+qcon2011 hangzhou wulifeng 架构之路
轮毂电机分布式驱动控制 系统关键技术
各车企推出的分布式驱动概念车
丰田 ME.WE 及 FCV Plus （ 2013年，四轮毂电机）
奔驰SLS AMG电动版 （ 2013年，四轮边电机）
保时捷 Mission E （ 2015年，前后轴两电机）
蔚来 EP9 （ 2016年，四轮边电机）
2018日内瓦车展的分布式驱动电动车
捷豹I-PACE（量产）
前轮驱动力矩 后轮驱动力矩
四轮驱动力矩
1、两侧车轮能实现力矩分配； 2、力矩分配根据车辆的转向特性进行； 3、前轮由于存在转向角，因此力矩分配
和后轮不同，但总体趋势相同； 4、力矩分配以整车的总驱动力矩为基础，
对整车动力性影响较小。
快速控制原型试验平台
1.前期各程序编写 2.试验时实现监控
功能
试验时运行 试验时与外部 控制程序 进行数据交换
通讯架构搭建
CAN通讯网络
方向盘转角传感器
分布式驱动控制器
横摆角速度传感器
软件编写
数据接收程序
CAN报文解析程序
驱动力控制程序
数据记录程序
数据可视化监控界面1
数据发送程序
数据可视化监控界面2
试验分析
方向盘转角
总驱动力
横摆角速 度
各轮驱动力矩
质心侧偏角
车速
车辆过度转向，期望横摆力矩方向与横摆角速度方向相反，以抑 制 过度转向趋势，各轮驱动力输出符合实际
成功参展“2017年北京国际道路运输、 城市公交车辆及零部件展览会”
应用海格G-ECO智慧节能系统，采用E-Traction双轮毂 电机及浙大设计的分布式驱动控制及驱动防滑策略， 研发出能耗小、效率高、动力足的电动城市客车。
分布式驱动控制技术应用实例
新宝马3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析（一）
F30平台的车辆电气系统绝大部分以当前宝马车型为基础，本文没有涉及到的普通车辆电气系统方面的技术信息可参见新宝马7系F01/F02车型的相关资料。
F30平台采用了F20平台车型已有的多个集中式控制单元。
与F20平台类似，F30平台安装了前部电子模块(FEM)和后部电子模块(REM)两个控制单元。
FEM和REM控制装置取代曾在E90上使用过的控制单元，如接线盒(JB)、脚部空间模块(FRM)、便捷登车及启动系统(CAS)、舒适登车系统(CA)和驻车距离控制(PDC)等。
一、车载网络系统1．总线概览F30平台使用FlexRay作为实现行驶动态控制系统与发动机管理系统之间联网的系统总线，F 30平台总线概览如图1所示，F 30平台的F l e x R a y 系统电新宝马3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析(一)◆文/山东 刘春晖2012年7月13日，基于“F30”平台的宝马新世代3系列在中国正式发布，现已开始销售。
新宝马328i使用新的4缸涡轮增压发动机，0-100km/h加速仅需5.9s，与6缸涡轮增压发动机相比，只相差0.4s，从加速性能上来说，性价比很高。
宝马新世代3系列除了大家熟悉的四门、双门、敞篷、旅行车版本之外，还加入了一位新成员，即3-GT series。
新3系将采用宝马MSB车身架构。
本文将介绍宝马新3系F30平台普通车辆电气系统技术剖析。
图1 F30平台总线概览图1—有唤醒权限的控制单元 2—启动和同步FlexRay 总线系统的启动节点控制装置 ACSM —高级碰撞和安全模块(ACSM) AHM —挂车模块 AMPT —高保音响放大器 COMBOX —Combox(Combox 紧急呼叫、Combox 多媒体) CON —控制器 D-CAN —诊断控制器区域网 DDE —数字式柴油机电子系统 DME —数字式发动机电子系统(DME) DSC —动态稳定性控制系统 DVDC —DVD 换碟机 EGS —变速电子器控制系统 EKPS —电子燃油泵控制系统 EPS —电子助力转向系统(电动机械式助力转向系统) 以太网—用于局域数据网络的有线数据网络技术 FEM —前部电子模块 FLA —远光灯辅助系统 FlexRay —用于汽车的快速预设容错总线系统 FZD —车顶功能中心 GWS —选挡开关 HEADUNIT —主控单元(车辆信息计算机或基本型主控单元) ICM —集成式底盘管理系统 IHKA —自动恒温空调 K -CAN —车身控制器区域网络 K-CAN2—车身控制器区域网络2 KAFAS —基于摄像机原理的驾驶人辅助系统 KOMBI —组合仪表(MOST 仅限与SA6WA 一起提供) MOST —多媒体传输系统 OBD —车载诊断(诊断插座) PDC —驻车距离监控系统(车辆带有SA 5DP 驻车操作辅助系统时，集成在驻车操作辅助系统控制单元中，否则集成在后部电子模块控制单元内) PMA —驻车操作辅助系统 PT-CAN —动力传动系统控制器区域网络 PT-CAN2—动力传动系统控制器区域网络2 RAD —收音机 RDC —胎压控制单元(仅限美国版) REM —后部电子模块 SMFA —驾驶人座椅模块 SWW —变道警告装置 TRSVC —全景摄像机控制单元 VM —视频模块 VDM —垂直动态管理系统 ZGM —中央网关模块路图如图2所示。
毕业设计论文：基于单片机的无线风扇遥控系统设计与实现
题目: 无线遥控风扇班级：机电（一）班姓名：旷成学号：B10350113完成日期：2013/6/29——2013/7/5浙江理工大学目录概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1 设计任务与要求 (2)1。
1 设计任务： (2)1。
2 基本要求： (2)2 设计方案 (3)2.1 无线电家电遥控的基础知识 (3)2。
1.1 遥控模块的特性 (3)2。
1。
2 遥控模块系统组成 (4)3 硬件电路设计 (7)3.1 电路中用到的器件的简单介绍： (7)3。
2 MSC-51单片机引脚接线图及工作原理 (7)3。
3 HT—12系列的编解码芯片 (8)3。
3。
1 HT-12系列芯片的引脚定义。
(8)3。
3.2 HT12编码器的基本工作原理. (9)3。
4 89C51遥控接收模块电路图。
(13)3.4 89C51、继电器驱动位、驱动7段数码管、步进电机引脚分配表错误!未定义书签。
4 软件程序设计 (12)4。
1 接收程序 (12)4.2 操作程序 (12)4。
3 总程序 (13)5 总结 (17)参考文献 (18)概述随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域，已经成为一种比较成熟的技术，而遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。
特别是随着各类遥控专用集成电路不断问世，使得各类遥控设备的性能更加优越、可靠，功能也更加完善。
本设计将介绍一种基于单片机简易无线电家电遥控系统，它的传输方式也是利用无线遥控发射，它可对家中各种无线电遥控器发射的控制信号进行识别、存储和再现的智能型无线电遥控器。
该设计控制器采用单片机8051，遥控模块,选用的解码芯片是HT-12系列的编解码芯片.这一系列的芯片主要包括HT—12，HT-12F和HT—12D，均为18脚DIP封装,HT-12E作为发射器中的编码芯片，而HT-12D作为接收器中的解码芯片。
广汽机电耦合系统gmc原理
广汽机电耦合系统gmc原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：广汽机电耦合系统（GMC），顾名思义，是一种结合了机械和电子技术的系统，能够实现各种动力传递和控制功能。
该系统在汽车行业中得到广泛应用，提高了车辆的性能和效率。
本文将详细介绍GMC 的原理和工作方式。
1. GMC的基本原理广汽机电耦合系统是一种将传统的机械传动系统和现代的电子控制系统结合起来的创新技术。
其基本原理是通过电子设备控制马达或电机，实现对车辆各个部件的动力输出和控制。
