汽车构造-课件-万向传动装置共27页
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《汽车构造(下册)(第3版)》教学课件 第15章万向传动装置
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。 • 1.结构。
6
第二节 万向节 一、十字轴式刚性万向节
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。
7
第二节 万向节 2.十字轴式刚性万向节的不等速性 不等速 • 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情
况下，两轴的角速度不相等。
8
第二节 万向节
3.双十字轴万向节
• 十字轴式刚性万向节
等速
为实现两轴间等角速
度传动：
➢ 满足条件：
• 1）第一万向节两轴 间夹角a1与第二万 向节两轴间夹角a2 相等。
• 2）第一万向节从动 叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
9
第二节 万向节
二、准等角速万向节 1.双联式等速万向节 ➢ 特点： • 允许有较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，
第十五章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万标 ➢ 1.了解万向传动装置的组成、布置。 ➢ 2.掌握十字轴刚性万向节的构造、不等速特性及
双向万向节的等速原则。 ➢ 3.理解准等速万向节和等速万向节的原理,掌握等
速万向节的构造、应用和特点。 ➢ 4.了解传动轴的构造、布置和特点。
工作可靠，转向驱动桥中采用越来越多。
10:29
10
第二节 万向节 2.三销式万向节 最大45º。
11
第二节 万向节 三、等速万向节 • 原理：传力点永远位于两轴交角的平分面上。
12
第二节 万向节 三、等速万向节 分类： ➢ 球笼式 ➢ 球叉式:很少使用
13
第二节 万向节 1、球笼式等速万向节 ➢ 结构：
• 1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） • 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
6
第二节 万向节 一、十字轴式刚性万向节
• 又称普通万向节，应用广泛。 • 允许相邻两轴最大交角为15º-20º。
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第二节 万向节 2.十字轴式刚性万向节的不等速性 不等速 • 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情
况下，两轴的角速度不相等。
8
第二节 万向节
3.双十字轴万向节
• 十字轴式刚性万向节
等速
为实现两轴间等角速
度传动：
➢ 满足条件：
• 1）第一万向节两轴 间夹角a1与第二万 向节两轴间夹角a2 相等。
• 2）第一万向节从动 叉与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
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第二节 万向节
二、准等角速万向节 1.双联式等速万向节 ➢ 特点： • 允许有较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，
第十五章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万标 ➢ 1.了解万向传动装置的组成、布置。 ➢ 2.掌握十字轴刚性万向节的构造、不等速特性及
双向万向节的等速原则。 ➢ 3.理解准等速万向节和等速万向节的原理,掌握等
速万向节的构造、应用和特点。 ➢ 4.了解传动轴的构造、布置和特点。
工作可靠，转向驱动桥中采用越来越多。
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第二节 万向节 2.三销式万向节 最大45º。
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第二节 万向节 三、等速万向节 • 原理：传力点永远位于两轴交角的平分面上。
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第二节 万向节 三、等速万向节 分类： ➢ 球笼式 ➢ 球叉式:很少使用
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第二节 万向节 1、球笼式等速万向节 ➢ 结构：
• 1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） • 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
《万向传动装置 》课件
在汽车中，万向传动装置用于连接发动机 和变速器，即使在变速器位置不断变化的 情况下，也能保证发动机的动力能够有效 地传递到变速器。在船舶中，由于船舶的 航行过程中航向经常变化，因此需要使用 万向传动装置来保证主推进轴的动力能够 有效地传递到船桨。
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置的重要性
总结词
万向传动装置是实现相交轴之间高效、稳定传动的关键部件。
详细描述
由于许多机械系统需要实现相交轴之间的传动，而这种传动往往存在角度偏差，因此需要使用万向传动装置来保 证传动的稳定性和效率。如果使用普通的直轴传动方式，由于角度偏差的存在，很可能会导致传动效率降低或者 设备损坏。因此，万向传动装置在机械系统中具有非常重要的作用。
02
万向传动装置的工作原 理
万向传动装置的基本组成
扭矩传递
02
动力从输入轴通过万向节和传动轴传递到输出轴，实现扭矩的
传递。
支撑与固定
03
轴承和连接部件分别起到支撑和固定作用，确保传动装置正常
工作。
万向传动装置的工作特点
适应性强
能够适应不同角度的传动需求 ，实现灵活的传动。
高效稳定
具有较高的传动效率和稳定性 ，能够保证动力传递的可靠性 。
结构简单
组成部件相对简单，易于维护 和保养。
通过优化设计，减小摩擦和机械损失 ，提高扭矩传递效率。
延长使用寿命
通过改进材料、热处理和润滑方式， 提高装置的耐磨性和耐久性。
减小体积和重量
优化结构设计和材料选择，使装置更 紧凑、轻便。
降低制造成本
优化工艺流程，降低生产成本。
万向传动装置的设计流程
方案设计
根据需求分析，制定多种设计 方案，并进行初步评估和筛选 。
03
万向传动装置 ppt课件
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线
倾斜着。同一零万件向上传相邻动的装两置条滚道的倾斜方向
相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
转向驱动桥上。
万向传动装置
• 1）球笼式碗形万向节 • (1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半
轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
• P270-3-73
• （2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从
动 位轴于两)之轴间交夹角角的万α发平向生分传变面化上动时，装，并传置且力到钢两球轴中线心的始距终离
12-4
万向传动装置
P266
万向传动装置
