矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。
然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。
目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；智能管控系统；研究与应用引言通过对系统所运用的技术进行优化及引入先进的信息技术，与车辆所具有的定位作用相结合，确保车辆调度管理工作的管控实现无人化，可以对车辆运行的效率进行分析、对决策发挥科学的辅助作用，促使交通运输的运行具备较高的安全性及智能性。
1、矿用无轨胶轮车矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。
随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。
2、煤矿无轨胶轮车智能调度技术依据该车辆辅助运输管理系统运行中存在的问题及发展中的机遇，全方位考虑其相联系的多信息系统数据加以融合的基础上，不仅涵盖了矿井中车辆定位、语言提示、安全控制等功能，而且更加借助技术的融合及流程的信息化再造来完成车辆的移动终端及线上申请、车辆的无人调配、车辆及人员的信息收集、物流运输所用车辆得到智能化的管理。
在矿井下构建起一个智能化的交通信息系统，以有效分析车运行的效率及所需的能源，确保车辆的调度管理实现智能化，极大提升矿井下车辆辅助运输系统的运输效率，增强调度的统一性及信息的共享水平，确保矿井车辆的调度管理实现智能化。
无轨胶轮车失速保护系统在井下的应用
无轨胶轮车失速保护系统在井下的应用
目前矿巷道内运输都是采用无轨胶轮车，在使用过程中，因超速、刹车失灵或挂挡失败等因素会造成的无轨胶轮车跑车，一旦发生无轨胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，这是矿企的一项重大安全隐患。
前期煤矿采用在巷道下山侧设缓冲沙袋，以减缓车辆跑车的事故损失，属于被动防护，但是效果不佳，容易导致翻车。
为最大限度保证人员和车辆的安全，山西强力矿用设备有限公司推出型号为WSKB无轨胶轮车失速保护系统，该系统由车载设备和巷道内设备两部分组成，当无轨胶轮车发生速度失控时，通过释放车载设备挂钩，挂钩落地后钩住巷道设备的阻拦索，这样就可以给车辆提供一个外在的可靠而且平稳的拉力，使车辆减速，避免持续向下跑车，属于主动制动，起到良好的减速、制动效果。
通过安装后运行试验，该装置确实能有效的防护作用而且能将损失降至最低，为矿用无轨胶轮车行驶消除了运输方面的重大安全隐患，起到了很好的保护工作。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。
与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。
关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。
但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。
由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用要点探索
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2022年6月上 139无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用要点探索颜井冲 韦鹤 冯团军兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 山东 菏泽 274000摘 要 煤矿辅助运输系统属于一个复杂性系统，它对提高煤矿整体系统的运转效率有着很重要的帮助。
而在煤矿辅助系统中，应用无轨胶轮车能够提高煤矿辅助系统的运输能力，对推进煤矿企业的发展有着很重要的作用。
为了能够对无轨胶轮车的应用情况有更为全面的了解，文章结合实际在分析无轨胶轮车特点的同时，对我国煤矿生产无轨胶轮车的应用现状进行了探讨，然后在分析无轨胶轮车应用问题现状的同时，对其在煤矿辅助运输系统中的应用要点进行探究。
关键词 煤矿辅助；运输系统；无轨胶轮车；应用要点Exploration on Application Points of Trackless Rubber-Tyred Vehicles in Auxiliary Transportation System of Coal MinesYan Jing-chong, Wei He, Feng Tuan-junZhaolou Coal Mine of Yanmei Heze Energy Chemical Co., Ltd., Heze 274000, Shandong Province, ChinaAbstract Coal mine auxiliary transportation system is a complex system, which is of great help to improve the operation efficiency of the coal mine overall system. In the coal mine auxiliary system, the application of the trackless rubber-tyred vehicle can improve the transportation capacity of the coal mine auxiliary system, and play an important role in promoting the development of coal mining enterprises. In order to have a more comprehensive understanding of the application of trackless rubber-tyred vehicles, the article analyzes the characteristics of trackless rubber-tyred vehicles in combination with the actual situation, and