张力控制原理在包装行业应用
张力控制原理
张力控制原理
张力控制原理是一种常用于控制系统中的原理,通过对控制对象的张力进行测量和调节,实现对系统的稳定控制。
张力控制原理广泛应用于纺织、印刷、包装、造纸等行业中的连续生产线中,以确保产品在生产过程中的牵引力、张力等参数控制在合适的范围内。
张力控制原理的基本思想是通过传感器对物体的张力进行实时测量,将测量结果反馈给控制器,再根据设定的控制算法进行调节,以实现对张力的精确控制。
其中的关键是如何准确地测量物体的张力。
常见的测量方法包括压力传感器、应变测量、光电传感器等。
在控制系统中,控制器根据测量到的张力数值与设定值之间的差异,通过控制执行机构的工作状态来调节张力,使其趋近或保持在设定值范围内。
控制器通常采用PID控制算法,即按照比例、积分、微分三个因素对误差进行调节。
这样可以快速响应、稳定控制系统,保证生产线的正常运行。
除了控制算法外,张力控制原理还需要配备合适的执行机构和传动装置。
常见的执行机构有电机、气缸等,通过调节工作状态来改变物体的张力。
而传动装置则用于将执行机构的动力传递给受控对象,主要包括传动带、链条、轮轴等。
在实际应用中,张力控制原理需要根据具体的控制对象和工作环境进行参数调整和优化。
同时,还需要考虑到系统的响应速度、稳定性、负载变化、环境扰动等因素,以保证控制效果和
系统性能的优良。
综上所述,张力控制原理是一种用于控制系统中的重要原理,通过测量和调节张力,实现对系统的稳定控制,并被广泛应用于众多行业中的连续生产线。
锥度张力控制在包装机械上收放卷成功应用
锥度张力控制在包装机械上收放卷成功应用收放卷控制基本要求在高速收卷和放卷时输出恒定张力,对于薄膜收卷实现“内紧外松”。
硬件结构完整结构有放卷,放卷牵引,收卷牵引,收卷等工位放卷有传统浮辊加张力调整或者张力磁粉放卷,也可以采用变频加张力做力矩调整(被动和主动放卷)牵引电机常为一台变频控制,速度也可以由外部AIO来输入或者通过外部总线输入收卷由牵引给同步线速信号,外加张力检测做闭环控制,收卷加卷经直接计算和外部检测计算实现锥度调整,算法精确,稳定,响应时间在1ms内系统构成张力系统: 包括放卷张力,收卷张力,过渡张力放卷,送料,牵引,收料,收卷系统收卷系统:收卷通过测量送料速度、放卷速度控制收卷速度同步,同时,根据通过设定张力进行力矩计算,从而实现恒定张力的目的,另外通过外部检测直径计算卷径或者同步控制自动检测实现锥度和直径线性速度同步调整。
收卷分单/双工位收卷,有收卷张力辊做双向给定反馈,自由选择,单动/联动自行配合另外此收卷控制可以变上下轴控制实现分切机收卷应用,此方案在包装薄膜行业首次以欧洲核心技术产品和专用收放卷功能自主研发,在塑料包装行业沉淀8年积发,希望在PET,OPTT,光哑膜,复膜机机械上得到深入推广,为民族工业技术提升带来借鉴和生机概论:借鉴成功案例,在收卷中的效果做到幅宽2米,280米线速(跟机械功率设计有关,可以上到400m/min,国际水平),得到资深包装行业客户认可,在锥度和断面齐整方面尤其突出过程花絮:经过过一个月,一位日本客户和意大利客户看到了这台机器所做的薄膜,真是感受到这个锥度控制带来的实际价值.客户的反馈给我们带来一个启发点,之前所有控制方案都有plc控制器与变频或者磁粉控制,外加张力传感器做反馈调整.由于这种材料属于复膜后处理,同时外加冷料工序,膜熟后会有空气跑掉,另外在给外贸的时间周期中,自然会出现菊花纹现象,由此多种原因,在设备的控制里要求最关键的是,我们在收卷的控制中对锥度的调整和实时张力控制精度和速度要求.开机正常运行通过2个多月的磨合和客户需求,逐步完善了在断料接驳功能,停机选择有当前张力启动或者是初始直径启动,非常方便操作,启动平稳性好,另外在无plc控制的基础上我们采用收卷计长,替换了plc采集编码器的信号,同时节约了plc和编码器的成本小结这套系统属于改造项目,之前配置由传统的HMI+PLC+安川G7+编码器+张力检测控制, 现在系统由LENZE控制器直接+张力检测,成本没有上升,精度和响应精度更高更快,并在行业中实现真正的直径计算加锥度功能,断面更加齐整,以上图片(从光度和折射线)都可以实证此系统的高性能.愿给包装行业同仁带来更多的技术参考和创新,同时热诚希望行业前辈给出指点意见,谢谢!附分切成品和收卷成品,。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理,广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力,使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行,避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业:在印刷、涂覆、贴合等过程中,需要对卷材进行张力控制,以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业:在纺纱、织造、印染等过程中,需要对纱线、织物进行张力控制,以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业:在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中,需要对金属带材进行张力控制,以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业:在造纸、印刷等过程中,需要对纸张进行张力控制,以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业:在印刷电路板、光纤制造等过程中,需要对薄膜、线材进行张力控制,以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法:传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现,如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力,但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法:电气控制方法通过检测材料的张力信号,并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快,可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法:光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化,并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制,但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术:张力传感器能够测量材料的张力,并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器,如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法:张力控制的核心是控制算法,常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法,以实现稳定的张力控制。