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 绕性万向节：柔性万向节。 • 一、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、12-2 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛
• 4.单个万向节传动的不等速性 • 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度
损。万向节套的凸缘用螺 栓连接，为防止润滑脂外 露，万向节由防护罩封护， 并用卡箍8、10、12紧固。
• VA=ω1 r = ω2 r cos α • 所以： ω2 = ω1 ／cos α • 此时： ω2 > ω1 • 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、
从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：
• VB= ω1 r cos α= ω2 r • 所以：ω2 = ω1 cos α • 此时： ω2 < ω1
第十一章 万向传动装置 汽车构造 课件
霍志毅huozhiyi@
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖
滚针轴承
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
霍志毅huozhiyi@
十字轴式刚性万向节
霍志毅huozhiyi@
2、十字轴润滑油道
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴 轴承座
止推垫片
霍志毅huozhiyi@
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
霍志毅huozhiyi@
1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
霍志毅huozhiyi@
作业
普通十字轴刚性万向节为了达到等角速 度传动，要满足什么要求？
霍志毅huozhiyi@
霍志毅huozhiyi@
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42° 弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A Байду номын сангаас卸车的柔性 万向节 弹性连接件
霍志毅huozhiyi@
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
霍志毅huozhiyi@
§11.3
传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
霍志毅huozhiyi@
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖
滚针轴承
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
霍志毅huozhiyi@
十字轴式刚性万向节
霍志毅huozhiyi@
2、十字轴润滑油道
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
主动偏心轴叉
从动偏心轴叉 三销轴 轴承座
止推垫片
霍志毅huozhiyi@
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
霍志毅huozhiyi@
1、球笼式等速万向节
结构：
主动轴 球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
霍志毅huozhiyi@
作业
普通十字轴刚性万向节为了达到等角速 度传动，要满足什么要求？
霍志毅huozhiyi@
霍志毅huozhiyi@
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两 轴最大交角为42° 弹性连接件
四、柔性万向节
上海SH380A Байду номын сангаас卸车的柔性 万向节 弹性连接件
霍志毅huozhiyi@
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
霍志毅huozhiyi@
§11.3
传动轴
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
霍志毅huozhiyi@
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
汽车构造 下册 第4版 第17章 万向传动装置
图17-4 1—油封挡盘 2—橡胶油封 3—油封座 4—注油嘴
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式,主要有盖板固定式、挡圈固定式、瓦盖固定式和塑料环固定式等 。
图17-5 a)盖板固定式 b)外挡圈固定式 c)内挡圈固定式 d)瓦盖固定式 e)塑料环固定式 1—弹性盖板 2—轴承座 3—滚针轴承 4—十字轴 5—万向节叉 6—外挡圈 7—内挡圈 8—填充塑料
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
图17-5a所示为最普通的盖板固定式轴承轴向定位结构。它工作可靠,拆 装方便,但零件数目较多。有时将弹性盖板1点焊于轴承座2的底部,装配 后,弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力,用来防止高速转动时,由于离 心力作用使十字轴4的端面与轴承座底之间出现间隙,从而引起十字轴的 轴向窜动,并避免了由于这种窜动所造成的对传动轴动平衡状态的破坏。
如图17-2b所示,在变速器1与驱动桥4之间距离较远的情况下,应将传动轴分成两段(主传动轴3和中间传 动轴5),并用三个十字轴式万向节2连接起来,且在中间传动轴后端加装了中间支承6。这样,可避免因传 动轴过长而产生高转速下的共振,提高了传动轴的工作可靠性。
17.1 概述
图17-2 1—变速器 2—十字轴式万向节 3—主传动轴
4) 在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置
第二节 万向节
17.2 万向节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基本部件,按其在扭转方向上是否有明显的弹性,可分 为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的;而挠性万向节的 动力则是靠弹性零件传递的,且有一定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速 万向节、准等速万向节和等速万向节三种形式。
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式,主要有盖板固定式、挡圈固定式、瓦盖固定式和塑料环固定式等 。
图17-5 a)盖板固定式 b)外挡圈固定式 c)内挡圈固定式 d)瓦盖固定式 e)塑料环固定式 1—弹性盖板 2—轴承座 3—滚针轴承 4—十字轴 5—万向节叉 6—外挡圈 7—内挡圈 8—填充塑料
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
图17-5a所示为最普通的盖板固定式轴承轴向定位结构。它工作可靠,拆 装方便,但零件数目较多。有时将弹性盖板1点焊于轴承座2的底部,装配 后,弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力,用来防止高速转动时,由于离 心力作用使十字轴4的端面与轴承座底之间出现间隙,从而引起十字轴的 轴向窜动,并避免了由于这种窜动所造成的对传动轴动平衡状态的破坏。