discusses the application status of trackless rubber-tyred vehicles produced by coal mines in China, and then analyzes the status quo of the application of trackless rubber-tyred vehicles, while exploring the main points of its application in the auxiliary transportation system of coal mines.Key words coal mine auxiliary; transportation system; trackless rubber-tyred vehicle; application points引言煤矿资源开采的过程中，需要考虑到各种各样因素的影响，尤其是对于煤矿开采过程中的效率和人员安全保障的问题。
矿用防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究
（） １ 在没有安装试验滤材 的情况下 ， 同时检测试
验 滤材 上下 游 的颗 粒 污染 物 浓度 ， 理论 上 浓度 应 该 相
次通过试验 台为参考 ，结合滤材试验 的实际情况 ， 设 计 出操作 简便 、 能 可靠 的试 验 台。 性
参考文献：
同， 由于颗粒计数器个体上的差异 ， 但 只要数据相差 小于 ２ 倍关 系 ， 一般都认为正常 ， 但在计算 试验滤材 的过滤 比值时要考虑这个差异 ， 进行补偿计算Ⅲ ； （ 颗粒计数器 可利用 Ｒ ２２串 口通信功能 与 ２） Ｓ３
两种安 全保 护 装置 的优 劣 。
关键词： 防爆胶轮车； 防爆柴油机； 安全保护装置
中图分 类 号 ： Ｄ ２ 文 献标 识码 ： 文章编 号 ： ０ ０４ ５ （０ ８１ －０ ３０ Ｔ ５５ Ｂ １ ０ —８ ８２ ０ ）２０ ４ －２
１ 前 言
因此 ， 为了提高车辆运行 的安全性 ， 使其在遇到
２０ ０ ８年 第 １ ２期
液 压 与 气 动
４ ３
矿用 防爆无轨胶 轮车安全保 护 系统 的研 究
周茂普
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ Ｏ３Ｓａ ｅ ｕａ ｄ’ ｓ ａ ｃ １ ｆ ｇ ｒ ＳＳｙｓ ｅ ｏ ｈｅ Ｆｌ ｍ ｅ ｏ ｆＶｅ ｃ ｅｗｉｈ ｔ ｍ ｆｔ ａ ｐｒ ｏ ｈｉ ｌ ｔ
煤矿井下巷道 中会 积存不同程度 的瓦斯 、 煤尘等
易燃 易 爆物 质 ， 当防爆 无 轨胶 轮 车 （ 称 车辆 ） 下 运 简 井
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
危 险情况时 ， 时预警 ， 在不受人为主观 因素的影 及 并 响下 ， 能在事故发生之前 自主采取措施停止发动机运
转， 就必须给车辆配备必要的安全保护装置 ， 来降低 事故的发生率 ， 保证煤矿运输的安全 。
关于无轨胶轮车安全影响分析及保护系统探讨
关于无轨胶轮车安全影响分析及保护系统探讨摘要：随着社会科学技术的进步，无轨胶轮车在煤矿运输中越来越被广泛的应用，发挥着至关重要的作用。
但是由于其工作环境的特殊性，无轨胶轮车的安全保护系统的安装具有十分重要的意义。
因此本文是有关于无轨胶轮车安全影响分析及保护系统探讨。
关键词：无轨胶轮车；保护系统；工作效率；影响分析引言目前在我国的大部分煤矿运输中，无轨胶轮车已经被广泛使用，但是由于我国无轨胶轮车的应用比较晚，目前对于无轨胶轮车的安全保护系统仍然处于摸索阶段。
因为无轨胶轮车的工作环境是一种爆炸性气体共存的环境，安全事故也时常伴随发生，会带来巨大的人员伤亡和财产安全损失，有时候还会造成瓦斯爆炸，给社会人民带来巨大的安全隐患，因此对于无轨胶轮车的安全保护系统的研究具有极其重要的意义。
1.无轨胶轮车的特性以及存在的问题1.1无轨胶轮车的特性目前很多矿区在运输的过程采用的运输工具都是无轨胶轮车，因为这种车型操作起来比较简单，在运输的过程中也不需要进行多次的换车转载，只需要一次装载就可以送达矿区，极大的提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，压缩了工作的进程。
其次就是这种车的功能丰富多样，可以一车多用，它不仅能够进行简单的运输工作，还可以装载东西等，将许多运输功能集中于一体化，而且其在最大的负载下，相比其他的运输工具，具有强大的爬坡能力，最大的爬坡角度可以达到14度，承重能力最大限度也达到了八千公斤，完全符合矿区作业的基本要求。
最后就是这种车所占的投入成本很低，获得的收益回报相对较高，比如采用传统的运输设备运输煤炭的话，大概是21元/吨，但是如果采用无轨胶轮车的话，费用就变为了4元/吨，极大的降低了运输费用。
而且车辆通过能力较好，路况要求较低，只需将巷道底板硬化就可以进行运输，不需要其他额外的运输设备，极大的降低了运输过程中的损耗。
但是不同矿区下的无轨胶轮车的数量应该跟矿井的容量成正比，比如我们从神东煤炭集团的矿井运输车辆统计（表一）可以看出，矿井无轨胶轮车数量与区队数量、采区运输距离、工程量等有关系，矿井车辆数量应进行管控，防止车辆数量无限制增加后，造成矿井生产成本增加、井下空气质量下降、司机管理困难等一系列问题。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输 系统中的应用探讨
无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用探讨摘要：由于现在科学技术不断发展，目前大多数高产量高工作效率的煤矿全部应用的是无轨胶轮车。
无轨胶轮车的优点是工作效率高、使用安全、工作速度快、并且具有灵活性等。
在煤矿辅助运输系统当中无轨胶轮车可以改变以往的煤矿辅助运输方式，进一步提高煤矿生产力。
这篇文章主要讲述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用。
关键词：无轨胶轮车；煤矿辅助运输系统；应用探讨煤矿中所应用的无轨胶轮车是指，以防爆柴油机、蓄电池等为动力的阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备。
