无robot卡锁机开发经验分享
基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计研究
基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计研究作者：莫凡珣，张佳，孙乐涛来源：《今日自动化》2021年第12期[摘要]文章以工业机械手自动化控制系统设计作为切入点，叙述PLC可编程逻辑控制器技术的工作原理、主要应用及核心优势，探讨基于PLC技术的自动控制系统设计方法，阐述机械手轨迹规划、硬件结构、软件程序3方面的设计要点。
旨在提升工业机械手的控制精度与强化运动控制能力，更好地替代人工完成复杂条件下的生产活动，推动工业机器人技术体系的创新发展。
[关键词]PLC技术;工业机械手;自动化控制;系统设计[中图分类号]TP241;TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）12–00–02Research on the Design of Automatic Control Systemfor Industrial Machinery Based on PLCMo Fan-xun，Zhang Jia，Sun Le-tao[Abstract]This paper takes the automatic control system design of industrial manipulator as the starting point， describes the working principle， main application and core advantages of PLC programming logic controller technology， discusses the design method of automatic control system based on PLC technology， and expounds the design points of manipulator trajectory planning，hardware structure and software program.The aim is to improve the control accuracy of the industrial manipulator and strengthen the movement control ability， better replace the manual completion of the production activities under complex conditions， and promote the innovative development of the industrial robot technology system.[Keywords]PLC technology; industrial manipulator; automatic control; system design1 PLC技术应用概述1.1 PLC工作原理PLC是一种以可编程控制器为核心设备，替代继电器完成逻辑运算控制，具备顺序控制与计数控制等多项控制方法，适用于恶劣工业环境的一种新型控制技术，通过数字式或模拟式的输入输出值来实现控制目的。
锁具系统的制作流程
本技术新型提供了一种锁具系统，其包括至少一锁具以及至少一管理终端；所述锁具的锁体设置显示装置及与所述显示装置连接的通讯装置；所述通讯装置与至少一所述管理终端远程连接。
采用上述方案，本技术新型通过在锁体设置显示装置，能够在锁体显示信息，并且锁体通过通讯装置与管理终端远程连接，使得锁体的电子化、智能化、远程控制成为可能，具有很高的市场应用价值。
技术要求1.一种锁具系统，其特征在于，包括至少一锁具以及至少一管理终端；所述锁具的锁体设置显示装置及与所述显示装置连接的通讯装置；所述通讯装置与至少一所述管理终端远程连接；所述锁体还设置监控装置，其分别与所述显示装置、所述通讯装置连接，所述监控装置用于获取音频信息和/或影像信息。
2.根据权利要求1所述锁具系统，其特征在于，所述锁体还设置处理单元，其分别与所述显示装置、所述通讯装置、所述监控装置连接。
3.根据权利要求2所述锁具系统，其特征在于，所述锁体还设置感应装置，其与所述处理单元连接，用于获取感应开锁信号。
4.根据权利要求2所述锁具系统，其特征在于，所述锁体还设置报警装置，其与所述处理单元连接，用于接收所述处理单元的控制信号，发出报警信号。
5.根据权利要求4所述锁具系统，其特征在于，所述报警装置还与所述通讯装置连接，用于通过所述通讯装置发送报警信息。
6.根据权利要求1至5任一所述锁具系统，其特征在于，所述管理终端为移动终端。
7.根据权利要求6所述锁具系统，其特征在于，所述通讯装置为无线传输装置，其与所述移动终端无线连接。
8.根据权利要求7所述锁具系统，其特征在于，所述无线传输装置为无线网卡。
9.根据权利要求7所述锁具系统，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑或笔记本电脑。
说明书一种锁具系统技术领域本技术新型涉及锁具的改进，尤其涉及的是，一种锁具系统。
背景技术随着技术的发展，现代智能化锁具已经得到广泛应用，例如，IC卡是一种新型智能卡标识(包括感应卡、IC卡、TM卡等)，它采用硅片存储信息，因此，与传统标识卡(磁卡、条码卡、光电卡等)相比，存储容量大、防伪性好、可靠性高，目前已广泛应用于通讯、金融、交通、安防等众多领域。
