郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究
大采高智能化工作面液压支架自动跟机研究与应用
科学技术创新2020.11中，风机塔筒内部的仪表环境中，可以采用单片机进行监督仪表状态的稳定性，发挥出单片机的抗干扰能力，降低事故的发生概率。
此外，还有在手机通信设备上运用，在手机语音功能的建设中，对手机语音想你想进行识别，并且开展相关的操作。
一般单片机安置在收集音频的入口处，实现对众多音频信息的手机和识别，然后向各个部件下指令与信息。
3单片机在电子技术中的开发随着技术的发展，单片机的更新速度也就加快，在单片机的发展历史上，经历了4位、8位、16位和32位等阶段，其中8为单片机因为其较强的功能性，别广泛的应用于工业控制、仪器仪表等领域中。
在目前的单片机使用中，8位占据了主流地位，也代表着单片机的发展方向。
当前单片机在电子技术中的开发，嵌入式系统的建设得到了全满的运用，而且已经不再是裸机环境中的开发与使用。
而是实现了一定程度的自动执行，可以对数据进行较强的储存和科学的处理。
单片机的较强环境适应能力，可以让计算机在不同的环境中实现正常的运转和数据的处理，可以对外界的数据进行高质量的收集、分析以及处理。
对于单片机的开发，需要注意两个问题：一个是C 语言系统程序的优化，其中C 语言就是代表着单片机的数据处理能力，可以实现对编程语言的开展编译、处理等工作，具有较强的编程能力。
所以C 语言的系统程序的优化，直接关系着单片机在电子技术中的开发。
为了单片机可以在复杂的计算数据和控制数据的环境中正常使用，就必须要提升整个系统的集成能力与控制能力，加强C 语言的运用程度。
另外一个方面是需要加强对计算机的研发，单片机的制作中会使用通信接口，通过接口的连接与计算机进行数据的交流与沟通。
从另一方面来讲，单片机通过通信接口让通信设备和计算机形成了一定的联系，因此在对单片机开发的时候，其也需要加强对计算机的开发。
结束语文章对于单片机在电子技术中的应用研究，首先通过对单片机的概念以及特点分析，详细的阐述了单片机的常见一种运用，比如家用电器、医疗器械、工业控制等。
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用(一)
简析煤矿综采液压支架电液控制系统的应用(一)摘要：液压支架电液控制系统是目前液压支架最先进的控制方式，是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身，技术含量高、难度大，应用于煤矿井下的一项高新技术产品。
液压支架电液控制系统不但可以自动控制液压支架的动作，而且可以实现邻架或远程控制液压支架，此外还可以对工作面液压支架进行监控，使液压支架与其他采煤设备相配合，实现高效采煤。
关键词：综采液压支架电液控制系统0引言液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。
综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。
计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。
电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。
1电液控制系统的发展概况自电液控制系统20世纪80年代问世以来，受到各国煤矿的关注。
目前，德国多数综采工作面已经使用了电液控制系统。
在美国、英国、澳大利亚、波兰也得到广泛应用。
20世纪90年代末期在我国神华集团大柳塔矿采用第1套德国DBT生产的电液控制系统以来，先后有5套系统在我国投入使用。
由煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发公司共同提供的第1套综采放顶煤液压支架电液控制系统，代表了当前电液控制系统发展的最新水平。
该系统在兖州兴隆庄煤矿井下正式运行，成为我国及世界综采放顶煤第1套利用电液控制系统的工作面。
多年来困扰综采液压支架电液控制系统在中国推广使用的一个主要问题就是价格问题。
为进一步降低成本，煤炭科学研究总院(天地科技股份有限公司)与德国玛珂系统分析与开发有限公司在北京成立了合资经营公司，即天地玛珂电液控制系统有限公司。
该公司采用德国玛珂公司电液控制系统的关键技术，大部分元件在中国生产，由德中双方技术人员提供高质量的技术服务。
煤矿液压支架自动化系统的应用
煤矿液压支架自动化系统的应用摘要：传统的煤矿生产自动化程度较低，手工生产效率低，安全生产难以保证。
随着技术的进步，煤炭开采行业逐渐突破了传统的技术限制。