主要应用于煤矿井下工作人员和机械设备以及物料的运输工作。
伴随着我国煤矿产业高规格大量生产，运用高产集约化开采技术，其中辅助运输的作用十分重要。
安全性能高、工作效率高、可靠的无轨胶轮辅助运输技术和设备的应用，已经成为了现代化煤矿生产重要标准之一。
一、无轨胶轮车发展状况1.无轨胶轮车应用概括在大多数情况下，地质条件比较简单、可以运用小倾角斜井或者是平硐进行开拓工作，此类型接近水平煤层适用于无轨胶轮辅助运输系统。
运输设备的使用重点是，结合外形以及重量选择合适的车辆进行运输工作。
其中比较显著的特点是，第一点，可以承担地面和工作层面人员或者是货物的运输，具有效率高、速度快等特点。
第二点，无轨胶轮车的型号较多、实际应用的范围比较广、实用性强、真正实现了一机多用。
第三点，无轨车轮爬坡性能较好，最高可达十四度，可以充分满足接近水平煤层的需求。
第四点，无轨胶轮车承重性能大。
伴随着高产能高工作效率矿井建设，大多数新建的矿井经过改造后都可以使用无轨胶轮车，而平硐、斜井以及立井开采等方式都可以使用无轨胶轮车进行辅助运输。
根据调查结果显示，现在我国使用无轨胶轮车进行作业的矿井已经超过了700处，无轨胶轮车使用总量达10000辆之多，其中进口无轨胶轮车使用量大约是500辆。
根据使用矿井进行分析，无轨胶轮车使用分布主要在神华集团、同煤集团、阳煤集团、宁煤集团等，其中使用量最多的是神华集团，大约占我国使用总量的40%。
矿用防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究
矿用防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究高文才(中国神华神东煤炭集团机电管理部，内蒙古鄂尔多斯017200)摘要：随着现代科技水平的提高，防爆无轨肢轮车（以下简称车辆），已成为现代煤矿运输中重要的辅助运输设备，得到了广泛应用。
但由于工作环境中存在一定的爆炸性气体，防爆无轨肢轮车的防爆处理措施与安全保护系统的安装是十 分必要的。
在我国，无轨辅助运输技术研究时间较短，防爆无轨肢轮车安全保护系统研究还处于初级阶段。
而稳定、高效 及智能化的安全保护系统，能够确保防爆无轨肢轮车可以在爆炸性气体环境中安全的工作，煤炭辅助运输效率也得到提高。
本文主要分析了防爆无轨肢轮车及其安全保护系统相关知识。
关键词：防爆；无轨肢轮车；安全保护系统中图分类号：TD525文献标识码：A文章编号：1671-0711 ( 2017) 09 (上）-0145-03®C h l L n t a 中备Engineering 工程煤矿井下巷道中，瓦斯、煤尘等易燃易爆物具有 不同的浓度，在井下运行中，车辆自身防爆柴油机动 力系统遇到高温或火花等危险，就会引燃空气中的各 类危险气体发生爆炸。
与一般柴油机相比，发动机进 行了一定无害化处理，但工作中受各类因素影响，具 有一定的危险性。
因此，为了确保车辆运行的安全性， 一旦发生危险，要及时预警。
受人为主观因素影响， 发生事故前，能够主动采取措施使发动机暂停运行， 并为车辆配置相应的安全保护装置，这是非常重要的， 并在此基础上降低事故隐患，为煤矿安全运输奠定良 好基础。
1无轨胶轮车运输优势分析在现代矿井开采中，防爆无轨胶轮车是重要的运输方式之一，根据其功能、用途及动力装置的不同， 可以划分为轻型材料车、重型材料车及运人车等。
作 为井下危险环境的运输辅助车辆，其具有一定的运输 优势，主要表现为：（1)无轨胶轮车灵活机动，运输 效率高，爬坡能力强，可直接将所需运输物料运输到井底车场或地面，节省了物料转运时间与劳动力。
煤矿井下无轨胶轮车研究现状PPT课件
随着环保意识的日益增强，煤矿井下无轨胶轮车 的绿色环保将成为重要发展方向，推动车辆向更 加环保、节能的方向发展。
多功能化、集成化趋势明显
为了满足煤矿井下的多种运输需求，煤矿井下无 轨胶轮车将向多功能化、集成化方向发展，实现 一车多用、提高运输效率。
03 煤矿井下无轨胶轮车关键 技术
车辆结构与性能优化
轻量化设计
采用高强度材料和先进的结构设 计，降低车辆自重，提高运输效
率。
动力系统优化
研发高效、低排放的发动机和传动 系统，提高车辆的动力性和经济性。
悬挂系统改进
优化悬挂系统结构，提高车辆的操 控稳定性和乘坐舒适性。
智能化与自动化技术
自动驾驶技术
研究煤矿井下无轨胶轮车的自动 驾驶技术，实现车辆自主导航、
实例三：某煤矿井下无轨胶轮车智能化改造
自动驾驶技术
应用自动驾驶技术，实现无轨胶轮车的自动导航和避障功能，提 高运输效率和安全性。
远程监控技术
通过远程监控技术，实时监测无轨胶轮车的运行状态和故障信息， 为维修和保养提供依据。
数据分析与优化
对无轨胶轮车的运行数据进行深入分析，发现潜在问题并进行优 化改进，提升车辆性能和运输效率。
发展的机遇
政策支持
国家对于煤矿安全生产的重视程度不断提高，为无轨胶轮 车在煤矿井下的应用提供了政策支持和市场机遇。
技术创新
随着科技的不断进步，无轨胶轮车的性能不断提升，同时 新技术、新材料的应用也为无轨胶轮车的发展提供了更多 可能性。
市场需求
随着煤矿生产规模的扩大和现代化程度的提高，对于高效、 安全、便捷的运输工具的需求不断增加，为无轨胶轮车的 应用提供了广阔的市场空间。
积极推动无轨胶轮车的智能化发展，引入 先进的人工智能技术，提高车辆的自动化 程度和智能化水平。
冯家塔煤矿无轨胶轮车失速保护装置研究应用
冯家塔煤矿无轨胶轮车失速保护装置研究应用摘要：煤矿采用无轨胶轮车作为辅助运输时，可能会出现车辆失控、超速、刹车失灵等突发情况，容易造成重大安全事故，尤其是井下长坡段运输巷道内车辆在下行过程中更为严重，为了避免发生事故，我们一方面在巷道两侧设置废旧轮胎作为防撞缓冲物，另一方面设置了阻车装置阻拦失控车辆，本文对无轨胶轮车失速保护阻车装置进行了研究、测试，并投用，从而保证矿井运输车辆安全高效运行。
关键词：无轨胶轮车长坡段失速保护1 引言1.1 冯家塔煤矿采用斜井开拓方式，共有四条井筒，分别为主斜井、副斜井、一号回风斜井、二号回风斜井，其中副斜井井筒总长度为500米、宽度5.5米、高度5米、坡度6°巷道路面采用混凝土铺设，矿井使用防爆无轨胶轮车作为辅助运输设备由地面通过副斜井井筒直达井下。
1.2 矿井无轨胶轮车下行长坡段巷道时，可能出现车辆失控、超速、刹车失灵等突发情况，极容易造成重大安全事故。
根据国家有关矿用无轨胶轮车运输规定及《煤矿安全规程》第三百九十二条规定：长坡段巷道内必须采取车辆失速安全措施。
