全数字智能伺服驱动器IDM640-8EIA技术文档
伺服驱动器和伺服电机
Lexium 05 伺服驱动器符合国际标准 EN 50178，IEC/EN 61800-3UL- 认证 ( 美国 )， cUL- 认证 ( 加拿大 )，拥有 e 标志。
v 集成抱闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 84 v 集成编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 85 v GBX 行星齿轮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 86 到 89 b 伺服电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 90 和 91
服务
b 产品型号索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 92
1
Lexium 05
Lexium 05 运动控制
0
概览
Lexium 05
森创 MS-A 系列 全数字交流伺服驱动器 说明书
g. 内部速度选择 1、2：用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值；
另：本系统提供两路高速隔离数字输入通道，接收上位系统的位置控制指令：
H．脉冲指令信号：位置控制方式时的位置脉冲信号输入；
I． 方向/脉冲：根据参数 F2e 的设置，作为位置脉冲指令的方向电平信号输入或者反转脉冲输入。
输出信号：（除特别明示，均以输出光耦导通为信号有效）
-A 系列使用说明书
版权申明
北京和利时电机技术有限公司保留所有权力
产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说 明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。
北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
f. 编码器信号分频输出：在标准的电机编码器信号下（默认 2500 线），驱动器具备 1～255 整数分
频输出，共 255 种分频方式可以设置。
调节参数设定：
键盘输入：参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作，参考“操作和显示”章节的说明；
3
产品概要 技术特性
输入接口类型： a. 指令脉冲（含方向端）为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式； b. 模拟量的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离； c. 其它输入接口为共阳极光耦隔离输入方式；
脉冲按指定方式分频后以差分和集电极开路的方式输出，Z 相信号以差分和集电极开路方式输出。
功能：
a. 制动功能：驱动器具备能耗制动功能，通过选择使用内部预置的泄放电阻或外接电阻完成；
b. 电子齿轮：通过键盘设置，1～9999/1～9999，比值介于 1/100～100 之间；
泰科 ADM 系列数字伺服驱动器 用户手册说明书
ADM 系列数字伺服驱动器深圳市泰科智能机器人有限公司Accurate servo Drives用户手册精密智能伺服驱动器ADM版权说明本手册的版权为深圳市泰科智能机器人有限公司所有。
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泰科智能保留随时修改和完善本文档的权利，有疑问请咨询我们，谢谢。
版次发布时间修订内容修订前修订后V1.32021/1/19全面c修订相关文档MCK 软件帮助文档-描述如何使用MCK 软件快速设置与调整泰科系列智能伺服驱动器参数，配置好的数据可以下载到驱动器的EEPROM 或存储为PC 文件，在驱动器上电时，将读出EEPROM 内的数据初始化驱动器。
相反也可以从驱动器以前设置的程序读出完整的设置信息。
CVM 索引器编程手册-适合对运动控制理论和操作，泰科驱动器及泰科MCK 软件有一定基础知识的人使用，既而实现强大的单轴或多轴控制。
利用PC 和泰科MCK 软件中内置的工具，用户可以对索引器程序进行配置和编程，然后将其下载到驱动器中。
在驱动器中，索引器程序是运行在虚拟机(CVM)上的，虚拟机是一个嵌入的虚拟可编程控制器。
ASCII 编程手册---使用ASCII 接口控制泰科智能ADM 等系列驱动器的方法，适合对运动控制理论和操作，泰科智能驱动器及MCK 软件有一定基础知识的人使用。
目录1. 安全信息1.1. 警告和注意事项------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1.2. 产品型号---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41.3. 产品信息确认---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42. 产品简介2.1. 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.2. 主要特性---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.3. 主要应用---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 62.4. 电气特性、机械环境指标------------------------------------------------------------------------------------------------- 73. 安装和接线3.1. 安装--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 3.2. 机械安装尺寸--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 3.3. 安装注意事项--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 3.4. 驱动器接口说明------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 14 3.5. 驱动器供电连接J2--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 3.6 通信连接---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18 3.7. 电机及反馈连接------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 21 3.8. I/O连接---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28 3.9. 