管道内壁检查机器人进度表模板
特种设备(压力容器、管道、起重机等)检查表
续页：锅炉使用情况（—月）检查记录
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起重机械使用情况（—月）检查记录
对生产过程中锅炉可能存在的隐患、有害危险因素、缺陷等进行查证，查找不安全因素和不安全行为，以确定隐患或有害、目的危险因素或缺陷存在状态，以及他们转化为事故的条件，以制定整改措施，消除或控制隐患和有害与危险因素，确保生产安全，使企业符合《特种设备安全技术规范的要求》
按照《特种设备安全技术规范的要求》的要求认真检查，不放过任何可疑点，检查出问题及时通知有关单位处理，暂时无法处理的应督促有关单位采取有效的预防措施，并立即向生产运行部或公司领导报告
检查人员
审核:
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管道爬壁机器人的设计
管道爬壁机器人设计作品内容简介现在的管道机器人在竖直或者是水平方向都很好的实现了检测与清理功能。
但至今还没有管道产品在复杂的管道中很好的工作。
为此我们设计了这款管道爬壁机器人，它既可以在水平管道中很好的工作还可以在竖直管道中完成工作，能够自如的在水平竖直交叉的复杂管道中完成检测，清理等工作。
该产品的主题结构为车体结构，在水平方向依靠车载力运动，在车体上安装有四个机械手臂，在机械手臂的前端安装有吸盘跟电磁铁，在塑料管道中依靠吸盘在竖直方向上运动，在铁质管道上利用电磁铁的磁力和机械手臂的交叉前进实现竖直方向的运动。
该作品灵活多变，不但可以适应复杂的管道还能够进行多样的工作。
我们依靠机械臂的灵活度与吸盘，电磁铁的吸力来实现该产品的爬壁功能，在水平方向上利用最传统的智能车作为动力，这样的设计完全可以满足水平方向与竖直方向的灵活转变，实现复杂管道的自由穿梭，进而可以让该机器人更好的实现其检测与清理功能。
该管道爬行机器人实现远程电脑控制，所得数据通过反馈处理使机器人能够完成各项做业。
一、研制背景及意义1、随着社会的快速发展,国家生产水平不断提高，产品更新也越来越快。
管道运输在我国运用比较普遍，但管道长期处在压力大的恶劣环境中，受到水油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。
这些管道受腐后，管壁变薄，容易产生裂缝，造成漏油、漏气的问题，存在重大安全隐患和经济损失。
在管道广泛使用的今天，管道的检测、清理、维护成了一个亟待解决的问题。
但是管道的封闭性和工作环境决定了这项工作的艰难。
时至今日，虽然经过各国学者的努力，已经有各种各样的机器人，但是他们大都存在这样或那样的问题，而且功能不够强大。
2、人民对管道清洁机械的要求是不仅科技含量要高，而且还要绿色、节能、环保。
能够满足不同类型管道的检测、维护、清理等要求。
3、管道爬行机器人的研究更好地为管道的检测、维护、清理提供了新的技术手段，这种技术更好的提高了管道监测的准确性和管道清理的安全性，也便于管道工程管理维护人员制定维护方案，清除管道垃圾防止堵塞，事前消除管道的安全隐患，从而节约大量的维修费用，降低管道维护成本，保障工业生产和人民生活及财产安全。
(精确版)管道项目施工进度安排表
(精确版)管道项目施工进度安排表精确版管道项目施工进度安排表项目名称：精确版管道项目项目地点：XX市XX区XX街道施工单位：XXX建筑工程有限公司一、施工前期准备1.1 设计阶段- 完成施工图纸设计，提交甲方审批- 完成施工方案及安全施工措施编制1.2 招投标阶段- 发布招标公告，邀请符合条件的施工单位参与投标- 组织投标单位进行现场踏勘，答疑解惑- 完成招标文件编制，组织招标评审1.3 合同签订阶段- 完成施工合同签订，明确双方权利义务- 办理工程质量、安全监督手续二、施工阶段2.1 施工准备- 完成施工现场临时设施搭建，包括临时道路、水电接入等- 