智能门锁开发方案
智能门锁开发方案手机不仅可以上网，还可以开门了，这就是所谓的智能门锁已问世。
随着智能手机的普及，手机开锁（手机当钥匙）技术越来越成熟并且被接受，优软众创技术公司研发的智能门锁产品。
在原有产品可靠、稳定的基础上，增加蓝牙通讯对接手机实现门禁管理。
充分利用了智能手机灵活便捷的特性，给用户提供方便的开门体验。
智能门锁系统由硬件、移动APP两个部分组成，连接蓝牙通过手机APP连接带有特定蓝牙模块的芯片设备,使用消息交互完成鉴权过程，进而实现手机操控开门，实现通过手机智能APP操控，家庭平安装进手机。
总的来说，“智能门锁”是一套软硬件兼备的智能升级方案，通过更换门锁开关设备便可升级为智能门锁，设备安装简单。
蓝牙智能门锁功能1、权限设置管理；2、多样化开门方式；3、远程发送钥匙；4、钥匙时限控制；5、多钥匙管理；6、开门语音提醒；7、查询开门记录。
智能门锁优势价格优惠：升级智能门锁价格亲民，性价比高；多方式开门：自动开锁、手动开锁（手动点击APP按钮开锁）、密码开锁（APP 上点击按钮后输密码）、指纹开锁（开门方式多样，除了传统的开门方式，手机APP设有密码，指纹和免授权开门）；技术保障：强大的后台权限管控功能，确保管理可控，保证开门技术；权限管理：权限管理，方便管理人员统一管理开门钥匙；轻松升级：升级简单，只需更换智能芯片，一步升级智能系统，传统开门方式仍然可用。
智能门锁应用实例1.手机在手，钥匙再见使用手机APP，一键开关门，智能门锁就像支付宝、微信可以实现支付功能一样，给人们带来的智能便捷性也是非常可观的！智能门锁与传统门锁不同，首先表现在开锁方式上。
市面上大多数的智能门锁可以自动设置多种开锁模式，除了传统钥匙之外，还可以用密码、指纹、智能感应、刷卡等方式开锁。
从此以后，包包里就可以少掉一串沉重又怕会弄丢的钥匙了。
2.取完快递、买完菜，指纹感应即可开门当你双手捧着大件小件的快递回到家，还得先放下快递，掏出钥匙开门。
锁机软件制作教程
锁机软件制作教程
锁机软件制作教程（无标题）
制作锁机软件的步骤如下：
1. 定义锁机功能：首先，确定你想要实现的锁机功能。
例如，锁定计算机屏幕、锁定特定应用程序、锁定鼠标键盘等。
2. 编写代码：使用你熟悉的编程语言编写代码来实现锁机功能。
在代码的开头，添加版权声明，确保你的软件遵循法律法规。
3. 实现锁机逻辑：在代码中实现锁机逻辑。
这可以通过屏幕截图、禁用输入设备或设置密码来实现。
确保逻辑能够在不损害计算机系统的情况下正确地锁定。
4. 添加设置选项：如果需要，你可以添加设置选项，以便用户可以自定义锁机的行为。
例如，他们可以设置锁机的时间间隔或自定义密码。
5. 进行测试：在发布软件之前，进行全面的测试，确保锁机功能正常工作，并不会造成系统崩溃或其他问题。
尽可能模拟各种使用情况，以找出潜在的错误。
6. 编译打包：将代码编译为可执行文件，并添加必要的资源文件（如果需要）。
确保你遵循适用的软件发布规范，以确保你的软件符合相关标准和要求。
7. 发布与推广：发布你的锁机软件，并进行必要的推广工作，让更多人了解你的软件。
你可以将软件发布到各种软件下载网站，或通过其他渠道宣传。
请注意，为了确保你的软件合法合规，你需要遵守有关隐私和版权等法律法规。
确保在开发和发布过程中遵循相关的法律规定，以免遭受法律纠纷或责任。
自动锁螺丝机方案设计
自动锁螺丝机方案设计引言自动锁螺丝机是一种能够自动识别并锁紧螺丝的机器设备，可广泛应用于各种装配线和生产线。
本文将介绍自动锁螺丝机的方案设计，包括机器的工作原理、硬件设计和软件设计等方面。
工作原理自动锁螺丝机的工作原理主要分为以下几个步骤：1.识别螺丝：通过视觉识别技术或传感器检测，自动锁螺丝机可以准确地识别出待锁定的螺丝位置。
2.送料：自动锁螺丝机将螺丝从储料器中或者其他输送线上取出并送至并排排列的工作台上。
3.锁定螺丝：自动锁螺丝机采用电动螺丝刀或其他方式，实现对螺丝的锁定。
4.检测：自动锁螺丝机对锁定后的螺丝进行质量检测，确保螺丝的锁紧效果符合要求。
5.送料下一螺丝：完成一颗螺丝的锁定后，自动锁螺丝机将自动送料下一颗螺丝，以便继续工作。
硬件设计1. 基本结构自动锁螺丝机的基本结构包括以下几个主要部分：•主机框架：提供机器的整体结构和支撑。
主机框架应具有足够的刚性和稳定性，以确保机器在运行过程中不会产生过大的振动。
•输送系统：用于送料螺丝到工作台上。
输送系统可以包括传送带、气动输送装置等。
•识别系统：用于识别待锁定螺丝的位置和方向。
识别系统可以采用视觉识别技术、激光传感器等。
•锁定系统：用于锁定螺丝的工具，如电动螺丝刀。
•控制系统：负责整个自动锁螺丝机的控制和协调。
控制系统包括PLC、传感器、执行器等。
2. 控制系统设计控制系统是整个自动锁螺丝机的核心部分，负责协调各个部件的工作。
控制系统的设计应满足以下要求：•精准控制：能够实现对螺丝的精准识别和锁定。
•高效运行：能够实现高速连续锁螺丝，并具备良好的响应速度。
•可靠性：稳定可靠的控制系统是保证自动锁螺丝机连续工作的关键。
•易操作性：控制系统应具备用户友好的操作界面，方便操作员进行参数设置和监控。
为了满足上述要求，可以采用PLC作为控制系统的核心，通过传感器和执行器与其他设备进行通信，实现对螺丝的定位、锁定和输送等控制。
软件设计1. 系统架构自动锁螺丝机的软件设计需要考虑以下几个方面：•通信模块：与外部设备进行数据交换和控制指令传递。
