机电传动复习2012
机电传动总复习
《机电传动控制》总复习
稳定运行的充要条件
（1）两机械特性有交叉点 （2）在平衡点处有一速度 Δn↑时，TM<TL TM-TL<0
Δn↓时，TM>TL TM-TL>0
《机电传动控制》总复习
第3章 直流电机的工作原理及特性 1. 直流电机的工作原理 2. 直流电动机的机械特性 方程：
n= U K ef
Sm = R2 / X 20
Tmax U2 =K 2 X 20
st = Tst / TN
m = Tmax / TN
《机电传动控制》总复习
人为机械特性 改变电压 串电阻 改变频率
《机电传动控制》总复习
4. 三相异步电动机的启动特性 (1) 鼠笼式异步电动机的启动方法 直接启动（全压启动） 串电阻、电抗降压启动 Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 (2) 绕线式异步电动机的启动方法 逐级切除启动电阻法 频敏变阻器启动法
《机电传动控制》总复习
2、试指出题2图是什么线路，分析其工作过程并指出各元 件的功用
《机电传动控制》总复习
八、设计题 1、如图所示为PLC液体混合控制系统。控制要求如下： 按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，液面 到达L2（液面高度传感器）时，停止注入液体A。同时 电磁阀Y2闭合，注入液体B，液面到达L1时，停止注入 液体B，开启搅拌机电机M，搅拌4s后，停止搅拌。同时 电磁阀Y3为闭合，开始放出液体至液体高度为L3，再经 2s停止放出液体，同时液体A注入，开始循环。按停止按 扭，所有操作都停止，须重新启动才能进入下一次循环。 试设计该控制系统的顺序功能图，要求列出I/O分配表， 画出现场接线图，设计PLC控制顺序功能图。
n0 - n S= n0
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ?cos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动总复习
电容分相启动电动机 电容分相运转电动机
总复习
5 交流电动机的工原理及特性
5.8 同步电动机
同步电动机的 最大特点是转速恒 定，功率因数可调， 可用以改善电网的 功率因数。一般启 动困难，需采用异 步启动
总复习
8 继电器-接触器控制
8.1 常用控制电器与执行电器
生产机械中所用的控制电器多属低压电器（<500V） 一. 按动作性质分：
《机电传动控制》总复习
课程共讲了8章的内容：
1. 绪论； 2. 机电传动系统的动力学基础； 3. 直流电机的工作原理和特性； 5. 交流电机的工作原理和特性； 8. 继电器-接触器控制线路； 9. 可编程控制器； 10. 晶闸管及其基本线路； 13. 步进电动机传动控制系统；
总复习
1 绪论 什么是机电传动，机电传动控制系统
PLC的指令系统对不同的PLC是不同的，F-40M型 PLC指令共有20条，指令语句由指令和地址号组成， 其格式为：
指令 地址号 如： LD X400
总复习
9 可编程控制器
9.4 可编程控制器的应用
1. 用于开关量逻辑控制 2. 用于闭环过程控制 3. PLC配合数字控制 4. 用于工业机器人控制 5. 用于组成多级控制系统
总复习
5 交流电动机的工原理及特性
5.4 三相异步电动机的启动特性
三相异步电动机的启动要求: 要有足够大的启动转矩，启动要快、平滑，启动
电流要小，启动时安全、可靠、操作简便，功耗小等。
各种启动方法都有其各自 的优缺点，要根据实际情 况选择
总复习
5 交流电动机的工原理及特性
5.5 三相异步电动机的调速 nn0(1S)6P 0f(1S)
3.2 直流发电机 （a）他励 （b）并励 （c）串励 （d）复励 常用的是他励和并励
《机电传动与控制》
机电传动与控制辅导资料十五主题：课件第9章步进电动机传动控制系统学习时间：2012年1月9日－1月15日内容：我们这周主要学习课件第9章信号处理初步第1-3节的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对相关知识的理解。
一、学习要求1.了解步进电动机的结构与工作原理；2. 掌握步进电动机的主要特性与性能指标。
3. 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法；4.了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及优缺点。
重点难点分析：1．重点：分析和设计简单的步进电动机驱动电路;2．难点：驱动电源对步进电动机运行性能的影响。
二、主要内容9.1 步进电动机步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。
1）步进电动机的结构与工作原理（1）结构特点步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分。
图13.2为三相反应式步进电动机的结构示意图。
定子有六个磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。
转子上装有四个凸齿。
（2）工作原理①基本工作原理图13.2三相反应式步进步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作电动机的结构示意图原理，如图13.3所示。
设A相绕组先通电，B相和C相不通电，在电磁作用下，转子齿1、齿3被吸引到A下，此时，转子转矩为零，自锁，B、C两相的定子齿和转子齿在不同方向各错开30度。
当通电顺序为A-B-C-A时，转子便按顺时针方向一步一步转动。
每换接一次，转子就转过一个步距角。
电流换接三次，磁场旋转一周，转子转过一个齿距（此例中转子有四个齿时齿距为90度）。
欲改变旋转方向，则只要改变通电顺序即可。
图13.3 三相单三拍通电方式时转子的位置（a ）A 相通电 （b ）B 相通电 （c ）C 相通电②通电方式三相步进电动机一般有单三拍、单双六拍及双三拍等通电方式。
单是指每次切换前后只有一相绕组通电，双就是指每次有两相绕组通电，而从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”。
机电传动控制期末考试复习题2012
机电传动控制期末考试复习题2012机电传动与控制一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。