完成施工材料、设备采购及进场验收- 组织施工人员培训，提高施工技能和安全意识2.2 施工进度安排2.3 施工进度控制- 每周进行一次施工进度汇报，及时调整施工计划- 每月进行一次施工现场巡查，确保施工质量、安全三、施工后期3.1 竣工资料整理- 完成施工资料、验收资料整理，提交甲方归档3.2 质保期服务- 提供一年质保期服务，确保管道系统正常运行四、风险评估与应对措施4.1 施工安全风险- 制定施工现场安全管理措施，加强施工现场安全巡查- 配备齐全的安全防护用品，提高施工人员安全意识4.2 施工质量风险- 严格把控施工材料、设备质量，加强施工过程质量监督- 定期对施工人员进行技能培训，提高施工质量4.3 进度延误风险- 充分考虑施工过程中的不确定因素，预留一定的工期缓冲时间- 加强与甲方的沟通，及时解决施工中出现的问题本施工进度安排表是根据项目实际情况制定，施工过程中可能存在一定变数，请各方共同努力，确保项目顺利推进。
(完整版)管道工程施工进度计划表
(完整版)管道工程施工进度计划表(完整版) 管道工程施工进度计划表1. 引言本文档为管道工程施工进度计划表的完整版，详细描述了管道工程施工的计划安排和预期进度。
通过本文档，项目参与者可以了解施工过程中的关键节点和里程碑，以及相关工作的时间安排。
2. 目标和范围本进度计划的目标是确保管道工程的顺利进行，并在规定的时间内完成。
该计划涵盖了以下范围：- 施工前期准备- 施工布置和基础工作- 管道安装- 运行测试和质量控制- 系统投入使用3. 施工前期准备施工前期准备是确保施工正常进行的重要步骤。
在此阶段，我们将完成以下任务：- 准备施工计划和资源调配- 确定关键节点和里程碑- 确认施工人员和设备的可用性- 准备必要的材料和工具- 确保安全措施和操作规范的制定4. 施工布置和基础工作施工布置和基础工作是为管道安装做好准备的阶段。
在此阶段，我们将完成以下任务：- 确定施工现场的布置和分区- 进行场地平整和土方工作- 安装临时设施和工地设备- 整理施工现场并确保道路畅通- 进行相关的场地检测和调查5. 管道安装管道安装是管道工程施工的核心任务。
在此阶段，我们将完成以下任务：- 确定管道布置和连接方式- 进行管道的安装和连接- 检验管道连接质量和密封性- 进行相关的测试和调试工作- 确保施工现场的安全和整洁6. 运行测试和质量控制运行测试和质量控制是确保管道工程达到设计要求和质量标准的重要环节。
在此阶段，我们将完成以下任务：- 进行管道系统的压力测试和泄露检测- 进行管道系统的冲洗和清洁- 进行相关的系统调试和运行测试- 确保管道系统的运行安全和稳定- 完成相关文件的归档和记录7. 系统投入使用系统投入使用标志着管道工程施工的成功完成。
在此阶段，我们将完成以下任务：- 进行系统联调和验收工作- 为项目交付做好准备工作- 进行相关培训和知识转移- 编制最终报告和文件- 进行维护和保养计划的制定8. 里程碑和关键节点本进度计划中的里程碑和关键节点如下：- 施工前期准备完成：7月1日- 施工布置和基础工作完成：7月10日- 管道安装完成：7月20日- 运行测试和质量控制完成：7月25日- 系统投入使用：7月30日9. 总结本进度计划为管道工程施工提供了详细的时间安排和任务分配。
机器人点检表
机器人号 点检者 日期 确认者 备注
机器人 放置
ห้องสมุดไป่ตู้
线缆
示教
自动
机器人点检检查表 线名 点检时期 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 点检项目 水平调整了吗？ 地脚螺栓打了吗？ 地脚螺栓切实拧紧了吗？ 地脚螺栓上进行拧紧确认了吗？ 连接板焊接好了吗？ 机器人BASE和机器人的拧紧螺栓切实拧紧了吗？ 机器人的拧紧螺栓进行拧紧确认了吗？ 机器人控制线接好了吗？ 配线端子部的螺丝拧紧了吗？ 线缆有无损伤？ 配线端子部盖好盖子了吗？ 搬送用固定螺栓拆下来了吗？ 控制盘的急停按钮管用吗？ TP的急停按钮管用吗？ 放开DEAD MAN SWITH 机器人停止吗？ 动作时机器人没有发出异常声音吗？ TOOL和机器人6轴部凸缘拧好了吗？ 安全防护领域（逃避场所）确保好了吗？ 机器人的可动范围围好围栏了吗？ 围栏中是否没有除自己以外的人? 做好防止进入线内的准备了吗？ 明确标记出自动运行中了吗？