1.3 为进一步加强矿井无轨胶轮车辅助运输管理，保障无轨胶轮车安全运行，避免事故发生，因此在副斜井筒巷道两帮设置防撞设施的基础上，增加设置两道无轨胶轮车失速保护自动阻车装置，并对其安全性、可靠性进行研究、测试。
2 无轨胶轮车失速保护装置研究内容2.1 在副斜井斜坡段巷道倒车硐室内安装阻车装置，模拟车辆发生脱档、刹车失灵、司机操作失误或超速等情况，造成车辆超速失控时，系统自动启动或由驾驶员在驾驶室内紧急启动副斜井阻车装置，实现阻车功能，确保辅助运输系统安全运行。
2.2 根据副斜井斜坡段巷道实际情况，选择科学合理的视频监控、雷达测速、车载信号发射器及控制器、执行器和阻车器等部件组成矿用无轨胶轮车失速防护装置，并进行研究、测试及组装调试。
确保阻车装置动作灵敏可靠，阻车安全、高效、实用。
3 无轨胶轮车失速保护装置主要实现功能3.1 通过车辆定位、视频监控和“红绿灯”信号等系统，实时监控副斜井车辆运行状态及井口井底车场车辆等待情况。
无轨胶轮车失速保护系统的研究与应用
无轨胶轮车火速保护系统的研究与说川□王龙峰霍州煤电集团，山西霍州 031400摘要.•众所周知，无轨肢轮车因超速或不挂档等问题已经成为煤矿安全的极大隐患，会造成了严重的人员伤亡和经济 损失。
无轨胶轮车失速保护保护系统的推广应用已成为目前煤矿运输系统有效保护措施，在煤矿运输中起着明显的作用本 文通过对矿用无轨胶轮车的运输性能特点和失速原因的分析，开展了无轨胶轮车失速保护系统的研究与应用，希望对同行从 业人员有所帮助。
关键词：无轨胶轮车；失速保护系统；研究与应用1矿用无轨胶轮车的运输性能特点一般ifnVi ，矿川的无轨胶轮午可以将各种大沏物休从 地iffi 运送到I :作现场矿用无轨胶轮车U 浴承载能力人、 运输速度迅速等特点相关的研究数据发现，与传统的地 K 运输」:a 比较来说，这样的操作可以大大的节过大!,丨.的 人」:成木而在正常的怙况下，煤矿企业常年累州的从奉 井下运输的人员通常占总人数或总人力的的窗丽 采「n 胶轮彳可以大人级解人力成木的运输h o j ,2车辆发生失速的原因(1) 车辆在斜坡成斜车m 丨或以」I :常速度丨句下行驶的过程中，为了保证车速的安全行驶，则需要不断使用车 辆制动系统进行制动然而就现实情况来说，多频书的制 动会使得乍辆制动部位的温度急剧t 升，包制动鼓温度达 到一定数值时，刹车系统极易失灵，这样的后果就足车辆 失去速度控制,，(2) 车辆在丨丨常维护保养的不到位、不及时的话，工 地中的车辆制动系统则会存在扪当大的安全隐患问题。
同 样的，如若在车辆运行过程中，制动系统发生较大的故障 时，则会迅速的失去速度的控制。
(3) 巾于操作不当或操作错误，车辆失去速度控制。
在第一种衍况下，根据倾斜巷12的坡度、i r 驶速度和车辆荷载，可以控长度、缓坡路段、湿式制动等》 并尽可能的将制动部位的温度柠制在下降温度的可拧范围 以下，就可以避免车辆失速现象的发生。
而在第二、三种 怙况下，+断地加强车辆检修保养制度的述立与严格执行 体系，以及对专业的驾驶员进行的专业培训和持证t 岗问 题，以此防止车辆失速现象的发生：而巾于人、车、环境 的综合系统的影响，运输车辆摆摊的隐患一直存在因此,A 必要采)1]牟辆失速保护安全设施来保护失速车辆和驾驶员。
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中，无轨胶轮车作为重要的运输工具，在矿井内部承担着至关重要的角色。
然而，由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性，如何提高无轨胶轮车的安全运行效率，减少事故发生的风险，一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。
在这样的背景下，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生，它旨在通过高科技手段，实现对无轨胶轮车的智能化管理，提升整个矿井的生产效率和安全性。
系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。
车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现，可以实时追踪车辆的位置与运行状态。
智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况，自动规划最优的运输路线和任务分配。
车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据，分析和预测车辆的故障情况，从而提前进行维护和修理。
安全管理系统则通过各种传感器收集的数据，实时监控车辆操作的安全性，一旦发现违规操作或潜在的安全隐患，立即发出警报，确保人员和车辆的安全。
研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。
例如，通过机器学习算法，可以更准确地预测车辆的故障，通过深度学习技术，可以更高效地进行智能调度。
然而，要将这些研究成果转化为实际应用，还面临着一些挑战。
矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求，数据的实时处理和分析需要强大的计算能力，而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。
应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。
它不仅显著提高了运输效率，降低了运营成本，更重要的是，大幅提升了作业的安全性，减少了事故的发生率。
在智能化系统的辅助下，矿井的生产管理更加科学化、精细化，为煤矿企业带来了实实在在的利益。
无轨胶轮车失速保护安全设施的研究现状与设置
控制在衰退温度以下予以避免发生车辆失速遥 第 二尧三种情况袁通过 加 强 车 辆 检 修尧 维 修 保 养 制 度 的 建立和严格执行袁以及对驾驶员进行专业培训尧持证 上岗等袁来预防车辆发生失速遥 受人尧车尧环境的综 合影响袁运输车辆发生失速的隐患总是存在的袁这就 要采取车辆失速保 护 安 全 设 施袁 对 失 速 车 辆 和 司 乘 人员进行保护遥