张力控制器的工作原理
张力控制器的工作原理张力控制器(Tension Controller)是一种用于调节张力的控制设备,广泛应用于纺织、包装、印刷、塑料制造等行业中的张力控制过程。
它通过监测张力的变化,并通过相应的反馈机制来控制张力,从而实现对材料的稳定张力控制。
本文将详细介绍张力控制器的工作原理,并分点列出如下内容:1. 张力的定义:张力是指材料在受到外力作用下的拉力或拉伸程度。
在张力控制过程中,我们通常关注的是材料的线性密度和应变变化等因素。
2. 张力控制器的组成部分:张力控制器主要由传感器、控制器和执行器组成。
其中,传感器用于测量材料的张力,控制器通过处理传感器输入的数据并生成控制信号,执行器则根据控制信号来调节张力。
3. 传感器的工作原理:传感器通过不同的原理来测量材料的张力。
常见的传感器包括压电传感器、光电传感器和尺寸传感器等。
以光电传感器为例,它通过测量材料上的光反射量来间接反映张力的大小。
4. 控制器的工作原理:控制器接收传感器传输的信号,并根据设定的控制策略来生成控制信号。
其中,控制策略可以基于PID(比例-积分-微分)控制算法或者其他自适应控制算法。
通过不断地与传感器数据进行比较和调整,控制器能够实现精确的张力控制。
5. 执行器的工作原理:执行器根据控制器发送的控制信号来调节张力。
常见的执行器包括电机、液压缸和气动缸等。
以电机为例,控制器通过调整电机的转速和扭矩,来控制驱动轮的张力,从而影响材料的张力状态。
6. 张力控制器的应用:张力控制器在工业生产中有着广泛的应用。
在纺织行业,张力控制器可用于控制纱线、织物等在纺织过程中的张力,从而确保产品的质量。
在包装行业,张力控制器能够稳定调节包装材料的张力,保证产品在包装过程中的平整度。
在印刷行业,张力控制器能够有效地控制印刷材料的张力,提高印刷品的精度和品质。
7. 张力控制器的优势和挑战:张力控制器具有调节范围广、响应速度快、精度高等优点,在工业应用中得到了广泛的认可。
张力控制器原理
张力控制器原理张力控制器(Tension controller)是一种用于控制张力的自动化设备。
它广泛地应用在纺织、印刷、拉伸、包装以及造纸等行业中。
张力控制器的主要作用是通过检测被控物体的张力并根据预设的参数进行调节,以达到所需的张力控制。
1.传感器检测:系统通过安装在张力控制线路上的传感器来检测被控物体的张力。
传感器通常采用负载细微压变法、压电效应、电感效应等原理,能够实时测量张力信号并转化为电信号。
2.电信号放大与调理:传感器输出的电信号需要经过放大和调理的处理,以便使得信号能够被控制器读取并进行后续的计算和分析。
通常,放大和调理的方法包括滤波、放大、线性化等。
3.控制器计算:张力控制器通过对传感器输出的信号进行计算和比较,得出当前实际张力与预设张力之间的差异。
控制器通常采用微处理器或者PLC等计算设备,能够根据设定的参数对实际张力进行调整。
4.控制信号产生:根据计算得出的实际张力差异,控制器会产生相应的控制信号。
这些信号可以是电流、电压、气体或者液体等形式,用于调节被控张力装置的运动或者力度。
5.被控张力装置调节:根据控制信号,被控张力装置会作出相应的调整,以达到所需的张力水平。
常见的张力装置包括张力滚筒、张力传动装置等。
通过控制这些装置的运动或者力度,可以实现对被控物体的张力控制。
6.反馈调整:在实际应用中,为了更好地控制张力,通常会添加反馈机制。
控制器可以通过反馈传感器实时监测被控物体的张力,并根据实时的反馈信号进行调整,以实现更加精确的张力控制。
张力控制器的工作原理基本上可以概括为传感器检测、电信号调理、控制器计算、控制信号产生、被控张力装置调节和反馈调整等步骤。
通过对这些步骤的协调和控制,张力控制器能够实现对被控物体的张力精确控制,以满足不同应用领域的需求。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中,控制器负责接收感应器的信号,并根据设定值计算出控制信号;感应器负责检测被处理材料的张力,并将信号传输给控制器;执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态,从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤(1)接通电源并设置参数:将张力控制器连接到电源,根据实际需要设置相关参数,例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
(2)安装感应器:根据设备的不同,感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好,并调整感应器的灵敏度,使其能够准确检测到材料的张力。
(3)调整控制器:根据实际情况,调整控制器的工作模式,例如手动模式或自动模式。
手动模式下,操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力;自动模式下,控制器将根据设定值自动调整张力。
(4)监测和调整:在操作过程中,持续监测材料的张力,并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高,可以适当减小卷取或放线速度;如果张力偏低,可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
(5)记录和分析:定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况,并进行分析。
根据分析结果,优化操作参数和设备设置,以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养(1)定期检查感应器和控制器的连接线路,确保其正常工作,避免出现松动或短路的情况。