车门锁系统设计指南
车门锁系统设计指南目录1 车门锁系统概述 (1)1.1 车门锁系统定义与分类 (1)1.2 车门锁系统设计要求 (2)1.3 车门锁系统典型结构、工艺及材料介绍 (3)1.3.1 典型结构 (3)1.3.2 典型工艺 (4)1.3.2.1 门锁及锁扣 (4)1.3.2.2 外把手 (5)1.3.2.3 内把手 (6)1.3.2.4 连接装置 (6)1.3.2.5 锁芯 (6)1.3.3 材料介绍 (6)1.3.3.1 门锁及锁扣 (6)1.3.3.2 外把手 (7)1.3.3.3 内把手 (8)1.3.3.4 连接装置 (8)1.3.3.5 锁芯 (8)2 车门锁系统设计流程 (8)2.1 车门锁系统设计过程介绍 (8)2.2车门锁系统开发各阶段输入输出内容定义 (9)3 车门锁系统详细设计 (10)3.1 门锁、锁扣选型及布置 (10)3.1.1 门锁、锁扣选型 (10)3.1.2锁体及锁扣布置及啮合运动校核 (12)3.1.2.1 锁体及锁扣布置的零件级需求 (12)3.1.2.2 锁体及锁扣布置的系统级需求 (14)3.2 外把手及传动杆/拉索设计与布置 (14)3.2.1 外把手设计 (14)3.2.1.1 外把手人机分析 (15)3.2.1.2 外把手结构设计 (16)3.2.1.3 细节设计注意的问题点 (19)3.2.2 连接结构设计 (20)3.2.2.1 连杆设计 (20)3.2.2.2 拉索设计 (20)3.3 锁芯设计与布置 (20)4 车门锁系统评审及验证 (21)4.1 设计评审 (21)4.2 设计验证内容及方法 (21)5 典型设计案例 (22)5.1 门锁选型与布置 (22)5.1.1 门锁选型 (22)5.1.2 门锁布置 (23)5.1.3门锁装配的人机性 (25)5.1.4锁扣的安装设计 (26)5.2外把手的设计 (26)5.2.1外把手造型确认及机构理论计算 (26)5.2.2外把手的布置校核 (28)5.3锁芯设计 (29)5.3.1锁芯与外把手匹配 (29)5.3.2锁芯与门锁配合 (30)5.3.3锁芯包络与周边环境的校核和装配操作空间 (30)5.4连接机构设计 (31)车门锁系统设计指南1 车门锁系统概述1.1 车门锁系统定义与分类1.1.1 定义：车门锁系统为安装在车门上，用于实现车门锁止和开启的零部件。
基于非接触式IC卡的智能门禁系统的设计与开发
基于非接触式IC卡的智能门禁系统的设计与开发一、概述随着科技的飞速发展，智能门禁系统作为现代安全防范的重要手段，正逐渐取代传统的门禁管理方式。
基于非接触式IC卡的智能门禁系统，以其高效、便捷、安全的特点，受到了广泛关注和应用。
本文旨在探讨基于非接触式IC卡的智能门禁系统的设计与开发过程，以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考。
非接触式IC卡，又称射频卡，通过无线射频识别技术实现数据的读取与写入。
与传统的接触式IC卡相比，非接触式IC卡无需物理接触即可完成信息交互，具有更高的便捷性和耐用性。
非接触式IC 卡还具有防复制、防篡改等安全特性，使得其在门禁系统中的应用更具优势。
基于非接触式IC卡的智能门禁系统，通过集成射频识别技术、微处理器控制技术和网络通信技术等，实现了对门禁的智能化管理。
该系统可实现对进出人员的权限控制、记录查询、报警提示等功能，提高了门禁管理的效率和安全性。
本文将从系统需求分析、硬件设计、软件开发等方面，详细介绍基于非接触式IC卡的智能门禁系统的设计与开发过程。
通过对门禁系统的功能需求进行分析，确定系统的整体架构和功能模块；选择合适的硬件设备和开发工具，完成系统的硬件搭建和软件开发；对系统进行测试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
通过对基于非接触式IC卡的智能门禁系统的设计与开发的研究，本文旨在为相关领域的研究人员和实践者提供有益的参考和借鉴，推动智能门禁系统的发展和应用。
1. 门禁系统的背景与意义随着科技的不断进步和社会治安环境的日益复杂，门禁系统作为保障公共安全、提高管理效率的重要手段，已经广泛应用于各类场所，如企事业单位、住宅小区、学校医院等。
传统的门禁系统通常采用接触式IC卡或密码识别等方式，但存在易磨损、易复制、密码易泄露等安全隐患。
基于非接触式IC卡的智能门禁系统应运而生，成为当前门禁技术发展的重要方向。
非接触式IC卡以其无需物理接触、高安全性、快速识别等优点，在门禁系统中得到了广泛应用。
锁螺丝机器人的制作方法
锁螺丝机器人的制作方法锁螺丝机器人是一种可以自动完成螺丝紧固的机器人，广泛应用于工业生产中。
本篇文章将介绍锁螺丝机器人的制作方法，希望能为制造业爱好者提供一些参考。
材料准备制作锁螺丝机器人需要以下材料：•机械臂：包括运动控制系统和传感器等。
•空气动力工具：用于驱动螺丝机头完成螺丝紧固的过程。
•设计软件：用于设计机械臂和控制系统。
•电子元件：如舵机、电机、电子控制板等。
•螺丝和螺母：用于测试机器人的工作效果。
制作步骤第一步：机械臂的设计机械臂是锁螺丝机器人的核心部分，需要优先进行设计。
设计时需要考虑机械臂的灵活性、稳定性和强度等因素。
选择机械臂的材料时，一般会考虑轻巧、强度高、成本低等方面的因素。
常用的材料有铝合金、碳纤维等。
第二步：控制系统的设计控制系统是控制机械臂的关键组成部分。
在设计控制系统时，需要考虑运动控制方式、传感器检测、模糊控制算法等因素。
常用的运动控制方式有步进电机和伺服电机。
