4.ADAS
adas高级驾驶辅助系统简介演示
05
Adas系统的应用案例 与效果展示
自动驾驶出租车项目
自动驾驶出租车项目 一些城市已经开始试点自动驾驶 出租车项目，这些车辆使用adas 系统来提高安全性，减少事故， 并提高乘客的舒适度。
效率 自动驾驶出租车可以减少交通拥 堵，提高交通效率，降低成本。
乘客体验 乘客可以像使用普通出租车一样 使用自动驾驶出租车，减少了因 驾驶疲劳和注意力不集中导致的 事故风险。
持车辆在车道内。交通拥堵Biblioteka 事故预防效果展示1 2 3
交通拥堵预防
adas系统可以通过多种方式减少交通拥堵。
预测性驾驶
通过分析交通流量和路况信息，adas系统可以预 测未来的交通情况，并为驾驶员提供最佳的驾驶 路线和建议。
协同驾驶
通过与其他车辆和交通管理系统进行通信，adas 系统可以协同驾驶，避免事故和拥堵。
成本与普及率问题
成本高昂
目前ADAS系统的成本相对较高，限制了 其在中低端汽车市场的普及率。应通过 规模效应和技术创新降低成本，推动 ADAS系统的广泛应用。
VS
普及率低
尽管ADAS系统在部分高端车型中已经得 到应用，但整体普及率仍然较低。应加强 消费者教育和市场推广，提高公众对 ADAS系统的认知度和接受度。
adas高级驾驶辅助系统简 介演示
汇报人：文小库 2023-11-21
目 录
• 引言 • Adas系统的主要技术 • Adas系统的模块与架构 • Adas系统的挑战与未来发展 • Adas系统的应用案例与效果展示
01
引言
目的和背景
目的
介绍ADAS高级驾驶辅助系统的基本概念、技术原理、应用场景及优势，帮助 听众了解该系统的基本知识和应用前景。
adas功能标准
adas功能标准
ADAS，即高级驾驶辅助系统，是一种利用传感器、算法和人工智能技术，为驾驶者提供安全驾驶辅助的汽车系统。
其功能主要包括以下几个方面：
1. 自适应巡航控制：通过雷达或摄像头检测车辆前方的道路情况，自动调整车速以保持与前车的安全距离。
2. 碰撞预警：通过激光雷达、摄像头或雷达等传感器监测车辆周围环境，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时提醒驾驶者采取措施避免碰撞。
3. 车道偏离预警：利用摄像头检测道路线，当车辆无意识地偏离车道时，提醒驾驶者注意安全。
4. 自动泊车：通过摄像头、激光雷达等传感器，自动识别停车位并协助驾驶者完成泊车入位。
5. 夜视功能：通过红外线技术，增强夜间驾驶的视野，提高驾驶安全。
这些功能可以增强驾驶的安全性和舒适度。
但需要注意的是，这些功能并不是万能的，它们只能在特定的条件下提供辅助，不能替代人的判断和决策。
因此，在使用这些功能时，仍需保持警觉并时刻注意路况。
adas面试问题
adas面试问题摘要：1.AdaS 面试简介2.AdaS 面试常见问题分类3.AdaS 面试问题及答案示例4.准备AdaS 面试的建议正文：一、AdaS 面试简介AdaS（AI Driver Assistance System）面试是指针对自动驾驶辅助系统领域的面试，主要测试应聘者在该领域的专业知识和技能。
面试内容可能涵盖计算机视觉、传感器融合、路径规划、控制策略等方面的知识。
对于致力于从事自动驾驶领域的人员来说，通过AdaS 面试是展现自己能力的重要途径。
二、AdaS 面试常见问题分类1.计算机视觉：图像处理、目标检测、语义分割等。
2.传感器融合：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的数据处理和融合。
3.路径规划：基于图论、优化算法的路径规划方法。
4.控制策略：自动驾驶车辆的横向和纵向控制策略。
5.深度学习和人工智能：卷积神经网络、循环神经网络等在自动驾驶领域的应用。
6.相关法规和标准：自动驾驶领域的法律法规、行业标准等。
三、AdaS 面试问题及答案示例1.问题：简述计算机视觉在自动驾驶中的应用。
答案：计算机视觉在自动驾驶中的应用主要包括：（1）环境感知：通过图像处理技术识别道路、车辆、行人等物体，为自动驾驶提供环境信息。
（2）目标检测：实时检测道路中的障碍物、车辆、行人等，为自动驾驶提供目标信息。
（3）语义分割：对道路场景进行分割，提取道路、车辆、行人等区域，辅助自动驾驶决策。
2.问题：介绍一下激光雷达的工作原理。
答案：激光雷达通过发射激光束，测量返回激光束的时间差来计算目标距离。
其工作原理主要包括：（1）发射：激光器发出激光束。
（2）接收：接收器接收反射回来的激光束。
（3）计时：记录激光往返时间，计算目标距离。
（4）数据处理：根据距离信息生成点云数据，用于后续处理。
四、准备AdaS 面试的建议1.扎实的基础知识：掌握计算机视觉、传感器融合、路径规划、控制策略等基础知识。
2.实践经验：积累实际项目经验，了解自动驾驶领域的技术应用。
ADAS基础知识
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传感器 – 超声波雷达
超声波传感器的工作原理是通过送 波器将超声波（振荡频率大于20KHz以 上的声波）向对象物发送，受波器接收 这种反射波，从接收反射波的有无、多 少或从发送超声波到接收反射波所需的 时间与超声波声速的关系，来检测对象
14
酒精闭锁
alcohol interlock（AIL）
在车辆启动前测试驾驶员体内酒精含量，并在酒精含量超标时锁闭车辆动力系统开关。
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自适应远光灯
adaptive driving beam（ADB）
能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其它车辆驾驶员的炫目干扰。
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自适应前照灯
adaptive front light（AFS）
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转向盲区监测
steering blind spot detection（STBSD）