(2)保持操作环境的清洁和干燥,避免灰尘或湿气对设备的影响。
(3)定期进行润滑,确保张力控制器的机械部件正常运转。
(4)定期清洁传感器,以确保其能够准确检测材料的张力。
(5)定期校正控制器,以保证其工作的准确性和可靠性。
总结:张力控制器是一种用于控制张力的设备,在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单,只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时,良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命,提高工作效率和产品质量。
机械张力的原理及应用
机械张力的原理及应用1. 引言机械张力是指材料上的拉力。
当材料被外力拉伸时,材料内部会产生张力。
机械张力的应用非常广泛,特别是在工业生产中,例如纺织业、印刷业、包装业等。
本文将介绍机械张力的原理及其在不同领域的应用。
2. 机械张力的原理机械张力的产生和传递是由张力系统完成的。
一个典型的张力系统包括张力传感器、张力控制装置和张力调整装置。
2.1 张力传感器张力传感器是用来测量材料上的张力的设备。
常见的张力传感器有负荷细丝传感器、应变片传感器等。
它们通过测量材料上的拉力来输出相应的电信号。
2.2 张力控制装置张力控制装置用来根据传感器所测量的张力信号来调整张力的大小。
根据不同的应用需求,可以采用不同的控制方式,例如PID控制、开环控制等。
2.3 张力调整装置张力调整装置用来调整张力传递系统的工作状态,从而达到预设的张力目标。
常见的张力调整装置有张力滑轮、张力感应器等。
3. 机械张力在纺织业中的应用机械张力在纺织业中起到非常重要的作用。
在纺织品的生产过程中,张力的控制能够影响到纺织品的质量和工艺效率。
以下是机械张力在纺织业中的几个应用:3.1 纺纱过程中的张力控制在纺纱过程中,纱线需要经过多道工序进行加工。
张力的控制能够使纱线保持适当的紧绷度,避免产生过大或过小的张力,从而保证纱线的质量。
3.2 织造中的张力调整在织造过程中,布匹需要经过织机的拉伸,以保证织物的均匀性。
张力的控制能够使织物保持适当的张力,避免产生横纹或扭曲等缺陷。
3.3 纺织品卷绕中的张力控制在纺织品卷绕过程中,张力的控制能够保证纺织品的紧绷度和卷绕的整齐度。
这对于纺织品的包装和运输都非常重要。
4. 机械张力在印刷业中的应用机械张力在印刷业中也有广泛的应用。
以下是几个例子:4.1 印刷机的张力控制在印刷机的操作过程中,纸张需要保持适当的张力,以保证印刷的质量。
张力的过大或过小都会导致印刷问题,例如纸张变形或墨迹模糊。
4.2 卷纸的张力调整在卷纸过程中,需要保持卷纸的紧绷度,以便后续的加工和包装。
张力控制系统原理
张力控制系统原理
张力控制系统原理指的是通过对物体施加合适的张力,实现对物体运动过程中张力的准确控制的一种系统机制。
该机制经常应用于各种需要保持物体线形平稳、防止松弛或过紧的应用场景,比如纺织品生产、电线电缆生产、印刷机械、包装机械等。
张力控制系统的基本原理是通过对张力的测量和反馈控制来实现。
通常,该系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于测量物体上的张力,将其转换为电信号后传送给控制器。
控制器根据测量得到的张力信号与设定的目标张力进行比较,计算出误差,并通过调节执行器实时调整张力,使其趋近于目标张力。
为了实现有效的张力控制,系统需要考虑到多种因素。
首先,它需要精确测量张力,并将其转换为电信号。
传感器选择要考虑到测量范围、精度和稳定性等因素,以保证准确性。
其次,控制器需要具备高精度和高速度的运算能力,能够根据测量值和目标值计算出误差,并迅速调整执行器以实现即时控制。
最后,执行器应具备良好的响应能力和可调整性,能够快速且准确地调整物体的张力。
在实际应用中,张力控制系统需要根据具体的应用场景进行调整和优化。
例如,在纺织品生产中,张力控制系统需要考虑到织物的材质、宽度、速度等因素,并通过调整辊筒的张力和速度来实现对织物的准确控制。
在印刷机械中,系统需要根据印刷材料的特性和印刷速度等因素,合理控制张力,以确保印刷品的质量和稳定性。
总之,张力控制系统原理是通过测量和反馈控制,准确调整物体的张力,实现对物体线形平稳、防止松弛或过紧的控制机制。
它在各种行业中有着广泛的应用,并需要根据具体场景进行定制和优化,以满足不同的需求。
恒张力解决方案
恒张力解决方案恒张力(Constant Tension)解决方案是一种用于控制和维持张力的技术,广泛应用于各种领域,包括纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业。
该解决方案通过使用恒定张力装置,可以确保在生产过程中,材料或产品的张力保持恒定,从而提高生产效率和质量。
恒张力解决方案的基本原理是通过使用张力控制装置,将恒定的张力施加在材料或产品上。
这些装置通常由张力感应器、控制器和电动机组成。
张力感应器用于测量材料或产品上的张力,并将其转换为电信号。
控制器接收到这些信号后,根据预设的张力值,控制电动机的转速,以使张力保持在恒定的水平。
恒张力解决方案的优势在于它可以提供稳定的张力控制,从而确保产品的一致性和质量。
它可以避免材料或产品在生产过程中出现过度张力或松弛的问题,从而减少生产中的浪费和损失。
此外,恒张力解决方案还可以提高生产效率,减少生产周期,并降低劳动力成本。
在纺织行业,恒张力解决方案可以应用于各种纺织工艺,如纺纱、织造、印染等。
通过确保纱线或织物的张力恒定,可以提高纺纱和织造的效率,减少纱线断裂和疵点的产生。
在包装行业,恒张力解决方案可以应用于各种包装材料,如纸张、塑料薄膜等。
通过控制包装材料的张力,可以确保包装的紧密度和外观质量。
在印刷行业,恒张力解决方案可以应用于印刷机的印刷过程。
通过控制印刷材料的张力,可以提高印刷的准确性和一致性,减少印刷误差和废品率。
在电子行业,恒张力解决方案可以应用于电子元件的生产过程。
通过控制电子元件上的张力,可以确保元件的稳定性和可靠性。
恒张力解决方案还可以应用于汽车行业,用于控制汽车零部件的张力。
通过确保汽车零部件的张力恒定,可以提高零部件的装配质量和性能,减少故障和事故的发生。
总之,恒张力解决方案是一种广泛应用于各个行业的技术,通过控制和维持材料或产品的张力,提高生产效率和质量。