这样一来，车辆的加速、刹车、转向等操作都可以通过电子控制实现，大大提高了车辆的性能和安全性。
2. GMC的组成部分广汽机电耦合系统主要由传感器、控制器、执行器和电源等几个部分组成。
传感器用于监测车辆各个部件的运动状态，将信息传输给控制器；控制器根据传感器的信息和用户指令，控制执行器进行动作；执行器通过电力输出，驱动车辆实现加速、刹车、转向等功能；电源为系统提供必要的电力支持。
3. GMC的工作方式广汽机电耦合系统的工作方式可以简单描述为：传感器监测车辆状态➡️控制器处理信息➡️执行器执行动作。
具体来说，当车辆需要加速时，传感器会检测到驾驶员的踩油门操作，将信息传输给控制器，控制器再通过输出信号控制执行器，驱动车辆实现加速；当车辆需要刹车时，传感器会检测到刹车踏板的操作，同样通过控制器和执行器实现刹车功能。
4. GMC的优势广汽机电耦合系统相比传统的机械传动系统，具有以下几个优势：（1）提高了车辆的性能和效率。
通过电子控制，实现精细的动力输出和控制，使车辆在加速、刹车和转向等操作中更加平稳和灵活。
（2）提升了车辆的安全性。
传感器能够实时监测车辆状态，及时调整控制和执行动作，避免危险情况的发生。
（3）降低了维护成本。
机电耦合系统的电子元件相对机械部件更加耐用，减少了维护和更换成本，延长了车辆的使用寿命。
广汽机电耦合系统已经在汽车行业得到了广泛应用，从高档轿车到普通家用车，甚至专用车辆和军用车辆都可以看到这项技术的身影。
C-V2X PC5接口通信关键技术及性能评估
352022 NO.1汽车与新动力C -V 2XP C 5接口通信关键技术及性能评估申亚飞1 钱肇钧2 冯晓枫1(1.上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,上海201805;2.国家无线电监测中心,北京100037)摘要:蜂窝车联网(C -V 2X )通信技术的应用目的在于增强道路交通安全㊂C -V 2X 主要采用模式3和模式4的通信模式㊂分析了C -V 2X 的底层直连蜂窝通信协议(P C 5)接口通信的子帧结构设计㊁同步机制㊁资源池配置㊁资源分配机制等关建技术㊂对基于感知的半持续调度(S -S P S )算法进行了介绍和评估㊂通过在城市道路场景中的仿真验证了资源重选概率和资源预留间隔对数据包接收率(P R R )的影响,以及通过在不同场景中的仿真验证了信道带宽对P R R 的影响㊂关键词:蜂窝车联网(C -V 2X );通信协议;接口技术0 前言车联网借助新一代信息通信技术,提升了车辆智能化水平和自动驾驶能力,提高了交通效率,改善了驾驶员的驾驶体验,为用户提供了智能㊁安全㊁舒适及高效的驾驶服务㊂车联网技术在降低交通事故发生率㊁提高交通效率㊁缓解交通拥挤㊁降低能耗及减少环境污染方面具有重要意义㊂通信技术作为车联网中重要的技术,是实现信息交互的载体,可为车联网提供全方位高效网络连接[1]㊂目前,基于长期演进网络(R 14版本)的车联网(L T E -V 2X )的蜂窝车联网(C -V 2X )通信技术已接近商业化阶段㊂该技术可实现交通工具与其他车辆,以及其他使用短距离通信或蜂巢式网路的道路使用者的有效沟通㊂未来,随着第五代移动通信(5G )技术的强化,C -V 2X 通信技术将大幅提升交通效率和道路安全㊂C -V 2X 通信技术是智能交通运输系统(I T S )的重要组成部分㊂由于涉及到车辆与人员的安全,C -V 2X 通信终端产品在实际投入使用前必须对其进行严格的测试㊂鉴于现场测试的效率较低,成本较高,故使用建模仿真测试方法是车联网行业内公认的最重要㊁最有效的方式之一㊂1 C -V 2X 概述车联网通信支持车辆与任何事物(V 2X )之间的信息交互㊂V 2X 通信模式包括:车与车(V 2V )㊁车与人(V 2P )㊁车与基础设施(V 2I )㊁车与网络(V 2N )的通信交互㊂C -V 2X 是基于第三代移动通信(3G )/第四代移动通信(4G )/5G 蜂窝网络通信技术演化而成的蜂窝车联网通信技术㊂C -V 2X 技术主要采用2种通信模式,分别定义为模式3和模式4㊂2种模式分别对应不同的通信接口[2]㊂图1示出了C -V 2X 模式3通信技术示意图㊂该模式由基站集中控制管理无线资源分配相关工作,车辆仅在基站覆盖范围内才能进行通信,其对应于终端和基站之间的通信接口(U u )㊂在C -V 2X 模式4中,车辆可自主选择无线资源进行V 2X 业务传输,不需要借助基站等网络基础设施㊂该模式采用C -V 2X 的底层直连蜂窝通信协议(P C 5)接口进行通信,利用侧链(S L )发送V 2X 消息,从而实现车辆间的低时延㊁高可靠及高容量通信(图2)㊂图1 C -V 2X 模式3U u 接口通信示意图C -V 2X 通信技术作为面向车辆㊁行人㊁道路基础设施㊁云平台的通信综合解决方案,具备在高速移动环境中低时延㊁高可靠㊁高速率㊁安全的通信能力,能实现更加全方位的连接和更高效的信息交互,以满足车联网362022 NO.1汽车与新动力图2 C -V 2X 模式4P C 5接口直通方式示意图通信的多种应用需求㊂C -V 2X 典型的应用场景包括信息服务㊁交通安全㊁交通效率提升,以及自动驾驶等[3]㊂2 C -V 2XP C 5接口的关建技术C -V 2X 模式4支持车辆之间的直接通信,允许车辆以分布式调度方式自主选择无线通信资源,而不需要通过基站进行资源集中调度㊂本文主要对C -V 2X 模式4的通信方式进行分析和研讨㊂针对车联网应用场景中车辆高速移动的特性,以及数据传输要求低时延㊁高可靠等需求,C -V 2X 标准对子帧结构㊁同步机制及资源池配置进行了增强[4-8]㊂2.1 子帧结构在C -V 2X 应用场景中,车辆运动速度较快,且车辆可能在高频段工作,这会导致多普勒频率发生偏移,对信道产生严重影响㊂因此,需要在C -V 2XP C 5接口通信中优化设计解调参考信号(D M R S )结构㊂C -V 2X 通信技术借鉴了基于长期演进(L T E )网络终端直通技术的D M R S 列结构,将1个子帧中的2列D M R S 增加到4列D M R S ㊂图3示出了C -V 2XP C 5接口通信的子帧结构㊂该结构可使邻近的D M R S 间隔从先前的0.50m s 缩减为0.25m s ,导频密度在时域上有所增加,有效解决了典型高速场景时高频段的信道检测㊁估计及补偿等问题㊂除D M R S 结构外,增强后的C -V 2XP C 5接口通信的子帧结构还包括上下行保护时间(GP )及自动增益控制(A G C )㊂图3 C -V 2XP C 5接口通信的子帧结构2.2 同步机制在C -V 2X 系统中,C -V 2X 通信节点可配置全球卫星导航系统(G N S S)模块,并可直接作为同步源向周围节点提供同步信息㊂同时,基站也可作为同步源之一,通过广播方式将基站与G N S S 之间的时间偏差通知用户,进行时间补偿㊂由于在基站覆盖范围下的节点与基站同步,故基站覆盖范围下的用户也可作为同步源,将基站同步信号发送到基站覆盖范围外的节点㊂因此,C -V 2X 通信技术支持G N S S ㊁节点自同步及基站等3种同步源㊂2.3 资源池配置C -V 2X 利用单载波频分多址(S C -FD M A )支持多用户接入网络㊂同时,C -V 2X 支持10MH z 及20MH z 信道带宽用于传输V 2X 业务,每个信道在时域上被划分为子帧,在频域上被划分为子信道㊂每个子信道由多个资源块(R B )组成㊂资源块是分配给用户的最小时频资源单位,1个资源块在时域上占1m s ,在频域上占180K H z ㊂每个子信道上的资源块数目是可以变化的㊂数据和侧链控制信息(S C I)占用子信道进行传输㊂具体而言,就是数据在传输块(T B )上的物理侧链共享信道(P S S C H )进行传输,每个传输块包含了所有要传输的数据包,传输块的大小取决于数据包大小㊂传输块必须与其关联的S C I 在同一个子帧内进行传输,该S C I 在物理侧链控制信道(P S C C H )上占用2个资源块,S C I 包含了用于传输块的调制和编码方案等控制信息㊂P S C C