管道检测机器人任务书
3周- 4周
5周- 6周
7周- 8周
9周-11
12周
并收集相关资料
运动机构总体设计
运动部分设计
定位部分设计
撰写毕业论文
修改论文，准备答辩
开始日期2010.1.18完成日期2010.5.28
教研室主任（签字）系主任（签字）
题目
管道检测机器人运动机构设计及仿真
学生姓名
学号
教研室
机械教研室
毕业设计（论文）任务与要求
1管道检测机器人总体设计
2管道检测检测机器人定位部分设计
3管道检测机器人运动部分设计
4管道检测机器人运动仿真
5翻译一篇3000字左右英语论文
毕业设计（论文）工作进程
起止时间
工作内容
(全面版)管道工程施工进度计划表
(全面版)管道工程施工进度计划表一、项目概述此管道工程施工进度计划表旨在明确工程项目的施工进度安排，确保工程按时、按质、按量完成。
本计划表涵盖了从工程启动到竣工验收的全过程，详细列出了各阶段的关键工作内容及时间表。
二、工程目标1. 确保工程按照预定的时间节点顺利完成。
2. 保证工程质量符合设计规范和施工要求。
3. 控制工程成本在预算范围内。
三、工程进度计划1. 工程前期准备- 工程启动会：项目启动后一周内完成- 设计图纸审查：启动会后两周内完成- 施工方案制定：设计图纸审查完成后两周内完成- 施工现场勘察：施工方案制定完成后一周内完成- 施工许可证申请：施工现场勘察完成后一周内完成2. 施工材料准备- 材料采购清单制定：施工方案制定完成后两周内完成- 供应商选定及合同签订：材料采购清单制定完成后两周内完成- 材料进场验收：供应商选定及合同签订完成后一周内完成3. 施工设备准备- 设备采购清单制定：施工方案制定完成后两周内完成- 供应商选定及合同签订：设备采购清单制定完成后两周内完成- 设备进场验收：供应商选定及合同签订完成后一周内完成4. 施工阶段- 管道铺设：施工现场勘察完成后两周内开始，预计需耗时三个月- 焊接作业：管道铺设完成后开始，预计需耗时一个月- 防腐处理：焊接作业完成后开始，预计需耗时两周- 系统调试：防腐处理完成后开始，预计需耗时两周5. 工程验收- 内部验收：系统调试完成后两周内完成- 政府验收：内部验收合格后两周内完成- 竣工验收：政府验收合格后一周内完成四、风险评估与应对措施1. 施工进度延误：制定详细的施工计划，并预留一定的缓冲时间；定期进行施工进度跟踪与调整。
2. 施工质量问题：加强质量监管，严格执行施工规范；定期对施工人员进行质量培训。
3. 材料供应不及时：与供应商建立良好的合作关系，提前进行材料采购；制定应急预案，确保材料供应的稳定性。
4. 设备故障：设备定期进行维护保养；备用关键设备，确保施工不受影响。
压力管道(工业管道)日常使用状况巡检记录表
压力管道(工业管道)日常使用状况巡检记录表
检查时间：年月日序号类别项目/内容结果
1
安
全
附
件安全阀在校验期内，外观无缺陷，铅封完好□符合□不符合
2压力表在校验期内，表盘清晰，指针正常□符合□不符合3液位计外观完好，指示清晰，无假液位□符合□不符合4爆破片装置完好□符合□不符合5测温仪表在校验期内，外观完好□符合□不符合6紧急切断阀灵敏可靠，可远程控制□符合□不符合
7
管
道
组
成
件
、
支
撑
件
、
附
属
设
施标志和标记完好□符合□不符合