它可以应用于纺织、包装、印刷、电子、汽车等行业,并带来诸多优势,如稳定的张力控制、减少浪费和损失、提高生产效率等。
simatic 卷绕和张力控制讲解
Simatic卷绕和张力控制是一种先进的自动化控制技术,广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。
它通过精确的控制系统,可以实现对卷绕过程中的张力、速度和卷绕密度进行精准调控,从而确保产品质量和生产效率。
本文将从以下几个方面对Simatic卷绕和张力控制进行详细讲解:一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用2. Simatic控制系统的结构和工作原理3. 卷绕系统中的传感器和执行器二、Simatic卷绕和张力控制的应用领域及优势1. 在纺织行业的应用案例2. 在印刷行业的应用案例3. 在包装行业的应用案例4. Simatic控制系统相比传统控制系统的优势三、Simatic卷绕和张力控制的技术特点和创新1. 控制精度和灵活性2. 实时监测和报警功能3. 与其他自动化系统的整合四、Simatic卷绕和张力控制的发展趋势1. 智能化技术的应用2. 数据化管理和远程监控3. 绿色环保的设计理念通过对以上内容的深入讲解,读者将能够全面了解Simatic卷绕和张力控制技术的原理、应用和发展趋势,进而为相关行业的生产和管理提供参考和指导。
本文也将分析Simatic卷绕和张力控制技术在工业生产中的重要性,并展望其未来发展的前景和挑战。
一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用在卷绕过程中,张力控制是非常重要的一环。
张力控制的主要作用是保证卷绕过程中产生的卷曲产品具有一定的紧密度和外观效果,避免卷绕过程中过紧或过松而导致的产品质量问题。
良好的张力控制也有助于提高生产效率和节约原材料。
2. Simatic控制系统的结构和工作原理Simatic控制系统是由西门子公司开发的一种先进的工业自动化控制系统,其核心部分是PLC(可编程逻辑控制器)。
PLC是一种可编程的数字计算机,通常用于工业生产线上的控制系统,能够实现对生产过程的数据采集、逻辑控制和运动控制等功能。
在Simatic卷绕和张力控制系统中,PLC可以通过与传感器、执行器和人机界面等设备的连接,实现对张力、速度、卷绕密度等关键参数的实时监测和精准控制。
张力控制pdf
张力控制是指在各种工程和物理应用中对材料或系统中的张力进行监测、调节和控制的过 程。张力通常指的是材料或系统中的拉伸或压缩力,可以是线性的,也可以是非线性的。
在许多工程领域中,张力控制是非常重要的,因为过高或过低的张力都可能导致材料或系 统的失效、损坏或不稳定。以下是一些常见的张力控制应用:
1. 纺织工业:纺织品的生产过程中需要对纱线、织物或纤维的张力进行控制,以确保产品 的质量和性能。
张力控制
2. 电线和电缆制造:电线和电缆的张力控制对于保证其导电性能和机械强度非常重要。
3. 包装行业:在包装过程中,需要控制包装材料(如纸张、塑料薄膜等)的张力,以确保 包装的牢固性和外观。
4. 印刷行业:在印刷过程中,需要控制印刷材料(如纸张、油墨等)的张力,以确保印刷 质量和准确度。
5. 线材和钢带制造:在线材和钢带的生产中,需要对材料的张力进行具应用:在吊索、电缆和索具等应用中,需要对张力进行控制,以确保安全性 和稳定性。
张力控制可以通过各种方法实现,包括使用张力传感器进行实时监测、调整传动系统或张 力装置的参数、采用自动控制系统等。准确的张力控制可以提高生产效率、降低成本,并确 保产品的质量和可靠性。
张力控制器 原理
张力控制器原理张力控制器是一种用于控制张力的装置,广泛应用于纺织、印刷、包装等行业中的生产线。
它的主要原理是通过感应张力信号,并通过控制系统对张力进行实时调节,以确保生产线上的物料保持稳定的张力状态。
我们来了解一下张力的概念。
张力是指物体受到的拉力或拉伸力,是一个物体内部各点相互作用的结果。
在生产线上,物料在传送过程中会受到张力的作用,如果张力不稳定,会导致物料的变形、断裂或产生皱纹,从而影响生产线的正常运行和产品的质量。
张力控制器的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作。
张力传感器通常安装在生产线上的张力滚筒或张力辊上,通过测量滚筒上物料的张力信号来实时监测张力的变化情况。
张力传感器将测量到的张力信号转化为电信号,并传送给控制系统。
控制系统是张力控制器的核心部分,它接收来自张力传感器的信号,并根据预设的张力设定值进行比较和计算。
控制系统通过调节驱动装置(如电机或气缸)的输出信号来改变滚筒的转动速度,从而调节物料的张力。
当测量到的张力信号与设定值有偏差时,控制系统会根据一定的算法进行计算和调整,使滚筒上物料的张力保持在预设范围内。
在实际应用中,张力控制器还可以根据不同的物料特性和生产需求进行参数设置。
例如,对于薄膜类物料,由于其本身的柔软性,需要较小的张力控制范围;而对于纸张类物料,由于其较大的刚性,需要较大的张力控制范围。
因此,根据不同的物料特性,可以通过调整张力设定值和控制算法来实现最佳的张力控制效果。
张力控制器的应用可以提高生产线的稳定性和效率,减少物料的浪费和损坏。
例如,在印刷行业中,张力控制器可以保证印刷机上的印刷纸张在传送过程中保持稳定的张力,从而避免纸张的变形和印刷质量的下降。
在包装行业中,张力控制器可以确保包装材料在封装过程中的张力恒定,避免包装袋的破裂和产品的损坏。
张力控制器是一种通过感应张力信号并实时调节的装置,可以保持生产线上物料的稳定张力状态。
它的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作,通过调节驱动装置的输出信号来改变滚筒的转动速度,从而实现对张力的调控。
张力控制技术
张力控制技术
张力控制技术是一种用于控制材料或产品在加工过程中的张力
的技术。
在制造业中,许多产品需要经过拉伸、印刷、涂布和复卷等过程,如果张力控制不好,就会导致产品质量问题,甚至产生生产故障。
因此,张力控制技术在现代制造业中非常重要。
张力控制技术使用传感器来实时监测材料或产品的张力,并根据设定的参数进行调整。
这种技术可以确保材料或产品在整个加工过程中保持稳定的张力,从而提高生产效率和产品质量。
在钢铁、纸业、塑料、纺织等行业都广泛应用了张力控制技术。
在印刷行业中,张力控制技术可以确保印刷机中的印刷材料具有一致的张力,从而确保印刷品的质量和稳定性。
在包装行业中,张力控制技术可以确保包装材料在卷取和切割过程中保持稳定的张力,从而确保包装的一致性和安全性。