在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。
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后方交通穿行提示
rear crossing traffic alert（RCTA）
在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
应用在辅助驾驶领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GHz，77GHz和 79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能和成本。
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波雷达的功能。 短距离雷达: 24GHz频段 如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。 处在该频段上的雷达的检测距离有限，因此常用于 检测近处的障碍物（车辆 ）。图中的这4个角雷达，能够实 现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等；在 自动驾驶系统中 常用于感知车辆近处的障碍物，为换道决策提供感知信息。
ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍
ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：导航与实时交通系统TMC；电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；车联网（Vehicular communication systems）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）；车道保持系统（Lane change assistance）；碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜视系统（Night Vision）；自适应灯光控制（Adaptive light control）行人保护系统（Pedestrian protection system）自动泊车系统（Automatic parking）交通标志识别（Traffic sign recognition）盲点探测（Blind spot detection）驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）下坡控制系统（Hill descent control）电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
智能驾驶—ADAS行业研究报告
智能驾驶—ADAS行业研究报告在当今科技飞速发展的时代，汽车行业正经历着一场深刻的变革，智能驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点。
其中，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为智能驾驶的重要组成部分，正在引领着汽车驾驶的新潮流。
ADAS 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS 系统包含了众多的功能模块，例如自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、盲点监测（BSD）等。
自适应巡航控制能够根据前方车辆的速度自动调整本车的速度，保持安全的跟车距离，减轻驾驶员在长途驾驶中的疲劳。
自动紧急制动则在检测到即将发生碰撞时自动启动制动系统，尽可能避免或减轻碰撞的危害。
车道偏离预警会在车辆偏离当前车道时及时提醒驾驶员，帮助保持车辆在正确的车道内行驶。
盲点监测则能有效减少因驾驶员视野盲区导致的交通事故。
从市场需求的角度来看，随着人们对交通安全和驾驶舒适性的要求不断提高，ADAS 系统的市场需求呈现出快速增长的趋势。
消费者越来越愿意为具备先进安全功能的汽车支付更高的价格。
同时，各国政府对于汽车安全标准的不断提高，也促使汽车制造商加大在 ADAS 技术方面的研发和应用。
在技术发展方面，传感器技术的不断进步是推动 ADAS 发展的关键因素之一。
激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的精度和可靠性不断提升，为 ADAS 系统提供了更准确、更丰富的环境感知数据。
同时，随着人工智能和大数据技术的应用，ADAS 系统的算法和决策能力也在不断优化，能够更加准确地识别和应对各种复杂的驾驶场景。
然而，ADAS 行业在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是成本问题，虽然 ADAS 系统能够带来显著的安全和舒适性提升，但目前其成本仍然较高，限制了在中低端车型中的广泛应用。
ADAS的名词解释
ADAS的名词解释随着汽车科技的不断进步和智能化的发展，越来越多的车辆配备了ADAS系统，成为现代车辆中不可或缺的一部分。
ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统，是一种通过传感器、摄像头和计算机等技术手段，为驾驶员提供协助和辅助功能的智能化系统。
下面将逐一对部分ADAS相关的名词进行解释。
1. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种利用车载传感器监测周围环境并在遇到紧急情况下自动触发制动的系统。
当系统检测到前方车辆或行人，且驾驶员没有采取任何措施时，AEB会自动施加制动力以防止碰撞事故的发生。
这一系统的引入大大提升了道路安全性，减少了追尾事故的发生。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够监测车辆行驶的车道线，并通过主动转向操作保持车辆在车道内行驶的技术系统。