系统连接示意图------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 33 3.10. 保险丝&保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37 3.11. 功率损耗和热敏电阻----------------------------------------------------------------------------------------------------- 373.12. 接地-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 384. 系统参数设置与调试运转----------------------------------------------------------------------------------------------------- 39 4.1. MCK软件-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39 4.2. 使用流程---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40 4.3. 故障排除---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41 4.4. 故障信息一览表------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 421. 安全信息在对驱动器进行安装和设置之前请先仔细阅读本章中的信息，下面列出了驱动器必要的安全使用信息。
CANOPEN_DSP402运动控制简介
2009 年 7 月 8 日 © Techsoft
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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驱动器与运动控制设备概述
基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
◇驱动器与运动控制设备概述：CiA 草稿标准 DSP-402 ◇ 使用 DS301 标准访问对象字典 ◇ 设备控制（机器状态） ◇ 操作模式
回原点模式 位置曲线模式 插补位置模式 速度曲线模式 转矩曲线模式 速度模式（频率转换器）
◇ 控制器
• PC运动控制卡 • 独立式运动控制器 • +/- 10V命令信号
◇ 驱动器或放大器
• 位置/速度/转矩模式 • 模拟量或数字量驱动器
◇电 机
• 旋转或直线伺服电机 • 步进、有刷、无刷伺服电机
基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
2009 年 7 月 8 日 © Techsoft
索引 (hex) 0000 0001-001F 0020-003F 0040-005F 0060-007F 0080-009F 00A0-0FFF 1000-1FFF 2000-5FFF 6000-9FFF A000-FFFF
对象 不用 静态数据类型 复杂数据类型 制造商特殊的复杂数据类型 装置设备特殊的静态数据类型 装置设备特殊的复杂数据类型 保留为将来用 通讯区域 制造商特殊区域 标准化的装置设备区域 保留为将来用
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多轴同步协调运动
◇ 多轴轮廓线 ◇ 每一轴位置相对时间插补（PT 曲线） ◇ 曲线分段
基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
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众鑫(高盛易科)伺服驱动器说明书
控制信号输入输出信号用输入电源。（+24V）
(DC24V/0.3A)（24V地）
CONT0
CONT1
CONT2
CONT3
CONT4
CONT5
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输入指令控制序列
输入指令控制序列信号。在出厂时的初始值中设定了以下信号。(DC24V/10mA)
CONT0:运行命令(RUN) CONT3: (无指定)
设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
6.保养和检查
禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要求， 可以联系本公司各地办事处或经销商，当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心，我司将竭诚为您服务。本手册内容如有变动，恕不另行通知。
本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：
2.3接线
2.3.1接线注意事项
1.允许单相或三相交流220V电源输入。
2.请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。
3.对于信号线、编码器反馈线、请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为8M，PG反馈线最长为20M。
4.即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高压，请暂时不要触摸电源端子（必须停电5分钟后才能打开驱动器）。
松下伺服手册
50/60Hz
控制回 路电源
A～D 型 E、F 型
单相
200～240V
+10% −15%
50/60Hz
单相
200～230V
+10% −15%
50/60Hz
工况
温度 湿度 海拔高度 振动 控制方式
基
编码器反馈
外部反馈装置 本
规 控制信号
格
输入 输出
模拟量信号
输入 输出
脉冲信号
输入 输出
通讯功能
RS232C RS485
1-3-1．驱动器的安装尺寸
A 型驱动器
B 型驱动器
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
-4 -
C 型驱动器
1-3-2．电机的安装尺寸
请参考电机样本，此从略。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
-5 -
1-4．技术规格
1-4-1．通用规格
3-3-1．连接到电源接线端子的电缆 3-3-2．连接到控制信号接口 X5 3-3-3．连接到编码器信号接口 X6
4．参数
4-1．参数概略 4-2．参数详解 4-3．电子齿轮功能
5．时序图
6．保护功能
7．操作说明
8．增益调整