机械化作业已成为煤矿生产的主要方式。
各种新型机械设备的应用，提高了煤矿企业的生产水平。
液压支架电液控制系统是煤矿企业最先进的井下支护设备，集机械、电子、计算机、网络、液压等技术于一体，实现了液压支架的自动控制，提高了开采效率，有效地提高了煤炭企业的安全生产水平。
关键词：煤矿生产；液压支架；自动化系统；应用随着市场经济的快速发展，技术成为带动行业转型发展的重要因素。
传统的煤矿生产中，自动化程度相对较低，人工生产效率低下且生产的安全性难以得到保障。
技术的进步使得煤矿行业逐步突破了传统的技术限制，机械化作业成为煤矿生产的主要方式，各种新型机械设备的应用提升了煤矿企业的生产水平。
而自动化技术与机械作业的结合有效实现了采煤自动化，液压支架自动化系统作为整个生产系统的重要组成部分，在很多煤矿企业得到了广泛应用，未来还将具有广阔的发展空间。
一、液压支架自动化系统综述液压支架自动化系统由主机、支架控制器和CAN总线网络组成。
支架控制器上的传感器监测并感应液压支架的工作状态，通过CAN总线网络实现信息与指令的往返传递，主机对信息加以分析处理，实现液压支架的自动化控制。
液压支架自动化系统主要由支架控制器、人机操作界面、传感器（压力、位置、行程等传感器）、电液阀组、电源箱、隔离耦合器、网络变换器、监控主机等装置构成。
通过这些元器件的综合作用，实现开采速度、设备姿态、技术参数等数据的汇总与处理，完成液压支架的移动、输送机的前后推动等动作的调度，从而实现采煤自动化。
1.1支架控制器支架控制器是液压支架自动化系统最核心部件，支架控制器相当于一台微型计算机，能够依据事先存储的控制软件对各种指令进行接受、译码、执行、控制等操作任务，实现对液压支架的20个动作的有效控制。
1.2人机操作界面人机操作界面是显示与接收操作者指令的工作界面，可以将参数设置值、故障信息、状态信号等多种信息显示为汉字、数字等操作者可读的状态，操作者可以对各种参数进行修改，实现良好的人机沟通。
浅议煤矿液压支架自动化系统的应用
FORUM 论坛装备110 /矿业装备 MINING EQUIPMENT浅议煤矿液压支架自动化系统的应用□ 王海宁 大同煤矿集团华盛万杰煤业有限公司 山西河津 0433001 煤矿液压支架自动化系统概述在我国的煤炭开采行业中，综合机械化采煤技术应用十分广泛，从而也促进了该技术的快速稳定发展。
现阶段计算机技术已经渗透到各个行业，特别是煤矿井下综合机械化采煤技术与计算机技术的融合发展，采煤技术已经成为矿山机械行业和计算机行业的一个交叉学科碰撞的地方，极大的提升了采煤效率和自动化水平。
液压支架自动化系统，在自动化采煤工作中扮演着重要角色，在矿井当中，不仅能够对煤层进行支撑，同时还能够对工作面顶板进行控制。
另外，还能够对采矿区和作业区进行隔离，不仅实现了自动化采煤目标，同时也为开采工作的高效性和安全性奠定了良好基础。
1970年代，煤矿液压支架自动化系统逐渐开始被应用，时间发展到1990年代，在一些工业比较发达的国家，该技术发展日益成熟。
进入新时期，随着智能化技术、计算机技术等的不断发展，煤矿液压支架自动化系统逐渐开始对传统技术进行取代，并在我国的煤炭开采工作中进行广泛应用，综合效果显著，不仅改善了工人的劳动环境，同时也大幅度提高了生产效率。
但与国外一些发达国家的技术相比仍然存在差距，还要在今后发展中进行更加深入的研究。
2 煤矿液压支架自动化系统的应用液压支架自动化系统是一个集合了计算机在当前的煤矿企业发展过程中，液压支架自动化系统属于比较先进的井下支护设备，它包含了液压技术、网络技术、计算机技术、电子技术、信息技术等多种技术类型，能够对液压支架进行自动化控制，煤矿开采效率获得大幅度提升。
软硬件的系统工程。
其中重要的是控制的传感器，它可以起到感应监测和数据反馈的作用。
而CNN 总线网络，主要是用来传递往返的工作指令和信息，主机负责对这些信息进行加工和处理，通过CAN 总线网络、支架控制器、主机等的协作配合，能够完成对液压支架的自动化控制。
关于液压支架的智能化控制研究与应用
关于液压支架的智能化控制研究与应用摘要：液压支架在煤矿井下开采作业中发挥着积极作用，可以有效提升安全生产水平，为更好发挥其优势，需要进一步研究智能化控制。
本文主要从阐述智能化控制在液压支架运行中的重要性入手，分析了液压支架运行的显著价值，还着重介绍了液压支架的智能化控制研究与应用，这其中电液控制系统是液压支架中的主要应用形式，因而主要围绕着这一控制系统开展研究，说明了电液控制系统的应用优势和不足，还介绍了支架控制系统和智能化应用情况，希望能够给煤矿开采工作安全稳定开展提供一定参考和借鉴。