该系统通过摄像头和传感器检测车道标线，并根据检测结果进行自动转向。
LKAS在高速公路上的应用较为广泛，能够提供稳定的驾驶辅助，减轻驾驶员长时间疲劳驾驶带来的风险。
3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统利用摄像头和传感器监测车辆侧面和后方的盲点区域，当其检测到其他车辆进入盲点区域时，会通过声音或光线提示驾驶员存在隐患。
BSD能够在驾驶员换道时提供额外的信息，帮助驾驶员判断是否安全进行变道操作。
这在提高驾驶安全性方面起到了积极的作用。
4. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速并保持与前车的安全距离的系统。
ACC通过使用激光测距仪或雷达技术，实时监测前方车辆的位置和速度，并自动调节车速与前车保持安全距离。
这种系统在长途高速行驶过程中非常实用，能够减轻驾驶员的疲劳并提高驾驶舒适性。
5. 自动泊车辅助系统（APA）自动泊车辅助系统是一种通过激光、超声波或摄像头等设备，帮助驾驶员在狭小或复杂的停车位中自动完成泊车操作的技术。
ADAS模型的名词解释
ADAS模型的名词解释ADAS，即"领域自适应系统"（Adaptive Domain System），是一种用于自动驾驶技术领域的模型。
本文将从不同角度解释ADAS模型的含义和用途，探讨其在智能交通领域的重要性。
1. ADAS的概述ADAS系统是一种基于人工智能和机器学习的技术，旨在通过合理地利用传感器、处理器和算法，提高车辆的安全性和驾驶体验。
它能够根据不同的交通环境和驾驶需求，实现自动化的驾驶操作和智能化的决策。
ADAS系统能够自动感知、分析和应对各种驾驶场景和交通状况，例如自动驾驶、自动刹车、车道保持和碰撞预警等功能。
2. ADAS系统的核心技术ADAS系统的核心技术包括传感器技术、数据处理和感知算法、控制与决策算法等。
其中，传感器技术主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的应用，用于感知周围环境、检测和跟踪其他交通参与者的动态行为。
数据处理和感知算法主要负责对传感器采集到的数据进行分析和处理，以实现对驾驶场景的感知和理解。
控制与决策算法则负责根据感知结果做出决策，例如制动、转向和加减速等控制操作。
3. ADAS系统的应用场景ADAS系统可应用于各种不同的道路交通场景。
例如，在高速公路上，ADAS 系统可以实现车道保持功能，保持车辆在正确的车道行驶，并通过自动加减速控制与前车保持安全距离。
在城市道路环境中，ADAS系统可以进行自动刹车和碰撞预警，有效减少交通事故的发生。
此外，ADAS系统还可以应用于停车辅助、远程控制和车辆监控等场景，增强驾驶者的驾驶体验和安全性。
4. ADAS系统的优势和挑战ADAS系统的应用在提高驾驶安全性、减少交通事故方面具有重要意义。
通过实时监测和分析驾驶环境，ADAS系统能够预防潜在的危险，并及时采取控制措施，保障驾驶者和行人的生命安全。
此外，ADAS系统还可以提高驾驶者的驾驶体验和行车效率，减少疲劳驾驶和交通堵塞。
然而，ADAS系统的应用也面临着技术难题和安全隐患等挑战，例如对复杂交通环境的理解和处理、对异常情况的应对能力等方面的问题。
了解自动驾驶从ADAS开始
从ADAS到自动驾驶1 从ADAS到自动驾驶（一）——什么是ADAS1.1 什么是ADAS?根据维基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写。
所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。
在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。
ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。
目前较为常用的ADAS可以按照功能分类，具体见下表：ADAS功能类别缩写 中文名称英文名称预警类 LDW 车道偏离预警Lane Departure WarningPCW 行人碰撞预警Pedestrian Collision Warning FCW 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning HMW 车距监测&警告Headway Monitoring&Warning DFMS 疲劳检测系统 Driver Fatigue Monitoring System主动控制类 ACC 自适应巡航 Adaptive Cruise Control AEB 自动紧急刹车 Autonomous Emergency Braking LKS 车道保持系统 Lane Keeping AssistISA 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation AFL 智能大灯控制 Adaptive Front LightsALC 自适应灯光控制 Adaptive Light Control HDC 下坡控制系统 Hill Descent ControlDAC 下坡行车辅助控制系统 Down-hill assist control IHC 远光自动控制 Intelligent Headlight Control APA 自动泊车 Automated Parking Assist AVP 自主泊车 Automated Valet Parking其他HUD 抬头显示器 Heads-Up DisplayDMS 驾驶员检测系统 Driver Monitoring System其他 ADB 远近光灯辅助 Adaptive Driving BeamAFS 自适应前照灯系统 Adaptive Front-lighting System NVS 汽车夜视系统 Night Vision SystemSVC 全景泊车停车辅助系统 Surround View CameraISA 电子警察系统 Intelligent Speed Adaption VCA 车联网 Vehicular Communication System PPS 行人保护系统 Pedestrian Protection System EVW 电动汽车报警系统 Electric Vehicle Warning TMC 实时交通系统 Traffic Message Channel AVM 全车监视系统 Around View MonitoringSVM 全景影像系统 Surround View MonitorBSM 盲区监测系统 Blind Spot MonitoringPDS 行人检测系统 Pediatrician Detection System RSR 道路标志牌识别 Road Sign RecognitionTSR 交通标志识别 Traffic Sign Recognition别被上面这些吓到，ADAS的功能还远不止这些，还有许多功能在开发中。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