H 与P S S C H 可采用2种资源配置方式,即邻带资源配置方式和非邻带资源配置方式㊂在邻带资源配置方式中,S C I 和数据在同一子帧的相邻资源块上进行传输,占用1个或多个子信道;在非邻带资源配置方式中,S C I 和数据在同一子帧的非相邻资源块上进行传输㊂图4示出了2种资源池的配置方式㊂图4 资源池的配置方式372022 NO.1汽车与新动力3 基于感知的半持续调度(S -S P S )资源分配机制3.1 S -S P S 资源分配机制概述C -V 2XP C 5接口通信技术采用了一种全新的分布式资源分配方案,即S -S P S 资源分配机制,该机制可以在不借助蜂窝基站的情况下自主选择资源进行周期性消息的传输㊂S -S P S 资源分配算法利用V 2X 业务的周期性特点,通过感知预约周期性的资源传输V 2X 业务,可避免冲突,提高资源利用率,提升传输可靠性㊂假设N 为资源选择或重选时刻,车辆在选择传输资源后相隔时间长度后传输V 2X 业务,并假设半持续周期时间长度,则资源选择窗口的2个时间间隔t 的计算公式如下:t =N +t 1(1)t =N +t 2(2)式(1)中:t 1通常取值为4m s ;式(2)中:t 2通常取值为100m s㊂图5示出了C -V 2XP C 5接口的S -S P S 机制时序㊂候选资源(C S R )是指资源选择窗口内的系统资源,N -1000到N -1之间的时间间隔称为感知窗口㊂车辆在进行资源选择或重选时,会根据过去1000m s 的感知窗口来判断选择窗口内的C S R 是否空闲㊂若C S R 空闲,则资源为可用资源,车辆可选择该C S R 作为传输资源㊂当车辆从可用资源中选定传输资源后,可在式(3)所示的时刻内占用该传输资源传输V 2X 业务,也可以在式(4)所示的时刻内对传输资源的使用进行预约㊂相关计算公式如下:t =N +M (3)t =N +M +l(4)式(3)中:N 为资源选择或重选时刻;M 为车辆在选择传输资源后相隔时间长度㊂式(4)中:l 为半持续周期时间长度㊂图5 C -V 2XP C 5接口S -S P S 机制时序3.2 S -S P S 资源分配过程C -V 2X 模式4通信介质访问控制层(MA C )的资源分配机制主要采用S -S P S 资源分配算法㊂S -S P S 资源分配算法主要分为3个过程:资源感知过程㊁资源选择过程㊁资源重选过程[9]㊂基于S -S P S 资源分配机制,车辆可以根据信道感知结果选择可用的传输资源,并保留此资源便于下一次传输㊂3.2.1 资源感知过程资源感知是执行S -S P S 资源分配算法的先导过程㊂感知的本质就是在感知窗口内检测其他车辆使用资源块的情况,从而在资源选择窗口中确定可用资源㊂在资源选择窗口中,车辆会检测最近1000m s 时域子帧内资源块的使用情况,并根据不断接收的直通链路接收信号强度指示(R S S I )阈值来判断给定的资源块是否空闲㊂在第3代合作伙伴计划(3G P P )中,每个资源块R S S I 阈值通常设为107d B m ㊂若S -R S S I 值大于该阈值,则被认为资源块忙碌,反之,资源块为空闲㊂根据感知结果,车辆可将S -R S S I 在阈值之下的资源块作为可用资源㊂若可用资源小于20%,则该车辆需要增加3d B 的参考信号接收功率(R S R P )阈值,直到建立大于20%的可用资源,否则,车辆将继续执行上述循环步骤㊂3.2.2 资源选择过程在资源感知过程中,当确定了大于20%的可用资源后,需要从中选出最好的20%的可用资源作为传输资源,即具有最低平均S -R S S I 值的20%的可用资源㊂假设Q R S S I 为平均S -R S S I 值,并将其定义为10个子帧的S -R S S I 的平均值,计算公式如下:Q R S S I=ð10j =1Q R S S I (t -100j )10(5)图6 平均S -R S S I 值的计算式中:Q R S S I 为S -R S S I 值;j 为选择窗口;t 为时间间隔㊂Q R S S I 值越小,说明该资源被其他车辆占用的可能性越小,因而选择该资源可以减少资源冲突㊂图6为平均S -R S S I 的计算示意图㊂382022 NO.1汽车与新动力3.2.3 资源重选过程当车辆随机在最好的20%可用资源中选择传输资源时,系统会相应地产生1个资源计数器,该计数器的取值范围为5~10㊂车辆每传输1次V 2X 业务,资源计数器的值相应地减1㊂当资源计数器的值为零时,车辆会以一定概率重新选择新的传输资源㊂3.3 S -S P S算法具体实现步骤图7 C -V 2XS -S P S 算法具体实现步骤图7示出了C -V 2X 中S -S P S 算法的具体步骤[10]㊂S -S P S 算法程序的实现步骤如下:①设置资源选择窗口,把资源选择窗口内的所有资源设为候选资源㊂②车辆连续监测子帧,并记录解码的S C I 和S L 接收信号强度指示测量值,根据感知窗口确定可用资源㊂③设置信号功率阈值T h r e s h R s r p ㊂④设置资源分配参数,初始化集合C S R A ㊁C S R B ㊂其中,C S R A 为资源选择窗口内的所有候选资源,C S R B 为空集㊂⑤在集合C S R A 中,排除R S R P 阈值大于信号功率阈值的候选资源㊂⑥确定大于20%的可用资源㊂若不满足该条件,则将R S R P 阈值增加3d B ,直至满足大于20%的可用资源㊂⑦在C S R A 集合中选择最好的20%可用资源㊂其选择准则为具有最低平均S -R S S I 值的20%可用资源,并放入集合C S R B 中㊂⑧从C S R B 中随机选择资源进行V 2X 业务传输㊂4 仿真分析采用网络仿真器N S 3对C -V 2X 的S -S P S 算法性能进行仿真分析,并评估了资源重选概率㊁资源预留间隔㊁信道带宽对数据包接收率(P R R )的影响㊂P R R 是指在基线距离范围内所有车辆成功接收的数据包数目与所传输的所有数据包数目的比值㊂表1示出了仿真分析的参数㊂表1 C -V 2X 的S -S P S 算法仿真参数参数参数值车辆数量/辆60仿真场景高速公路㊁城市道路㊁城市十字路口车辆到达分布泊松分布数据包大小/B 190数据包发送频率/H z 10发送功率/d B m 23有效天线高度/m 0.5资源预留间隔/m s100t 1/m s4t 2/m s 100资源保持概率/%50调制与编码方案/个20信道带宽/MH z 10,20资源配置方案邻带方案图8示出了城市道路场景中,当信道带宽为10MH z 时,不同资源重选概率下P R R 的变化情况㊂从图中可以看出,随着仿真时间的增加,各条曲线趋于平稳㊂当资源重选概率过高时,S -S P S 性能欠佳,其原因是资源重选概率越高,资源可用性变化将加剧,从而导致通信可靠性较低,P R R 值下降㊂图8 不同资源重选概率下P R R 的变化情况图9示出了城市道路场景中,当信道带宽为10M H z392022 NO.1汽车与新动力时,不同资源预留间隔下P R R 的变化情况㊂随着资源预留间隔的增加,P R R 值有所提升㊂这是因为资源预留间隔增加,车辆在给定时间内可使用的资源数量减少,因此,多个车辆选择同一资源的概率降低,从而资源冲突减少,P R R 有所提升㊂图9 不同资源预留间隔下P R R 的变化情况图10示出了不同场景下不同信道带宽对P R R 值影响的评估情况㊂针对3种不同仿真场景,20MH z 信道带宽的性能优于10MH z 信道带宽的性能㊂这是因为信道带宽越大,可供车辆选择的资源越多,多个车辆选择相同资源的概率将降低,发生碰撞的机率就越小㊂因此,成功接收数据包的数量增加,P R R 增加㊂同时,在高速公路场景下的P R R 性能略优于城市道路场景,其原因是相比于城区道路场景,高速公路场景下的信道模型只包含视距传输,无线网络信道质量较好,因此P R R 性能会有所提升㊂图10 不同带宽对应的P R R 变化情况5 结语本文对C -V 2XP C 5接口通信关键技术进行了概述,并对S -S P S 机制进行了性能评估㊂C -V 2XP C 5接口通信可以在没有蜂窝基础设施支持的场景中为车辆提供车车间的直接通信,C -V 2XP C 5接口通信引入S -S P S 资源分配方案后,系统允许车辆自主地选择和保留无线资源进行消息的传输㊂仿真分析结果表明,资源重选概率㊁资源预留间隔及信道带宽对C -V 2XP C 5接口通信性能具有一定影响㊂随着智能网联汽车产业的迅猛发展,智能驾驶技术已经日臻成熟,但是用于车联网通信的C -V 2X 的频段尚未正式确定㊂因此,通过仿真手段开展对C -V 2X相关资源的配置和通信质量的测试分析,将有助于为我国C -V 2X 的频段分配提供技术支撑,为车联网商用部署打下技术基础㊂参 考 文 献[1]中国信息通信研究院.