2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。
3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。
4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。
5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。
6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。
7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。
8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。
9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。
10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。
11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。
12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。
15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。
16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。
17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。
18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。
19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。
20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。
21、转换开关又称组合开关。
22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。
23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。
机电传动控制复习
1.机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
其目的是将————电能转变为机械能。
2.机电传动的发展大致经历了成组拖动、单机拖动、---——————多机拖动三个阶段。
现代机电传动的拖动方式主要是多机拖动。
3.稳态时，电动机发出的转矩大小，仅由电动机所带负载决定。
4.T M与n同向时符号相同，T L与n同向时符号相反。
机电传动系统的运动方程式为Tm-Tl=(GD*D/375)Dn/Dt 。
5.电动机处于电动状态的特征是T M与n 相同，电能转化为机械能。
处于制动状态的特征是T M与n 相反，机械能转化为其他形式的能量。
6.稳定平衡运转状态是指系统能以一定的速度稳定运行，并且系统受到某种外部干扰作用后会离开平衡位置，当干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。
7.直流电机由转子和定子两部分组成，其中定子部分用来产生主磁极。
8.直流电动机中能将外加的直流变成电枢绕组的交流电，并保证每一磁极下电枢导体的电流方9.10.直流电动机按励磁方式可以分为自励、他励并励复励四类。
11.直流他励电动机的电磁转矩公式为T=Kt Φn ，电枢反电动势公式13.14.三种。
其中，适用于准确停车的场合是能耗。
15.直流他励电动机反接制动时，在电枢回路串电阻是为了避免回路电流过大。
16.要使直流电动机反转，应改变励磁电流或改变电枢电流。
17.一台直流他励电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流将变大，转速将降低。
18.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电动势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电动势E比E119.三相异步电动机按转子的形式可分为绕线式式和鼠笼式式两种。
20.三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。
21.三相异步电动机的旋转磁场同步转速n0= 60f/p，转差率S= ，转速n= 。
22.要使三相异步电动机反转，只需将电动机所接三相交流电任意两相反接。
机电传动控制总复习
一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。
2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。
3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是减速。
4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n__一致、_的方向为_正向__。
6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。
10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。
11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。
14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。
16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。
18、一台三相异步电动机运行时转差率为2525的转s，此时通过气隙传递的功率有%.0子铜耗 。
19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，max T 减小 。
