GPSCORS, sounders and integration
引言:
水利设施关系到国计民生,国家对其也非常重视。
对各种水利设施的规划和整治,测量是前期工作、是先锋、是基础,故要进行水下测量也越来越多。
当前,还有相当多作业队伍在进行水下测量时,传统采用全站仪或GPS在测量船上测坐标和高程点,测深员使用测绳或测深杆进行水深测量并作相应记录,再展点成图。
这种作业方法其缺点很多,主要有:
(1)、测深与定位不同步。
(2)、精度低,易出错,水流速度影响很大。
(3)、劳动强度大,工作效率低。
(4)、受气候影响大,作业人员不是很安全,容易出事故。
本文所阐述的测量方法,利用“NA V28海洋测量软件”,不仅没有传统测量方法的缺点,更兼有其他很多优点。
通过在绍兴曹娥江水下地形测量的应用,总结出来,作者认为具有一定的实用价值,对后继相似工程具有参考价值。
1、测量工程
1.1 任务情况
曹娥江是钱塘江第二大支流,本次测量对曹娥江上游上浦闸至嵊州清风桥28Km航道沿线进行1:1000比例尺地形测量。
河道窄宽不一,最宽约600米,水深最深约30米。
要求:
a、河道两边不舍GPS D、E级点,并施测四等水准。
b、整段河道水下地形。
c、整段河道纵、横断面。
1.2 地理位置
测区位于绍兴地区嵊州市三界镇附近,中央子午线采用L=120°30′00″。
1.3 作业技术依据
1《工程测量规范》GB50026-2007
2《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2009)。
3《国家三、四等水准测量规范》GB 12898-2009。
4《水运工程测量规范》(JTJ203-2001)。
5 经甲方审批后的技术设计书。
2、测量方法
2.1 数学基础
平面坐标系采用1954年北京坐标系,中央子午线采用L=120°30′00″高斯正形投影;高程采用1985国家高程基准,等高距1米。
2.1 水下地形测量
水下测量采用中海达测深仪HD-27与GPSV30组合进行测深和平面定位,利用其公司随带配置的“NA V28海洋测量软件”完成水下测量作业。
数据采集自动化,并实现零延缓传送,数据保存在内存。
a :HD-27测深仪技术性能主要指标:
测深范围:高频0m~600m
测深精度:±2cm~10cm
吃水调整范围:0m~9.0m
操作系统:Windows2000操作系统
b :GPS-CORS的利用
中海达GPSV30是双频机,利用中国移动的GPRS功能,并向浙江测绘管理部门申请CORS的使用权限,即可利用当地的CORS系统。
由于测区使用的中央子午线与浙江CORS站不一样,造成测量数据与测区数据不相配,故必须要进行数据转换才可使用。
转换参数一般用四个高等级点,三个点求出转换七参数,一个点用作检验。
务必要求CORS数据与测区要求一致。
c :水下测量
当GPS与测深仪调试好后,作业人员只要坐船仓里,按设计好的水下测量路线,测量船缓速行驶,一般距离10米测量一个水下高程点,对河岸可适当加密,仪器自动记录。
根据曹娥江的实际情况,我们测量路线为“三纵多横”,“三纵”是河道左、右岸及中线,“多横”是隔100米左右测一排横向高程点。
整个河道28km长面积约9km²,测量时间为6天,速度快,精度高,点位分布合理,成图质量好。
d :数据格式及精度
1、TXT数据格式
点名X坐标Y坐标水深水面高程
13293246.798533409.489 7.89 4.96
23293246.798533408.961 7.13 4.96
33293225.057533407.689 6.34 4.96
……
2、DAT数据格式
点名时间X坐标Y坐标测深杆高水面高程水深
1 14:01:203293246.798533409.4891.74.967.89
2 14:01:223293246.798533408.9611.74.967.13
3 14:01:253293225.057533407.6891.74.966.34
……
为了检验测深仪的数据精度及可靠性,我们对不同的路线不同地点,抽查了部分高程点,部分结果如下:
序号检查水深原测水深较差(cm)备注
1 5.35 5.43 8 有淤泥
2 3.89 3.8
3 5 硬底
3 4.53 4.56 3 硬底
4 2.77 2.79 2 硬底
5 4.6
6 4.59 6 有淤泥
6 3.83 3.79 4 硬底
7 4.65 4.62 3 硬底
8 5.24 5.26 2 硬底
9 3.48 3.44 4 硬底
可知,高程中误差m=± =4.51cm.
结论:
1) CORS与测深仪组合能同时进行平面定位和测深,利用相关测量软件可完成水下测量自动作业,实现零延缓,数据进度高,稳定可靠。
2) 工作效率高,减少了作业人员劳动强度,一般两人就可完成全部作业,人员在船舱,安全无忧。
3) 受外部条件影响很少,测量路线灵活,全天候作业,点位密度自己根据需要调整。
4) 操作简单,并且水下地形数据可视化,高低一目了然,做到心里有底。
5) 实用价值高。
参考文献:
1. 中海达测深仪、GPS操作手册。
2. 《GPS卫星定位原理及其在测量中的应用》
注:文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。