传感器方面，一般会选用光电传感器、压力传感器等。
第三步：螺丝机头的设计螺丝机头是完成螺丝紧固的重要部件。
螺丝机头的设计需要考虑螺丝的规格、锁紧力度、旋转速度等因素。
在选择螺丝机头时，需要考虑螺丝的规格。
一般情况下，螺丝机头的锁紧力度应该适当，以免影响螺丝的正常使用。
第四步：软件编写软件编写是机器人的关键部分。
机器人需要处理大量的数据，包括运动控制数据、传感器数据等。
因此，在编写软件时，需要考虑数据处理的速度和准确性。
常见的软件编写语言包括C、C++、Java等，需要根据实际情况进行选择。
第五步：调试与测试机器人制作完成后，需要进行测试和调试。
在测试机器人时，需要确定机器人的工作情况、控制精度和稳定性。
在进行测试时，需要准备好一些螺丝和螺母，以便测试机器人的作业效果。
结论本文介绍了机械臂、控制系统、螺丝机头的设计要点，以及软件编写、测试调试等方面的步骤。
锁螺丝机器人制作的成功与否，不仅仅取决于材料的选择和制作工艺，更取决于设备的高效性和精密度。
智能门锁开发方案简版
智能门锁开发方案智能门锁开发方案1. 引言智能门锁是指将传统门锁与现代智能技术相结合的一种门禁系统。
随着人们对安全性和便利性的要求不断提高，智能门锁逐渐成为了市场上的热门产品。
本文将介绍智能门锁的开发方案，包括硬件设计、软件设计及系统整合等方面。
2. 硬件设计智能门锁的硬件设计主要由以下几个方面组成：2.1 门锁机构设计门锁机构是智能门锁的核心部件，需要具备稳定可靠的开锁控制能力。
我们可以采用电机、驱动电路以及传感器等组件来实现开锁和闭锁的功能。
2.2 通信模块设计通信模块是智能门锁与外部设备进行数据交互的桥梁。
可以选择使用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙或者ZigBee等，实现智能门锁与方式、电脑等设备之间的无线连接。
2.3 电源管理设计智能门锁需要一个稳定可靠的电源供应，可以选择使用锂电池或者直接接入电网进行供电。
另外，还需要考虑低功耗设计，以延长电池寿命或减少能耗。
3. 软件设计智能门锁的软件设计主要包括嵌入式软件、方式APP和云平台等。
3.1 嵌入式软件设计嵌入式软件是智能门锁的核心控制程序，需要具备安全可靠的功能。
常见的嵌入式操作系统有RTOS、Linux等，我们可以根据具体需求选择合适的嵌入式操作系统。
在软件设计过程中，需要实现门锁的开锁认证、远程控制、电量监测、门磁检测等功能。
3.2 方式APP设计方式APP是用户与智能门锁进行交互的界面。
通过方式APP，用户可以实现对门锁的远程开锁、密码管理、设置权限等操作。
在设计APP时，需要考虑界面友好、操作简便等因素，以提升用户体验。
3.3 云平台设计云平台是智能门锁的核心支撑，可以实现对门锁的远程监控、数据存储和分析等功能。
通过与云平台的连接，用户可以随时了解门锁的使用情况，并实现远程管理。
在云平台设计中，需要考虑数据安全、稳定性和扩展性等方面的需求。
4. 系统整合在智能门锁的开发过程中，硬件设计和软件设计需要进行紧密的整合。
通过硬件和软件的相互配合，实现智能门锁的功能。
非接触智能卡摩托车链轮锁的设计
＊ 收 稿 日期 ：０ ６ ｌ ２ ２０… ０ ３ 作 者 简 介 ： 秀 芳 （ ９ ４ ）女 ， 西 省 澄 城 县 人 ， 级 工 程 师 ， 究 方 向 ： 电 一 体化 及应 用 孙 １５一 ， 陕 高 研 机
基 金 项 目 ： 西 科 技 大 学 自然科 学 基金 项 目 （ Ｘ ５ ４ 陕 Ｚ Ｏ —３ ）
将 这一 部分 电路 固态化 ， 为“ 称 读卡模 块 ” 使 整个 系统 在应用 时 简化． 照 不 同的性 能和要 求 ， ， 按 读卡模 块分 为多种 型号 ， 例如 按指 向可 分为无 指 向型 、 宽指 向型 、 窄指 向型 ； 感 应距 离 分 为 近距 型 、 按 中距 型 、 远距 型 ；
文 章 编 号 ：０ ０ ５ １ （０ ７ ０ － ０ ２ － ０ １０ － ８ １ ２０ ｝ １ １７ ４
非 接触 智 能 卡摩 托 车链 轮 锁 的设 计
孙 秀 芳 ，刘 安 军。 刘 俊 生 ，孙建 功 ． ，
（ ． 西 科 技 大 学 机 电工 程 学 院 ，陕 西 西 安 １陕 ７ ０ ２ ；． 西 省 中药 研 究 所 ， 西 咸 阳 ７ ２ ０ ） １０ １ ２陕 陕 １ ００
摘 要 ： 绍 了 Ｉ 介 Ｃ智能 （ 频 ） 的工作射 频 识 别原 理及 特 性 ， 析 了该 技 术 在 实际应 用 中存 射 卡 分
在 的 主要 问题及 现有 摩托 车锁 具安 全性 能差 、 自身 防盗 效 率低 的主 要 原 因 ， 并将 非接 触 Ｉ 智 Ｃ 能卡 与现 有摩托 车链轮 锁 具相 结合 ， 开发 出“ 非接ห้องสมุดไป่ตู้触 智能卡摩 托 车链轮 锁 具” 重点介 绍 了该锁 ，
芯 片体积 小 ， 只有 ４ｍｍ×８ｍｍ×１ｍｍ， 可以根 据需 要制 成各 种样 式 ， 如名 片式 、 例 匙牌 式 、 饰物 式或 其它
基于PIC单片机原理的智能锁开发设计
基于PIC单片机原理的智能锁开发设计摘要为了能够提高电子门琐的安全可靠性，将PIC单片机应用于智能门锁的开发设计中。
首先，提出了智能门锁的总体设计，设计了系统的整体功能；其次，研究了智能门锁的机械结构；最后，分别进行了智能门锁芯硬件设计和软件设计，提出了智能门锁的控制算法。
该智能门锁具有较为广阔的应用前景。
【关键词】PIC单片机智能门锁开发设计目前，机械门锁和电子门锁是比较常见的两种锁具，已经广泛地应用于家居防盗中。