8焊接部位、接口无裂纹、变形、泄露、损伤等□符合□不符合9流量计及安全控制装置接管完好、无损伤、无泄漏□符合□不符合10运行期间无超压、超温、超量现象□符合□不符合11外表面无严重腐蚀，无异常结霜、结露现象□符合□不符合12无异常的振动和摩擦情况□符合□不符合13无异常的变形□符合□不符合14管道系统无跑冒滴漏现象□符合□不符合15紧固螺栓齐全、无锈蚀、丝扣完整、联接可靠□符合□不符合16阀门应操纵灵活□符合□不符合17膨胀节、法兰完好，无腐蚀和松动现象□符合□不符合18排污、疏水装置完好□符合□不符合19防腐或绝热层完好，不存在破损、脱落，绝热层无跑冷现象□符合□不符合20静电跨接、接地装置完好□符合□不符合21支吊架完好，不存在异常现象，有关配件无损坏□符合□不符合22禁止将管道及支架作为电焊零线和其他工具的锚点□符合□不符合检查人对不符合项目的处置的说明：
签字：日期：
使用单位管理人员意见：
签字：日期：
28。
机器人日常检查维护表
备注:每日检查维护项合格的打√，不符合项日常检查维护表
检查位置 整体外观 标记面板 外部线缆、引 出线 焊枪支架 焊枪瞄准点 检查项目 附着的焊渣、灰尘或其它异物 脱皮、污渍 刮痕 、污渍和连接器松动 裂缝、碎屑、弯曲 偏移 松动 电缆连接处松动 尖端磨损 焊枪 焊嘴附着焊渣 焊枪安装部位附着焊渣 送丝机 同轴电缆 气管 焊接电缆 电缆管 送料辊磨损 张紧器和进料辊有无油污灰尘 电缆有划痕或折弯 衬管磨损或折弯 软管破损、漏气 电缆连接处松动 每日检查维护项目日期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
机器人PM检查表
总成名称： 工位：
日期参与人员：序号
模块名称检查项目检查结果问题描述1
检查压力表读数是否正常。
管路是否泄漏，检查密封圈是否老化。
2
检查滚珠丝杠动作是否灵活。
3
检查是否存在松动的螺栓。
4
检查接头、水管是否漏水5
检查绝缘材料是否有磨损。
6
检查插销和衬套，是否需要更换。
7
检查绝缘电阻大于3兆欧。
（500直流电压1000兆欧或更多）8
检查上下电极对中性9
检查与控制箱插头和插座是否夹紧。
10
检查安装基座和电缆支架。
11
焊枪螺栓和底座安装螺栓是否松动。
12
内部控制柜清洁，线路布置是否正常。
13
检查通风过滤网和海棉是否积灰。
检查风扇转动。
14
平衡轴是否润滑良好15
所有轴接头是否润滑良好转动灵活。
16
减速器和齿轮箱内的油脂是否需要更换。
17机器人控制器检查是否需要更换备用电池。
焊接车间维修组PM检查使用焊枪机器人机器人焊接PM检查表。
地下管道维修施工机械设备情况表及劳动力安排计划
地下管道维修施工机械设备情况表及劳动力安排计划1. 背景介绍为了保障城市正常的供水、供气和排水系统的运行，地下管道的维修和施工工作至关重要。
为了有效管理和监控这些工作，我们需要制定一份地下管道维修施工机械设备情况表以及劳动力安排计划，以确保工作的高效进行。
2. 机械设备情况表3. 劳动力安排计划为了保证地下管道维修施工的高效进行，我们预计需要以下的劳动力安排方案：3.1. 管道维修组管道维修组将负责地下管道的维修和施工工作，包括挖掘、连接、修复等工作。
根据工程的规模和复杂程度，我们将分配以下人员：- 组长：1名- 技术工人：3名- 助理工人：2名3.2. 设备操作组设备操作组将负责操作各种维修施工机械设备，保证工作的顺利进行。
根据机械设备情况表，我们将分配以下人员：- 挖掘机操作员：2名- 排水泵操作员：3名- 压力测试设备操作员：1名- 电焊机操作员：5名3.3. 安全监测组安全监测组将负责监测施工现场的安全情况，确保工作人员的安全。
我们将分配以下人员：- 安全主管：1名- 安全监测员：2名4. 工作安排4.1. 工作时间根据施工工作的需要，我们计划在每天的工作时间段内进行地下管道的维修和施工工作。
具体的工作时间安排将根据项目而定，以工程的时间要求为准。
4.2. 工作流程工作流程将根据具体的维修和施工项目而定，包括以下步骤：1. 确定工作范围和施工计划。
2. 准备所需的机械设备和材料。
3. 分配劳动力和机械设备。
4. 开始挖掘和维修工作。
5. 进行必要的测试和检查。