随着制造业的发展,张力控制技术将继续发挥重要的作用。
未来,随着智能制造的兴起,张力控制技术将得到更广泛的应用,并与其它智能技术相结合,实现更高效、更精准的生产。
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累加法和倍积法张力装置的基本原理
累加法和倍积法张力装置的基本原理在工业生产中,张力控制是一项十分重要的工艺。
为了保证产品的质量和生产效率,需要通过张力装置来实时监测和控制物料或产品在运输、加工过程中的张力。
而在张力装置中,累加法和倍积法是两种常见的原理。
本文将就这两种原理进行深入探讨,帮助读者更全面地了解它们的基本原理和适用情况。
1. 累加法张力装置的基本原理在累加法张力装置中,通过传感器实时监测张力大小,并将监测到的张力值通过控制系统进行累加计算。
具体来说,累加法张力装置通过传感器感知张力,并将其转化为电信号,经过放大、处理后输入控制系统。
控制系统在收集到多个传感器的信号后,通过累加计算得到最终的张力值,并通过执行机构对张力进行调节,以达到所需的稳定张力状态。
累加法张力装置的优点在于可以实时准确地监测和调节张力,适用于对张力要求较高的生产线。
累加法张力装置在进行张力调节时可以更加灵活和精准,可以满足不同产品对张力不同要求的生产需求。
2. 倍积法张力装置的基本原理相比之下,倍积法张力装置的原理略有不同。
倍积法通过传感器监测张力,并将监测到的张力值经过放大、处理后输入控制系统,同时引入速度信号。
控制系统在收集到传感器的信号后,将张力值与速度值进行乘积计算,得到张力的倍积值。
然后通过执行机构对张力进行调节,以达到所需的稳定张力状态。
倍积法张力装置的优点在于可以通过乘积计算得到更准确的张力调节值,同时可以更好地适应工作速度的变化,适用于对张力调节要求较为精确和对速度变化较为敏感的生产线。
倍积法张力装置在应对负载变化时具有一定的稳定性,可以更好地保证产品的稳定张力状态。
总结回顾在本文中,我们从累加法和倍积法两个方面对张力装置的基本原理进行了探讨。
我们了解到,累加法通过累加计算得到张力值,适用于对张力要求较高的生产线;而倍积法通过乘积计算得到更准确的张力调节值,适用于对速度变化较为敏感的生产线。
这两种原理各有优势,可以根据实际生产需求进行选择应用。
机械张力的原理与应用
机械张力的原理与应用1. 引言机械张力是指应用力或力场对物体产生的张力。
在许多工程和科学领域中,机械张力的原理和应用都起着至关重要的作用。
本文将介绍机械张力的基本原理,并讨论其在各个领域中的应用。
2. 机械张力的定义机械张力是指作用于物体上的力导致物体内部产生的张力。
它是由拉力或压力产生的力,并会在物体内部传递,使物体保持形状和结构的稳定性。
3. 机械张力的原理机械张力的产生是由力在物体内部传递、分布和平衡的结果。
当外界施加一个拉力或压力时,物体内部的分子或原子之间会产生相互作用力,这些作用力使物体保持形状和结构的稳定性。
4. 机械张力的应用机械张力在许多领域中都有广泛的应用,下面将介绍其中几个应用领域:4.1 纺织工业在纺织工业中,机械张力被用于控制纱线和织物的张力,以确保产品的质量和性能。
通过调整张力,可以避免纱线断裂、纺织品变形等问题。
4.2 印刷工业在印刷工业中,机械张力被应用于印刷机上,以控制印刷介质(如纸张、薄膜等)的张力。
通过控制张力,可以避免印刷介质在传送过程中产生褶皱、断裂等问题,确保印刷质量。
4.3 包装工业在包装工业中,机械张力被用于包装机的送料装置和拉伸装置,以控制包装材料的张力。
通过控制张力,可以避免包装材料过紧或过松,确保包装质量和包装效果。
4.4 电线电缆产业在电线电缆产业中,机械张力被用于控制电线和电缆的张力。
通过调整张力,可以避免电线和电缆的断裂、破损等问题,确保电线电缆的质量和安全性。
4.5 材料测试在材料测试中,机械张力被用于测试材料的拉伸强度、断裂强度等性能。
通过施加一定的拉力或压力,可以测试材料的力学性能,为材料的设计和应用提供参考。
5. 结论机械张力是应用力或力场对物体产生的张力,在许多工程和科学领域中起着重要作用。
本文介绍了机械张力的原理和在纺织工业、印刷工业、包装工业、电线电缆产业和材料测试等领域的应用。
了解机械张力的原理和应用,对于相关行业的工作者和研究人员具有重要的指导意义。
放卷系统的恒张力控制
放卷系统是一种广泛应用于纸张、印刷、包装和纺织等行业的设备,用于将卷的材料按照一定张力放开。
在放卷过程中,恒定的张力控制对于保证生产质量和设备稳定性非常重要。
本文将深入探讨放卷系统的恒张力控制,包括原理、方法和应用。
1. 引言放卷系统是一种常见的生产线设备,通过卷材的张力控制,确保卷材在生产过程中的稳定性和质量。
恒张力控制是放卷系统中的一项关键技术,它能够在不同材料和速度条件下实现稳定的张力输出,从而避免卷材的松紧不均,减少生产中的问题和损失。
本文将围绕恒张力控制展开讨论。
2. 恒张力控制原理恒张力控制的基本原理是通过在放卷系统中引入张力传感器和控制系统,对张力进行实时监测和调整。
系统通过传感器获取张力信号,并与设定值进行对比,根据差异自动调整辊筒或刹车等控制元件,以使输出张力达到设定值。
这种闭环控制系统能够实时监测和调整张力,以应对生产中的变化和波动。
3. 恒张力控制方法在恒张力控制中,有多种方法可以实现稳定的张力输出。
下面列举了几种常用的方法:3.1 张力传感器张力传感器是恒张力控制的核心组件,它能够将卷材上的张力转化为电信号。
常见的张力传感器类型包括负荷细丝传感器、压阻式传感器和光电式传感器等。
这些传感器能够高精度地测量张力,并将数据传输给控制系统进行处理和调整。
3.2 控制系统控制系统是恒张力控制的关键部分,它接收张力传感器的信号,并根据设定值进行调整。
控制系统一般采用PID控制算法,通过比较实际张力和设定值的差异来计算控制量,并输出给执行机构进行调整。
控制系统能够实时监测和调整张力,以实现稳定的控制效果。
3.3 执行机构执行机构是指根据控制信号进行调整的部件,常见的包括马达、电磁刹车和风筒等。
这些执行机构能够根据控制系统的输出调整辊筒的转速或施加刹车力,从而实现恒定的张力输出。
4. 恒张力控制应用恒张力控制在各种行业中都有广泛的应用。
例如,在纸张制造中,恒张力控制可以确保纸张在整个生产过程中的平稳运行,避免起皱和断裂等问题。
张力速度控制原理
张力速度控制原理引言:在现代工业生产中,张力的控制是一个重要的技术问题。
张力的大小直接影响着产品的质量和生产效率。
而张力的控制需要借助张力控制系统来实现。