前者的基本原理是通过扭转机械钥匙实现门锁的启闭，后者是通过电磁力实现门缩的启闭。
机械门锁具有结构简单和使用方便的优点，适合人们的日常习惯。
机械门锁的安全性较好，基本上不会出现锁死的情况。
机械门锁有一致命的缺陷，不断机械门琐有多高的档次，都可以通过开锁技术将其打开。
电子门锁是科技发展的产物，具有使用灵活和便捷的优点，但是在使用过程中需要和电辅助系统配合使用。
电子门锁的原理比较复杂，安全性相对于机械门锁要低一些，为了能够防止锁死现象的出现，当掉电时，电子门锁设计成“常开”，从而降低了其安全性。
为了能够提高电子门锁的安全性，将PLC单片机应用于智能门锁的设计中，通过锁芯中的电子芯片连接机械数据触点，把电子锁芯的防范技术和机械锁芯融合起来，从而提高了门锁的识别水平，通过现场和远程报警，从而消除了电子锁芯的安全隐患。
1 智能门锁的总体设计智能锁主要包括数码钥匙、控制存储器、锁芯、无线通信装置、能量供应装置以及报警装置。
当将数码钥匙插进门锁中，旋转钥匙的瞬时，控制存储器能够读取锁芯中的的数据信息，接着将数据信息与控制存储器中已经设置好的数据进行对比，如果数据相同，则门锁打开，如果数据不同，则门锁无法打开，同时通过无线通信装置发出报警信号，报警装置将报警信号传输给用户或者监控中心。
2 智能锁的机械结构智能电子锁的锁芯可以控制电子弹子的收回和弹出实现门锁的开闭。
电子弹子主要包括两部分，分别为螺线管和永磁体，示意图如图1所示。
基于机械门锁的远程解锁模块开发设计
页面中能查看设备当前状态，确认是否离线。
3 无线控制模块无线控制模块[2]由一款Esp 8266芯片，一块5V 供电模块，一个继电器，一个马达，若干杜邦线等共同组成。
选用一款Esp8266是一款集成了Wifi 功能的MCU 开发板，可以直接连接wifi,开发环境多元化,也是表较添加设备，确定密钥添加操控页面按钮AUTO TIME149AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 受欢迎的物联网芯片。
配套继电器，将电信号ESP8266芯片中的电信号通过继电器转换成电路的开闭。
电源模块，提供该控制中心的电源。
马达，根据电路中的供电信用提供旋转动力，用以开锁。
ESP 8266芯片采用Arduino 语言[3]进行编写脚本，Arduino 使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C 语言，但这是两种语言，C 语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。
早期的Arduino 核心库使用C 语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino 核心库采用C 与C++混合编写而成。
程序主要包含以下核心内容：#define BLINKER_WIFI 1. //表示通过wifi 接入#include <Blinker.h> //点灯科技的核心库char auth[] = "c21239998e60";//设备的密钥char ssid[] = "TP-LINK_A319";char pswd[] = "xxxxxxxxx";// wifi 的SSID 和密码，BlinkerButton Button1(BUTTON_1);//手机点击按钮后，触发这个函数工作void setup() {Serial.begin(115200); //设置波特率115200Blinker.begin(auth, ssid, pswd); //连接wifiButton1.attach(button1_callback);通过烧录器将函数写入Esp8266芯片中，实现Blinker 与控制模块进行匹配绑定。
锁机软件制作教程
锁机软件制作教程锁机软件制作教程锁机软件是指一种能够通过密码、指纹、面部识别或其他身份验证方式来限制设备使用权限的软件。
它可以在实际应用中发挥重要的作用，比如保护个人隐私、防止未经授权的访问以及提高设备的安全性。
下面将介绍一下如何制作一个基本的锁机软件。
1. 确定软件功能和需求在制作锁机软件之前，首先需要明确定义软件的功能和需求。
例如，你希望使用密码作为验证方式，还是包括指纹或面部识别？你希望软件可以锁定特定的应用程序，还是整个设备？一旦明确了需求，你可以开始着手制作软件。
2. 学习编程知识锁机软件是一种具有一定复杂性的应用程序，因此你需要具备一定的编程知识。
如果你是一个初学者，可以选择学习一门编程语言，比如Python、Java或C++。
这些语言都有丰富的资源和教程，可以帮助你从基础开始学习。
3. 设计用户界面一个好的锁机软件应该具有友好的用户界面，便于用户操作。
你可以使用设计软件设计一个简洁、直观的界面，并决定要展示的元素，比如密码输入框、指纹识别按钮等。
4. 编写程序代码在编写程序代码之前，你需要明确软件的逻辑和功能。
例如，当用户输入正确密码时，软件如何解锁设备？当用户输入错误密码时，软件如何应对？你需要考虑这些情况，并实现相应的代码逻辑。
5. 集成身份验证方法根据你的需求，你可以选择集成不同的身份验证方法。
如果你选择使用密码作为验证方式，你需要编写代码来接收用户输入的密码并与预先设定的密码进行比对。
如果你选择集成指纹或面部识别，你需要使用相应的开发包和技术进行集成。
6. 进行测试和优化在完成软件的基本功能后，你需要进行测试和优化。