关键词：液压支架；智能化控制；应用1.前言当前煤矿井下作业的智能化水平逐渐提升，井下开采活动进行中，对于开采设备提出了较高要求，其中采煤机设备、刮板输送机都取得良好发展成果，而液压支架作为工作面中控制顶板结构的关键性机械装置，需要开展科学有效优化和改进工作。
2.智能化控制在液压支架运行中的重要性煤矿开采业在整个社会发展中占据重要地位，而液压支架是保障煤矿井下安全生产的关键设备，其实际运行质量会影响到煤矿开采活动的整体实施水平。
液压支架在煤矿生产中的应用，主要是支撑防护煤矿巷道顶面，避免开采煤炭过程中产生落石冲击，对于保障采煤机的运行安全，保护井下工作人员的生命安全具有积极意义。
综采面正常工作环节中，采煤机、刮板输送机和液压支架等综采设备之间保持着协同配合的状态，这三类设备被称为是煤矿井下工作面中最为重要的“三机”，持续推进井下工作面的稳定前进[1]。
当前煤矿开采业持续发展过程中，采煤机、刮板输送机都在不断优化和改进中，具有较高的智能化应用效果，能够良好满足煤矿开采的安全生产需求，而液压支架的智能化控制发展还处在相对落后的发展状态中。
液压支架装置在实际运行过程中，需要和井下巷道的具体环境保持着一致性，自适应调节好初撑力、耦合检测控制等方面[2]。
然而，当前煤矿开采效率稳步上升，对于顶板结构支护提出较高要求，需要不断改进智能化控制方式和运行状况。
综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究
综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究液压支架是综采工作面的重要设备之一，它担负着采区支护、刮板机推移支点、采煤机和刮板输送机的稳定等重要作用。
本文中，首先分析了电液控制系统在煤矿综采液压支架的应用原理，并在此基础上对该系统的运行过程及应用现状进行详细介绍，最后对此技术的发展进行了展望，电液控制系统在煤矿综采液压支架系统已得到广泛的应用，同时利用该系统能够全面的提升工作效率和安全性能。
标签：电液控制系统；煤矿综采；液压支架；应用1 煤矿液压支架电液控制系统1.1 液压支架电液控制系统的基本组成液压支架电液控制系统一般是由主控计算机、地面计算机、网络和数据交换器、井下交换机、红外传感器以及支架控制器等部分组成，其中支架控制器是其最为核心的组成部分，各种类型的传感器起着检测的作用，液控主阀和电磁先导阀构成了動作的执行环节。
在实际的采煤过程中，液压支架电液控制系统具有控制自动化、操作简便以及稳定可靠等优点，其工作原理是：支架控制器通过通信网络对各项采煤动作进行有效的控制，并通过内嵌操作系统根据实际的生产状况，进行有针对性的调整，借助检测装置能够实时监测采煤机的工作状况，进而对综采液压支架进行良好的自动化控制。
液压支架电液控制系统各项功能的实现是建立在网络变换器的基础之上，不仅能够对工作面中的各项数据进行科学合理的处理，而且还能将处理后的各种数据有效地传输到主控计算机之中做更进一步的分析处理，进而实现对整个系统进行集中监控的功能，完成井下各项工作数据的实时收集、合理分析、有效监测以及网络发布等。
1.2 液压支架电液控制系统的基本特点液压支架电液控制系统的核心组成部分就是计算机，其具有良好的数据处理能力，能够同时对大量的数据进行系统全面地分析处理。
传感器将收集到的井下采煤机、输送机以及液压支架等设备运转情况的数据集中汇总于计算机之中，经过计算机的初步处理之后，再将井下的各种数据实时地显示于显示器的屏幕之上，让工作人员对井下实际的生产状况有一个全面的掌握。
有关液压支架控制系统的优化分析
有关液压支架控制系统的优化分析摘要：目前，液压支架控制系统是现代采矿中比较重要的设备，由于液压支架控制系统具有支撑和控制效果好等优点，因而在采矿工作中被广泛应用。
为了进一步了解液压支架控制系统的特点和对其进行优化设计，因此，研究有关液压支架控制系统的优化分析具有非常重大的意义。
本文阐述了液压支架控制系统设计，介绍了液压支架控制系统的特点，最后提出了液压控制系统的优化方案。
关键词：液压支架；控制系统；优化；分析前言近年来，随着我国采矿行业的不断发展，液压支架控制系统在采矿工程中的应用也越来越广泛，液压支架控制系统已经发展成为采矿工程中使用最为关键的设备。
目前，我国采矿工程中使用最为广泛的液压支架控制系统主要是由乳化液泵进行供液的，并且为液压支架控制系统提供动力。
同时，乳化液泵还具有使用安全可靠和占地面积小等优点，因而乳化液泵在液压支架控制系统中被广泛采用。
但是，液压支架控制系统也存在一定的缺陷，那就是在拆卸液压支架控制系统时，会产生较大的振动和噪音，甚至会导致采矿过程中出现一些安全事故。
因此，现阶段有必要对液压支架控制系统进行优化设计，以保证液压支架控制系统的使用性能。