8-1．调整方法与框图 8-2．实时自动增益调整 8-3．常规自动增益调整 8-4．适配增益调整 8-5．自动调整功能的禁止 8-6．增益自动设置功能 8-6．手动调整增益
电压 100V
200V
100V 200V 100V 200V
适配电机 额定功率 额定转速
50W
100W
50W
3000rpm
100W
200W
创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
贝加莱全数字智能伺服驱动器acoposmulti
贝加莱全数字智能伺服驱动器ACOPOSmulti发布时间：2008/8/20 16:42:12 修改时间：2009/3/5 14:00:54 浏览次数：1198ACOPOSm ulti是贝加莱 (B&R) 2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,并融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体，共直流母线驱动技术、新的安装方式及冷却方式等使其成为高性能伺服驱动器的杰出代表，给客户带来了实实在在的利益。
ACOPOSm ulti具有创新性的性能亮点：1、智能的电源模块设计。
伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速，而是将能源反馈再生电源。
这样不仅可以实现节能的目的，也大大减少了控制柜内的热量产生。
设备意外断电或紧急停车时，伺服单元的直流母线互联，系统可以利用再生电能，保持同步停车。
具有很强的电压波动性适应能力，即使供电电源3×220-480V 10％波动，直流母线电压仍可恒定在800V。
2、灵活的配置方案。
采用模块化设计理念，主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。
一个背板可安装1-4个逆变单元，每个逆变单元最多可驱动两个电机。
具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点，是非常适合多轴设备系统的解决方案。
3、模块化设计的冷却方案。
安装背板模块化设计，可以选择三种冷却方式，如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却，大大加强了ACOPOSm ulti的环境适应能力。
4、达到安全认证标准。
安全技术在生产中日趋重要，ACOPOSm ulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。
采用的Ethernet POWERLINK通信符合IEC 61508 SIL 3 安全认证标准。
5、直接采用高标准的配置。
系统直接集成了Ethernet POWERLINK接口，可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器，嵌入式参数芯片，集成24V控制电源等，都代表了伺服驱动的最先进技术。
全数字智能伺服驱动器IDM640-8EIA技术文档
发布日期： 30/12/2009
版本： V2.0
深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼 A405 电话：0755-26712201 传真：0755-26712958
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IDM640-8EIA 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0 适用于直流有刷、AC/DC 无刷、直线、2/3 相步进电机
发布日期： 30/12/2009
版本： V2.0
深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区高新技术产业园南区虚拟大学园大楼 A405 电话：0755-26712201 传真：0755-26712958
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IDM640-8EIA 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0 适用于直流有刷、AC/DC 无刷、直线、2/3 相步进电机
相关文档： EasySetup 软件帮助文件-描述如何使用 EasySetup 快速设置与调整泰科系列智能伺服驱动器参数，配置好的数据可 以下载到驱动器的 EEPROM 或存做 PC 文件，在驱动器上电时，将读出 EEPROM 内的数据初始化驱动器，相反也 可以从驱动器以前设置的程序读出完整的设置信息，也允许您刷新驱动器固件为最新版本，免费下载。 EasyMotion Studio软件帮助文件-EasyMotion Studio不仅包含EasySetup驱动器与电机参数设置模块，还包含了 一个图形化运动控制编程模块Motion Wizard。运用Motion Winzard，能以简单、图形化的方法创建一个以TML运 动控制语言所写的运动控制程序，自动生成所有的运动控制语言指令，无需学习和编写任何运动控制语言代码，演 示评估软件免费下载。 TML_LIB用户手册为(C/C++,VC,VB.Delphi)-解释在C/C++,VC,VB,Delphi开发环境中如何编程调用TML_LIB运动 控制库函数，控制泰科系列智能伺服驱动器，也包括一些即可在Windows或Linux(x86和x64)上执行的程序例子。 TML用户参考手册-描述配置泰科系列智能伺服驱动器参数及以在线(Master/Slave)或脱机运行(Standalone)模式执 行高级运动控制的高级指令集。 TechnoCAN用户参考手册-描述TechnoCAN通信协议-一个扩展的CANopen通信协议概述用于TML命令。
汇川伺服驱动器说明书
汇川伺服驱动器说明书汇川伺服驱动器说明书1. 简介汇川伺服驱动器是一种高精度、高性能的驱动器，广泛应用于机械设备控制系统中。
本说明书详细介绍了汇川伺服驱动器的特点、性能参数、安装与调试方法以及常见问题的排除方法。
2. 特点- 高精度：汇川伺服驱动器采用先进的闭环控制算法，确保驱动器输出的电流和位置具有高精度。
- 高性能：汇川伺服驱动器具有快速响应速度和良好的控制性能，适用于各种复杂的控制应用。
- 可靠性：汇川伺服驱动器采用高品质的元器件和先进的制造工艺，具有稳定可靠的性能。
- 易安装：汇川伺服驱动器采用模块化设计，安装简便，可方便与多种设备进行连接。
3. 性能参数3.1 电气参数- 额定输入电压：220V- 额定输出电流：10A- 额定功率：2.2KW- 控制方式：位置控制、速度控制3.2 机械参数- 尺寸：120mm x 75mm x 160mm- 重量：1.5kg4. 安装与调试4.1 安装1. 将汇川伺服驱动器固定在设备的安装板上，使用螺丝固定。
2. 将电源和信号线连接到对应的接口上。
3. 连接伺服电机与驱动器的电源线和控制线。
4.2 调试1. 打开电源，确保电源电压稳定。