摇 摇 伴随着安全高效无轨胶轮车辅助运输方式的推 广应用袁无轨胶轮车 运 行 的 斜 井 井 筒 长 度 也 越 来 越 长袁无轨胶轮车运输事故时有发生遥 为提高无轨胶 轮车运输的安全性袁新的叶 煤矿安全规程曳 第三百九 十二条规定无轨胶 轮 车 在 长 坡 道 巷 道 内 运 输 时袁 应 采取车辆失速安全措施遥
圆摇 车辆失速速度
车辆失速速度 是 车 辆 失 速 保 护 安 全 设 施 设 计尧
设置的重要参数袁因 此 对 车 辆 失 速 后 速 度 的 变 化 进
行研究是十分必要的遥 按照理论速度计算模型袁将
车辆传动阻力和正常路面滚动摩擦阻力和巷道风流
速度均按没有进行 处 理袁 车 辆 失 速 速 度 可 简 化 按 下
式计算院
灾圆 越 灾圆园 垣 圆蕴早泽蚤灶琢
渊员冤
式中院 灾 为 车 辆 失 速 后 的 瞬 时 速 度袁 皂 辕 泽曰
灾园 为车辆失速 时 的 速 度袁 皂 辕 泽曰 蕴 为 车 辆 失 速 下 行的距 离袁 皂曰 早 为 重 力 加 速 度袁 取 怨 援 愿员 皂 辕 泽圆 曰
琢 为巷道倾角袁渊毅冤 遥
源远
圆园圆园 年 愿 月摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 牛宝玉院无轨胶轮车失速保护安全设施的研究现状与设置摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 第 圆怨 卷第 愿 期
无轨胶轮车失速保护系统的研究与应用
无轨胶轮车失速保护系统的研究与应用无轨胶轮车运输作为一种安全高效的辅助运输方式,在条件适宜的矿井获得了广泛的推广应用,其运行的斜井井筒长度也越来越长,相应的运输安全问题也日趋引起重视.本文针对无轨胶轮车在巷道行驶过程中常发生跑偏的问题，以同煤集团挖金湾煤矿为例，分析了无轨胶轮车失速保护系统及其应用情况，甄选最适合井下作业的控制系统，保障车辆在可控范围内减速制动，达到预期的减速和制动效果。
1 无轨胶轮车使用情况同煤集团挖金湾煤业采用了无轨胶轮车方式，保障了辅运系统的安全高效运行。
全矿在用无轨胶轮车共35辆（人车15辆、料车16辆、装载机4辆），副平硐3724m，（东）辅运巷2234m，（西）辅运巷1900m，综采工作面2个，掘进巷道11条。
2无轨胶轮车失速问题在挖金湾煤业的采矿过程中，辅运设备无轨胶轮车的使用量较大，由于存在超速行驶、刹车或挂挡失灵等安全问题，时有出现跑车事故。
应对跑车事故可以采用摩擦条减速方式，具体方式如下：在巷道两侧预先安置缓冲摩擦条，当无轨胶轮车在巷道行驶过程中发生跑偏事故时，司机可以保持车身与巷道平行，并通过反复调整行驶方向与缓冲摩擦条进行接触摩擦，通过摩擦阻力实现减速。
通过该方法，控制车辆逐渐降速，但该操作对司机的操作水平和驾驶水平有极高的要求，因此使用效果较差。
3 无轨胶轮车失速保护系统3.1 失速保护系统工作原理失速保护系统的制动原理是源自航空母舰载机着陆模式拦截车辆而采取的制动措施，电控车对尾钩状态实行实时监测，并将尾钩工作情况实时上传到基站，当车辆发生制动失灵的情况时，接到信号的制动系统会释放尾钩，车辆无线基站发送警报信号后，尾钩释放成功，及时应对发生的制动失灵情况，该信息会即时上传至上位机系统，通过上位机软件系统实现预警，即时报告事故发生位置，警示其他作业车辆避让，减少安全事故的发生。
3.2 失速保护系统特点无轨胶轮车具有运输速度快、运输效率高、前后拐弯、左右牵引的特点，可以运输多种不同类型的设备。
无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究
无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究摘要：本文着重介绍了煤矿施工中，辅助运输系统应用无轨胶轮车运输方案，在高产高效矿井中这套方案显示了无轨机械化作业的优越性，并提出了意见和建议，为加快矿井建设及新建矿井提供了新思路。
关键词：无轨胶轮车辅助运输应用1 矿井概况羊场湾煤矿是宁夏回族自治区银川市特大型现代化矿井。
原设计生产能力5.00Mt/a。
煤层平均厚度为7.92m、2.55m和2.36m。
煤层倾角浅部一般为10°～20°深部多在8°～15°。
2010年神华集团根据市场需求，将羊场湾煤矿设计年生产能力提升为10.0Mt/a,原煤运输由绞车提升改为胶带输送机运输，辅助运输也由绞车提升改为无轨胶轮车运输。
2 原矿井辅助运输方式及巷道现状2.1原辅助运输方式原辅助运输系统为窄轨提升运输，存在三个环节:副斜井提升系统，主要负责一水平（+1058m）的提升任务，运输方式为斜井单钩串车提升，承担全矿井辅助提升任务;各中部车场及井底车场选用防爆特殊型蓄电池机车运输;综采工作面回风、运输顺槽选用无极绳连续牵引车。
2.2巷道现状改建后的副井为缓坡斜井，以 5.5°倾角分3段折返布置:上段+1349m～+1286m，斜长657m，中段+1286m～+1200m, 斜长897m，下段+1200m～+1058m, 斜长1482m。
井筒为宽5.6m，高4.6m的拱形断面，全长3236m,间隔300m设一处错车硐室，硐室长度25m。
顺槽长度4000m左右，顺槽坡度0°～7°，局部达9°左右，+1058水平辅助运输石门为宽5.6m,高3.8m的三心拱形断面，坡度0～5.5°；12采区北翼及边界辅助运输巷为宽5.6m,高3.8m的拱形断面，坡度0～5°；回风顺槽为宽4.2m，高3.8m的异形断面，运输顺槽为宽5.2m，高3.8m的异形断面，顺槽走向坡度0°～8°，局部最大12°左右。
煤矿副斜井无轨胶轮车阻车系统研制与应用