1.液压支架控制系统设计1.1液压支架控制系统的工作过程及其特点液压支架控制系统的工作特点应该根据实际的采矿要求进行设计，由于液压支架控制系统不仅能够支撑顶部，还能较好地保证采矿工作不断向前推进。
因此，液压支架控制系统的工作过程中要求以下几个方面的基本特点，即支撑采矿工程的升降和推动采矿工程前移。
当然，提供液压支架控制系统动力的主要是由乳化液泵来完成的，因此，了解液压支架控制系统的工作过程及其特点对于进一步优化具有至关重要的作用。
1.2液压支架控制系统流体力学模型目前，我国所使用的液压支架控制系统都是由各种相互独立的元件完成其工作过程的。
同时，液压支架控制系统中的每一个液压元件在工作时，液压支架控制系统的流量和压力都会发生相应的变化。
液压支架控制系统关键技术研究及应用
液压支架控制系统关键技术研究及应用发布时间：2021-04-23T03:02:46.029Z 来源：《防护工程》2021年3期作者：刘德珩[导读] 液压支架是煤炭开采的重要机械设备，对煤矿开采工作面的安全高效生产起着不可替代的作用。
陕煤集团神南产业发展有限公司摘要：新时期社会背景下，煤矿产业智能化水平不断提高，液压支架作为煤矿开采工作面常见设备，控制系统应用能够提高液压支架管理水平。
下面文章对液压支架控制系统关键技术的应用展开探讨。
关键词：液压支架；控制系统；关键技术；支架控制引言液压支架是煤炭开采的重要机械设备，对煤矿开采工作面的安全高效生产起着不可替代的作用。
液压支架在运作时会对综采面巷道顶部和巷道壁的围岩产生一定的压力，促使岩层在压力下维持稳定，而由于岩层结构和岩层物化性质的不同，对压力的实际表现也是不同的，而液压支架立柱提供的压力过小，无法维持液压支架的支撑效果，过大的立柱压力则会对围岩的稳定造成破坏，严重的会导致冒顶等事故发生。
采用液压支架控制系统能够有效发挥支撑作用，保障煤矿综采工作面安全高效开采的重要手段。
1液压支架控制系统分析1.1液压支架控制系统组成综采工作面液压支架控制系统为三层结构，由现场控制层、井下中央控制层以及地面工作站组成。
现场控制层为分布于综采工作面的液压支架，根据工作面长度不同，液压支架架数为100～147架，每一架液压支架配置一台液压支架控制器，外接电源、操作面板、传感器组以及急停等外部电气设备。
通过操作面板完成对本架液压支架或邻架液压支架的控制。
液压支架控制器通过获取的安装于机身的压力传感器、位移传感器、红外传感器、超声波传感器判断液压支架当前状态，并完成降柱、抬底、移架、落底、伸护帮、推溜等动作。
液压支架控制器除控制本架液压支架外，还可以完成邻架控制、成组控制等动作，提升液压支架控制效率。
液压支架控制器间以CAN总线相连，实现液压支架控制器间控制指令和状态数据的实时传输，实现邻架控制、成组控制模式。
煤矿液压支架电液控制系统研究
电控系统
包括传感器、控制器、执行器等，实现对 支架的自动化控制。
计算机技术
用于数据采集、处理和控制，提高系统的 可靠性和稳定性。
电液伺服控制技术
实现高精度、高响应速度的控制，提高支 架动作的准确性和稳定性。
液压支架电液控制系统的功能
自动控制
通过计算机技术和电控系统，实现 对支架的自动化控制，提高生产效 率。
高精度控制
采用电液伺服控制技术，实现高精 度、高响应速度的控制，提高支架 动作的准确性和稳定性。
实时监测
通过传感器和计算机技术，实时监 测支架的状态和动作，以及工作面 的生产情况，提高安全性。
液压支架电液控制系统调试与测试技术
总结词
液压支架电液控制系统调试与测试技术是保障系统稳定 运行和性能发挥的重要环节。
详细描述
在系统调试过程中，需要对电液控制元件、传感器、执 行器等部件进行逐一测试，确保各部件的正确性和可靠 性。同时，还需对系统的压力、流量、位移等参数进行 标定，以实现精确控制。测试技术包括仿真测试和实机 测试两种方式，其中仿真测试能够模拟实际工况进行系 统性能评估，实机测试则能够在实际运行环境中对系统 进行验证和优化。
液压支架电液控制系统在某煤矿的应用方案
设备选型
系统设计
根据矿井条件和生产需求，选择合适的液压 支架电液控制系统，包括液压支架、电液控 制器、传感器等设备。
根据矿井实际情况，设计液压支架电液控制 系统的布局和连接方式，确保系统稳定、可 靠、高效。
安装调试
操作培训
在完成系统设计后，进行液压支架的安装和 电液控制系统的调试，确保各设备工作正常 、系统运行平稳。
郭庄煤业矿井液压支架分体快速安装技术
54当代化工研究Modern Chemical Research技术应用与研究2020•19郭庄煤业矿井液压支架分体快速安装技术*崔鹏飞张永杰(山西潞安郭庄煤业有限责任公司山西046100)摘要：综采自动化技术的进步，使得大规模的煤矿开采效率逐渐提升，但在矿井设备的搭建、安装及撤出工作中，由于设备的大型化，造成作业效率不高，由此也影响了煤矿的整体效率。