“为了实现“无人驾驶”的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发“高级驾驶员辅助系统”（ADAS），随着ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从NHTSa 的0 级过度到第4 级，实现完全自动化。
”
ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统ADAS。
目前已开发出十多项功能。
从功能上分类，可以分为：
1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等
2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等
3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等
我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。
1: 自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control（ACC）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
2: 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking（AEB）
AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即。
新能源汽车整车控制技术 项目四 高级驾驶辅助系统(ADAS) 的认知及故障检修
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
在显示全景图的Байду номын сангаас时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。
学习情境一 改善视野类ADAS系统的认知及检修
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
4）城市道路的照明 城市中道路复杂、狭窄。传统前照灯近光因为光型比较狭长，所以不能满足城市道路照明的要求。汽车自适应前照 灯系统在考虑到车辆市区行驶速度受到限制的情况下，可以产生比较宽阔的光型，有效地避免了与岔路中突然出现 的行人、车辆可能发生的交通事故。
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修 二、夜视辅助驾驶系统的认知
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
2.汽车自适应前照 灯系统的应用场景
1）阴雨天气的照明 阴雨天气，地面的积水会将行驶车辆照射在地面上的光线，反射至对面会车司机的眼睛中，使其目眩，进而可能造成 交通事故。汽车自适应前照灯系统有效的解决方法是：前灯发出的特殊光型，减弱地面可能对会车产生眩光的区域的 光强。 2）转弯道路的照明 传统前灯的光线因为和车辆行驶方向保持着一致，所以不可避免的存在照明的暗区。一旦在弯道上存在障碍物，极易 因为司机对其准备不足，引发交通事故。汽车自适应前照灯系统解决的方法是：车辆在进入弯道时，产生旋转的光型， 给弯道以足够的照明。 3）高速公路的照明 车辆在高速公路上行驶，因为具有极高的车速，所以需要前照灯比乡村道路照得更远，照得更宽。而传统的前灯却存 在着高速公路上照明不足的问题。汽车自适应前照灯系统采用了更为宽广的光型解决这一问题。
1.汽车平视显示系 统的定义
汽车平视显示系统（Head Up Display, HUD），又称抬头显示系统，是指将驾驶相关的重要信息投影到驾驶人前方 的车辆前挡玻璃视野之内，使驾驶人的视线无需离开前方道路，即可查看驾驶相关的重要信息，从而有效地避免驾驶 人的注意力分散，保障行驶安全。
adas 等级标准
adas 等级标准ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和计算机系统的智能驾驶辅助系统，旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。
目前，ADAS已经成为了现代汽车的标配，它不仅可以帮助驾驶员更好地控制车辆，还可以在一定程度上减少交通事故的发生。
为了更好地规范ADAS系统的性能和功能，相关部门制定了一系列的ADAS等级标准，以确保ADAS系统的稳定性和可靠性。
首先，ADAS等级标准分为四个等级，分别是L1、L2、L3和L4。
L1级别的ADAS系统主要包括一些基本的驾驶辅助功能，比如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）。
而L2级别的ADAS系统则在L1的基础上增加了一些更高级的功能，比如交通拥堵辅助和自动泊车系统。
L3级别的ADAS系统则更加智能化，可以在特定条件下实现自动驾驶，但仍需驾驶员随时准备接管车辆控制。
最后，L4级别的ADAS系统则是完全自动驾驶，不需要驾驶员干预，但受限于特定的道路和环境条件。
其次，ADAS等级标准不仅仅是针对功能的分类，还包括了对系统性能和安全性的要求。