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。
机电传动复习
一、选择题：1. 三相异步电动机直接启动改为星形-三角启动？答：降压启动。
就是在启动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小启动电流。
2. 三相异步电动机带额定负载运行，电网电压下降，电动机的转矩是增大还是减小或是不变？（不变）3. 三相鼠笼式电机，在运行时，断了一根电源线，请问电动机转速是增大、减小或是不变？（减小）4. 加快机电传动系统过渡过程，可以增大什么？（G D 2）5. 绕线式交流电机，转子串电阻启动，电阻越大，启动转矩？ （不一定）6. 对于直流电机，哪些是恒转矩调速、恒功率调速？答：恒转矩可以采用降低直流母线电压或增大负载转矩的方法。
在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速。
减弱磁通适合于恒功率调速。
二、填空题：1.直流电机的调速方法：电枢回路串电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
2.机床控制电路常用的保护环节：过载保护、短路保护、过电流保护、零电压保护。
3.PLC 的硬件主要组成部分：中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、拓展接口电源。
4.交流电机的常用调速方法：调压调速、转子电路串电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
5.调速系统的三个静态指标：调速范围、静差率、平滑系数。
三、简答题：1.判别系统稳定运行的条件是什么？(1-10)答：1. 电动机的机械特性曲线和负载的特性曲线有交点。
2.如果电动机的机械特性切线所代表的硬度比负载的机械特性切线所代表的硬度小。
因此，系统稳定运行的充分必要条件为，只有满足上面两个条件的平衡点，才是系统的稳定平衡点，即只有这样的特性配合，系统在受外界干扰后，才具有恢复到原平衡状态的能力而进入稳定运行。
3.对电机启动的要求有哪些？ 答：①启动转矩足够大②在满足启动转矩要求的前提下，启动电流足够小 ③要求启动时加速平滑 ④启动设备简单方便、安全可靠 ⑤启动过程功耗小4.什么叫调速范围？什么叫静差度？两者的关系？答：电机能提供的最大转速与最小转速之比叫做调速范围，静差度指的是电机由空载运行加上额定负载以后所产生的转速降落与空载转速的比值。
《机电传动控制》复习资料
机电传动控制复习资料一、单项选择题1、直流电动机起动时，励磁回路应该( )A与电枢回路同时接入；B比电枢回路后接入；C比电枢回路先接入；D无先后次序2、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压降低时,电枢电流和转速将()A电枢电流减小、转速减小 B电枢电流减小、转速不变C电枢电流不变、转速减小 D电枢电流不变、转速不变3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( )A输入功率不变；B输出功率不变；C总损耗功率不变；D电磁功率不变4、调节同步电动机转子的( )便能控制cosφ的大小和性质。
A直流励磁电流； B交流励磁电流；C直流励磁电压；D交流励磁电压5、当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的( )。
A磁阻减少；B磁阻增大；C磁阻不变；D电流减少，转矩增大二、填空题1 异步电动机的起动方法有（全压起动）（降压起动）和（限流起动）三类2．选择电动机容量应根据（发热）（过载能力）和（启动能力）基本原则进行。
3．直流他励电动机有两种基本运行状态，即（电动运行状态）和（制动运行状态）状态。
4、直流电机由（）（）和（）等主要部件构成。
5、电动机的工作温度不大于绝缘材料允许的最高工作温度，是保证电动机（）安全运行的（），是按（）条件选择电动机功率的（）的依据。
三、问答题1、简述同步电动机的结构？三相同步电动机在结构上与三相同步发电机相同，定子（电枢）与三相异步电动机的定子结构完全相同，也由铁心和三相绕组组成。
转子磁极由铁心和励磁绕组构成。
磁极铁心上的励磁绕组经滑环和电刷通入直流电励磁，使各磁极产生N、S交替排列的极性。
同步电动机的转子磁极按其结构形状分为凸极式和隐极式两种2、简述三相异步电动机的转动原理？当电动机定子对称三相绕组通入顺序三相电流时，电动机内部就产生一个顺时针方向的旋转磁场。
设某瞬间的电流及两极磁场如图15-47所示，并以n1转速顺时针旋转。
由于转子导体与旋转磁场间的相对运动而在转子导体中产生感应电动势。
机电传动复习
题型一、选择题10二、填空题14’（每空1分）三、简答题24’四题四、计算题18’三题五、阅读分析题10’六、设计题24’两题大纲第1章绪论机电传动的定义、目的第2章机电传动系统的动力学基础1、能根据系统运动状态写出运动方程式（带符号）2、系统稳定平衡的充要条件（判断或填空）3、习题3、5、11第3章直流电机的工作原理及特性1、直流电动机的工作原理3、他励电动机的三种调速方法(调压/调磁通/串电阻)4、制动状态的三种形式；卷扬机拖动重物下放时，三种方法各有什么特点？5、习题3、4、10、15第4章交流电动机的工作原理及特性1、三相交流异步电动机的工作原理；两个前提条件。
2、三相异步电机的额定电压、额定电流、额定转矩和额定效率3、三相异步电机的电流和转矩表达式，几种人为特性的变化趋势4、三相异步电动机的启动方法的分类5、三相异步电动机各种调速方法的应用适用的电动机类型7、单相异步电动机的启动过程的特点，如何取得启动转矩8、同步电动机的启动特点；为何不能运行在异步转速下？9、习题4、5、6、7、11第5章控制电动机无刷直流电动机的工作原理第6章继电器－接触器控制1、设计，动作要求较作业或例题稍有改变（点动、延时、正反转、两地控制、行程保护）2、继电器－接触器控制系统中的几种保护环节3、分析电路图的工作情况4、习题6.23，6.25第7章可编程控制器原理及应用1、光电耦合器的作用2、理解PLC的扫描型的工作方式3、设计（如习题或例题正反转控制/钻孔动力头），地址分配，梯形图或状态转移图4、熟悉常用指令语句，会简化和改正梯形图。