煤矿副斜井无轨胶轮车阻车系统研制与应用李正甲;刘邹县;赵宏伟【摘要】In coal mines with shallow-buried and nearly-horizontal footrill or slope lift and transportation, most were designed as slope transportation with trackless rubber vehicle. But domestic car-resistance system design and development of trackless rubber vehicle was blank. This design included electric control technology, radio frequency identification technology, pneumatic control technology, car-re-sistance device, etc. By monitoring vehicle speed with radar speed measurement, vehicle-mounted remote-control as backup protection, when vehicle was out of control, electric system acted timely, car-resistance foam unhooked and realized flexible car-resistance. This system could realize vehicle monitoring, location, data and im age upload according to users’ need.%在浅埋深、近水平开采的平硐或斜井提升运输煤矿中，大多设计为斜井无轨运输，无轨胶轮车使用比较广泛。
防爆无轨胶轮车保护系统的研究与应用谢帅
防爆无轨胶轮车保护系统的研究与应用谢帅发布时间：2023-06-02T01:58:23.584Z 来源：《中国科技信息》2023年6期作者：谢帅[导读] 随着社会各方面的发展，防爆无轨胶轮车以其显著的优势，在很多煤矿中都得到了应用。
大量的实践经验也表明，无轨胶轮车具有非常好的应用效果。
与此同时，由于煤矿井下的工作环境相对比较复杂，所以防爆无轨胶轮车在矿井中使用时存在一定的安全隐患。
如何采取措施对其进行监控保护，是进一步推广其应用范围的重要措施。
我国针对无轨胶轮车安全保护监控系统的研究并不是非常多，尚处在发展阶段。
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿陕西延安 727307摘要：随着社会各方面的发展，防爆无轨胶轮车以其显著的优势，在很多煤矿中都得到了应用。
大量的实践经验也表明，无轨胶轮车具有非常好的应用效果。
与此同时，由于煤矿井下的工作环境相对比较复杂，所以防爆无轨胶轮车在矿井中使用时存在一定的安全隐患。
如何采取措施对其进行监控保护，是进一步推广其应用范围的重要措施。
我国针对无轨胶轮车安全保护监控系统的研究并不是非常多，尚处在发展阶段。
关键词：防爆无轨胶轮车；保护系统；研究与应用0引言煤炭在生产方面的技术创新与发展对国家经济提高有着非常重要的作用。
在井下实际开采时，煤炭生产技术的创新性主要体现在原煤开采和运输两方面。
在运输方面，防爆无轨胶轮车扮演着重要的角色，它是以防爆柴油机或防爆驱动电机为动力，以阻燃胶制轮为行走装置的无轨运输车辆，用于井下作业人员、开采设备、材料物料等的运输。
随着科学技术创新性不断提升，出现了多种驱动形式的胶轮车，包括机械传动、液力机械传动、电动和静液压驱动胶轮车。
1无轨胶轮车制动系统故障问题及原因分析1.1制动过程灵敏度降低问题及原因制动阀通常安装在驾驶室内，制动器则在车轮附近，两者之间具有一段的距离。
无轨胶轮车的结构决定了制动阀与制动器之间有3～5m的距离，中间通过胶管进行连接。
煤矿无轨胶轮车失控防护装置分析与应用
煤矿无轨胶轮车失控防护装置分析与应用发布时间：2021-07-05T17:13:19.133Z 来源：《基层建设》2021年第10期作者：岳常威[导读] 摘要：随着煤矿行业的发展，新技术、新装备的推广应用，无轨胶轮车以其运输速度快、能力大、效率高、成本低、灵活性强、安全性好及可实现不转载运输等特点，已广泛应用于煤矿生产运输中。
中煤华晋集团有限公司王家岭矿山西省河津市 043300摘要：随着煤矿行业的发展，新技术、新装备的推广应用，无轨胶轮车以其运输速度快、能力大、效率高、成本低、灵活性强、安全性好及可实现不转载运输等特点，已广泛应用于煤矿生产运输中。
煤矿针对因煤矿无轨胶轮车传统制动器自动化水平低、制动效果差、无法实现系统自动紧急制动等技术难题而导致煤矿辅助运输事故频繁发生的现状，通过技术研究，在矿用隔爆无轨胶轮车上安装了一套失控防护装置。
通过实际应用效果来看，该装置具有动作保护灵敏、制动效果好等优点，大大降低了无轨辅助运输事故率，取得了显著的应用成效。
关键词：煤矿；无轨胶轮车；失控防护装置引言随着煤矿生产技术水平的提高，无轨胶轮车已被广泛应用于中大型煤矿中，无轨胶轮车是煤矿重要的辅助运输设备之一，它具有运输速度快、实用性强、安全性好、运输效率高等优点。
目前我国多数无轨胶轮车采用人工制动方式，但是在井下辅助运输过程中，受巷道坡度、巷道地基以及无轨胶轮车操作维护水平等影响，经常出现胶轮车制动失灵现象，导致发生煤矿重大辅助运输事故，威胁着煤矿辅助运输安全。
为了保证无轨胶轮车辅助运输安全，大斗沟矿通过技术研究对井下无轨胶轮车安装了一套失控防护装置，该装置主要通过工业以太网将胶轮车与定点安装的跳绳装置进行互联，胶轮车内控制器实时采集车速信号，当车速超过规定数值时系统自动提醒司机人工制动，若人工制动失效时，系统自动控制落钩以及控制跳绳机构跳绳，当胶轮车通过跳绳机构时胶轮车尾跳钩能够勾住钢丝绳，达到减速目前，通过在大斗沟煤矿井下实际应用，大大降低了无轨胶轮车失控事故率。
矿用防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究
矿用防爆无轨胶轮车安全保护系统的研究摘要：文章分析目前矿用防爆无轨胶轮车的应用优势，介绍目前常用的气压式、液压式以及电气式车辆安全保护装置的工作原理，并对其性能和优缺点进行对比，重点对车辆电气式安全保护系统进行了研究。
关键词：矿用防爆；无轨胶轮车；安全保护系统1引言在煤矿井下巷道的正常正常作业中，容易产生瓦斯、煤尘等易燃易爆的物质，所以在井下巷道中所使用的柴油机等设备如果出现高温或火花等现象，就有可能引燃煤矿井下巷道中的易燃易爆气体，从而发生火灾甚至是爆炸等严重的安全事故。
所以在煤矿井下生产中通常采用防爆设备预防上述问题的发生。
其中防爆无轨胶轮车中安装有防爆柴油机，但是其在矿井中多种不确定性因素的影响下还是具有一定的危险性，所以需要采用相应的危险预警措施和对车辆配置相应的安全保护装置，以此来降低事故发生概率，确保煤矿井下的生产安全。
2无轨胶轮车运输优势分析目前防爆无轨胶轮车已经广泛应用与现代矿井的开采作业中，其型号不同具有的功能也不能，并应用于矿井开采的不同场合中，这些不同型号的车辆也具有不同的动力装置，主要分为轻型材料车、重型材料车和运人车等类型。