车联网白皮书(2017)[R ].北京:中国信息通信研究院,2017.[2]E T S I .3r d g e n e r a t i o n p a r t n e r s h i p p r o j e c t ;t e c h n i c a ls pe c if i c a t i o ng r o u p r a d i o a c c e s sn e t w o r k ;s t u d y onL T E -b a s e dV 2Xs e r v i c e s (r e -l e a s e 14):3G P PT R36.885[S ].E U :N i c e ,E T S I ,2016.[3]中国信息通信研究院.C -V 2X 白皮书[R ].北京:中国信息通信研究院,2018.[4]陈山枝,胡金玲,时岩,等.L T E -V 2X 车联网技术㊁标准与应用[J ].电信科学,2018,34(4):1-11.[5]E T S I .3r d g e n e r a t i o n p a r t n e r s h i p p r o j e c t ;t e c h n i c a ls pe c if i c a t i o ng r o u p ra d i oa c c e s sn e t w o r k ;e v o l v e du n i v e r s a l t e r r e s t r i a l r a d i o na c -c e s s (E -U T R A );p h y s i c a l l a y e r p r o c e d u r e s (r e l e -a s e9):3G P P T S 36.213[S ].E U :N i c e ,E T S I ,2018.[6]E T S I .3r d g e n e r a t i o n p a r t n e r s h i p p r o j e c t ;t e c h n i c a ls pe c if i c a t i o ng r o u p ra d i o a c c e s s n e t w o r k ;e v o l v e d u n i v e r s a l t e r r e s t r i a l r a d i o a c c e s s (E -U T R A );m e d i u ma c c e s s c o n t r o l (MA -C )p r o t o c o l s pe c if i c a t i o n :3G P PT S36.321[S ].E U :N i c e ,E T S I ,2018.[7]E T S I .3r d g e n e r a t i o n p a r t n e r s h i p p r o j e c t ;t e c h n i c a ls pe c if i c a t i o ng r o u p ra d i o a c c e s s n e t w o r k ;e v o l v e d u n i v e r s a l t e r r e s t r i a l r a d i o a c c e s s (E -U T R A );r a d i or e s o u r c ec o n t r o l (R R C );p r o t o c o ls pe c if i c a t i o n :3G P PT S36.331[S ].E U :N i c e ,E T S I ,2018.[8]H E X ,L VJ ,Z H A OJ ,e ta l .D e s i g na n da n a l ys i so fas h o r t t e r m s e n s i n g b a s e dr e s o u r c es -e l e c t i o ns c h e m ef o rC -V 2X n e t w o r k [E B /O L ].[2020-05-22].h t t p s ://i e e e x p l o r e i e e e .53yu .c o m /a b s t r a c t /d o c u m e n t /9098860.[9]余翔,陈晓东,王政,等.基于L T E -V 2X 的车联网资源分配算法[J ].计算机工程,2021,47(2):188-193.[10]N A B I LA ,MA R O J E V I C V ,K A U R K ,e t a l .P e r f o r m a n c ea n a l ys i s o fs e n s i n g -b a s e d s e m i -p e r s i -s t e n ts c h e d u l i n g i n C -V 2X n e t w o r k s [E B /O L ].[2018-08-27].h t t p s ://i e e e x p l o r e i e e e .53y u .c o m /a b -s t r a c t /d o c u m e n t /8690600.。
基于CX9261的国产化软件无线电硬件平台研究与设计
基于CX9261的国产化软件无线电硬件平台研究与设计作者：安超群李飞陈佳鑫来源：《无线互联科技》2023年第17期摘要：针对软件无线电平台小型化、国产化和通用性的发展要求，文章提出了一种国产化软件无线电硬件平台的解决方案。
系统核心平台主要由国产化射频捷变收发器CX9261和复旦微FMK50芯片组成。
通过集成化的硬件和相应的软件设计，实现具有带宽灵活、速率可变和通信体制多样的无线电信号收发功能的软件无线电硬件平台。
文章对系统进行了硬件功能收发测试，验证结果表明：该设计方案实现了软件无线电硬件平台的国产化和硬件高度集成化，具有通用性强、灵活性高和通信波形配置靈活等优点。
关键词：软件无线电；射频收发器；国产化器件；CX9261中图分类号：TP311文献标志码：A0 引言软件无线电可以基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现，可通过软件更新升级，实现频带、空中接口协议和功能适配，而不用完全更换硬件［1-2］。
软件无线电技术为现代化通信系统的发展指明了研究方向，但很长一段时间内受限于硬件水平的发展，很难通过软件来随意切换通信体制、通信速率和通信带宽等模块。
射频捷变收发器的出现改变了这一现状，大带宽、高速的射频捷变收发器集成了滤波器、频率合成器、放大器等硬件功能，通过寄存器配置可实现不同带宽、不同速率射频信号的收发和转换功能，同时高度集成化进一步提高了硬件的可靠性。
目前，该领域技术市场长期被国外产品占据。
国防通信领域事关国家安全，国产化应用变得越来越迫切，技术成熟稳定的自主可控芯片，逐渐成为国产替代的不二选择。
本文通过对国产射频捷变收发器和国产FPGA器件的研究，设计出基于CX9261和FMK50 FPGA芯片的软件无线电平台，为软件无线电国产化平台的设计提供解决方案。
1 基于CX9261的软件无线电硬件架构设计CX9261是一款国产宽带、高性能和多通道的射频收发芯片。