针对液压支架的运输及安装，依据某煤矿实际的矿井条件，设计实施了液压支架的快 速安装技术，将液压支架进行分体拆解运输，设计专用的运输平台，设计开切眼剖面及上部的车场，闭合式车场的设计，保证了支架运输 的连续性。
在进行液压支架的安装时，采用一次到位的安装方式，采用这种液压支架的分体快速安装技术，可以提高液压支架的安装效 率，从整体上提高矿井的开采效率。
关鍵词：液压支架；分体拆装；切眼断面；闭合车场；高效生产中图分类号：T文献标识码：ARapid Installation Technology of Hydraulic Support in Guozhuang Coal Mine IndustryCui Pengfei,Zhang Yongjie(Shanxi L u’an Guozhuang Coal Industry C o”Ltd”Shanxi，046100)A bstract: W ith the developm ent o f f u lly m echanized m in in g autom ation technology, the efficiency o f large-scale co a l m in in g is g ra d u a lly im proved. However, in the construction, in s ta lla tio n and w ith d ra w a l o f m ine equipm ent, the operation e fficiency is n o t high due to the large-scale equipm ent, w hich also affects the o v e ra ll e fficiency o f c o a l mines. In view o f t he tra n sp o rta tio n and in s ta lla tio n o f h yd ra u lic support, according to the a ctu a l m ine conditions o f a co a l m ine, the ra p id in s ta lla tio n technology o f h yd ra u lic support was designed and im plem ented. The h yd ra u lic support was disassem bled and transported separately, a special tra n sp o rta tio n p la tfo rm was designed, and the open-cut p ro file and the upper p a rk in g lo t w ere designed to ensure the co n tin u ity o f s upport tra nsportation. D u rin g the in s ta lla tio n o f h y d ra u lic support, we adopted the one-tim e in s ta lla tio n m ethod, and the s p lit q u ick in s ta lla tio n technology o f h yd ra u lic support can im prove the in s ta lla tio n efficiency o f h yd ra u lic support and im prove the m ining efficiency o f t he m ine as a w hole.Key words\h yd ra u lic supports separate disassem bly and assem bly, c u ttin g section; close the y a rd; e ffic ie n t p ro d u ctio n概述我国具有丰富的地下煤炭资源，随着煤矿开采自动化技 术的提高，综采自动化开采成为主要的开采方式，由于综采 技术采用的大型化设备，设备的安装及撤出占据了较大的工 作量，不利于煤矿的高效开采。
煤矿液压支架自动化控制系统研究