你可以使用模拟器或真实设备来测试软件的各种功能和表现。
通过测试，你可以发现并修复潜在的问题，并对软件性能和用户体验进行优化。
7. 打包和发布在软件完成测试和优化后，你可以将其打包并发布到相应的应用商店或在线平台上。
这样其他人就可以下载和使用你制作的锁机软件了。
总结：制作一个锁机软件需要一定的编程知识和技能。
物联网中的智慧门锁系统设计与开发技巧
物联网中的智慧门锁系统设计与开发技巧智慧门锁系统是物联网中的一项重要应用，它结合了智能化、安全性和便利性，为用户提供了更加智能化的门禁管理方式。
物联网技术的发展使得智慧门锁系统的设计与开发变得更加便捷和高效。
本文将从系统设计和开发技巧两个方面探讨智慧门锁系统的相关内容。
第一部分：智慧门锁系统的设计一、硬件设计智慧门锁系统的硬件设计是整个系统的基础，决定了系统的功能、安全性和可靠性。
首先，门锁控制器是智慧门锁系统的核心组件，可采用嵌入式技术实现。
门锁控制器需要具备无线通信模块，以实现与物联网平台的连接。
其次，系统还需要配备传感器（如指纹识别、密码输入、身份证识别等），以实现不同身份的用户认证。
另外，系统还需要配备电池供电系统，以应对断电情况，并具备报警功能。
二、软件设计智慧门锁系统的软件设计是实现系统功能的关键。
首先，系统需要实现远程开锁功能。
用户可以通过手机APP或者网页端控制门锁的开锁和锁定操作。
其次，系统需要具备用户管理功能。
用户可以注册账号，并绑定门锁设备，以实现用户身份认证。
系统还需要具备访客管理功能，用户可以设置访客授权，允许指定时间段内访客临时开锁，提高系统的灵活性。
另外，系统还应具备安全性保护机制，如入侵报警和多重身份验证等功能。
第二部分：智慧门锁系统的开发技巧一、选择合适的开发平台在智慧门锁系统的开发中，选择合适的开发平台非常重要。
可以选择成熟的物联网平台，如云平台或者边缘计算平台。
这些平台提供了丰富的开发工具和接口，可大大简化开发工作。
二、使用高效的通信协议智慧门锁系统需要与物联网平台进行通信，因此选择高效的通信协议是必要的。
一般而言，可选择采用HTTP、MQTT、CoAP 等协议。
这些协议具备轻量级、可靠性强、适应性好等特点，有助于提高系统的性能和稳定性。
三、注重系统的安全性智慧门锁系统涉及用户的生活安全和财产安全，因此系统的安全性至关重要。
开发过程中应充分考虑系统的安全需求，如数据加密、身份认证和权限管理等。
基于树莓派的智能门锁系统开发教程
基于树莓派的智能门锁系统开发教程第一章：简介智能门锁系统是一种集成了电子技术和网络技术的现代化门锁系统，它可以通过手机应用或其他远程控制方式进行操作，提高门锁的安全性和便利性。
基于树莓派的智能门锁系统具有较高的灵活性和可扩展性，本教程将以树莓派为核心，介绍智能门锁系统的开发步骤和关键技术。
第二章：硬件准备在开发前，我们需要准备一些硬件设备。
首先，我们需要一块树莓派板，建议使用较新的树莓派4B型号，因为它具有强大的处理能力和丰富的接口。
其次，我们需要一块LCD显示屏，用于显示门锁的状态和其他相关信息。
此外，还需要一款适用的电子锁具，以及一些传感器，如红外传感器、指纹识别模块等。
最后，我们需要一些杜邦线、电池等常见的配件。
第三章：软件准备在开始开发前，我们需要准备一些软件环境和工具。
首先，我们需要安装操作系统。
树莓派官方提供了Raspbian系统，可以直接下载并刷入SD卡。
其次，我们需要安装Python编程语言和相关的库文件，以便进行开发工作。
此外，我们还需要安装一些开发工具，如文本编辑器、终端模拟器等。
第四章：传感器驱动开发智能门锁系统需要与多种传感器进行交互，以实现门锁的智能化功能。
在本章中，我们将介绍如何使用树莓派驱动红外传感器，实现对门锁状态的检测。
我们将通过GPIO接口连接红外传感器，编写Python程序读取传感器的状态，并根据状态控制门锁的开闭。
第五章：用户识别与身份验证智能门锁系统需要能够准确识别用户身份，并进行身份验证，以确保只有授权用户可以开启门锁。
在本章中，我们将介绍如何使用树莓派与指纹识别模块进行用户的指纹比对。
我们将编写Python程序，与指纹识别模块进行通信，并根据比对结果决定门锁的开闭。
第六章：门锁状态显示为了方便用户了解门锁状态，我们将使用LCD显示屏来展示相关信息。
在本章中，我们将介绍如何使用树莓派驱动LCD显示屏，并编写Python程序实时更新门锁状态。
用户可以通过显示屏得知门锁的开闭状态、电量情况等。
原创宾馆门锁管理系统解决方案
原创宾馆门锁管理系统解决方案背景宾馆作为旅行和商务出行的重要服务场所之一，门锁管理系统的安全性和智能性对宾馆的运营和客户体验有着重要影响。
传统的钥匙系统存在安全风险和管理不便的问题。
因此，开发一种既安全又智能的宾馆门锁管理系统成为了迫切需求。
问题分析在传统的宾馆门锁管理系统中，使用物理钥匙进行门锁解锁，存在以下问题：1.安全风险：传统物理钥匙易丢失、易被复制，存在被盗的风险；2.管理不便：传统物理钥匙需要大量的制作、储存和管理工作，工作繁琐、效率低下；3.无法追溯：传统物理钥匙无法记录每个客人的开锁记录，无法追溯责任。
因此，急需一种原创的宾馆门锁管理系统解决方案，解决传统门锁存在的安全性和管理便利性问题。
解决方案我们提出一种基于电子密码和智能卡片的宾馆门锁管理系统解决方案。
系统组成该宾馆门锁管理系统解决方案主要包括以下组成部分：1.门锁系统：具备电子密码和智能卡片读取功能的门锁设备；2.电子密码系统：用于客人输入临时密码解锁门锁的系统；3.智能卡片系统：用于客人持有智能卡片解锁门锁的系统；4.后台管理系统：用于门锁管理者对门锁设备、密码和卡片的管理的系统；5.数据存储系统：用于存储门锁解锁记录和门锁管理信息的数据系统。