其工作频率范围为70 MHz～2.7 GHz，可调谐通道带宽为20 k～60 MHz，集成了低噪放、上/下混频器、多模滤波器、自动增益控制、直流偏移对消、功率强度检测、ADC/DAC、驱动放大器、电源管理、小数分频频率综合、逻辑控制、抽取/插值滤波、数字上下变频和自动校准等功能。
变革风眼：奇瑞商用车的组织进化
变革风眼：奇瑞商用车的组织进化有这么一家车企。
从一款产品的研发开始，就完全考虑用户是否用得爽。
一年花费不菲的成本为用户举办粉丝节，还有其他大大小小几百场旅行主题的活动。
车卖了十多万辆，粉丝数却是车主数量的几倍。
用户行驶在路上，不光有专人服务，物资补给，还能享受携程白金会员、途居露营等权益。
它不是蔚来，也不是Wey或者领克，它是奇瑞旗下的商用车公司。
曾经只懂造车，不懂品牌和用户的奇瑞，为什么能迎来这样的变化？“第三张王牌”1月8日，安徽芜湖，一场不小的雨持续了一天。
这座长江边的城市生活着170多万人，是安徽第二大城市，奇瑞汽车的总部就在这里。
上午10点多，奇瑞汽车董事长尹同跃出现在城北的悦圆方酒店，他神色轻松，以往凌乱的头发显得服帖且整齐，看得出来他前一天睡得很好，心情不错。
2019年年底，奇瑞顺利完成混改，青岛五道口新能源汽车产业基金成为奇瑞控股的第一大股东。
混改完成后，奇瑞控股很快完成高管调整，原高管层中的方德才等7位高管退出，在奇瑞混改中扮演重要角色的焦树阁和北京五道口投资基金管理有限公司董事长、创始合伙人周建民等高管进入。
青岛五道口入股奇瑞时承诺“帮忙不添乱”，这也让媒体看好奇瑞再启上市计划。
让他心情不错的另一个原因，可能是奇瑞商用车的销量。
此时的酒店二楼会议厅里，奇瑞商用车公司的经销商年会正在这里进行。
奇瑞商用车总经理鲍思语在讲话中透露，商用车旗下的捷途产品线，2019年实现了14.7万辆的销量。
这是奇瑞旗下，继艾瑞泽和瑞虎之后，第三个突破年销售10万辆的产品线。
奇瑞商用车是在奇瑞子品牌开瑞的基础上构建起来的新组织，以前的主营业务是微客、小货车和客车等，年营收仅30多亿元，底子薄，人才匮乏，连年亏损。
这样的基础上，重新构建奇瑞商用车公司，创造出奇瑞旗下的第三个王牌产品，在现在的奇瑞生态下，尤其难得。
接了两个电话之后，尹同跃走进会议厅，信步上台，对台下奇瑞商用车的员工，以及经销商们说：“集团的资源将全方位对捷途品牌共享，助力捷途创造辉煌。
上汽叶子概念车全解析
上汽叶子概念车全解析如今绿色已不仅仅代表一种色彩，而是意味着环境保护、低碳生活和新能源解决方案等概念。
那么绿色对于汽车设计师而言意味着什么呢？是否需要一种新的语言来引领这种趋势呢？2010年上海世博会上汽集团通用汽车馆内展示的叶子（YeZ）概念车给出了答案。
由上汽设计（SAIC Design）团队设计的叶子概念车畅想了2030年人们对交通工具的需求。
其目标是契合2010年上海世博会“城市让生活更美好”的主题，将汽车融入城市生态环境，与自然同呼吸，实现车、人、自然融为一体、和谐共存的理想。
近年在建筑设计、工业设计，以及艺术领域出现了自然主义的浪潮，融入动植物特征的混合形态成为趋势。
扎哈·哈蒂德的有机主义建筑设计和詹姆斯·卡梅隆的电影《阿凡达》就是其中的代表。
和上帝学设计，提倡回归自然，越来越多的汽车厂商从自然形态中获取灵感。
上汽设计团队定义未来的汽车设计包含简单机械形态（Simple Mechanical Shape）和自然形态（Natural Shape）两大趋势。
后者又发展出柔和有机形态（Soft Organic Shape）、动感形态（Dynamic Shape）和均衡自然形态（Balanced Natural Shapes）三种方向。
悬挂荣威标志的叶子概念车悬挂荣威标致的叶子概念车叶子概念车效果图上汽集团为2010年上海世博会一共制造了4辆叶子概念车。
其中两辆用于上汽集团通用汽车馆内的表演，一辆用于备份，还有一辆在中国馆内展示。
上汽集团与通用汽车联合开馆，双方商定各自的展品不突出品牌，因此馆内展示的叶子、海贝和EN-V均无品牌标志。
而在中国馆内展示的这辆叶子概念车没有受到限制，悬挂起了荣威标志。
上海汽车技术中心设计总监马征鲲上海汽车技术中心设计总监马征鲲认为未来人们的生活质量进一步提高，对于造型设计更加敏感和关注，因此平直而功能化的简单机械形态不会受欢迎，而过于绵软的柔和有机形态也不会流行。
蓝普锋国产PLC的晋级之路——访北京蓝普锋科技有限公司创始人、董事长徐昌荣博士
Eft|ENTERPRISE INTERVIEW|企业风采蓝普锋:产PLC的晋级之路I —访北京蓝普铮科技有限公司创始人.童事长徐昌荣博士作为广泛应用于工业领域的核心产品，PLC在中国有着过百亿的市场容量。
长期以来中国的PLC市场都是国外品牌独领风骚，被以美、欧、日为首的三大体系占据着绝大部分市场，国产品牌的PLC只占有一小部分的市场，而且竞争十分激烈。
尽管近年来，国产品牌的PLC进入蓬勃发展阶段，但是这种局面并没有出现“逆袭”，可以说国产PLC的发展之路任重而道远。
2020年，疫情在全球的蔓延，对国内的经济造成了一定影响，但同时也催生了很多新领域的发展，特别是在5G 技术的推进下，国内的信息化和数字化进程也在大力推进，其中最主要的表现就是工业互联网的加速发展。
工业互联网的发展离不开工业自动化厂商，这对国产PLC而言是好机会，产业发展会创造更多新的市场机会。
那么，国产PLC该如何走出被国外品牌垄断的市场困局？如何实现PLC国产化替代？近日，国产PLC领先企业——北京蓝普锋科技有限公司通过远程会议方式召开了2020媒体交流会，带着一系列问题，笔者有幸与蓝普锋公司创始人、董事长徐昌荣博士通过网络进行了对话。
摩积薄发，国产PLC后来居上PLC的安全可靠关系着国家的经济发展和国防安全，但在十年前，国内95%的PLC市场却被国外品牌所占领，在这一严峻的形势下，以蓝普锋科技为代表的国产PLC厂商不断吸收国际同行业的技术优势，自主研发了众多PLC产品，建立了安全可靠的PLC产业体系，逐步缩小了国产PLC 与国外品牌的差距。
成立于2013年的蓝普锋，别看只有短短7年的时间，却获得了行业的诸多认可和奖励。
2019年年初，蓝普锋还获得了工信部授予的工业强基工程“一条龙”应用计划可编程控制器(PLC)示范企业，这表明行业主管部门和行业专家对蓝《智慧工厂》Smart factoryJune2020普锋公司所做工作充分肯定。
一种瓦片式分层架构的相控阵天线[发明专利]
![一种瓦片式分层架构的相控阵天线[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4b99c8183069a45177232f60ddccda38376be1ab.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011026820.X(22)申请日 2020.09.25(71)申请人 北京空间飞行器总体设计部地址 100094 北京市海淀区友谊路104号(72)发明人 毛永飞 刘杰 张庆君 李梁 段江年 刘红雨 翁健梁 王涛 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心11009代理人 马全亮(51)Int.Cl.H01Q 1/38(2006.01)H01Q 1/50(2006.01)H01Q 1/00(2006.01)H01Q 21/06(2006.01)(54)发明名称一种瓦片式分层架构的相控阵天线(57)摘要本发明涉及一种瓦片式分层架构的相控阵天线。
该天线采用采用瓦片式分层结构，将多个通道相同功能的芯片或电路集成在数个平行放置的结构层上(相对于阵面，芯片是平铺结构)，然后垂直互联。
瓦片式相控阵从上至下分依次为射频与辐射层、热控层、馈网层、控制与配电层、结构层。
各层之间依据具体的互联需求(例如微波信号互联、控制信号互联、热控互联)选用最适合的垂直连接方式。