煤矿液压支架自动化控制系统研究作者：谢瑞来源：《神州·上旬刊》2018年第10期摘要：针对国内煤矿液压支架自动化控制系统使用情况进行了简要的介绍之后，详细地分析了当前控制系统的背景技术、设计理念、系统组成、产品特点，采用理论和实际相结合的方法开发出安全实用的新型煤矿综采液压支架自动化控制系统。
关键词：煤矿液压支架；综采自动化；控制系统；液压系统近年来，煤炭生产集约化要求煤矿装备向智能化、高可靠性方向发展。
因此，需要发展适应我国煤矿生产特点的，具有较高可靠性的液压支架自动化控制系统，从而能够真正实现减员增效。
自动化控制系统能够降低劳动强度、改善生产条件、全面提高生产效率、减少工作面人员数量，是综采工作面三机配套的核心和枢纽，是矿井提高生产和管理水平的必要装备。
国外液压支架自动化控制技术已发展到相当成熟的阶段，发展十分迅速。
美国、澳大利亚等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用自动化控制的液压支架。
自动化控制系统为实现自动控制，需要各种类型的传感器采集工况数据，而每只传感器需要单独连接一根电缆。
这些传感器和电缆种类多、数量多，在工作面恶劣的环境下安装、维护工作量巨大，使用可靠性差。
工作面条件恶劣、工人素质不高，难以完全按照规程进行使用和维护，导致设备故障率高，无法正常工作。
一、背景技术目前国内的液压支架综采控制方式两极化严重，低端的为传统人工直接机械操控方式，成本低、需求人员多、劳动强度大、效率低等问题，约占国内市场的70%份额；高端自动化控制系统多为国外厂家所垄断，价格昂贵、对工人水平要求高、但自动化程度高、生产效率高，约占国内市场的15%份额，国内大部分的煤矿在年产100至1000万吨/年之间，高端自动化控制系统的高昂成本和对操作工人知识水平的高要求制约着煤矿开采自动化的迅速推广发展。
我们经过大量市场调研和理论论证后研发的新型液压支架自动化控制系统介于低端传统机械控制方式和高端自动化控制系统，性价比高且适应能力强，更适合中小型煤矿的使用工况，满足国内大量客户的潜在需求，具有广泛的市场前景。
液压支架电气控制系统的试验与应用
液压支架电气控制系统的试验与应用摘要：目前我国科技水平和经济水平的快速发展，液压支架主要由液压元件所组成的控制系统和由结构元件所组成的框架系统两部分构成，是一个集合性的动力系统。
液压支架利用液压支撑顶板，可实现自动移架，是矿山生产过程中十分重要的机械设备。
在矿井运行过程中，使用液压支架能够有效隔离采空区，同时也能够起到一定的控制和支撑顶板的作用，能有效保证工作人员的安全。
液压支架在使用过程中会发生故障，企业要针对发生的故障进行深入调查和分析，采取针对性的措施进行排除和防范，有效保证矿山高效率、高质量运行。
关键词：液压支架；集中控制；控制器；安全高效引言液压支架是矿井井下综采工作面重要的设备之一，其性能及运行质量直接关系到矿井生产的安全性与效率性，为此矿井管理者必须高度重视液压支架日常维修与性能维护，定期组织专业技术人员对液压支架使用过程中可能发生的故障进行研讨探究，总结故障原因，并研究检修处理策略，保证矿用液压支架稳定高效运行。
1液压支架理论概述液压支架在使用过程中，主要凭借高压液体作为驱动力运行，同时也会涉及到一些金属的构建和控制系统来实现各项功能。
液压支架应用在矿山，主要是控制采矿工作面的矿山压力。
液压系统包含千斤顶、控制阀以及接头等部分，液压支架在实际应用中，需要和采煤机进行配合使用，才能有效提高采煤的效率和质量，降低工作人员的压力和工作强度。
液压支架的组成主要分为承重部分、动力部分和控制部分，以及一些其他的辅助部分。
其中的承重部位主要是其顶梁、底座和掩护梁；动力部位由千斤顶和立柱提供；控制部位指的就是液压支架中各种各样的阀门与管路，比如安全阀、操纵阀等。
2液压支架集中控制系统的设计2.1控制器的选型设计液压支架控制器为实现其电控功能的核心，其主要直接与液压支架的电磁先导阀连接，接收手动或者自动的控制指令，对液压支架的动作进行驱动控制；同时，液压支架控制器还可对现场传感器所采集的参数信息进行分析汇总，并上传至上位机及其他控制器。
液压支架自动控制系统设计研究
液压支架自动控制系统设计研究摘要：由于煤矿综采工作面工作环境恶劣、负荷大、安全要求高，液压支架自动控制系统可以降低工人的劳动强度，实现自动化操作，实现恶劣环境下的生产过程。
它还可以实现与采煤机的协同工作。
液压支架自动控制系统在国外研究较早，多年来已较为成熟。
国内在此方面虽然研究较晚，但发展较快，掌握自主可控的技术也是行业发展的必经之路。
基于此，本文后续就液压支架自动控制系统设计展开相关探究，希望为我国相关领域实现高质量发展提供更多参考。
关键词：液压支架；自动控制；系统设计中图分类号：TD355文献标识码：A引言随着煤矿综采技术的发展和应用，液压支架作为矿山综合自动化的重要支撑设备，通过液压油的作用推动和支撑支架，为煤矿自动化综合开采提供支撑。