工作流程该宾馆门锁管理系统解决方案的工作流程如下：1.客人预订房间后，门锁管理者为客人生成一组临时密码，或为客人制作一张智能卡片；2.客人到达宾馆后，门锁管理者将临时密码或智能卡片交给客人；3.客人使用临时密码或智能卡片到达房间门口，将临时密码输入或智能卡片靠近门锁，门锁解锁；4.客人离开房间后，门锁自动锁上，并记录解锁和锁上的时间；5.门锁管理者可以通过后台管理系统查看每个客人的开锁记录和门锁状态，并进行密码和卡片的管理；6.数据存储系统将门锁解锁记录和门锁管理信息进行存储，以备后续查询和分析使用。
优势该宾馆门锁管理系统解决方案具有以下优势：1.安全性更高：使用电子密码和智能卡片代替传统物理钥匙，有效防止了钥匙丢失和复制的安全风险；2.管理便利性：后台管理系统集中管理门锁设备、密码和卡片，便于管理者对门锁的管理；3.可追溯性：系统记录每个客人的开锁记录，便于客户责任追溯和监督；4.便捷性：客人无需携带实体钥匙，只需记住密码或携带智能卡片即可开锁，提升了客户体验。
HUSKY 无人地面车辆 用户手册说明书
HUSKY无人地面车辆用户手册目录1 简介 (1)1.1 装箱清单 (1)1.2扩展功能 (1)2 基础 (1)2.1 状态显示面板 (2)2.2坐标系参考 (3)2.3引脚参考 (3)3系统规格 (4)3.1车速公式 (5)4安全 (5)4.1 一般警告 (5)4.2 急停和锁定 (5)4.3电气系统 (6)4.4运输 (6)4.5性能 (7)5.快速入门 (7)5.1板载PC设置 (7)5.2连接板载PC (7)5.3移动PC (8)5.4连接电源 (9)5.5用户托架电源连接 (10)5.6 验证 (10)6 使用ROS (11)6.1节点 (11)6.2工作空间 (12)6.3有效负载 (13)7 电池和维护 (14)7.1充电 (14)7.2 电池保养 (14)7.3 轮子 (15)7.4 底盘 (15)8 提示和故障排除 (16)8.1 机械提示 (16)8.2 故障排除 (16)9 产品尺寸 (17)10 服务与支持 (17)1 简介Husky是加拿大Clearpath 机器人公司生产，武汉京天电器有限公司为亚太地区教育行业唯一代理。
Husky 是一种坚固且易于使用的无人地面车辆，它适用于教学研究和实际应用。
本指南介绍了Husky 的设置、操作和维护信息等。
详情请咨询武汉京天电器有限公司。
联系方式：**********************1.1 装箱清单您的Husky货物中包含以下组件：•Husky•24V 密封铅酸电池组•电池门盖•充电器•钥匙x2•电源连接器（3个）注：在使用Husky之前，您需要准备一台能安装有机器人操作系统(ROS) 的计算机，以及适用于Husky 的相应ROS 软件包和其他配置。
1.2扩展功能要扩展Husky 的功能，请考虑武汉京天电器有限公司提供的以下产品：•备用电池•IMU•激光雷达•网络摄像机•GPS2. 基础本章介绍了Husky 平台的主要规格，图 1 展示了Husky 的关键组件。
智能门锁的制作方法
智能门锁的制作方法智能门锁是一种集传统门锁的安全性和现代科技的智能化功能于一身的产品。
它能通过密码、指纹、刷卡、远程控制等方式实现开启和关闭门锁，提供便利的同时保护家庭和办公场所的安全。
本文将介绍一种制作智能门锁的方法。
首先，制作智能门锁所需要的材料有：单片机、电子锁体、电源、显示屏、密码输入模块、指纹识别模块、刷卡模块、无线通信模块等。
第一步，确定智能门锁的设计构思。
根据自己的需求和实际情况，设计相应的功能和界面。
可以有多个功能，如密码开门、指纹开门、刷卡开门、远程开门等。
第二步，搭建硬件部分。
首先将电子锁体和电源连接起来，确保能够正常工作。
然后将单片机与其他模块依次连接起来，确保各个模块之间能够正常通信。
最后，将显示屏连接到单片机上，以便显示相关的信息。
第三步，编写程序代码。
根据确定的设计构思，编写相应的程序代码。
需要编写相关的驱动程序和各个模块的接口程序，以便实现各个功能。
同时，还需要编写相应的界面程序，将需要显示的信息在显示屏上显示出来。
第四步，调试和测试。
将硬件部分和软件部分进行整合，进行调试和测试。
确保各个模块能够正常工作，并且不发生冲突。
同时，还需要测试各个功能是否能够正常使用，如密码输入是否准确、指纹识别是否准确等。
第五步，优化和改进。
在测试过程中，如果发现有问题或者不满足实际需求的地方，需要进行优化和改进。
可以对代码进行优化，提高程序的执行效率；也可以对硬件部分进行改进，提高系统的稳定性和可靠性。
第六步，制作外壳和安装。
在确保智能门锁的功能和性能满足要求之后，可以制作相应的外壳，并进行安装。
外壳要具有防水、防尘、防破坏等功能，以保证智能门锁的安全性和可靠性。
最后，进行验收和推广。
将制作好的智能门锁进行验收，确保其符合相应的安全标准和质量标准。
然后可以进行推广，向需要的人群宣传和销售智能门锁。
总之，制作智能门锁需要进行硬件搭建、软件编写、调试测试、优化改进、外壳制作和安装等多个步骤。
智能卡门锁系统设计方案