其与其他类型的车辆相比表现出以下优势：一是此种车辆具有较强的灵活性和较高的运输效率，其爬坡能力强，可以直接将所需要的物料运送至井底，大大节省了物料转运的时间和劳动力；二是由于是无轨胶轮车，不需要在运输巷道中进行轨道铺设，因此也不需要对巷道底板进行硬化处理，而且当巷道出现底鼓等问题时，不会对正常的物料运输产生影响，因此增加了物料运输的可靠性，且增大了巷道内的作业空间；三是无轨胶轮车还可以用来对支架的整体运送，大大节省了支架安装与拆除的时间，减少了人工劳动量，并提高了井下作业效率；四是由于此中车辆不需要进行轨道的铺设，因此降低了轨道铺设和维修的费用，比起传统的车辆大大降低了煤矿井下开采作业的运输成本。
3保护系统工作原理及性能比较3.1车辆安全保护系统工作原理目前在煤矿井下开采作业中对防爆无轨胶轮车采用的保护装置主要有气压式和电气式两种，二者具有类似的工作原理，其原理图如图3.1所示，即在发动机容易出现故障或事故的重点危险部位采用温度和压力传感器对其工作状况进行实时监测，如果监测到温度或压力超出安全范围，则此保护装置就会驱动气缸或液压缸来对柴油机的进气和燃油通道进行却断，强制发动机停机来确保其安全，并防止故障或事故的扩大化，并提醒检修人员及时进行检查和安全隐患的排除。
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0引言煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统不可缺少的重要组成部分［2］。
近年来，随着煤矿井下开采的现代化进程［3］，煤矿井下无轨胶轮车被许多现代化矿山大量使用，但在使用过程中，因刹车失灵、挂挡失败或其他原因，造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生。
目前使用无轨胶轮车运输的矿山企业对此类的跑车事故应对措施主要通过蹭帮、安装尼龙防护网或防撞板、防撞墙和开设上山坡盲道以上三种方式作为无轨胶轮车跑车事故的一种减速制动型式，非常的不可靠，安全隐患极大，收效甚微。
1辅助运输系统现状塔山矿井挖金湾区副平硐全长3724m，坡度6.5°，且连续下坡道路，辅助运输方式为无轨胶轮车运输。
由于该副平硐是坡度较大且连续下坡道路，在胶轮车行驶过程中，因超速行驶、刹车失灵或挂档失败将会造成的无轨胶轮车跑车现象，一旦发生无轨胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，成为矿山安全的一大隐患，如何提升辅助运输的安全性，显得十分迫切和必要，为保障无轨胶轮车的安全可靠运行，通过引进WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统，该系统的实施将进一步提升我公司的辅助运输安全保障能力。
2无轨胶轮车失速保护系统WSKB无轨胶轮车失速保护系统是由泰安科创矿山设备公司针对井下无轨胶轮车辅助运输系统设计的具有车辆柔性拦截、巷道事故报警功能的系统，电控系统以先进的RFID电子自控技术、现代化通信技术为基础，由地面监控主机、系统软件、控制箱（监控分站）、LED显示屏（语音报警灯箱）、车辆无线发射器等组成。
系统使用2.4G的射频技术获取井下车辆报警信息。
车辆安装2.4G的无线发射器，与巷道沿线的监控分站进行双向数据通信，上传车辆报警信息。
该系统包含无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置、交通信号装置三项子系统。
2.1无轨胶轮车失速保护装置无轨胶轮车失速保护装置由车载设备和巷道内设备两部分组成。
2.1.1车载设备无轨胶轮车失速保护装置车载设备固定在车辆本体上，包含尾钩释放装置、尾钩、车载传感器、车载无线基站、本安电源等设备组成。
矿用本安型无线基站：无线基站外壳采用不锈钢材质，拉丝设计。
基站内置嵌入式工业数据处理器和无线数据传输模块，能适应井下及胶轮车恶劣的环境。
矿用本安型位置传感器：位置传感器芯片为瑞士进口传感器，感应距离长、精确度高，稳定性好，不锈钢整体外壳，密封性好，防水等级为IP67，该传感器大量应用于汽车上，抗震性能很好。
矿用隔爆兼本安型电源：电源输入电压为14～36V（直矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究孙占成顾根龙摘要无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一［1］，但车辆在运行过程中，因刹车失灵、挂挡失败或其他原因，造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生，本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路，辅助运输管理难度大，而且存在极大的安全隐患的难题，实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。
关键词无轨胶轮车；失速；保护；系统中图分类号TD525文献标识码B文章编号:1000-4866(2017)03-0028-03 DOI:10.19413/ki.14-117.2017.03.008流或交流）宽范围，输出电压为本质安全型直流12V。
以上设备均独立于车辆本身的电控、液压、机械制动等系统，不改变车辆原有的电气操控、机械操控以及机械制动等性能。
2.1.2巷道设备无轨胶轮车失速保护装置巷道内设备包含阻拦绳索-吸能器系统、本安型无线基站、巷道控制箱、巷道LED报警显示屏等设备组成。
矿用隔爆兼本安型无线接收控制器:内置进口可编程PLC控制器和嵌入式工业以太网交换机，保证了数据信息处理的高效性和可靠性。
矿用本安型LED显示屏：采用超亮LED灯，煤矿井下可视距离可以达到200米，里面有报警装置，声音响度≥85分贝。
吸能器及阻拦索：吸能器输出较小的恒定拉力值，能够有效避免拦截时对无轨胶轮车的冲击，充分保证车上人员安全。
该吸能器中绳轮能够储存足够钢丝绳，通过缓冲距离充分吸收车辆的动能。
图1踏板及尾钩装置实物图2.2区间测速装置无轨胶轮车区间测速系统主要由区间测速和视频记录两部分组。
2.2.1区间测速区间测速主要由车载无线发射器、无线接收分站、工控机、光缆等部分组成。
车载无线发射器安装在无轨胶轮车的驾驶室内，当车辆起动后，车载无线发射器以无线电波的形式不断的向外发射车辆信息（车牌号等信息）。