在综合开采过程中，液压支架跟随刮板输送机的轨迹，行进的方向和速度必须与采煤机的运行一致，实现跟机作业，确保煤矿的自动化开采。
分析液压支架综采过程中的自动控制系统，依据视觉相机进行采煤机位置的信息采集，并进行信息的处理从而对液压支架的动作及姿态调整进行控制，实现液压支架的自动化跟机作业，保证煤矿综采的自动化作业，提高煤矿开采的效率及安全性。
1研究背景煤炭是中国的一种重要能源。
随着煤炭资源的不断消耗，大量采煤造成地表塌陷、环境破坏、地质条件恶化，不利于煤矿的可持续发展。
充填采矿将采煤过程中产生的脉石和废弃物充填到采空区，从而支撑顶板和上覆地层，减少地表沉降，保护矿区生态资源。
这是一种适用于煤矿的绿色开采方法。
液压支架是矿山充填采矿过程中的重要支撑设备，不仅对井下的设备及人员进行支护，而且对充填和开采煤炭的充填率也有重大影响。
液压支架需要与刮板输送机和采煤机联动控制，液压支架的自动化控制对实现井下自动化开采起着重要作用，并可提高煤矿的开采效率。
依据充填开采过程中液压支架的工艺过程进行自动化控制系统的设计，对控制系统的硬件设计及软件监控系统的设计进行描述，实现对液压支架的自动化控制。
液压支架自动跟机控制系统的研究
液压支架自动跟机控制系统的研究薄炜杰【摘要】根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统.该系统一方面在200m时信号的延时仅约0.2 s,可极大地提升信息传递的及时性;另一方面能够实现根据采煤机的位置自动调整液压支架的站住及支护状态,可极大地提升煤矿井下综采作业的智能化水平.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2019(034)004【总页数】2页(P231-232)【关键词】液压支架;自主跟机;决策系统;自动化【作者】薄炜杰【作者单位】西山煤电(集团)有限责任公司总调度室, 山西太原030053【正文语种】中文【中图分类】TD355.4引言随着采煤机、刮板输送机、液压支架等具有高度自动化的综采设备不断投入使用，井下的综采作业效率得到了极大的提升，但随着采煤机掘进的不断深入，需要频繁地对液压支架的支护位置进行移动，以确保巷道内综采作业的安全，目前主要通过人工对其站位进行选定并执行液压支架的收撤、移动作业，工作劳动强度大、效率低，严重影响了煤矿井下综采作业的进行[1]。
因此本文提出了一种液压支架自主跟机决策系统，能够根据采煤机的位置自主判断是否需要移架、移架的距离、支护状态等，实现井下综采设备的联动运行，不仅极大地降低对作业人员的需求，而且大幅提高了综采作业的安全性的综采效率。
1 液压支架自主跟机原理在煤矿井下综采作业过程中，随着采煤机综采作业的进行，采煤机前方的液压支架需要根据采煤机的移动不断地收回护帮板，便于采煤机的正常通行，采煤机后侧的液压支架则根据采煤机的相对位置分别完成降架、移架及升架的动作，当液压支架完成移架的动作之后，通过支架上的推移油缸推动刮板输送机的中位槽移动到巷道的下一个截割位置，然后液压支架再伸出护帮板，确保对井下巷道的可靠支护，液压支架的跟机过程如图1所示[2]，图中x0表示采煤机的位置圆心，且以x轴的正方向表示工作时采煤机的移位方向。
液压支架跟机自动化控制系统设计研究
液压支架跟机自动化控制系统设计研究液压支架跟机自动化控制系统设计研究摘要针对液压支架跟机自动化控制系统的设计、应用课题，在分析跟机控制的影响因素及难点的基础上，对液压支架跟机自动化控制系统的流程进行设计，并提出系统几个关键点的耦合性解决方案，所研发的ＺＤＹＺ型液压支架跟机自动化控制系统在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。
同时，基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能，特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升，加速了综采工作面无人化、智能化的发展，实现了较好的技术及经济效益。
关键词液压支架；跟机自动化；系统耦合；互馈调参液压支架是实现井工煤矿综合机械化开采的关键设备，与采煤机、刮板输送机合并称为“三机”。
液压支架电液程序控制可实现本地控制、远程控制、自动控制为一体的便捷操作，可实现液压支架单架控制、成组控制、跟机自动控制、人工远程控制等功能。
目前，在国内大型煤矿企业已逐渐得到普及应用，技术经济效益显著。
尤其是跟机自动控制技术的研发及实践，为实现能带压移架及高效支护提供了可行路线，应作为煤矿综合机械化开采的重点方向。