例如，ADAS系统在设计和制造时必须符合一定的可靠性和稳定性要求，以确保在各种复杂的道路和天气条件下都能正常工作。
此外，ADAS系统还需要具备一定的安全性能，比如在系统出现故障时能够及时切换到手动驾驶模式，避免发生意外事故。
再者，ADAS等级标准还涉及到对驾驶员的监测和干预能力。
比如，在L2级别及以上的ADAS系统中，系统需要能够监测驾驶员的状态，以确保驾驶员在需要时能够及时接管车辆控制。
同时，系统还需要具备一定的干预能力，比如在发现驾驶员疲劳或分心时能够及时发出警告或采取控制措施，以确保驾驶安全。
最后，随着自动驾驶技术的不断发展，ADAS等级标准也在不断更新和完善。
未来，随着自动驾驶技术的逐步成熟，ADAS系统的等级标准也将不断提高，以满足更高的安全性和可靠性要求。
adas测试用例方法
adas测试用例方法ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的先进驾驶辅助系统，旨在提高驾驶安全性和驾驶体验。
在ADAS的开发和测试过程中，测试用例方法是至关重要的一环，它能帮助工程师们有效地验证系统的功能和性能。
一、功能测试用例方法1. 辅助驾驶功能测试用例方法辅助驾驶是ADAS的核心功能之一，它包括自动巡航、自动泊车、车道保持等。
测试用例方法可以涵盖不同场景下的功能测试，比如高速公路上的自动巡航、城市道路上的自动泊车等。
通过模拟不同情况下的驾驶场景，测试用例能够验证系统是否能正确识别和响应各种情况。
2. 碰撞预警功能测试用例方法碰撞预警是ADAS中的重要功能之一，它能够通过传感器和智能算法实时监测车辆周围的情况，并在可能出现碰撞的情况下发出警告。
测试用例方法可以涵盖不同速度下的碰撞预警测试，包括前向碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞等。
通过模拟不同速度和角度的碰撞情况，测试用例能够验证系统是否能准确地发出警告。
二、性能测试用例方法1. 传感器性能测试用例方法ADAS系统的核心组成部分是传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等。
测试用例方法可以涵盖传感器的性能测试，比如分辨率测试、距离测量测试、角度测量测试等。
通过测试用例，可以验证传感器的准确性和稳定性，确保系统能够准确地感知周围环境。
2. 算法性能测试用例方法ADAS系统的智能算法是实现其功能的关键，包括目标检测、车道识别、交通信号灯识别等。
测试用例方法可以涵盖算法的性能测试，比如目标检测的准确率测试、车道识别的稳定性测试等。
通过测试用例，可以验证算法的准确性和稳定性，确保系统能够正确地分析和判断周围环境。
三、稳定性测试用例方法1. 长时间连续工作测试用例方法ADAS系统需要长时间连续工作，以确保其在不同场景下的稳定性和可靠性。
测试用例方法可以涵盖长时间连续工作的测试，通过模拟ADAS系统在不同场景下的工作情况，验证系统是否能够持续稳定地工作。
车载设备ADAS系统原理与应用考核试卷
5. Night Vision
6. Autonomous Driving
7. Adaptive Cruise Control
8. Automatic Parking
9. Sensor Fusion
10. Autonomous
四、判断题
1. ×
2. ×
B.车道保持辅助
C.自动泊车
D.车辆远程监控
6.以下哪些技术可用于实现ADAS系统的夜视功能？（）
A.红外线
B.激光雷达
C.热成像
D.低照度摄像头
7.以下哪些是ADAS系统在智能交通系统中的应用？（）
A.交通信息采集
B.车联网
C.无人驾驶
D.电子警察
8.以下哪些技术可用于ADAS系统的障碍物检测？（）
2. D
3. A
4. D
5. C
6. D
7. C
8. D
9. C
10. B
11. A
12. D
13. A
14. C
15. D
16. D
17. C
18. C
19. D
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABC
4. ABCD
5. ABC
6. AC
7. ABC
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
车载设备ADAS系统原理与应用考核试卷
考生姓名：________________答题日期：____年__月__日得分：_________判卷人：___________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
智能驾驶级别考试试题题库
智能驾驶级别考试试题题库一、智能驾驶基础知识1. 智能驾驶技术的定义是什么？2. 智能驾驶技术主要包含哪些关键技术？3. 智能驾驶分为哪些级别？请列举并简要说明每个级别的特点。
4. 什么是自动驾驶辅助系统（ADAS）？5. 智能驾驶技术在提高道路安全方面有哪些优势？二、智能驾驶系统组成1. 智能驾驶系统主要由哪些部分组成？2. 传感器在智能驾驶系统中扮演什么角色？3. 车载计算平台在智能驾驶系统中的作用是什么？4. 什么是车辆通信系统？它在智能驾驶中的重要性是什么？5. 智能驾驶系统中的决策算法是如何工作的？三、智能驾驶技术应用1. 智能驾驶技术在哪些领域有应用？2. 自动泊车系统是如何实现的？3. 自适应巡航控制系统（ACC）的工作原理是什么？4. 车道保持辅助系统（LKAS）是如何工作的？5. 智能驾驶技术在公共交通领域的应用有哪些？四、智能驾驶法规与伦理1. 智能驾驶技术的发展对现行交通法规提出了哪些挑战？2. 智能驾驶技术在伦理方面有哪些争议？3. 智能驾驶事故责任如何界定？4. 智能驾驶技术对隐私保护的影响是什么？5. 智能驾驶技术对就业市场可能产生哪些影响？五、智能驾驶技术的未来发展趋势1. 智能驾驶技术未来可能的发展趋势是什么？2. 5G技术如何促进智能驾驶技术的发展？3. 人工智能在智能驾驶技术中的应用有哪些？4. 自动驾驶汽车的商业化进程中需要克服哪些障碍？5. 智能驾驶技术如何与智慧城市建设相结合？六、智能驾驶实践操作1. 如何正确使用智能驾驶辅助系统？2. 在使用智能驾驶系统时，驾驶员应注意哪些安全问题？3. 遇到智能驾驶系统故障时，应采取哪些应急措施？4. 如何评估智能驾驶系统的可靠性？5. 智能驾驶技术在特殊天气或路况下的表现如何？七、案例分析1. 分析一起智能驾驶技术事故的原因和教训。
