迈威CD130全自动水平包装机专业培训教材-2010

㈡、电器控制原理
主机上电后，PLC 就连续高速扫描其输入端的信号，输入信号有多种 类型，例如由操作者发出的指令诸如启动、停止、紧急停车等，也有传感 器的信号例如放膜摆杆信号、气压信号、真空检测信号等，也可以由各种 报警信号例如主机变频器过载报警、温度控制超差、螺杆充填过载报警等 等，PLC 根据预先编制并存储在其内存中程序及时地控制其输出端，从而 对各相关电气部件发出命令。
⑴、分水过滤器
分水过滤器的作用是滤去空气中的灰尘和杂质(一般气缸要求﹤40µm )， 并将空气中的水分分离出来。
其结构原理如图所示。压缩空气从输入口进入后被引 进旋风叶子 1，旋风叶子上冲制有很多小缺口，迫使空气 沿切线方向产生强烈的旋转，使混杂在空气中的杂质获得 较大的离心力。从气体中分离出来的水滴、油滴和灰尘沿 水杯 2 的内壁流到水杯的底部，并定期从排水阀 5 放掉。
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㈢、机器工作原理
为了更清楚的阐述机器的原理，以薄膜剪断为标志，将机器分为前后 二部分来叙述。
第一部分 薄膜成形（袋）过程 开机后，牵袋爪在主轴凸轮的驱动下来拉动薄膜间隙式地、等距离地
向前移动，在薄膜停止移动时，前端的所有装置都在该段时间段内完成各 自的功能，底封、竖封、易撕口以及剪切等等。而放膜摆杆被包装膜带动 会不断往上移动，当移动到一定高度时，触发信号后放膜电机转动并连续 放膜，当摆杆在重力作用下下落到某一位置时又会触发另一个信号，放膜 电机停止。
定，并以此来确定停膜无触点开关（下面一个）的位置（以小摆杆不撞击 挡轴为准）
③、摆杆转动灵活，摆动的幅度控制在 40 度左右，以此来确定放膜 无触点开关（上面一个）的位置
④、确认气涨轴旋转方向逆时针（从机器正面看） ⑤、安装膜卷时放在气涨轴的中央，两端面对应的标尺刻度应一致
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4、储气罐
储气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续 性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生故 障和临时需要应急使用，进一步分离压缩空气中的水分和 油分。
储气罐一般采用圆筒状焊接结构：有立式和卧式两种， 一般以立式居多。立式储气罐的高度 H 为其直径 D 的 2-3 倍，同时应使进气管在下，出气管在上，并尽可能加大两管之间的距离， 以利于进一步分离空气中的油水。
为了保证剪切下来的袋子具有完整的图案，本机运用色标检测器来捕 捉包装膜上的色标，一旦检测器捕捉到色标的信号后牵袋机构上制动器立 即作出响应，拉袋爪停止对薄膜的拉动。
第二部分 充填成品过程 被剪切装置剪下来的袋子由输袋装置将剪切下来的袋子按位置一个一 个间隙地、等距离地传递下去，袋子在每一个位置上都有一个停顿的时间， 在这个时间里，由安装在该位置上的装置来完成各自的功能，如：开袋、 充填、封口等等，C180 的展袋是在输袋装置移动过程中完成的。
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收后根据算法，确定触点 X 或 Y 的座标，配以应用软件，便可执行相应的 操作，它比键盘操作更直观。
3、编码器 将速度、位置、角度等模拟量转换为数字量的装置则称为编码器。 编码器安装在主轴上（或和主轴同步）主轴转一圈带动编码器也转一 圈，而编码器的输出信号输入至 PLC，PLC 通过特定的指令来控制机器中 某些相关部件的动作 4、变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率 的电能控制装置。把工频电源(50Hz 或 60Hz)变换成各种频率的交流电源 后，就能实现交流电机无级调速的需要。
⑴、所有接口无漏气现象 ⑵、气缸运行自如 ⑶、真空度达到额定值 ⑷、真空压力传感器调整合适
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四、机械
㈠、组成
主要有电控系统、气控系统（110 除外）、放膜装置、光电检测（膜成 型）、底封装置、竖封装置、易撕口机构、剪切装置、开袋装置、输袋 （展袋）装置、充填装置、上封装置、机械传动系统等部分组成。
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一、概述
迈威公司生产的包装机，集成了成型、制袋、剪切、充填、封口等等 一系列的功能，我们国家将此类机器定义为多功能自动包装机。
迈威的多功能水平式自动包装机绝大多数都有电器、气动（110 机型 除外） 、机械三大部分组成。
电器作为机器的控制部分，起着至关重要的作用，主要的电器核心元 件有 PLC、触摸屛、编码器、变频器、色标监测器等等。
上移动，安装在摆杆轴后端的小摆杆也同 步往上，当移动到一定高度时，小摆杆会 触发无触点开关，放膜电机既开始转动并 放膜出来，随着膜越放越多，摆杆在重力作用下不断下落，当下落到某一 位置时又会触发另一个无触点开关，放膜电机停止。
安装调试要点： ①、气涨轴垂直于机板，转动无碰擦 ②、摆杆端头离机架底面 2 公分为基准，将小摆杆靠住挡轴后加以固
㈡、C180 包装工艺流程示意图
15 14 13 12 11 9 8
7
4 3 2
6 5
16 10
放膜 2 导棍 3 膜成型 4 光标检测 5 底封 6 竖封 7 撕裂口 8 剪切
பைடு நூலகம்
9 牵袋 10 真 空 开 袋 11 吹 气 12 下 料 口 1 13 下 料 口 2 14 展 袋 13 上 封 14 滑 道
按下启动按钮，主机运行，主轴电机为三相异步式电动机，由变频器 驱动，主轴的转动除了驱动各个凸轮运动完成各自的机械动作以外，同时 也带动了光电编码器的转动，光电编码器转动时发出的电脉冲信号迅速传 至 PLC，主轴每转动一圈光电编码器就发出 360 个脉冲从而对应主轴转动 的 360 度（每个动作的周期），PLC 收到光电编码器的信号后按照特定的 指令划分成若干个度数的区间，在这些区间 PLC 根据需要发出相应的指 令，控制各执行机构完成各自的动作。用户通过触摸屏可以对某些区间作 设定，例如真空开袋的开始时间和结束时间等等。