6. 完成维修和施工工作。
7. 清理工作现场。
4.3. 工作安排图以下是一份示例工作安排图，可根据具体项目进行调整和修改：工作安排图示例：- 8:00 - 9:00：准备工作（人员到岗，设备检查等）- 9:00 - 12:00：挖掘工作- 12:00 - 13:00：午休- 13:00 - 17:00：管道连接和修复工作- 17:00 - 18:00：清理工作现场5. 总结通过制定地下管道维修施工机械设备情况表及劳动力安排计划，我们能够有效管理和监控地下管道维修和施工工作。
管道内壁清洁自动化
管道内壁清洁自动化管道内壁清洁自动化管道内壁清洁是指清除管道内部附着物的过程，这些附着物可能是沉积物、污垢、腐蚀产物等。
传统的管道内壁清洁工作通常需要人工操作，工作量大、效率低，且存在一定的安全隐患。
为了解决这一问题，管道内壁清洁自动化技术应运而生。
管道内壁清洁自动化技术是指利用机器人或自动化设备进行管道内壁清洁的技术。
通过自动化设备，可以实现对管道内壁的全面清洁，提高工作效率，减少人力成本，并能够避免人工操作带来的安全风险。
管道内壁清洁自动化技术主要包括以下几个方面：1. 机器人清洁技术：利用机器人进行管道内壁清洁是目前应用较为广泛的自动化技术之一。
机器人可以通过携带清洁装置和传感器，实现对管道内部的清洁作业。
机器人清洁技术具有灵活性强、清洁效果好等优点，可以适应不同管道直径和弯曲程度的清洁需求。
2. 高压水射流清洗技术：高压水射流清洗技术是利用高压水射流对管道内壁进行清洗的技术。
通过高压水射流的冲击力和冲刷效果，可以有效地清除管道内的附着物。
这种清洗技术具有清洁效果好、无需使用化学清洗剂等优点，是一种环保、高效的管道内壁清洁方法。
3. 智能传感器技术：智能传感器技术可以实时监测管道内壁的清洁情况，通过数据分析和处理，可以及时发现清洁不彻底的地方，并进行相应调整。
智能传感器技术可以提高清洁效果，减少二次清洗的次数，节省时间和成本。
管道内壁清洁自动化技术的应用具有广阔的前景。
在工业生产中，管道是输送液体或气体的重要设备，其内壁的清洁直接影响到生产效率和产品质量。
采用管道内壁清洁自动化技术可以提高清洁效果，降低人工操作的风险，节省人力成本，并能够实现对管道内壁清洁过程的自动化管理。
总之，管道内壁清洁自动化技术的发展为管道清洁工作带来了革命性的变化。
通过机器人清洁技术、高压水射流清洗技术和智能传感器技术的应用，可以实现对管道内壁的全面清洁，提高工作效率，降低人力成本。
随着科技的进步和技术的不断创新，相信管道内壁清洁自动化技术将会得到进一步的发展和应用。
水下工程有缆机器人作业准备检查表、设备维护保养程序、现场作业记录、应急程序
有缆机器人作业准备检查表
有缆机器人作业准备检查表见表A.1。
表A.1有缆机器人作业准备检查表
编号：日期：
作业前检查
启动
机器人检查
记录人员：
日期：
有缆机器人设备维护保养程序
有缆机器人设备维护保养程序见表B.1。
表B.1有缆机器人设备维护保养程序
第周日期：
表B.1 有缆机器人设备维护保养程序（续）
保养人：复核人：
附录C
（规范性）
有缆机器人现场作业记录
有缆机器人现场作业记录见表C.1。
表C.1有缆机器人现场作业记录
项目：日期：
备注：工作时间，依次记录工作顺序及内容（从陆地检查开始至设备出水后检查结束）
记录人员：
日期：
附录D
（规范性）
有缆机器人应急程序
D.1 目的
事先分辨出有缆机器人在作业过程中可能出现的紧急情况，制定出相应的应变措施，做到当描述的紧急情况发生时，能够及时采取有效措施，按照预定步骤逐项执行，避免损失或将损失降到最低。
D.2 应急程序
应急状态及应急措施与步骤见表D.1。
表D.1应急状态及应急措施与步骤
表D.1 应急状态及应急措施与步骤（续）。
检修计划进度表
生产提供保障
22
西矿区罐笼
更换罐笼后的安全监定及罐体刷防锈 漆
王学虎
1月10-2 月25日
序号
检修项目及内 容