本文将介绍张力速度控制原理,包括其基本原理、实现方式和应用场景。
一、基本原理张力速度控制是指通过调节传动系统中的张力来控制传送带或线材的运动速度。
其基本原理是根据张力与速度之间的函数关系,通过控制张力的大小来实现所需的运动速度。
一般来说,张力与速度成正比,即张力越大,速度越快;张力越小,速度越慢。
二、实现方式1. 张力传感器为了实现张力速度控制,首先需要获取传送带或线材的张力信息。
通常采用张力传感器来测量张力的大小。
张力传感器可以将张力的物理量转化为电信号,然后通过电路进行处理,最终得到张力的数值。
常用的张力传感器有压力传感器、应变片传感器等。
2. 控制系统控制系统是实现张力速度控制的关键部分。
它根据张力传感器获取的张力数值,通过控制信号输出来调节传动系统的工作状态,进而控制传送带或线材的运动速度。
常见的控制方法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
控制系统的设计要考虑到系统的稳定性、响应速度和误差补偿等因素。
三、应用场景张力速度控制在各个行业都有广泛的应用。
以下列举几个常见的应用场景:1. 纺织工业:用于控制纺纱、织布等过程中的纱线或织物的张力,以保证产品的质量和稳定性。
2. 包装行业:用于控制包装机械中的传送带的张力,以确保包装过程中的平稳运行和产品的完整性。
3. 电子行业:用于控制印刷机、贴标机等设备中的传送带的张力,以保证印刷和贴标的精度和稳定性。
4. 钢铁行业:用于控制钢铁生产线中的钢带或钢丝的张力,以保证产品的质量和尺寸精度。
结论:张力速度控制原理是通过控制传动系统中的张力来实现传送带或线材的运动速度控制。
它是现代工业生产中重要的技术手段,广泛应用于各个行业。
通过合理设计的张力控制系统,可以实现对张力和速度的精确控制,提高生产效率和产品质量。
放卷气动张力控制
放卷气动张力控制全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:放卷气动张力控制在包装、纺织、印刷等工业中起着至关重要的作用。
随着技术的不断发展和创新,放卷气动张力控制系统也不断完善和提升,为生产过程提供了更高效、更稳定的解决方案。
本文将从放卷气动张力控制的定义、原理、应用领域以及未来发展趋势等方面进行详细介绍。
一、放卷气动张力控制的定义放卷气动张力控制是指通过气动装置控制放卷卷筒的张力,使卷筒在生产过程中始终保持恒定的张力值。
通过调整气动装置的压力或气流量,可以实时地调节卷筒的张力,确保卷筒在放卷过程中不会出现过松或过紧的情况,保证产品的质量和生产效率。
放卷气动张力控制的原理主要包括两个方面:张力传感器和气动控制装置。
1. 张力传感器:张力传感器主要用于实时监测卷筒的张力数值,将张力信号发送给控制系统。
张力传感器通常安装在卷筒的上方或下方,通过检测卷筒的弯曲程度或卷筒上的拉力来测量张力数值。
2. 气动控制装置:气动控制装置通过调节气动阀的开度或气源的压力来控制卷筒的张力。
当张力传感器检测到张力数值偏离设定值时,气动控制装置会自动调节气动阀的开度,使卷筒的张力回到设定值。
放卷气动张力控制广泛应用于包装、纺织、印刷、涂覆等行业中。
在包装行业中,放卷气动张力控制可以保证包装材料在生产过程中不会出现断裂或卷曲等问题,提高了包装产品的质量和外观。
在纺织行业中,放卷气动张力控制可以保证纱线或布料在加工过程中保持一定的张力,防止纱线织布时出现松紧不一致的情况。
在印刷行业中,放卷气动张力控制可以确保印刷材料在印刷机上平稳传送,避免出现印刷偏差或卷曲等问题。
随着科技的不断进步和产业的迅速发展,放卷气动张力控制系统也在不断创新和完善。
未来,放卷气动张力控制系统将更加智能化和自动化,采用先进的传感器技术和控制算法,实现对张力的高精度控制和实时监测。
放卷气动张力控制系统将与机器视觉、人工智能等技术相结合,实现对生产过程的全面监控和分析,提高生产效率和产品质量。
卷筒印刷机中张力调控与印刷效果的关系
卷筒印刷机中张力调控与印刷效果的关系卷筒印刷机是一种广泛应用于包装、印刷等行业的设备,张力调控是其中一个重要的参数。
张力是指在卷筒印刷机中所施加的外力,它对印刷效果有着直接的影响。
本文将探讨卷筒印刷机中张力调控与印刷效果之间的关系。
一、张力调控的原理和方法卷筒印刷机中的张力调控是通过控制卷绕,印刷及干燥等工艺环节中的传动轮、张力控制装置来实现的。
正确的张力调控能够确保卷筒材料在整个印刷过程中的持续稳定张力,从而保证打印准确、印刷质量稳定。
1. 张力感应器张力感应器是用来监测卷绕材料的张力变化的装置。
它可以实时感知材料的张力,并将数据传输给控制系统进行分析和处理。
通过张力感应器,我们可以对张力进行监控和调整,保证其在合理范围内。
目前市面上有很多种类和型号的张力感应器可供选择,如采用压电、应变片、电容等传感器原理。
2. 控制系统控制系统是卷筒印刷机中重要的组成部分,它根据张力感应器的反馈信号来控制卷绕、印刷和干燥等过程中的张力。
控制系统可以采用PID控制算法或者其他控制算法,具体根据印刷机的特点和需求而定。
它能够根据系统的反馈来实时调整卷绕和印刷过程中的张力,使其保持稳定。
3. 其他调控方法除了张力感应器和控制系统外,还可以通过其他方法来进行张力调控。
例如,可以通过改变卷绕辊子直径、设置紧急停机装置、选用适当的张力控制装置等。
这些方法可以根据具体情况和需要来灵活应用。
二、张力调控与印刷效果的关系张力调控是卷筒印刷机中非常重要的一环,它直接影响着印刷效果。
1. 纸张变形在印刷过程中,如果张力调控不当,会导致纸张变形。
当张力过大时,纸张容易被拉伸,导致纸张变薄,甚至在印刷过程中产生撕裂、破损等问题。
而当张力过小时,纸张容易松弛,导致印刷出现透印、模糊等问题。
因此,适当的张力调控能够使纸张保持适当的紧张度,确保印刷质量。
2. 印刷位置偏移在卷筒印刷机中,如果张力调控不精准,会导致印刷位置的偏移。
当张力不对称时,印刷压力会不均匀,从而使印刷位置发生偏移。
放卷气动张力控制
放卷气动张力控制
放卷气动张力控制是一种控制卷材在放卷过程中张力的方法,通过使用气动装置来调整卷材的张力,以保持其稳定性和一致性。
以下是一些关于放卷气动张力控制的信息:
1. 工作原理:放卷气动张力控制系统通常由张力传感器、张力控制器、气动离合器或制动器以及相应的气路元件组成。
当卷材在放卷过程中,张力传感器会实时监测卷材的张力,并将信号传递给张力控制器。
张力控制器根据设定的张力值和实际张力值的偏差,输出相应的控制信号给气动离合器或制动器,从而调整其输出力矩,使卷材的张力保持在设定的范围内。