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调节螺杆顺时针方向旋转缩短，逆时针旋转伸长；即：垂直安装的调节螺 杆顺牙的关节轴承装下面，水平安装的调节螺杆顺牙的关节轴承装前面 （左边）。
⑺、电器安装遵照安装工艺、包装机（本体）电器安装须知及补充说 明的要求
2、部套 ⑴、放膜装置
原理 放膜装置主要由放膜电机、气涨轴、
大、小摆杆及无触点开关等组成。 放膜摆杆在包装膜的牵动下会不断往
2、空气过滤器
由壳体和滤芯所组成。滤芯材料有纸质、织物(麻布、绒布、毛毡)、 陶瓷、泡沫塑料和金属(金属网、金属屑)等。
空气压缩机中普遍采用纸质过滤器和金属过滤器。这 种过滤器通常又称为一次过滤器，其滤灰效率为 50％一 70％。
在空气压缩机的输出端(即气源装置)使用的为二次过滤 器(滤灰效率为 70％一 90％)和高效过滤器(滤灰效率大于 99％)。
3、空气干燥器
空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水 分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的 装置。从压缩机输出的压缩空气经过前端一些 设备的初步净化处理后已能满足一般气动系统 的使用要求。但对一些精密机械、仪表等装置
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还不能满足要求。为此需要进一步净化处理，为防止初步净化后的气体中 的含湿量对精密机械、仪表产生锈蚀，为此要进行干燥和再精过滤。 目 前用的较多的还是无热再生空气干燥器，其外型如图所示。
3、换向阀
换向型方向控制阀(简 称换向阀)，是通过改变气 流通道而使气体流动方向
发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向 目的。从控制方式来分，它有气压控制换向阀、 电磁控制换向阀（俗称电磁阀）、机械控制换向阀、 人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 电磁控制换向阀又分成单电控和双电控二种。
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原理图解
㈡、元件 1、气动三大件
分水过滤器、减压阀和油雾器一起被称为气动三大件。 三大件无管 连接而成的组件称为三联件。三大件是多数气动系统中不可缺少的气源装 置， 安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装 顺序依进气方向分别为分水滤气器、 减压阀和油雾器。
在使用中可以根据实际要求采用一件或两件。
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4、节流阀
节流阀是一个最简单又是最基本的流量控制阀，其实质相当于一个可 变节流口,即借助于改变阀口的过流面积改变流量。节 流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流 口前后压差有关。
单向节流阀只对一个方向的气体流动具有节流效果，如图所示
㈢、C180 气动原理图
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㈣、安装调试要点
根据客户的不同包装物料，例如：粉状、膏体状、颗粒状或液体等等, 可以配备不同形式的充填装置,以满足不同的需要。 详见机型与充填
二、电器
㈠、元器件
1、PLC PLC 是 Programmable Logic Controller 的英文缩写，全称叫可编程 逻辑控制器。IEC（国际电工委员会）对 PLC 的定义是：PLC 是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的 存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。 2、触摸屛 触摸屏即根据显示屏表面接触（如用手指、笔或其它物），靠电脑来 识别其位置的装置。配有触摸屏的控制系统更直观、简单、易操作。当手 指、笔等接触到触摸屏，则接触点信号改变（光，声或电流等）传感器接
㈣、机器的安装调试 1、基本要求
⑴、机架调水平 ⑵、不符合质量要求的零件不装 ⑶、有配合要求的零件都要加好油再装配，尤其是轴承 ⑷、所有的运动付装配完后都须上油，而且要转（移）动灵活，无卡 滞感觉； ⑸、螺栓联接牢固，无松动，固定件无晃动； ⑹、调节螺杆（关节轴承）的安装原则：从调试者的位置来讲，所有
⑵、色标检测（膜成型）装置
原理： 该装置主要由连杆、导膜轴、光标支架、 光标支座、滑套、调节螺杆等组成，从放膜 装置来的薄膜传过由二根挡膜轴组成的细小 空隙后，在上、下二组滑套的作用下迫使薄 膜对折成所需的袋型。 当薄膜上的特制色标通过安装在光标支架上的光电检测器时，检测器 一旦捕抓到色标时，就会发出信号，使得牵袋装置停止牵袋（拉膜)，以保 证袋子上图案的完整性和一致性。一旦剪切装置固定，光电检测器的位置 直接决定了剪膜的位置。 安装调试要点： ①、固定连杆垂直于机板，且本身需高低一致 ②、转动调节旋钮，光标支架在螺杆上移动灵活，无上下跳动偏心现 象 ③、前后两组滑套高低一致，和调节螺杆保持平行；上下滑套间的距 离以袋高为准，不宜过小或过大 ④、相邻间的两根挡膜轴的间隙中心离机板面 240 毫米 调试要求： ⑤、光电检测器和薄膜之间的距离按产品说明书上的要求来定位 ⑥、光电检测器的高低调节以光线和标志重合的面积越多越好 ⑦、光电检测器的位置理论上应该是和剪切刀锋距离的袋宽整数倍， 实际需通过微调，以袋子图案的完整性或对称性为准。