2. 讨论一个成功的智能驾驶技术应用案例。
3. 探讨智能驾驶技术在特定场景下的优势和局限。
adas模型对外来冲击的反应
1. 简介：介绍ADAS模型和其对外来冲击的反应ADAS模型是一种经济学模型，用于研究经济体对外部冲击的反应。
该模型考虑了多种因素，包括经济政策和市场力量等，从而预测经济系统对外部冲击的反应。
2. 外来冲击的种类和影响外来冲击指的是来自其他国家或地区的因素对一个经济体造成的冲击。
这些冲击可以是各种形式的，例如贸易政策变化、外汇汇率波动、国际金融市场变动等。
这些外来冲击会对一个经济体的经济增长、通货膨胀、就业等方面产生影响。
3. ADAS模型的基本结构和原理ADAS模型包括了Aggregate Demand（总需求）曲线和Aggregate Supply（总供给）曲线。
其中，总需求曲线表示了一个经济体内在需求对价格和产出的影响，总供给曲线表示了生产者对价格和产出的反应。
通过研究这两条曲线的交汇点，我们可以预测经济体对外来冲击的反应。
4. ADAS模型对不同种类外来冲击的反应贸易政策变化：当一个经济体的主要贸易伙伴改变其贸易政策时，ADAS模型可以用来预测该经济体的出口和进口的变化，以及对国内产业的影响。
外汇汇率波动：外汇市场的波动会对一个经济体的产出、价格水平和进出口产生影响，ADAS模型可以帮助我们了解这些影响的程度和方向。
国际金融市场变动：国际金融市场的波动会对一个经济体的金融市场、货币政策和资本流动产生影响，ADAS模型可以帮助我们预测这些影响对经济体的影响。
5. ADAS模型的局限性和改进ADAS模型是一种简化的模型，它假设了许多简化条件，例如完全竞争市场、价格和工资的灵活调整等。
实际情况往往比模型假设更加复杂，因此模型的预测也可能存在偏差。
针对这些局限性，经济学家们提出了许多改进ADAS模型的方法，例如引入市场不完全竞争、考虑长期经济增长等因素，以使模型更加符合实际情况。
6. 结论ADAS模型是一种用于预测经济体对外来冲击的反应的重要工具。
通过研究该模型，我们可以更好地了解外来冲击的影响，从而采取相应的政策措施来应对这些冲击。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解课件.doc
ADAS （高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System ），简称ADAS ，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS 通常包括以下17 种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC ：TMC 是是欧洲的辅助GPS 导航的功能系统。
它是通过RDS 方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC 功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA ：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles ）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID 、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC （Adaptivecruise control ）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
adas研究报告
adas研究报告【ADAS研究报告】ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是现代汽车技术的一项重要发展方向，其目标是为驾驶员提供更高级的辅助功能，提高行车安全性和驾驶舒适度。
本文将介绍ADAS的发展现状、主要技术和未来发展趋势。
一、ADAS发展现状近年来，ADAS技术得到了快速发展，已经成为汽车行业的热点。
许多汽车制造商和技术公司都投入了大量资源进行相关研发，并成功地将一些ADAS功能应用到旗下车型中。
例如，车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统和自动刹车系统等，都已经成为一些高端汽车的标配配置。
二、ADAS主要技术1. 感知技术：ADAS系统通过使用摄像头、雷达、激光雷达等传感器来感知周围环境，以获取道路、车辆和障碍物等相关信息。
2. 判断技术：基于传感器获取的信息，ADAS系统会进行实时判断，确定车辆当前状态和周围道路的情况，以便做出相应的决策。
3. 控制技术：根据判断结果，ADAS系统通过控制刹车、转向和加速等车辆部件，来实现自动辅助驾驶功能。
三、ADAS未来发展趋势1. 自动驾驶技术的推广应用：随着自动驾驶技术的不断成熟，ADAS系统将逐渐演变为完全自动驾驶系统。
未来，我们将会见到越来越多的车辆在无人驾驶模式下行驶。
2. 人工智能的应用：ADAS系统将会结合人工智能技术，进一步提高车辆的感知和判断能力，实现更加智能化和精准化的辅助驾驶功能。
3. V2X技术的发展：V2X（Vehicle-to-Everything）技术能够实现车辆与其他车辆、道路基础设施和云端服务器等的即时通信。
这将提供更多的信息和数据支持，进一步提升ADAS系统的性能和安全性。
4. 人机交互技术的改进：为了更好地与驾驶员进行沟通和交互，ADAS系统将不断改进人机交互技术，包括语音识别、手势控制和虚拟现实等。
总结：ADAS技术是汽车技术领域一个重要的发展方向，将为驾驶员提供更高级的辅助功能，并提高行车安全性和驾驶舒适度。
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总需求
总需求数量可以用真实GDP表示，反映了家庭、 企业、政府和外国客户想要购买的产品和服务的 数量。
Y = C + I + G + X – M.