2. 进入驱动器的参数设置界面，设置相应的参数，如工作模式、运动参数等。
3. 进行伺服电机的零点设定和限位设定。
4. 进行位置或速度控制测试，调整参数使控制效果达到预期。
5. 常见问题排除5.1 驱动器无法启动- 检查电源线是否连接正确。
- 检查输入电压是否正常。
- 检查驱动器的电机连接是否正确。
5.2 驱动器报警- 检查报警代码，查找对应的故障原因。
- 根据故障原因采取相应的排除措施。
6. 结论本文档详细介绍了汇川伺服驱动器的特点、性能参数、安装与调试方法以及常见问题的排除方法。
通过阅读本文档，用户可以更好地了解汇川伺服驱动器的使用方法，并能够在实际应用中解决常见问题。
如果用户在使用过程中遇到其他问题，建议参考汇川伺服驱动器的官方技术支持文档或联系售后服务人员寻求帮助。
施耐德_伺服驱动器__伺服电机选型手册
快速启动模式和图形化参数设定
Lexium 23 Plus SET UP 软件提供快速启动模式，可以在一个操作模式中设定必需的功 能。软件提供方便的导航界面。
BCH 伺服电机
b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 b 附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1
概览
Lexium 23 A CANopen 型驱动器 Lexium 23 D I/O 型驱动器
0 Lexium 23 Plus 运动控制 0 Lexium 23 Plus 伺服驱动器
一川电机 伺服电机驱动器 技术手册
2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 ...................................................................................................- 9 -
2.1.3 接线说明 ..........................................................................................................................- 10 -
1.7 伺服单元与电机型号适配 ................................................................................. - 5 -
第 2 章接线 .......................................................................................................- 8 -
2.2 CN1 通信接口 .................................................................................................. - 12 -
2.3 CN2 控制接口 .................................................................................................. - 13 -
2.5.1 位置控制接线图(标准版) ................................................................................................- 19 -
AM64电机反馈绝对值编码器套件技术手册说明书
技术手册AM64电机反馈绝对值编码器套件版本：V1.3 更新日期：2021/7/8目录1产品概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2应用场合 (2)2安装与使用 (3)2.1匹配电机法兰设计要求 (3)2.2机械安装指导 (4)2.3电气调试说明 (5)2.4LED 说明 (7)2.5PCB绝区域 (7)2.6接地系统 (8)2.7多圈系统抗干扰措施 (8)2.8接线定义 (9)2.9重置与计数方向 (9)3通讯协议 (10)3.1BiSS-C (10)3.2SSI (11)3.3SPI (12)1 / 121产品概述1.1产品介绍AM64是一种用于电机反馈的绝对值编码器套件。
AM64基于整盘感应技术，适用于多种应用并且降低了成本。
AM64有多种版本可选，可提供单圈最高18bits分辨率及多圈16bits分辨率。
支持BiSS-C、SSI和SPI通讯协议，能够兼容市场上大多数伺服驱动应用。
整盘感应技术能够有效降低安装误差对性能带来的影响。
采用无轴承设计，薄至7mm，特别适合在紧凑空间安装。
1.2应用场合AM64尤其适用于对安装空间有严格要求的DC直驱伺服电机应用，比如AGV、医疗仪器、协作机器人关节、服务机器人、外骨骼机器人、康复机器人和旋转闭路监控设备等。
2安装与使用2.1匹配电机法兰设计要求M.0I20M.0Gxx 径向顶丝，匹配轴公差选择g62.2机械安装指导应戴洁净的手套或指套进行操作，禁止用手或其他非洁净物体接触编码器静盘和动盘盘面。
强烈建议使用对中工具及气隙调节工具。
推荐设计如下：1) 定盘对中工具。
套筒外径26mm (-0.02, -0.05)。
2) 气隙调节使用0.6mm的塞尺调节动盘和静盘的气隙。
我们建议根据电机结构自行设计更加方便可靠的气隙调节工具。
3) 动盘高度动盘高度严格控制在(6.6±0.03mm)，增加轴肩确保动盘处于正确位置。
动盘表面保护涂层不会影响气隙的检测。
日鼎伺服说明书
安全警告安全标志(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
安全事项目录第一章概述1.1 产品简介 (1)1.2 确认事项 (2)1.3 伺服驱动器型号说明 (3)1.4 伺服电机型号说明 (3)1.5 产品外观 (5)1.6 铭牌说明 (8)第二章驱动器和电机的安装2.1 伺服电机 (9)2.2 伺服驱动器 (11)2.3 伺服驱动器安装尺寸 (14)2.4 伺服电机安装尺寸 (16)第三章配线及详细说明3.1 驱动器接线图 (19)3.2 供电电源 (21)3.3 指令控制序列输入输出(CN1) (21)3.4 编码器(CN2) (24)3.5 主回路接线 (25)3.6 电线命名规则 (26)3.7 外接制动电阻 (27)3.8 带抱闸电机 (28)3.9 特别注意 (28)第四章伺服参数说明4.1 参数设置 (29)4.2 各模式下相关参数 (29)4.3 全部参数一览表 (32)4.4 参数说明…………………………34 第五章伺服主要操作功能5.1 触摸面板介绍 (62)5.2 参数设置 (62)5.3 模式选择 (63)5.4 功能一览 (63)5.5 顺序监控模式 (64)5.6 监控模式 (64)5.7 参数编集模式 (66)5.8 内部功能模式 (66)第六章伺服通电运行6.1 连接电源 (71)6.2 电机试运行 (71)6.3 基本调整 (75)第七章伺服报警7.1 报警内容 (77)7.2 报警解释 (78)7.3 报警处理方法 (80)7.4 非报警故障处理 (83)第八章外围设备8.1 电源滤波器 (85)8.2 AC电抗器 (86)第九章基本检测与保养9.1 基本检测 (87)9.2 保养 (88)9.2 机件使用寿命 (88)第十章伺服驱动器和电机选型表10.1 伺服电机和驱动器匹配表 (89)第一章概述1.1产品简介伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。