2. 应用场合:放卷气动张力控制适用于各种需要控制卷材张力的场合,如印刷、包装、纺织、造纸等行业。
在这些行业中,卷材的稳定性和一致性对于产品的质量和生产效率至关重要。
3. 优点:与手动控制相比,放卷气动张力控制具有更高的精度和稳定性,可以实时监测和调整卷材的张力,避免因张力变化引起的皱折、松弛和厚度变化等问题。
此外,气动装置具有响应速度快、结构简单、易于维护等优点。
4. 注意事项:在使用放卷气动张力控制系统时,需要注意以下几点:首先,要选择合适的张力传感器和张力控制器,以确保系统的精度和稳定性;其次,要定期检查和维护气动装置和气路元件,确保其正常工作;最后,要根据实际生产情况调整张力设定值,以达到最佳的控制效果。
总之,放卷气动张力控制是一种有效的控制卷材张力的方法,可以提高产品的质量和生产效率,适用于各种需要控制卷材张力的场合。
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张力控制在包装行业的应用在工业生产的很多行业,都要进行精确的张力控制,保持张力的恒定,以提高产品的质量。
诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。
在变频技术还没有成熟以前,通常采用直流控制,以获得良好的控制性能。
随着变频技术的日趋成熟,出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。
其控制性能已能和直流控制性能相媲美。
由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机,矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用,有取代直流控制的趋势。
张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定,矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的:一、通过控制电机的转速来实现;另一种是通过控制电机输出转矩来实现。
速度模式下的张力闭环控制速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。
首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令,然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。
同步匹配频率指令的公式如下:F=(V×p×i)/(π×D)其中:F 变频器同步匹配频率指令V 材料线速度p 电机极对数(变频器根据电机参数自动获得)i 机械传动比D 卷筒的卷径变频器的品牌不同、设计者的用法不同,获得以上各变量的途径也不同,特别是材料的线速度(V)和卷筒的卷径(D),计算方法多种多样,在此不一一列举。
这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好,同步匹配频率指令要准确,这样系统更容易稳定,否则系统就会震荡、不稳定。
这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。
若采用转矩控制模式,当材料的机械性能出现波动,就会出现拉丝困难,轧机轧不动等不正常情况。
转矩模式下的张力控制一、转矩模式下的张力开环控制在这种模式下,无需张力检测反馈装置,就可以获得更为稳定的张力控制效果,结构简洁,效果较好。
但变频器需工作在闭环矢量控制方式,必须安装测速电机或编码器,以便对电机的转速做精确测量反馈。
转矩的计算公式如下:T=(F×D)/(2×i)其中:T 变频器输出转矩指令F 张力设定指令i 机械传动比D 卷筒的卷径电机的转矩被计算出来后,用来控制变频器的电流环,这样就可以控制电机的输出转矩。
所以转矩计算非常重要。
这种控制多用在对张力精度要求不高的场合,在我鑫科公司就有广泛的应用。
如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。
二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。
通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节,调整变频器输出转矩指令,这样可以获得更高的张力控制精度。
其张力计算与开环控制相同。
不论采用张力开环模式还是闭环模式,在系统加、减速的过程中,需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。
如果不加补偿,将出现收卷过程加速时张力偏小,减速时张力偏大,放卷过程加速时张力偏大,减速时张力偏小的现象。
这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。
在我公司尚无需这种控制。
卷径计算在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径,大家知道,在生产过程中开卷机的卷径是在不断变小,卷取机的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳定的张力控制。
可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径的计算有两中途径:一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器,一般是在PLC中运算获得。
另一种是变频器自己运算获得,矢量控制型变频器都具有卷径计算功能,在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。
这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度、降低成本。
变频器自己计算卷径的方法有三种:1、速度计算法:通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。
其公式如下:D=(i×V)/(π×n)D 所求卷径I 机械传动比n 电机转速V 线速度当系统运行速度较低时,材料线速度和变频器输出频率都较低,较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差,所以要设定一个最低线速度,当材料线速度低于此值时卷径计算停止,卷径当前值保持不变。