总需求曲线
总需求曲线告诉我们在任 何一个既定的物价水平下 经济中所有物品和劳务的 需求量。 总需求曲线向右下方倾斜 ，即物价水平下降，会增 加产品和服务的需求量。
短期总供给曲线
沿着SAS曲线，真实 GDP可能大于潜在 GDP … … 也可能小于潜在 GDP
长期总供给曲线的移动
当潜在GDP增加时，长期总供给曲线和短期总供给 曲线都会向右移动。 潜在GDP改变是由于三个原因： 劳动力投入数量的改变。 资本投入数量的改变（物质资本或人力资本）。 技术的进步。
中国的短期经济波动
真实GDP指数 1952=100
4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1952
Recession
1957
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1962
1967
1972
1977
1982
1987
1992
1997
2002 年份
中国的投资支出
9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 1952 1957 1962 1967 1972 1977 1982 1987 1992 1997 2002
长期总供给曲线的移动
本土显示了上述三 个因素带来潜在 GDP增长后的LAS 曲线移动和SAS曲 线移动。
短期总供给曲线的移动
本图显示了名义工资水平上升带来 的总供给曲线移动。 当工人和企业预期物价水平要上升 时，他们会倾向于达成一个高名义 工资的合同。 高工资增加了企业的成本，并且在 任何既定的物价水平下减少了企业 供给数量。 因此当名义工资水平上升时会在使 短期总供给减少，使短期总供给曲 线向左移动。 随着工资增加对物价水平的影响扩 散到所有的领域，长期总供给水平 仍保持在潜在GDP水平上。
美国的经济增长，通货膨胀和经济周期
本图使用AD, SAS, 和LAS的变动解释 了美国真实GDP和 物价水平的变动情 况。
美国的经济增长，通货膨胀和经济周期
本图显示伴随着 经济周期的是, 长期经济增长 和通货膨胀
美国的经济增长，通货膨胀和经济周期
从1963到2003: 真实GDP和潜在 GDP从$2.8万亿美 元增长到$10.3万 亿美元。 物价指数从22上升 到105。 经济在经济扩张和 经济衰退之间轮回 。
股市可能会出现上涨。
物价水平与净出口：汇率效应
物价水平越低，利率越低，作为对低利率的反应，一些投 资者会通过投资国外而寻求更高的收益。 投资国外意味着将本币换成外币，增加了外汇市场上的本 币供应，这将影响汇率变动，相当于本币对外币的贬值。 汇率变动带来国内产品和国外产品的相对价格变动，外国 产品相对于本国产品变得昂贵了。 因此，进口将减少，出口将增加，引起净出口增加，从而 带来总需求增加。
长期总供给曲线的移动
一个经济中外来移民增加 政府提高最低工资率 外国直接投资 使用自动机器人生产线
短期总供给曲线
短期是指在一定时期内真实GDP偏离了均衡位置 ，处于潜在GDP之上或之下，还没有自动调整到 等于潜在GDP的水平。 同时，失业率也处于自然失业率之上或之下。 短期总供给曲线 (SAS)反映由真实GDP表示的供 给数量和物价水平之间的短期关系。在短期中， 货币工资水平、其他资源的价格水平以及潜在 GDP保持不变。
总需求与总供给模型
汪 锋 经济与工商管理学院 重庆大学 2009
问题
为什么长期总供给与短期总供给存在区别?
哪些因素决定了长期总供给和短期总供给? 哪些因素决定了总需求?
总需求和短期总供给的变化是怎样影响宏观经济 平衡中的价格和数量的?
经济周期
衰退（recession）是指一段时期内的真实GDP 下降，收入减少和失业率上升。 衰退从经济波动到达顶点开始，当经济波动达到 谷底时结束。相对应的是从谷底到顶点被称为经 济扩张。
为什么长期总供给与短期总供给存在区别?
哪些因素决定了长期总供给和短期总供给? 哪些因素决定了总需求?
总需求和短期总供给的变化是怎样影响宏观经济 平衡中的价格和数量的?