如图17-2b所示,在变速器1与驱动桥4之间距离较远的情况下,应将传动轴分成两段(主传动轴3和中间传 动轴5),并用三个十字轴式万向节2连接起来,且在中间传动轴后端加装了中间支承6。这样,可避免因传 动轴过长而产生高转速下的共振,提高了传动轴的工作可靠性。
17.1 概述
图17-2 1—变速器 2—十字轴式万向节 3—主传动轴
4) 在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置
第二节 万向节
17.2 万向节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基本部件,按其在扭转方向上是否有明显的弹性,可分 为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的;而挠性万向节的 动力则是靠弹性零件传递的,且有一定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速 万向节、准等速万向节和等速万向节三种形式。
汽车构造讲课-17万向传动装置
2. 越野车 变 速器和分动器之 间
3. 转向驱动桥 4. 动力输出机构和转向操纵结构
变速器和驱动桥之间
在变速器与分动器之间
转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间
在转向系统中
Байду номын сангаас
第二节 万向节 一、 万向节的分类
按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为： 刚性万向节：
传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传动动力，分 为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、 三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式）
结构特点：
相当于传动轴长度最短的双十 字轴万向节传动机构。
结构紧凑，工作可靠，制造方 便；
在双联叉平分两轴间的夹角情 况下，可实现等速传动。一般设置 分度机构保证两轴与传力点连线的 夹角接近相等，从而使两轴的速度 差尽量小。
双联叉
a.准等速万向节——双联式万向节
双联叉
输入轴
分度机构
输出轴
a.准等速万向节——三销轴式准等速万向节
多轴汽车的中间支承
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.9. 1520.9. 15Tues day, September 15, 2020
•
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。13:1 3:4813: 13:4813 :139/1 5/2020 1:13:48 PM
•
3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.9.15 13:13:4 813:13 Sep-201 5-Sep-2 0
•
4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 13:13:4 813:13: 4813:1 3Tuesday, September 15, 2020
汽车结构第17章万向传动装置ppt课件
《汽车构造》电子教案
第十七章 万向传动装置
2021/4/24
第十七章 万向传动装置
万向传动装置 一般由万向节和传动 轴组成，有时还加装 中间支承。汽车上任 何一对轴线相交且相 对位置经常变化的转 轴之间的动力传递， 均须通过万向传动装 置。
哈尔滨工业大学（威海）
第2页
a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成 的万向传动装置 b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应 将传动轴分成两段
哈尔滨工业大学（威海）
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哈尔滨工业大学（威海）
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哈尔滨工业大学（威海）
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哈尔滨工业大学（威海）
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万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。
大4/24
哈尔滨工业大学（威海）
第23页
球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
2021/4/24
哈尔滨工业大学（威海）
第24页
2021/4/24
这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为，圆而心圆的心两与个万
2021/4/24
▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
哈尔滨工业大学（威海）
第4页
第一节 万向节
2021/4/24
万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）
第十七章 万向传动装置
2021/4/24
第十七章 万向传动装置
万向传动装置 一般由万向节和传动 轴组成，有时还加装 中间支承。汽车上任 何一对轴线相交且相 对位置经常变化的转 轴之间的动力传递， 均须通过万向传动装 置。
哈尔滨工业大学（威海）
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a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成 的万向传动装置 b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应 将传动轴分成两段
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哈尔滨工业大学（威海）
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哈尔滨工业大学（威海）
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哈尔滨工业大学（威海）
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万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。
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哈尔滨工业大学（威海）
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球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
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这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为，圆而心圆的心两与个万