智能卡门锁系统解决方案济南因特科技有限企业3月目录一、IC卡电子门锁系统组成------------------------------------------------3二、电子门锁系统方案设计----------------------------------------------------4三、系统报价----------------------------------------------------------------------5四、系统售后服务----------------------------------------------------------------6一、IC卡电子门锁系统组成:本系统所采取电子门锁是智能型IC卡电子门锁, 该产品采取目前最流行IC 卡技术, 实现了锁与钥匙之间接触感应通讯方法, 将计算机网络及数字编码技术引到了门锁系统。
IC电子门锁系统由电子门锁、IC卡、发卡器、电子钥匙（或手持机）、门锁管理软件等组成。
1、IC电子门锁电子门锁采取4节1.5V碱性5号电池供电, 通常可使用开启10000次以上。
◆内外锁体、锁芯三部分各成整体, 安装方便;◆整个锁体无一颗螺钉外露, 安全可靠;◆带有开门记忆功效, 便于安全查询（可查询256笔开门统计）;◆紧急情况下, 可用机械钥匙开门;◆门锁外部指示灯及蜂鸣器显示电子门锁读是否有效, 以及为何无效;◆低电压报警时, 更换电池, 报警后可开启房门200次以上。
2、IC卡◆芯片内有独立保密存放单元。
◆芯片封装精美, 方便携带且美观;◆只需更改设置即可使卡失效, 丢失钥匙也无须换锁;◆经过设置, 同一张卡片可开多个门, 并可作多用途扩展;3、发卡器发卡器是用来给卡片授权和读取卡片信息机具, 经过读卡器可实现。
◆制作钥匙多级管理分配方案;◆制作多种不一样开门权限开门卡;◆查询开门统计;◆查看、删除、替换、维护卡片;4、手持机手持机含有以下功效:◆门锁忘记换电池, 造成电力不足而无法开门, 可用手持机将门打开;◆系统开通时, 要用手持机来配多种功效卡;◆需要读取、改变某一门锁设置, 如时间、房间号等, 用手持机来实现此功效;5、门锁扩展系统在酒店公共区域, 不适合装酒店门锁地方, 也能够安装门禁系统, 只需改变系统设置, 就能够将门锁变成常开状态, 读卡则关闭。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Prepared by﹕XXX
大綱
大綱 一、開發背景 二、方案擬定 三、問題與解決
一、開發背景
1.現狀：
1、2道端子預插 壓入&折Carry
(1人)
裝Latch 看外觀
(3人)
平台 檢測
(1人)
包裝
耐壓導通 測試
CCD 檢測
(３人)
印 Date Code
正位度檢查+吸屑 +外觀檢查
KEY MESSAGE: 1. 改步進馬達CSK564為CMK244 2.改上置式棘輪為下置式
三、問題與解決
2.料帶切不斷
KEY MESSAGE: 1. 使裁切發生時，力臂最大
三、問題與解決
3. 定位針易斷
KEY MESSAGE: 1. 設變結構，增加剛度，減小應力集中
三、問題與解決
4. 插卡鎖滑台剛性不足
ROBOT 57%
HSG搬運機構 11%
HSG分離供料 4%
ROBOT HSG分離供料 HSG搬運機構 卡鎖分離機構 卡鎖料盤 植卡鎖機構 底板電控等
KEY MESSAGE: 1.目前Robot自動裝卡鎖機制作成本的950000NTD中約有57%是投資於機械手上； 2.低成本設計方案應以取代robot為主線
KEY MESSAGE: 1. 增加輔助導軌
三、問題與解決
4. STOPPER穩定性問題
KEY MESSAGE: 1. 以加工零件代替螺栓作為定位檔塊
END
二、低成本開發方案擬定
3.選定方案 選定X-Y氣動滑台替代ROBOT進行插卡鎖 佔地面積1.04m2降至0.9m2 結構簡單 成本95萬NTD降至55萬NTD
KEY MESSAGE: 1. 選定X-Y氣動滑台替代robot方案 2. 成本可減少40萬NTD
三、問題與解決
1.縮短卡鎖上下搬運行程
二、低成本開發方案擬定
2.可行方案 方案一：X-Y兩軸伺服滑台
調整方便 數字調節 結構簡單 成本中： 約15萬NTD
方案二：X-Y兩軸氣動滑台
調整較方便 機械調節 結構簡單 成本低： 約10萬NTD
KEY MESSAGE: 1.有兩種供選方案：X-Y兩軸伺服滑台和X-Y兩軸氣動滑台 2. X-Y兩軸氣動滑台成本更低且剛好可以滿足需求
(1人)
類型I 人力：9人/班 產能：6KPCS/班;
1、2道端子預插 壓入&折Carry
裝Latch 看外觀
耐壓導通 測試
CCD 檢測
印
正位度檢查+吸屑
Date Code
+外觀檢查
(1人)
(1人)
(３人)
(1人)
平台 檢測
(1人)
包裝
類型II 人力：7人/班 產能：6KPCS/班;
KEY MESSAGE: 1.目前有兩種主要類型線：人工裝latch線&自動裝Latch線,人力7-9人/線 2.需要將自動裝卡鎖機水平展開
一、開發背景
２.Robot裝卡鎖機簡介 Robot裝卡鎖機主要組成如下表所示：
組成部分 ROBOT
其它機械機構
成本合計
HSG分離供料 HSG搬運機構 卡鎖分離機構 卡鎖料盤 植卡鎖機構 底板電控等
成本（NTD) 550000 35000 100000 100000 70000 10000 85000 950000
ROBOT
其它機械 輔助機構
KEY MESSAGE: 1.目前Robot自動裝卡鎖機制作成本為950000NTD； 2.以省２人來計算投資回收周期達到24個月，迫切需要尋求低成本設計方案
二、低成本開發方案擬定
1.ROBOT自動插卡鎖機開發成本分析
底板電控等 植卡鎖機構 9%
1% 卡鎖料盤
7%
ห้องสมุดไป่ตู้卡鎖分離機構 11%