瓦片式分层架构的相控阵天线可以充分利用天线孔径、大幅度减小天线纵向高度，因而更易于实现轻薄化、低剖面和高密度集成。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 112271448 A 2021.01.26C N 112271448A1.一种瓦片式架构的相控阵天线，其特征在于：该相控阵天线采用瓦片式分层架构，从上至下依次为射频辐射层、热控层、馈网层、控制配电层、结构层；射频辐射层：在平面内包括若干相同天线子阵，每个子阵包括从上至下分布的辐射阵面亚层、有源射频亚层、子阵馈网亚层、控制与供电分配亚层；辐射阵面亚层为块状结构，每一个辐射阵面亚层中含有若干个阵元；有源射频亚层中包含着子阵阵元对应的衰减电路、移相电路、延时电路和功率放大放电路；子阵馈网亚层包含子阵馈电网络；控制与供电分配亚层在子阵内集成移相衰减控制功能和电源分配功能；热控层用于对射频辐射层进行热控；馈网层将所有子阵的射频接口连接起来，形成整阵馈电网络；控制配电层用于相控阵控制和电源分配，对所有子阵进行控制和供电连接；结构层包含结构底板和结构套框，将相控阵天线的其他组成部分安装在结构底板和结构套框形成的空腔内。
飞鱼再进化
飞鱼再进化作者：暂无来源：《汽车观察》 2021年第1期“语音+”时代，用户如何对话汽车？文 AO记者陈秀娟当下，随着汽车数字化进程的迅速推进，越来越多的厂商开始进入智能车机领域。
自2003年开始，科大讯飞便进入汽车智能化领域深耕。
在过去的十多年间，科大讯飞主要为智能车机行业提供智能语音助理和车载系统。
截至目前，科大讯飞汽车化智能产品在中国主流自主品牌和合资品牌车厂的覆盖率达90%，累计用户突破2500万人。
这在很大程度上推动了汽车行业的智能化进程。
科大讯飞究竟在汽车产业中扮演了一个怎样的角色？近日，在科大讯飞的新品发布会及随后的采访中，科大讯飞股份有限公司副总裁、智能汽车事业部总经理刘俊峰向记者分享了其核心车联网系统解决方案及愿景。
在“智慧”与“温度”间找平衡多年来，科大讯飞的商业模式主要是向企业、政府客户提供语音技术解决方案，普通生活领域的消费者对科大讯飞而言，并没有什么市场。
但自从2016年，以深度学习为代表的AI技术爆发，科大讯飞一度成为A股最炙手可热的人工智能公司。
科大讯飞的业务战略共分为三部分：第一部分是平台，以技术服务为主，主要是语音交互；第二部分是消费品，翻译机、录音笔、智能音箱、智能耳机等；第三部分则是后台的内容运营，变现方式包括广告、推荐分成等。
此次，科大讯飞作为布局汽车领域多年的人工智能企业，针对当下智能化、网联化的趋势，正式对外公布了科大讯飞“飞鱼OS MATE 2021”“飞鱼智能助理MM 2021”“飞鱼智云1.0”三大核心车联网系统解决方案，诠释了科大讯飞所理解的下一代人机交互领域解决方案。
科大讯飞副总裁、智能汽车事业部总经理刘俊峰告诉记者，汽车智能化要在“智慧”与“温度”之间取得平衡：一方面，保证给用户提供沉浸式的体验；另一方面，能够真正解决用户需求。
从车内人机交互智能到整车智能为了推动汽车行业从车内人机交互智能到整车智能的进一步飞跃，科大讯飞早在2018年便推出了具备软硬分离能力的飞鱼OS。
鲲鹏动力的进化之路（一）
鲲鹏动力的进化之路（一）作者：来源：《汽车与运动》2021年第07期2021年是中国混合动力发展的元年，混合动力技术大发展的时期已经拉开。
在本届中国汽车动力技术大会上，来自上汽通用泛亚汽车技术中心、奇瑞汽车、东风风神、长城汽车、日产（中国）投资有限公司、广汽传祺、比亚迪汽车的七位技术高管毫无保留地分享了各自最新的技术、研发成果，探讨了当前混合动力技术开发中存在的困难和挑战。
为此，我们也为大家带来了这7篇精彩报告的深度解读，并以连载的方式为大家一一呈现奇瑞在本次中国汽车动力技术大会上对其ACTECO动力总成公司旗下主流动力系统进行了大量的技术揭秘，同时也纰漏了关于鲲鹏动力在内的多个关键技术细节。
多款动力系统潜力巨大，值得期待。
混动架构，电气能力以及专用发动机热效率是主要技术方向跨过P048V，混合动力的深水区是奇瑞未来的主要发展方向。
目前多数的第一代PHEV系统，主要基于CVT的P2方案，而下代PHEV系统（鲲鹏动力），则是基于DHT高压电气混合系统（电压高达300V+），而三代PHEV主要基于DHT超高压（700V+）的深度混合系统，在节油率方面将巨幅提升，预计可以达到80%-90%。
另一方面，当前的轻混发动机利用米勒/阿特金森循环以及高压缩比可以做到38%热效率，而随着PHEV架构的不断提升，混动策略的深化，发动机利用如低压冷却EGR技术提升到41%，未来利用超高压缩比以及高能点火、超长冲程将热效率提升到44%-45%。
作为一台纯油的发动机，提升整机能力的主要方法是利用长;中程+米勒循环+高压缩比的技术路线。
重新设计燃烧系统，长冲程+米勒循环虽然在缸内流场上的建立相比阿特金森循环困难，但在整机热效率以及动力性方面提升不少。
这就是为什么在燃烧系统i-HEC II的设计中，流场构建尤为重要。
除此之外，热管理系统，快速响应增压系统以及低摩擦技术可以保证燃烧系统在各个工况上的良好运行，拓宽高效区间。
燃烧系统的要求，高强度滚流进气系统，以鱼肚型气道在提高滚流的基础上保障流量系数;（滚流比1.6），设置燃烧室进气凸台mask，提高低气门升程下的滚流比;配备滚流保持型活塞，提高火花塞点火时刻的湍动能。
基于六西格玛设计（DFSS）的纯电动敞篷车软顶系统研发
基于六西格玛设计（DFSS）的纯电动敞篷车软顶系统研发1 引言进入21世纪以来中国汽车制造业增势迅猛，中国于2011年汽车销量，达1850万辆，超越美国成为全球最大的汽车市场[1]。
经过几十年的发展，中国汽车市场日渐成熟，已经进入较为成熟的消费时代。
Z世代汽车消费者，开始追求个性、自由、时尚和无穷的驾驶乐趣等。
一款高性价比的敞篷车成为了Z世代汽车消费追求最好选择，2021年上海车展五菱宏光MINI 敞篷概念车的火爆场面，无疑证明了这一点。
2013年开始，各大国外厂商的敞篷车纷纷登陆中国市场，抢占中国市场。
2013 年开始，国外汽车厂商的敞篷车纷纷登陆中国市场，抢占中国市场。
如宝马、奥迪和奔驰等品牌，车辆价格从数百万元逐渐覆盖至几十万元，由奢侈逐渐向平民化转变，市场规模也越来越大。
市场的火爆需求对中国自主品牌汽车厂商来说是一个巨大的机遇，然而国内自主品牌还未有量产的软顶敞篷车，主要原因是敞篷技术被外资牢牢掌控，若采用进口外资技术，敞篷软顶系统成本将无法下降，会使整车成本失去竞争优势。
如何设计和开发出一款成本可控、拥有自主产权且满足用户需求的敞篷软顶系统，将是每一个想做敞篷汽车的车企面临的难题。
本文采用六西格玛设计（DFSS）方法论，按照IDDOV的流程[2]，进行敞篷车软顶系统的整体设计和开发，既要满足用户的需求，也要掌握自主知识产权和实现低成本目标。
2 项目设计开发流程和方案2.1 识别阶段（I）识别阶段主要确定研究对象，以及确定目标值。
2.1.1 确定研究对象采用树图工具，确定研究对象（如图1）。
从整车开始往下分解。
由于该车型的软顶系统为该市场的赢点和消费者的兴奋型需求，且为四新零件（新零件、新材料、新工艺、新供应商），故将该项目的项目范围确定在软顶系统，包含篷布系统、多连杆系统、密封系统、内饰装饰系统、锁系统、驱动系统以及控制传感器系统等零件。
2.1.2 确定项目目标该项目目标主要为降低零部件成本。
基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究
2 控制系统的总体架构及硬件选型
2.1 控制系统的总体架构 本文所提出的控制系统采用双层控制器结构
的设计。上层控制器采用威嵌沃 VBOX鄄200 工控机， 其上装有 Linux 操作系统 Ubuntu20.04 和ROS鄄Noetic 开源机器人操作系统，负责接收并处理激光雷达和 IMU 信 息 ，估 计 AGV 位 姿 ，实 现 定 位 及 建 图 功 能 ， 轨迹跟踪控制，并将控制指令发送到下层控制器进
有 日 益 广 泛 的 应 用[2]。 AGV 控制系统作为机器人的功能核心，通常由
定位导航、路径规划、运动控制、人机交互、通信等 模块组成[3]。 AGV 控制系统需要通过自身传感器信 息进行系统状态估计；同时，根据作业调度信息对