AX-M全数字交流伺服驱动器用户手册
用 户 手 册
版本号：AXM-SPDV-1-0
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目
录
序言.............................................................页 第一章 安全须知..................................................页 1.1 开箱检查.....................................................页 1.2 驱动器的型号说明.............................................页 1.3 安全注意事项.................................................页 1.3.1 安装注意事项...............................................页 1.3.2 接线注意事项...............................................页 1.3.3 维护注意事项...............................................页 1.3.4 使用注意事项...............................................页 1.3.5 报废时注意事项.............................................页 第二章 系列型号与规格............................................页 2.1 驱动器型号及规格.............................................页 2.2 驱动器电气性能表............ ................................页 2.3 驱动器外型尺寸...............................................页 2.4 驱动器电气工作特性...........................................页 2.4.1 环境温度与最大连续输出电流衰减.............................页 2.4.2 驱动器工作范围.............................................页 第三章 安装......................................................页 3.1 安装注意事项.................................................页 3.2 驱动器的安装方式.............................................页 3.3 单台驱动器的安装.............................................页 3.4 多台驱动器的安装.............................................页 3.5 特殊安装方式.................................................页 第四章 配线......................................................页 4.1 配线注意事项.................................................页 4.1.1 配线安全注意事项...........................................页 4.1.2 配线用导线推荐规格表.......................................页 4.1.3 驱动器各部件名称说明.......................................页 4.2 驱动器配线总图...............................................页 4.3 主回路配线说明...............................................页 4.3.1 主回路配线各端子功能说明...................................页 4.3.2 主回路配线注意事项.........................................页 4.3.3 制动电阻配线说明...........................................页 4.4 控制线配线说明...............................................页 4.4.1 控制线各端子功能说明.......................................页 4.4.2 控制线配线注意事项.........................................页 4.5 编码器配线说明...............................................页 4.5.1 编码器各端子功能说明.......................................页 4.5.2 编码器配线注意事项.........................................页 4.5.3 驱动器与 UltractII 马达编码器连接表.........................页 4.5.4 编码器使用注意事项.........................................页 4.6 通信接口配线说明.............................................页 4.6.1 各种通信接口功能说明.......................................页
135_智能伺服驱动器
智能伺服驱动器无刷/DC、有刷电机智能伺服驱动器DM240/640系列－240/640W智能伺服驱动器IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全数字化的伺服驱动器，可驱动方波或正弦波无刷伺服电机（PMSM），直流有伺服电机，通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统，嵌入的高级可编程运动语言（TML）提供各种高级运动控制和PLC专用功能。