第9章直流调速系统1、直流电动机的静差率和调速范围的关系2、单闭环有静差直流调速系统中如何改善系统的静态性能3、无静差调速系统为何可以实现能消除系统的静态偏差，采用PI调节器的无静差系统中，比例和积分两部分各起什么作用4、双闭环调速系统在启动阶段，两个调节器的工作特点。
5、双极性双极式PWM主电路中，正常负载下，每个周期内，电动机工作的几种状态分析。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习提纲和重点2012
机电传动控制复习提纲第一章 机电传动的动力学基础1. 机电传动运动方程的几种形式2.1、2.2、2.3题2. 飞轮矩、转动惯量的折算2.7、2.83. 机电传动系统稳定平衡点的判断2.11第三章 直流电机的工作原理与特性1. 基本方程电动势方程：e E k n φ=电磁转矩方程：t a T k I φ=电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21第四章 机电传动系统的过渡过程（略）第五章 交流电动机的工作原理及特性1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻）2. 交流电机启动方法3. 三相异步电动机调速特性（式5.36）4. 单相异步电动机工作原理5. 计算题类型：5.6、5.11第六章 控制电机1. 两相交流伺服电机消除自转的方法第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件略第八章 继电器-接触器控制1.继电器-接触器控制的基本线路（直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动）例题：8.18第九章PLC控制1.PLC基本结构2.PLC等效继电器3.梯形图编程4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制《机电传动控制》复习重点第2章机电传动的动力学基础⏹机电传动系统的运动方程式⏹会判断驱动力矩和负载力矩的正负号⏹并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态⏹动态转矩的概念⏹机电传动的负载特性⏹什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系⏹4种典型的负载特性曲线⏹恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载⏹机电传动稳定运行的条件⏹充分必要条件⏹掌握判断稳定工作点的方法第三章直流电机的工作原理及特性⏹直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机⏹任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的⏹直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的⏹电势平衡方程⏹力矩平衡方程⏹并励发电机电压建立的三个条件是什么？⏹直流发电机的机械特性⏹机械特性曲线（绘制）⏹机械特性硬度的概念⏹人为机械特性对应的不同的特性曲线⏹串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？⏹直流电机的启动特性⏹直流电机不能直接启动⏹两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动⏹直流电机的调速特性⏹改变电枢电压⏹改变主磁通。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________ 和所平衡。
（D）A.静态转矩B.加速转矩C减速转矩 D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（B ）A.减速B加速C•匀速D停止3、机电传动系统中如果TM<TL电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.加速B.匀速C•减速D停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（C ）A.减速B加速C匀速D停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n ___________ 的方向为_________ 。
（）A. 一致、正向B. 一致、反向C相反、正向D.以上都不对二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的？和转速之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
5. 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
6. 直流他励电动机的反接制动分为？和倒拉反接制动两种。
7. 直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
8. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和 ? _。
9. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
10. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
三、判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
（？）2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
（？）3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
（V ）4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
机电复习题及答案
机电复习题及答案LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020(a)转子突然被卡住，此时电动机的电流会子是电枢。
_a__的。
电势，刷间的电势是_a__电势。
__b__功率。
a)励磁磁场 b)电枢磁场c)合成磁场9、直流电机的感应电势与__a_成正比，电磁转矩与_b__成正比。