收 稿 日 期 ：2024-01-04；修 订 日 期 ：2024-04-22 作者简介：刘光印（1997—），男，硕士，研究方向为 机 器 人 SLAM 及 智 能 控 制 ；钱 东 海 （1971—），男 ，博 士 ，副 教 授 ，研 究 方 向
电池 监控
驱动电机 驱动器
中图分类号：TP242 文献标识码：A
文 章 编 号 ：１００１鄄９９４４（２０24）05鄄００34鄄０6
Design and Development of Forklift AGV Control System Based on ROS Archi鄄 tecture
LIU Guangyin，QIAN Donghai，XIAO Ziming，WANG Zhiguo
行输出控制。 下层控制器采用西门子 S7鄄1200 系列 PLC 作为车载控制器，主要负责外围传感器设备的 信息采集，并通过 CAN 通信方式向舵轮行走电机和 转向电机发送行走速度和转角的控制指令，以及接 收来自两电机驱动器发送的实际的行走速度及转 角信息。 上层与下层控制器之间采用 TCP/IP 网络通 信。 控制系统总体架构如图 4 所示。
专题：QCon杭州011现场报道
专题：QCon杭州2011现场报道QCon杭州三日见闻：西子湖畔的技术盛宴据悉，本次QCon杭州大会现场聚集了来自全球各地的IT技术精英逾八百人，来自美国，新加坡，加拿大以及中国的各个领先IT企业里的顶尖技术专家在50多个专场里分享了他们在各个领域里的经验，给与会者们带来了一场关于IT技术的饕餮盛宴。
[了解详细]土豆网黄冬：衡量用户对带宽流量的体验的三把尺子在10月21日举办的“QCon杭州2011全球企业开发大会”上，土豆网技术副总裁、彩虹流量和xBaynet的创立者黄冬先生为大家分享了土豆网在带宽流量管理方面的经验和体会，同时，黄冬在演讲中也透露了一些带宽流量计费方面的“潜规则”。
淘宝袁锋：Node.js会令后端人员产生危机感在今年4月的QCon北京大会上，来自淘宝的技术专家廖凯做了有关Node内容的演讲，在国内技术社区中引起了广泛的关注。
在正在进行的Qcon 杭州大会上，同样是来自淘宝网的数据产品部资深Web开发工程师袁锋的一场关于《Nodejs, 脱离了浏览器的Javascript》的演讲同样百度高级架构师乔梁：DevOps=Culture+Tools10月22日，在“QCon杭州2011全球企业开发者大会”上，来自百度项目管理部的高级架构师乔梁与大家分享了百度的一个交付团队是如何利用DevOps，在半年的时间内让交付周期从每三个月一次提升到每三周一次的。
百姓网：无政府主义编程每天上线一次百姓网技术团队一共有12名技术人员，10月22日杭州QCon当天到场了6位。
其中负责开发的赵君和负责运维的潘捷为大家带来了这次分享。
赵君和潘捷，正好是一个dev+ops的组合。
支付宝程立：解读架构重构的三个阶段作为支付宝的首席架构师，程立从2004年支付宝建设伊始就服务于该团队，10月23日，在QCon杭州2011全球企业开发大会的《首席架构师的架构观》专场上，程立与大家分享了他作为首席架构师的一些心得和经验。
风行者
“风行者”，电动方程式赛车摘要电动方程赛车简而言之是抛弃传统能源以直流电力为驱动的方程式赛车，它的最主要优点是易于操作控制，无污染，无噪音，环保，经济等，而受到行业及消费者的青睐。
同时也引领行业的发展，其中很多新技术也首先在赛车中使用。
在这里以我们研发设计的“风行者”电动方程赛车为原型车，对双轮毂电动方程式赛车做以阐述。
本车主要由直流轮毂电机，底盘，车身以及电器电子设备构成，底盘由传动，行驶，转向，制动等系统组成。
双轮毂驱动的电动方程赛车具有动力输出持久，独立可控以及反应速度快的特点。
目录第一章风行者主体结构 (5)风行者整体制作工艺及参数 (5)风行者的四大模块 (5)第二章动力模块 (6)蓄电池的选择 (6)轮毂电机的优点 (6)第三章底盘模块 (7)传动系统 (7)行驶系统 (7)转向系统 (7)制动系统 (8)第三章车身模块 (9)壳体 (9)座椅 (9)外饰 (9)第五章电器及电子设备模块 (10)第六章结论.............................................. 错误！未定义书签。
参考文献 (12)第一章风行者主体结构风行者整体制作工艺及参数车体长220cm,宽130cm,高135cm,后轮轮距105cm，前轮轮距103cm.主体车架采用二保焊焊接工艺其优点是焊接生成效率高，抗裂性能好，焊接变形小。
由于采用双轮毂电机为驱动所以无后桥，无差速器这样最大限度的减轻了车身重量，保证了车的行驶速度最大化。
本车悬挂安装于底盘之上，后轮为两轮毂电机，左右各两个避震器，前轮左右各一个避震器，采用独立悬挂系统以提升车辆舒适度及整体性能。
刹车采用碟式刹车，其优点是作用灵敏，散热良好，不必调整刹车间距保养容易。
蓄电池装于车体两侧，车身呈流线型最高时速可达60km/h一次充电可行驶112km。
风行者的四大模块整车由动力模块，底盘模块，车身模块及电器电子设备模块构成。
第二章动力模块蓄电池的选择风行者所使用的蓄电池为铅酸蓄电池又被称为普通蓄电池它的主要优点是寿命长，价格低，可以以大电流放电，维护简单，质量稳定。
城市客车常用风道结构分析
城市客车常用风道结构分析刘灿;王硕祺【摘要】城市客车的风道是整个城市客车冷风系统的一部分,对整车冷风进行分流作用,还是重要的车内装饰,装饰和功能的需要助推产生各种功能性风道.本文对各种常见的公交车用风道的结构进行梳理,并简述其发展情况.【期刊名称】《安徽科技》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】2页(P49-50)【关键词】城市客车;风道;结构分析【作者】刘灿;王硕祺【作者单位】安徽安凯汽车股份有限公司技术中心;安徽安凯汽车股份有限公司技术中心【正文语种】中文随着客车技术及配套件的发展，原有的中高端配置的成本大幅降低，逐步成为各公交公司购买车辆时的标准配置，车载空调就是其中之一。
近几年来，配空调的城市客车日益增多，几乎取代非空调城市客车。
车内装饰方面，风道与内行李架同仪表台一起，并成为客车内饰中的两大件。
风道与内行李架的重要，不仅体现在造型上，还体现在结构及功能上[1]。
城市客车普遍不设置行李架，空调车辆仅在车辆内顶两侧设置空调送风风道。
经过多年发展，空调风道从单一化向多元化、从功能实用性向多功能性发展，铝合金材料风道由于其具有外表美观、检修方便、耐用及可回收性，近几年逐渐成为市场上主流配置风道。
众所周知，中国客车的发展主要借鉴了欧洲客车的经验及技术，铝合金风道技术也来源于欧洲客车，引入国内后结合中国的消费习惯及特点发展出一系列的铝合金风道样式。
本文就近几年出现的铝合金风道样式及结构进行介绍及分析。
一、功能型铝合金风道此类风道主要考虑功能性，主要为车载空调进行冷风输送，美观性及检修方便性为第一要素。
结构主要为三部分：上部主要为灯带型材及车顶固定部分；中部为检修部分，上端设置有铰链同上部连接，可打开对风道内的线束、门泵及其他装置进行检修；下部为固定部分，用于同中部对接密封。
整体哑光烤漆处理，并可进行分色烤漆处理，结构简单实用。
主要有“仿奔”式和“仿曼”式两种。
1.“仿奔式”风道顾名思义，“仿奔”式风道在结构及造型上借鉴了欧洲顶级城市客车“奔驰城市客车”的元素，造型平整，表面圆弧较大落差较小，几近直线。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Lean
No SQL
SQL Server Visual C++ 3 Tier Oracle J2EE
Design Patterns
MDA
RoR
eBay
REST
Mobile
Spring
Cloud Node.js
My Dots
1999 ~ 2001
EAI 7
2002 ~ 2004
10
2005 ~ 2010
BPM