此值应设为正常工作线速度以下。
多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。
2、度积分法:根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减,对于线材还需设定每层的圈数。
这种方法计算要求输入材料厚度,若厚度是固定不变的,可以在变频器中设定。
此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。
若厚度是需要经常变化的,需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC,由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。
这种计算方法可以获得比较精确的卷径。
在一般的国产设备上应用较少,我公司的进口设备,气垫炉的收、放卷控制上就采用这种计算方式。
3、模拟量输入当选用外部卷径传感器时,卷径信号通过模拟输入口输入给变频器。
由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因,在国内鲜有使用。
结束语:矢量变频技术在卷取应用中的方法多种多样,在当前技术条件下,上述模式是最具有代表性的。
无论是设计还是维修,了解你所使用设备的工作模式和控制特点是非常重要的。
变频技术还在高速发展,新的理论和控制技术将不断涌现,控制模式还将继续推陈出新。
我们期待着更先进、更实用的技术不断出现,以此来改变我们的生活。
要了解这四种模式,需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器,如果没有,则为开环,此时变频器需选择无速度传感器矢量控制(简称:开环矢量),如果有则称为有速度传感器矢量控制(简称:闭环矢量)。
3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的,此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。
所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。
速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。
采用开环速度,则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的,所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢,所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。
闭环速度控制由于使用了编码器,速度、转子位置可以通过编码器直接测量,所以速度精度和响应远远超过开环,但增加了编码器带来了故障点和成本增加,所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制,反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载有关,与转矩无关。
此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。
为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。
开环转矩在响应和精度方面比闭环要差,原因和速度模式是一样的。
4、开环速度、闭环速度应用最为广泛,闭环转矩模式一般用在张力控制居多,而开环转矩应用的比较少,目前也就是在个别传动如:双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。
1.什么是张力控制:所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。
对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1.传统收卷装置的弊端纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2.张力控制变频收卷的工艺要求* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为:牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
3.张力控制变频收卷的优点* 张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.* 卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。
并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
* 因为收卷装置的转动惯量是很大的,卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象,将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后,在上述各种情况下,收卷都很稳定,张力始终恒定。
而且经过PLC的处理,在特定的动态过程,加入一些动态的调整措施,使得收卷的性能更好。
* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低,基本上不需对原有机械进行改造。
改造周期小,基本上两三天就能安装调试完成。
* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端,延长机械的使用寿命。
方便维护设备。
三.变频收卷的控制原理及调试过程* 卷径的计算原理:根据V1=V2来计算收卷的卷径。
因为V1=ω1*R1,V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。
即L1/Δt=L2/Δt ,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数). Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了.* 收卷的动态过程分析: 要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。