具体要求
项目负 责人
完成时间 1
2
3
4
5
6
7
8
3月1日-15日形象进度表 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
1月14日前做好氧气及乙炔的更换，确保 检修所需
对电动滚筒、减速箱、轴瓦及轴承、皮带 系统头、尾轮、增面轮轴承进行加油及换
油
王学虎 严航林
14日前 12-18日
泵系统
矿池、矿坑内积矿清理干净
严航林 12-18日
4
球磨机
平台下的积矿全部清理干净，钢球回收 严航林 12-18日
5
磁选机平台
磁选溜槽及各平台积矿清楚干净
14 渣浆泵
6台备用泵检修、泵基础进行加固 党明太 16-20日
15 二台高频筛 拆除后平台补好
党明太 16-19日
16 7#渣浆泵
泵池隔板修复，进口管安装、出口管 接至三段磁选的浓缩磁选机分矿箱
党明太 20-22日
17
重板给料机
处理前传动轴轮齿不同步，更换后尾 轮及托轮
安玉武 16-21日
18 1-2球磨机 19 2-2球磨机 20 3-1球磨机
1 1#皮带
更换1#皮带
党明太 5-7日
2 10#皮带
10#皮带机头后缩到2#料仓，机头加 装一条布料皮带
党明太 1-8日
3 2-1#破碎机 安装一条布料皮带
党明太 1-8日
工业机器人检查表
机器人具备速度限制功能
机器人开放速度限制功能触发接口
5.9.2
接口采用双通道或多通道安全冗余设计，确保在发生单一故障 时不会丧失安全功能
验证和／或确认方法 ABCDE
-√- -
-√- -√
-
---
√√ - √ -
√ - √√ √- - -
√-√-
√√ - √√
√-
√-
----
√√
√-
南
√-
-√-√-
参考 章条
安全要求和／或措施
5.2 通用要求
5.2.1 符合指定标准要求，达到防护目的
5.2.2
符合指定标准要求，电气参数设置在安全电压范围内，达到安 全防护目的
5.2.3 机器人达到指定防护等级，具有防静电、防意外触电功能
5.2.4 机器人具备安装姿态自适应功能
5.3 机械设计
5.3.1 不应有易于伤人的机械结构
- - -√
√√√√ -
√√√
√√
√-
√√ - √
√√ - √ -
√√
√-
√√ - √ -
√-√-
验证和／或确认方法 FGH1
- -√
√√ - √
√√ - √ - - √√
-
√√
-√-√
√- -√ √√ - √
- 一√
-
一√
√√ - √
-一
一
√- -√
√-
-√-√
- - -√
√- -√ - √√√ √ - √√
5.3.2 刹车装置抱闸锁死时应不能被外界移动
5.4 人机交互界面
5.4.2 示教界面应提供直观形象的机器人示教相关的显示信息
机器人检查表
设备编号： 设备编号：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 润滑保养 操 作 检查项目 泄漏检查 异响检查 干涉检查
＿年＿月
设备型号： 设备型号：
车间： 车间：
判定标准
生产线： 生产线：
1 2 3 4 5 6
班次： 班次：
日程
7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
检查三联件、水气管、接头等元件有无泄 漏 检查各传动机构是否有异常噪音 检查各传动机构是否运转平稳，有无异常 抖动
生 风冷检查 检查控制柜后风扇是否通风顺畅 维 产 修 点 外围波纹管附件检查 是否完整齐全，是否磨损,有无锈蚀 检 外围电气附件检查 检查机器人外部线路,按钮是否正常 光栅检查 电缆航插检查 关键件检查 保洁保养 应用维护 外围维护 检查光栅是否松动，是否完好。 检查各航插是否松动、电缆是否完好 检查减速器表面温度、噪音等，有无异常 清擦机器人底座、大小臂、平衡缸等机械 本体，清擦电柜表面，保持清洁 清理三联件、水气管接头灰尘、油渍 对波纹管线进行绑扎，整理,避免和本体摩 擦 清理过滤棉及周边区域灰尘，确保通风顺 畅 各个按键、旋钮是否有效，显示是否正 常，航插盒维护 维 养 电气元器件拧紧工程 对电柜元器件各接头进行拧紧 修 平衡缸部分杆端关节轴承润滑 平衡刚部分导套、拉杆润滑 各传动机构减速器润滑 操作人员确认： 操作人员确认：