a)转速nb)电枢电流c)电网电流10、发电机的电磁转矩T是_b__转矩，电动机的T是 a 。
a)驱动b)制动三、填空题（每空2分共16分）1直流电动机常用的调速方法有2三相笼型异步电动机的启动方法有3 调速系统好坏的性能指标有四、简答题：（每题6分共12分）1、在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因？有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温, 热继电器的触点还处于断开状态.2、他励直流电动机的调速方法有几种？分别画出他们的机械特性曲线，简要说明各种调速方法的特点1、改变电压调速2、电枢绕组串电阻调速3、弱磁调速考 生答题 不得超 过密 封 线五、实际分析题（共20分）1、图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是（每题2分 共8分）交点是系统的稳定平衡点 交点是系统的稳定平衡点 交点是系统的不稳定平衡点 交点是系统的稳定平衡点 2、试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？（式中T ：电动机转矩；T ：负载转矩；n ：电动机转速）（每题4分 共12分）匀速 减速 减速六、计算题（每题10分 共20分）1．已知某异步电动机的额定转速为1470 r/min , 求出该电机的额定转差率sN=2、已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, ηN =%, 试求该电机的额定电流和转矩。
2012-机电传动控制系统-复习
机电传动控制
复
Байду номын сангаас
习
第二章
• 机电传动系统的运行方程式；TM、TL、n的方向确定；运用 运行方程式判断机电传动系统的运行状态； • 几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL)； • 机电传动系统稳定运行的条件，运用其分析和判断系统的 稳定平衡点； • 复习题：1、2、3、9、10、11
第三章
• • • • • • 直流电机的转矩方程式、电势方程式、电压平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性、人为机械特性； 直流电动机的启动调速和制动的各种方法； 用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机的机械特性； 电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电 枢电流Ia和电势E等符号的确定； • 复习题：3、4、5、6、10、12、13、20、21
第八章
• • • • • • • 各种电器的工作原理、作用、表示符号 分析较复杂的继电器—接触器控制电路 设计较简单的继电器—接触器控制电路 电路的各种保护； 自锁、互锁、连锁的控制方法； 按行程、时间的控制方法。 复习题：8、10、14、16、25、27、29
第九章
• • • • • PLC的基本结构、基本工作过程 PLC的内部等效继电器电路 PLC的指令系统； PLC的编程方法（接线图和梯形图）； 复习题：5、6、9、12、15
第五章
• 异步电动机的工作原理、旋转磁场的原理； • 异步电动机的机械特性、人为特性，以及启动、调速及制动的各 种方法、特点； • 异步电动机的铭牌数据和额定值； • 异步电动机直接启动和Y-Δ降压启动的条件和优缺点； • 线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动 • 单相异步电动机的工作原理和启动方法。 • 复习题：1、2、3、5、6、7、10、11①②、14、15、16
机电传动传动控制考试复习和课后习题
机电传动传动控制考试复习和课后习题机电传动控制1. 机电传动定义：(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称．2. 几种典型机械特性：①恒转矩型机械特性②离心式通风机型机械特性③直线型机械特性④恒功率型机械特性3. 机械特性：力（力矩）与运动参数（包括位移、速度、加速度）之间的关系。
生产机械的机械特性：n=f (T L)电机的机械特性：n=f (T M)4.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：①系统应能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
5. 稳定运行的充要条件是：①生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点；②在平衡点对应的转速之上应保证TM<TL;在平衡点对应的转速之下应保证TM>TL。
6.正确判定稳定平衡点P14的2.11题7. 直流电机的基本结构：①定子：主磁极、换向极、机座、轴承、电刷②转子：电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器8. 直流电机工作原理：①发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。
（电磁感应）电势方程式：②电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用。
因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用。
转矩方程式：9.直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同：①发电机的电磁转矩是阻转矩；②电动机的电磁转矩是驱动转矩。
10.直流发电机和直流电动机的电势作用也不同：①直流发电机的电势是有益的；②直流电动机的电势是反电势，他的方向总是与电源的电压方向相反。
11.励磁方式：是指励磁绕组如何供电，以产生励磁磁场。
12. 直流发电机励磁方法的分类：①他励：励磁电流由外电源供电，不受电枢端电压或电流的影响②并励：励磁绕组与电枢绕组并联③串励：励磁绕组与电枢绕组串联④复励：一部分并联，一部分串联13.机械特性硬度：1）绝对硬特性 b →∞,如交流同步电动机的机械特性2）硬特性 b >10，如直流他励电动机的机械特性3）软特性 b <10，如直流串励电动机的机械特性14.他励直流电动机的机械特性：①固有机械特性，②人为机械特性：1）串接Rad时的人为特性。