主要特点：•分布式智能，单轴主控运行或从动轴模式•控制模式：位置，速度，转矩，电压，外部变量•运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，Profiling,Contouring•可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t,•DSP控制技术：基于MotionChipTM 技术•RS232/485串行接口，波特率可达115KB•CAN2.0局域总线，兼容CANopen，波特率可达1MHz•输出电流：连续电流5A/8A，峰值电流16A，•电源电压：12-48VDC(IDM240) ，12-48VDC(逻辑电源)/80V(电机)（IDM640）•紧凑结构设计：136 x 84.5 x 26 mmIDM240/640系列不同的模块具有不同的专用I/O和传感器配置，下表描述这些模块的可用高级图形化评估分析编程工具EasyMotion Studio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序，TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在PC上执行运动控制应用的一个函数库，在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后，能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件，测试输入输出口状态等。
Starter Kit for IDM640包含驱动器的完整组件，包括一个IDM640驱动器，一个电机，一个I/O板，EasyMotion Studio 软件，以及应用程序的帮助和完整文件。
是测试您的运动控制程序的理想实验平台。
IDM仪器产品手册说明书
海绵材料检测仪器和床垫检测仪器选型手册地址:北京西城区广安门外大街248号机械大厦1611电话: ************传真: ************邮箱: **************网址: Add:10-11 Colrado Hallam,Victoria,3803 AUSTRALIATel:+61 3 9708 6885Fax:+61 3 9708 6770Email:***********************.au Web:.au北京蓝瑞泰克科技有限公司IDM INSTRUMENTS PTY LTD澳洲达美仪器(IDM)有限公司优结构设计 严品质管理 低维护费用 高运行安全澳洲达美仪器（IDM）限公司，英文名称IDMInstruments Pty Ltd 创立于1972年。
从创建至今的近50年里，我们一直致力于产品试验和测量仪器设备的研发、生产和国际化销售，现在已成为澳洲最大的仪器类产品的国际化公司，为我们在整个产业链条中赢得了广泛的荣誉和客户的尊重。
现在IDM产品已经遍及全球，无论标准测试设备还是客户定制的专用设备，都以高品质、稳定以及尖端的技术在客户中留下深刻的印象。
有海绵材料测试仪包装材料测试仪纺织材料测试仪橡胶材料测试仪印刷材料测试仪可根据客户需求定制符合国际标准的相关仪器塑料测试仪纸张测试仪目录海绵测厚仪—F0017海绵自动测厚仪—T0022海绵拉压万能试验机—F0040海绵透气性测试仪—F0031海绵压缩测试仪—F0028海绵承重敲击试验机—F002150mm恒变形压缩夹具—F0026500mm恒变形压缩夹具—F0027海绵平压疲劳测试仪—F0029海绵滚压疲劳测试仪—R0010海绵回弹测试仪—F0030数显海绵回弹测试仪—F0041海绵制样机—C0050海绵切割模具—C00240101020304040505060607070808海绵检测仪器CONTENTS床垫滚轮测试仪—M0015高速混合机—M0005Cornell测试仪—C0044床垫冲击试验机—B0008床垫温湿度数据记录仪—M0011床垫压缩测试仪—F0013090910101111床垫检测仪器其它行业热销仪器12其它行业检测仪器北京蓝瑞泰克科技有限公司成立于2006年位于首都北京。
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发布日期： 30/12/2009
版本： V2.0
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IDM640-8EIA 智能伺服驱动器技术参考手册 V2.0 适用于直流有刷、AC/DC 无刷、直线、2/3 相步进电机
相关文档： EasySetup 软件帮助文件-描述如何使用 EasySetup 快速设置与调整泰科系列智能伺服驱动器参数，配置好的数据可 以下载到驱动器的 EEPROM 或存做 PC 文件，在驱动器上电时，将读出 EEPROM 内的数据初始化驱动器，相反也 可以从驱动器以前设置的程序读出完整的设置信息，也允许您刷新驱动器固件为最新版本，免费下载。 EasyMotion Studio软件帮助文件-EasyMotion Studio不仅包含EasySetup驱动器与电机参数设置模块，还包含了 一个图形化运动控制编程模块Motion Wizard。运用Motion Winzard，能以简单、图形化的方法创建一个以TML运 动控制语言所写的运动控制程序，自动生成所有的运动控制语言指令，无需学习和编写任何运动控制语言代码，演 示评估软件免费下载。 TML_LIB用户手册为(C/C++,VC,VB.Delphi)-解释在C/C++,VC,VB,Delphi开发环境中如何编程调用TML_LIB运动 控制库函数，控制泰科系列智能伺服驱动器，也包括一些即可在Windows或Linux(x86和x64)上执行的程序例子。 TML用户参考手册-描述配置泰科系列智能伺服驱动器参数及以在线(Master/Slave)或脱机运行(Standalone)模式执 行高级运动控制的高级指令集。 TechnoCAN用户参考手册-描述TechnoCAN通信协议-一个扩展的CANopen通信协议概述用于TML命令。
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这部手册详细描述第一步硬件安装，主要描述IDM640-8EIA智能伺服驱动器硬件，包括技术数据、安装所需要的连 接器和接线图，同时也描述了在国际标准单位SI和驱动器内部单位IU之间的比例因子，为更详细的资料请浏览下一 章节，参考相关文档。
符号常规： 此文件使用以下惯例： TML -Technosoft Motion Language TML变量、参数或指令用特殊斜体字。举例如下： SETIO#4 IN; UPD； ◆ SI 单位-国际标准单位（如长度为米，时间为秒等） ◆ IU 单位-驱动器内部单位 ◆ IDM640-8EIA CAN-IDM640-8EIA CAN 标准产品,TMLCAN(CAN2.0B， 29位标识)通信 协议