无线接收分站安装在区间测速的巷道内，区间测速的起始点和终止点各安装一台无线接收分站，无线接收分站能接收车载无线发射器发射来的无线信号，两台无线接收分站之间通过光缆连接，并能相互交换数据。
工控机安装在井上的调度室内，无线接收分站接收到的车辆信息等参数都将上传至工控机，由工控机内的无轨胶轮车区间测速上位机软件进行分析计算。
2.2.2视频录制视频录制主要由高清网络摄像仪和补光灯两部分组成。
高清晰网络摄像仪负责视频图像的采集，当车辆经过安装在区间测速入口和出口的网络摄像仪时，网络摄像仪采集视频信息，并将视频信息存储到调度室内的工控机上,方便车辆超速时视频信息的查阅。
2.3交通管理装置交通管理装置主要用于斜井巷道及辅助运输大巷的智能交通管理。
通过对副平硐井口、井下十字路口及丁字路口安装红绿LED显示屏，控制车辆的通行，实现车辆有序运行。
该系统主要由地面设备及井下设备组成：地面设备包括工控机、网络光端机、操作软件、系统监控软件等；井下设备包括车载无线基站、红外线接收器、LED显示屏（交通信号灯）、控制箱、矿用通信电缆、矿用电源电缆等。
3工作原理该系统借鉴航母舰载机着陆时的尾钩挂阻拦索的拦截制动方式，采用尾钩挂阻拦绳索的方式进行制动。
在车辆因刹车失灵、挂档失败等原因，发生失速跑车紧急情况下，司机踩下尾钩释放装置的踏板，释放尾钩，当车辆尾钩行进到吸能器所在位置时，连接两吸能器的阻拦索就会被尾钩捕捉，对车辆施加恒定的外力，使车辆减速制动，缓冲一定的距离后，最终使车辆停下来。
制动车辆受到向后和向下的均匀的制动力，阻拦绳索可在尾钩内窜动，车辆无侧翻的危险。
尾钩上具备防脱装置，确保阻拦索进入尾钩后不会脱出。
电控系统实时监测尾钩状态，并将车辆信息及时上传至基站。
接收到机械制动系统释放尾钩的信号后，车载无线基站将发出车内声光报警信号，提示车内人员尾钩已经释放，做好应对准备。
同时，在巷道内通过LED显示屏同步报警，提醒其他车辆有效避让。
该信息同时经过基站上传至上位机系统，区间测速系统及交通信号管理系统的相关信息，均通过该电控系统上传上位机系统。
同煤科技TONG MEI KE JI2017年第3期图2工作原理示意图4应用情况矿用无轨胶轮车失速保护系统在我公司进行了试验取得了较好的效果，决定在我公司副平硐进行推广应用。
我公司副平硐全长3724m ，坡度6.5°，且连续下坡道路，通过现场实地勘察，安装3组共6道吸能器及阻拦索。
兼顾考虑副平硐整条运输线、安装地点坡度较大、距离落平段距离较近及路面平整度，在副平硐1200米、2200米、3200米道路两侧安装2个吸能器及阻拦索，相邻两道阻拦索之间间距50米。
同时，在副平硐井口及井底车场安装区间测速无线接收分站，并在副平硐井口、井下十字路口及丁字路口安装交通管理红绿LED 显示屏。
通过安装矿用无轨胶轮车失速保护系统，可直观的实时监测无轨胶轮车运行情况及副平硐运输状况，解决了副平硐坡度大、运输管理环节多、管理跨度难度大的实际情况，切实提升了辅助运输安全管理的工作效率和安全保障程度。
5结语该系统进行了大量的工业性试验，柔性制动对人员和车辆进行了有效的保护，避免了推动作用，同时主要实现了无轨胶轮车的有效拦截，大大的降低了对车辆的损害和人员的伤害，并且能实现在拦截后无线语音报警。
通过本系统的实施，对失控后的胶轮车可以有效的拦截，拦截装置能够把无轨胶轮车的动能逐渐转化为拦截装置自身的热能消耗掉，不会产生翻车事故，从而降低了对车辆的损坏和对人员的伤害，有力的促进了煤矿安全生产，具有较强的推广价值。
参考文献[1]周炎.防爆无轨胶轮车安全保护系统研究[D].西安科技大学.2013.[2]周建军.浅谈无轨胶轮车运输系统设计[J].科技情报与经济,2007,17(33):267.[3]张良库,姚少武.我国煤矿无轨胶轮车的现状与发展方向[J].科技情报与经济,2011,21(27):159作者简介孙占成，男，1984年出生，现在大同煤矿集团挖金湾煤业公司调度室工作，工程师。
收稿日期：2017-05-151234561-踏板2-油壶3-油管4-尾钩5-阻拦绳索6-吸能器1234567891-销轴固定装置2-锁轴装置3-联动装置4-分泵5-装置固定板6-尾钩7-连接环8-拉簧9-销轴Application study on the stall protection system of trackless rubber tire vehicle used in minesSUN Zhan-cheng;GU Gen-long(Wajinwan Coal Industry Co.,LTD.,Datong Coal Mine Group,Datong 037003,China)Abstract:The trackless rubber tire vehicle has become one of the most advanced transport mode in the coal mine auxilia⁃ry transport,but in the course of vehicle running,due to brake failure,stall failure or other reasons,the phenomenon of speed with losing control of trackless rubber tire vehicle is often occur,in this paper,for the big slope of vice flat,long transport distance,continuous downhill roads,difficult auxiliary transport management and the existence of great security problems,the stall protection system of WSKB trackless rubber tire vehicle used in mines is implemented and applied toenhance the work efficiency and security capabilities of the mine's auxiliary transport management.Key words:Trackless rubber tire vehicle;Stall;Protection;System··30。