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《机电传动与控制》期末参考复习题（试卷包括填空、选择、简答、作图、计算）一、填空题1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械，实现生产机械的启动、停止及调速，完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
(p1)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。
3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。
典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。
4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。
5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。
7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。
8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。
9、三相异步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
10、反馈制动运行的条件是电磁转矩与转速的方向相反和转速应高于理想空载转速或旋转磁场的同步转速。
11、鼠笼式异步电动机拖动反抗型恒转矩负载，如采用能耗制动停车，当n=0时，电磁转矩等于0，所以能够停车，如采用反馈制动停车，必须在n=0时及时切断电源才能停车。
12、电动机的电磁力矩对发电机来说是阻转矩，而对电动机来说是驱动转矩。
13、电动机的机械特性是指电动机的转速与电动机的转矩之间的变化关系。
14、一台选定的他励电动机的反电动势的大小取决于转速，电枢电流的大小取决于负载。
15、他励直流电动机的反接制动期间，因为E和U的极性相同，所以必须在电枢绕组中串接电阻来限制电枢电流。
16、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。
17、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成正比。
18、一台三相反应式步进电机的齿数为40，采用三相单三拍的通电方式运行时，脉冲频率f=600Hz，其步距角的大小为 3 、转子转速为300 r/min。
19、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越软。
20、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有调速范围、静差率和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
21、机床控制线路常用的控制电器有开关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。
22、常用的电力电子器件有：23、变频调速系统中，基频以下属于恒转矩调速，基频以上属于恒功率调速。
二选择题1 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（C）A 串电阻的人为特性；B 降压的人为特性；C 弱磁的人为特性。
2 直流电动机采用降压电源电压的方法启动，其目的是：（B）A 为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。
3 三相异步电机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：（C）A 下降；B 增大；C 不变；D 不定4 三相异步电机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：（C）A 升高；B 下降直到停转；C 下降至零后再反向旋转； D下降到某一稳定速度5 三相绕线转子异步电机拖动起重机的主钩提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机的运行状态是：（B）A 能耗制动运行； B倒拉反接运行；C 反馈制动运行6 一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，在电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（A）A T em=T N；B T em=0.9T N；C T em=0.81T N（TN是额定转矩，Tem是电机的实际电磁转矩）7 三相交流异步电动机常用的调速方法中，（A）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
A变频调速B变极调速 C变压调速D变阻调速8 励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（B）直流电动机。
A并励B他励C串励D复励9 当电动机产生的拖动转矩T＞负载转矩Tz时，电动机处于（ D）工作状态。
A静止B等速旋转C减速D加速10 下列电器中，不能实现短路保护的是（C）。
A熔断器B过电流继电器 C热继电器D断路器11 电源线电压为380V，三相笼型异步电动机的额定电压为380V，能否采用星形-三角形启动？（A）A 能B 不能12 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（C）A K eB 磁通C 电压13 从步进电机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D）A 角位移的大小B 角速度的大小C 角加速度的大小D 角位移的方向14 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（A）A 增加B 减小C 等于零15、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（C）。