IDM640.20100524.A
智能伺服驱动器
型பைடு நூலகம்号
IDM640-8EIA-RS232/485 IDM640-8EIA-CAN/CANopen
为无刷、有刷、直线、步进电机
技术参考手册
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目录
1. 安全信息 .............................................................................................................................................................................6 1.1. 警告 .........................................................................................................................................................................6 1.2. 注意事项 .................................................................................................................................................................7 2. 产品概述 .............................................................................................................................................................................8 2.1. 简介 .........................................................................................................................................................................8 2.2. 主要特性 .................................................................................................................................................................8 2.3. 驱动器所支持的电机与传感器配置 .....................................................................................................................9 2.4. IDM640-8EIA驱动器尺寸 .....................................................................................................................................13 2.5. 电气特性 ...............................................................................................................................................................13 3. 第 1 步，硬件安装 ...........................................................................................................................................................19 3.1. 安装图 ...................................................................................................................................................................19 3.2. 连接器与连接示意图 ...........................................................................................................................................20 3.2.1. 连接器位置 ...............................................................................................................................................20 3.2.2. 电机与电源—J2 连接器 ..........................................................................................................................20 3.2.2.1. 电机接线 .......................................................................................................................................24 3.2.2.2. 供电电源开关和接线 ...................................................................................................................24 3.2.2.3. 电源接线 .......................................................................................................................................25 3.2.2.4. 刹车过压限制 .................................................................................................