每年1次 每年 次
现场人员确认： 现场人员确认： 说明： 备注：1、结果确认： 完好√ 异常× 异常处理 在×上划 ○ 不生产 \ ；2、点检完后5分钟内完成填写，字迹整洁。3、每月反馈予机器人项目组资料员存档
机器人三检表
产品三检/检具点检记录表(机器人)
车型: 件号:
首件检验 检查项目 标准 特性 规范 检查频度 检验方法 操作者 结果
试片焊核直径 1次/首件 游标卡尺
表单编号：NSYMR-QA-094 版 本：A2 保存年限：11年
生产设备:
中件检验 组长/全技员 签字 结果 签字 操作者 结果 签字
生产日期：
末件检验 组长/全技员 结果 签字 操作者 结果 签字
夹具点检
各1次/首中末
异常
记录
注1: 操作者发现异常立即上报组长。 作业员 注2: 表中可测量数据填写测量值,外观合格打“√”,不合格打“×”。 上报 注3: 产品尺寸检测点、标准、特性、检验方法见《产品尺寸控制计划》《制程检验基准》 注4：焊接时焊点橇检、标件强度检查在本表中只记录首/中/末，每次电极修磨前橇检后在零件撬检处画圈并写上撬检人工号；且电极打磨与焊点撬检频次 流程： 注5：夹具、检具点检按《夹具日常点检规范》《检具点检规范》中的保养项目、周期、方法、要求执行点检，如无异常打“√”，发现异常打“×”并在5分钟内报班组长处理。 质量巡视员 注6：在生产过程中出现的均需填写对应的异常并按对应的流程进行处置、追踪。 注7：品检员只针对完成品进行确认签字；
序号标识
序号标识
序号标识
各1次/首中末
检具+百分表+游标卡 尺+间隙尺
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**********系****************专业************班学生***********
月
日
周次
任务阶段名称及详细项目
检查
日期
检查结果
3
4
3.1
~
7
1
搜集相关资料，了解目前管道清扫机器人的技术研发状况，撰写文献综述
3.7
8
~
14
2
查阅相关资料，进行初步的方案设计，撰写开题报告及外文翻译工作
任务阶段名称及详细项目
检查
日期
检查结果
5
5.3
~
5.9
10
完成小车清扫机构的控制设计机器人电源电压不足报警装置，使用声音报警。最好可将报警信号无线传输。
5.9
5.10
~
5.16
11
绘制整体装配图，整理资料和分析计算结果，撰写设计说明书。
5.16
5.17
~
5.23
12
内容同上。
5.23
5.24
~
5.30
4.11
4.12
~
4.18
7
内容同上。建议去电子市场进行相关产品的调研，搜集产品性能参数与报价。
4.18
4.19
~
4.25
8
完成机器人行走机构的控制系统的设计,包括启、停，转弯，后退等。
4.25
4.26
~
5.2
9
内容同上。建议认真查询自行车、大型玩具车的运动控制系统，并作为设计的参考。
5.2
月
日
周次
3.14
15
~
21
3
根据相关技术性能参数确定设计方案。需要画出草图以便理解设计方案。
3.21
22
~
28
4
设计机器人行走机构的机械部分
3.28
29
~
4.4
5
内容同上。但注意在设计中凡涉及到的标准件，其规格尺寸必须要查询机械设计手册，如挡圈、轴承、螺栓、螺帽、弹簧等。
4.4
4.5
~
4.11
6
设计机器人的图像采集与传输系统。可以采购市场的现有成熟产品。
13
绘制关键零件图，撰写设计说明书修改并完善毕业设计内容。
5.30
图纸、论文，编写PPT幻灯片。按10分钟的个人发言时间来准备毕业设计答辩。
6.6
指导教师(签名)学生(签名)
年月日年月日