A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM16、对电动机从基本频率向上的变频调速属于（A）调速。
A：恒功率B：恒转矩C：恒磁通D：恒转差率17、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（B）有关系。
A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度18 直流电器的线圈能否串联使用？( A)A 能 b 不能19 对一台确定的步进电机而言，其步距角取决于( C )A 电源脉冲频率 b 电源脉冲幅值 c 电机的通电方式 d 电机的负载大小20 三相鼠笼式异步电动机在相同的电源电压下，空载起动比满载启动的启动转矩（C）A 小 b 大 c 相同21 三相异步电机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（C）A 增加 b 减少 c 不变22 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（D）之和所平衡。
A 静态转矩B 加速转矩C 减速转矩D 动态转矩23 机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（ B ）A 加速B 减速C 匀速D 停止24 设电动机某一转动方向n为正，则约定电动机转矩T M与n（A）的方向为（）A 一致、正向B 一致、反向C 相反、正向D以上都不对25 （C）的作用方向恒定，与运动方向无关。
A 反抗转矩B 离心转矩C 位能转矩D 恒功率转矩26 接触器的文字符号是（ A ）A KMB KSC KTD KA27 在鼠笼式异步电机反转制动过程中，当电机转速降至很低时，应立即切断电源，防止（ B ）。
A 损坏电机B 电机反转C 电动机堵转D 电机失控28 采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动停止控制都正常，但转向反了，原因是（ A ）。
A 接触器线圈反相B 控制回路自锁触头有问题C 引入电动机的电源相序错误D 电动机接法不符合铭牌29 晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的（ D ）A 电阻B 电容C 电感D 阻容元件30 当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在（ B ）A 导通状态B 关断状态C 饱和状态D 不定31 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是（ C ）A 电压继电器的线圈与被测电路串联B 电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻小C 电压继电器的线圈匝数多，导线细，电阻大D 电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻大 32 接触器的常态是指（ A ）A 线圈未通电情况B 线圈带电情况C 触头断开时D 触头动作33 下列哪一种不是自动电器？（ A ）A 组合开关B 直流接触器C 继电器D 热继电器34 决定电动容量的主要因素是（ A ）A 电动机的过载能力B 电动机的启动能力C 电动机的允许最高工作温度D 电动机的运行效率35 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（ B ） A 相同 B 1/1+K 倍 C K 倍 D （1+K ）倍36、变频器的调压调频过程是通过控制（ B ）进行的。
A ：载波B ：调制波C ：输入电压D ：输入电流二、计算设计题 （作业题需会，在此不重复，同时包括实验电动控制、连续控制、正反转控制、延时停止控制、顺序控制）1 有一电炉，其电阻R=14.85，为了调节加热温度，用一只晶闸管控制，供电电路为单相半波可控整流电路，接在电压u 2=wt sin 2202⨯V 的交流电源上，试求：A 绘出可控整流电路图；B 当控制角为60度时，求加在电炉上的平均电压和通过电炉的平均电流。
（会几种整流回路（单相半波和单相桥式）画法，并绘出电压波形）答：Ud=0.45U2x(1+cos&/2)=0.45x220(1+cos60/2)=74.25vId=Ud/R=74.25/14.85=5A2 由直流电机的转速公式T KeKt R K U n e 2φφ-=知道其有几种调速方法，分别是什么？各有什么优缺点？答：他励电动机的调速方法：1.改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
2.改变电动机电枢供电电压特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，3.改变电动机主磁通特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。
3 什么是SPWM，SPWM变频器有什么特点？答：SPWM即正弦波脉宽调制，他是用一系列等幅而不等宽的矩形脉冲波来等效正弦波。
SPWM变频器结构简单，电网功率因数接近于1，且不受逆变负载大小的影响，系统动态响应快，输出波形好，使电机可在近似于正弦波的交变电压下运行，脉动转矩小，扩展了调速范围，提高了调速性能，因此在数控机床的交流驱动中广泛使用。
4 晶闸管电路逆变的条件和晶闸管导通的条件。
答：1.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流小于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.2.晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。
（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.5 会判断电机的运行点是否稳定；在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点6 会判断电机的运行状态（即加减速或匀速）；从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。