总供给曲线的移动
真实GDP下降并且价格 水平上升。 经济衰退并伴随着通货 膨胀被称为滞涨。
石油与经济
20世纪70年代中期，OPEC组织成立， 1973到1975年间石油价格 几乎翻了一番。美国的通货膨胀超过了10%，失业率也由1973年代 4.9%上升到1975年的8.5%。 同样的事情几年后再次发生，1978年到1981年，世界石油价格又一 次大幅度上涨，结果滞涨再次发生。 1986年OPEC成员之 间出现分歧，成员国违 背了限制石油生产的协 议。世界原油价格下降 了一半。总供给曲线右 移，产量迅速增长，事 业减少，通货膨胀率低 。 国际油价在2008年上 半年达到每桶140美元 的历史最高价。
物价水平与投资：利率效应
物价水平越低，家庭为购买他们需要的产品和服务所需要 持有的货币就越少。 因此，当物价水平时，家庭会通过投资来减少货币持有量 。 当资金供给增大时，企业贷款的利率（资金的价格）将下 降。
低利率鼓励投资品需求，企业会更多的借款用于新工厂和 设备建设，家庭会借更多的钱来投资住房。
物价水平与消费：财富效应
当物价水平下降时，你所拥有的人民币的价值就上升了， 这就增加了你真实财富以及你购买产品和服务的能力。 当你更富有的时候，通常会更多的消费支出。 消费支出增加意味着对产品和服务更大的需求量。
相反，物价水平上升降低了货币的真实价值，并使消费者 变穷，将减少消费者支出以及产品和服务的需求量。
长期总供给曲线
本图显示潜在生产率(polential GDP)等于10万亿美元时的LAS 曲线。 因为自然产量与价格水平无关， LAS曲线是一条垂直线。 沿着LAS曲线产品价格和工资率 变动相同的比例时，相对价格和 真实工资率保持恒定。
物价水平并不影响真实GDP的决 定因素（劳动、资本，以及把这 些投入变成产出的技术）。
总需求曲线的移动
除了价格水平之外影响总需求的主要因素包括：
预期 财政货币政策 世界经济形势
总需求曲线的移动
本图说明了总需求曲线 的移动。 当总需求增加时，AD 曲线向右上方移动 … … 当总需求减少时， AD曲线向左下方移动 。
宏观经济均衡
短期宏观经济均衡
短期宏观经济均衡时 AD=SAS
宏观经济均衡
长期宏观经济均衡
当真实GDP等于潜在GDP，经济处于长期总供给曲线 上时达到长期宏观经济均衡。
AD=SAS=LAS
宏观经济均衡
本图表示长期均衡。 当AD和LAS曲线相交时长 期均衡发生，此时，由于名 义工资水平的调整使短期总 供给曲线穿过长期均衡点。
经济增长与通货膨胀
没有经济增长时，总需求曲线的移 动的影响
严重的衰退被称为萧条（depression） 。
美国的经济周期数据
1928年到2003年美国真实GDP的百分比变化率
美国的商业周期
大多数宏观经济变量同时波动 当真实GDP在经济衰退中减少时 ，个人收入、公司利润、消费者 支出、投资支出、工业生产、零 售额，住房销售额、汽车销售额 等也都减少。 宏观经济变量波动的幅度并相同 ，美国平均而言投资只占GDP的 七分之一，但在随退期间GDP减 少的三分之二是由投资减少导致 的。
分析宏观经济波动的四个步骤
确定某个事件是使总需求曲线移动，还是使总供给曲 线移动(或者两条曲线都移动)。 确定曲线移动的方向。 用总需求和总供给图说明这种移动如何影响短期产量 和物价水平。 用总需求和总供给图分析经济如何从其新的短期均衡 变动到其长期均衡。
我们是否能回答前面提出的问题
总供给原理
在任一给定时点，K 和T 是固定的但L可以变化。 更高的工资水平w，更少的劳动力需求Ld和更多的劳动 力供给Ls。 Ld=Ls 时的W 是均衡工资水平。
在均衡工资水平下雇佣的劳动力后通常存在仍没有找到工 作的劳动力，这时的失业率被称为自然失业率。
长期总供给曲线
长期是指时期足够长到经济中所有的调整都已经 完成，这时真实GDP等于潜在GDP，并且实现充 分就业。 长期总供给曲线(LAS) 反映由真实GDP表示的供 给数量和物价水平之间的长期关系。 潜在GDP也被称为充分就业产量或自然生产率， 指一个经济在长期中当失业处于其正常失业率时 达到的产品和服务生产水平。
短期总供给曲线
本图显示了短期总供给曲线 。 在SAS 曲线上，物价水平上 升还未带来货币工资水平和 其他投入要素价格的上升， 因此会增加真实GDP对应的 总供给。 SAS 曲线向右上方倾斜。
短期总供给曲线
SAS 曲线向右上方倾斜的原 因包括： 当产品价格水平上升时，企 业的成本可能不会马上变化 ，这时企业会因为能够接受 更高的边际成本而增加产出 。 当产品价格水平下降时，企 业的成本可能不会马上变化 ，这时企业会减少产出以降 低边际成本。