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▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
哈尔滨工业大学（威海）
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第一节 万向节
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万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）
万向传动装置ppt课件
6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9． 换挡冲击
• 10． 汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章 万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件 图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
《汽车构造》课程课件——任务十八 汽车传动系统 万向传动装置
3、分类 （1）非断开式驱动桥
（2）断开式驱动桥
主减速器
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 分类：单级式和双级式
贯通式和轮边式 1、单级主减速器
的方向。
2、双级主减速器
差速器
1、差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半 轴以不同转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。
任务十八
汽车传动系统 万向传动装置 驱动桥
球笼式万向节
分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节 （1）固定型球笼式万向节
（2）伸缩型球笼式万向节
（3）三枢轴——球面滚轮用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配 给左、右驱动轮，并且允许左、在驱动轮以不同转速旋转。 2、组成
组成： 四个行星齿轮 行星齿轮轴（十字轴） 两个半轴齿轮 差速器壳
半轴
桥壳
整体式
分段式
汽车万向传动装置.ppt
万向节分刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又包 括不等速万向节（常为十字轴式）、准等速万向节（双联 式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式）。
1、十字轴式 由万向节叉、十字轴等组成。
单个万向节在有夹角的情况下不能传递等角速运动。
不等速万向节实现 等速的条件：
a 第一万向节两轴 间夹角与第二万向节两 轴间夹角相等；
4、挠性万向节 由橡胶件将主被动轴交叉连Leabharlann 而成。三、传动轴和中间支承
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键 轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。
传动轴过长时，易产生共振，因此常分段并加中间 支承。
传动轴有实心和空心。
第十一章 万向传动装置
一、万向传动装置的作用及应用 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。汽车上任何
一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 均需通过万向传动装置。
1、变速器和驱动桥之间；
2、变速器与离合器或分动器分开布置时；
3、在转向驱动桥上；
4、转向盘与转向器之间。
二、万向节
b 第一万向节的从 动叉与第二万向节的主 动叉处于同一平面内。
2．准等速万向节 根据双万向节实
现等速传动的原理而 设计的万向节称为准 等速万向节。 （1）双联式万向节
（2）三销轴式万向节
3、等速万向节
其基本原理是 从结构上保证万向 节在工作过程中， 其传力点永远位于 两轴交点的平分面 上。
目前广泛采用 的是球叉式和球笼 式。
1、十字轴式 由万向节叉、十字轴等组成。
单个万向节在有夹角的情况下不能传递等角速运动。
不等速万向节实现 等速的条件：
a 第一万向节两轴 间夹角与第二万向节两 轴间夹角相等；
4、挠性万向节 由橡胶件将主被动轴交叉连Leabharlann 而成。三、传动轴和中间支承
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键 轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。
传动轴过长时，易产生共振，因此常分段并加中间 支承。
传动轴有实心和空心。
第十一章 万向传动装置
一、万向传动装置的作用及应用 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。汽车上任何
一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 均需通过万向传动装置。
1、变速器和驱动桥之间；
2、变速器与离合器或分动器分开布置时；
3、在转向驱动桥上；
4、转向盘与转向器之间。
二、万向节
b 第一万向节的从 动叉与第二万向节的主 动叉处于同一平面内。
2．准等速万向节 根据双万向节实
现等速传动的原理而 设计的万向节称为准 等速万向节。 （1）双联式万向节
（2）三销轴式万向节
3、等速万向节
其基本原理是 从结构上保证万向 节在工作过程中， 其传力点永远位于 两轴交点的平分面 上。
目前广泛采用 的是球叉式和球笼 式。
汽车构造-课件-万向传动装置
会使驱动车轮转速不均匀。
在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动
，但必须满足如下两个条件：
(a) 第1万向节两轴间夹角α1与第2万向节两轴间夹角α2相等。 (b) 传动轴两端的两个万向节叉在一个平面内。
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
双万向节等速传动布置
向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓
冲减振作用，是弹性（或挠性）万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1、 十字轴式刚性万向节 汽车传动系中应用最为广泛，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20° ，一般由1个十字轴、2个万向节叉和4个滚针轴承等机件组成。 (1)构造
目前在汽车上常用的等速万向节有球笼式、球叉式和组合式3种。 (a)球笼式等速万向节
1 2，5 3 4 6 7 8 9 主动轴 钢带箍 外罩 保持架 钢球 星形套 球形壳 卡环
球笼式等速万向节结构
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AUTOMOBILE STRUCTURE
万向节
1 2 3 4 5
主动轴 保持架 钢球 星形套 球形壳
(2)不等速性 普通万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速传动的。
主动叉 从பைடு நூலகம்叉
十字轴
十字轴式刚性万向节角速度分析
当主动叉从0°开始匀速转动时，从动叉的角速度的变化由快到慢；当 主动叉转过90°后，从动叉角速度又由慢变快，即主动叉每转过半圈 ，从动叉的角速度变化一个周期。