16 Simple but No Simpler
Complexity 8 Enterprise No Silver Bullet Architecture Interaction Design 6 RUP
Architecture is the Significant Design
CMM OO 2 Requirements 3 UML 5
复杂性图谱
High
Science Application
京东 携程 当当
中小型电子商务平台
领 域 复 杂 度
淘宝 支付宝
盛大 巨人 魔兽
豆瓣 开心 人人购 LBS
High 技术复杂度
锤子和钉子
架构师是令人称羡的Title
架构工作被赋予了许多模糊的内容
2007, eBay Architecture Strategies
Simple but No Simpler
2008 Ivar Jacobson, Be Smart
SCRUM
2009
Coding Dojo
2010 Daniel Teng, Building Your Silver Bullet
Philosophy
Interaction Design
Practices
4
2 Requirements
6 RUP
11 Agile
SCRUM Coding Dojo 13 DDD
17
18
Use Cases 3 UML 5
9 Analysis Patterns
Domain Understanding
15 eBay
篱笆建材 B2C（2008-2010）一次艰辛的转型，目前仍在继续
本文试图谈论我对三个问题的认知
产品
业务
技术
产品
什么是产品
为什么网站有产品？（我进篱笆的第一个困惑）
网站 ?
频道
页面
产品？
产品
软件产品
互联网产品
移动产品
用户需要的是服务
计算机让服务数字化并且可管理
网络让服务极大丰富
2004
SOLID Principles
2004 Robert C. Martin, Agile Software Development
Domain-Driven Design
2004 Eric Evans
Spring Framework
2006 Rod Johnson
Partition & Asynchronous
网络让用户可以分享
移动让服务无处不在
Software as a Service
软件从未像今天这样可以深度融入生活
软件为个人用户提供了越来越多的功能和服务
网站只是入口，一个聚合软件产品的容器
产品是一种范式（Paradigm）
直接为用户提供有价值的服务
产品是一种态度
精益求精的作品
业务
12 SOLID 14 Spring 15 eBay
Connect My Dots
1999 ~ 2001 2002 ~ 2004
7 Complexity 8 10 Architecture is the Significant Design
2005 ~ 2010
16 Simple but No Simpler
2000
UML
2002 Martin Fowler, UML Distilled
Use Case
2002 Alistair Cockburn
Design Patterns
2002 GoF
Rational Unified Process
2002
The Complexity
2002 Grady Booch
Thinking on the Road
架构之路——穿行在产品和业务之间
吴立峰 wulifeng@ #qcon 2011 hangzhou#
我的经验来自于一些各不相同的实践
各种软件项目（1996-2002）图形仿真、医院、公路、房地产、外贸、CRM
安家网（2000）进入互联网领域
Domain Modeling Agile Development
Clean Code
Beautiful Architecture
给所有程序员
技术 != 架构
企业 != 上市
技术 = (DDD + Clean Code + SOA) x Agile
仸何环境都足以让你脚踏实地地自我修炼
Thinking on Your Road
软件可以改变业务的形式
精细化的管理（90后）
软件可以改变业务的形式
扁平化的流通（00后）
业务系统是千差万别的
企业之间竞争的根本在于差异化
业务系统是千差万别的
管理是艺术，因人而异
业务系统依然需要通过项目来度身定制
软件开发技术
十八个印象
3-Tier Windows DNA
1999
Software Requirements
ICE（2002）支持异地协同的 CAD 系统原型，有创意的实验室产品 MOSES（2003）按揭服务管理系统，成功运用了一堆新的方法 安家搜索（2004）借助原始的地图服务实现耳目一新的房源搜索
保险电子商务（2005-2006）领略什么是复杂领域
WE-NET（2006-2007）形式化的工作流模型及引擎，博士论文
Interaction Design
2002 Alan Cooper, The Inmates are Running the Asylum
Analysis Patterns
2003 Martin Fowler
Architecture is Design
2004 Grady Booch
Agile Manifesto
吴立峰 wulifeng@ #qcon 2011 hangzhou#
我们通常对架构给予了更多的关注，而忽略了架构所需要
承载的领域，以及架构所存在的环境（Over Design）
应当把技术架构和领域模型分开考虑
功能
领域 复杂度
技术
复杂度
非功能
需求
需求
领域模型
技术架构
Analysis & Design
领域模型
Conceptual / Logical Structure
Connect The Dots
The Dots
1999 ~ 2001
EAI
2002 ~ 2004
BPM
2005 ~ 2010
Architecture is the Complexity Significant Design Enterprise No Silver Bullet Architecture Interaction Design
Simple but No Simpler
CMM OO
RUP
XP
Agile
TDD
DevOps DSL
SCRUM Coding Dojo Kanban
Use Cases Requirements UML Analysis Patterns SOA SOLID PEAA .NET Web Services Security CBD DDD
11 XP Agile TDD 13 DDD DevOps DSL
SCRUM Coding Dojo Kanban
17
18
4
Use Cases 9 Analysis Patterns SOA PEAA .NET Web Services Security
Lean
No SQL 12 SOLID CBD
Simple but No Simpler
实现 Core Domain 贯穿全程的自然映射
Problem Domain
Model
Domain Model
Code
Domain Objects
System
Domain Services
Architecture Decision
(DDD + Clean Code + SOA) x Agile
看产品的发展阶段
看产品的技术属性（比如：搜索、视频）
领域复杂度已是次要问题了吗？
现阶段互联网产品的领域复杂度比企业应用要简单许多，
长期而言并不确定 产品自身会趋于复杂（虽然总是说要保持简单） 互联网企业自身有盈利要求，终究会找到与产品能够完美 融合的商业模式，一旦涉及商业模式，复杂度就不请自来 传统企业在互联网的探索上一定会有所突破，它们的业务 复杂度会按照互联网的思维重新组织，但绝不会消失
12 SOLID 14 Spring
1 3 Tier
Design Patterns
Design & Implementation
应对变化的复杂度
变化
产品不断贴近用户的生活，精益求精