但是，跟机自动控制的技术实现还面临诸多难点，如对特殊地质条件的适应性、对现场具体生产条件的应变性、与采煤机刮板输送机的'匹配性等，均限制了该技术的应用及发展［１－５］。
本文即针对液压支架跟机自动化控制系统进行设计应用，并对其与地质、生产、设备耦合性进行针对性设计及解决，从而实现系统的工程化应用，创造可见的技术及经济效益。
１跟机控制的影响因素及难点１．１跟机控制的影响因素分析液压支架跟机自动化控制的影响因素较多，如工作面的倾角、顶板等地质条件，采煤机的割煤速度，刮板输送机的姿态，液压系统的供液压力及流量。
对于工作面的具体地质条件来讲，煤层及工作面倾角会影响采煤机的运行速度、液压支架的牵引阻力、液压支架的上倾下滑、刮板输送机的上窜下滑等，对液压支架跟机控制产生影响。
煤矿综采工作面液压支架自动快速跟机技术研究
煤矿综采工作面液压支架自动快速跟机技术研究******************摘要：由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响，工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通信出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题，提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。
基于自动化系统的工作原理，对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。
实践表明，该工艺既可提高开采工作的质量，又可保证开采工作的效率。
关键词：综采工作面；液压支架；跟机自动化引言通过对矿下采煤机工作面跟机性能的实际调查，得出现如今国内许多矿井下采煤机工作面跟机性能经常性地发生故障，尤其是采煤机机头、中部、机尾部分经常在采煤机工作过程中发生位置偏移，而这些故障也都是因为采煤机液压支架由于现场施工环境等原因没有很好的发挥其作用。
经过近几年的不断发展，虽然目前关于采煤机工作面液压支架跟机技术已经被广泛研究和探讨，但是在采煤机工作面液压跟机技术的一些工作细节方面还有待完善。
因此，以采煤机双向截煤工艺为例进行分析，结合矿下现场施工环境，对采煤机工作面液压支架跟机工艺进行具体讨论，对提高采煤机工作效率有很重要的意义。
1.跟机自动化的概念采煤工作面液压支架跟机自动化控制工艺流程为如下，由采煤机自动化监控系统上报采煤机的位置信息，由该自动化系统对采煤机位置信息进行处理，相关工作人员可根据采煤机位置信息对采煤工作面液压支架情况进行了解，然后采煤工作面液压支架自动化控制系统根据处理的结果进行工作面位置调整，保证采煤工作面液压跟机移进的顺利进行。
2.综采工作面跟机自动化的影响因素2.1地质条件因索对矿下采煤工作面现场调查，发现造成采煤工作面液压支架跟机过程发生故障的最大原因是矿下地质结构。
在矿下开采过程中，采煤工作面侧面，底板和顶板的地质条件都会对采煤机运行产生影响。
2.2设备因素对开采过程造成严重影响的还有另一个因素就是开采设备质量的好坏。
煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究
煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究发布时间：2022-10-21T08:15:14.644Z 来源：《科学与技术》2022年12期作者：李学坤[导读] 液压支架是综采自动化重要的支护设备，李学坤山东鲁泰控股集团有限公司鹿洼煤矿山东济宁 272350摘要：液压支架是综采自动化重要的支护设备，在实际运行过程中其自动化控制水平有限。
基于此，针对液压支架的电液自动化控制，设计了采用PLC控制器的整体控制方案，并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。
分析表明，该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。
关键词：液压支架；自动化；控制系统引言在传统的煤矿开采工作中，人工操作控制方式占据主导，容易受到各种自然状况、人为因素的制约，工作效率比较低。
而在煤矿综采中应用液压支架电液控制系统，其跟传统的煤矿开采系统相比，具备设备控制、顺槽控制、自动控制、智能控制等一系列功能，在煤矿开采资源中，广泛使用液压支架电液控制系统不仅可以优化煤矿生产条件，而且还能降低工人的劳动负担，实现无人化与远程控制操作，在确保煤矿开采质量和效率的同时，实现理想的煤矿企业效益。
1煤矿液压支架电液控制系统组成与特点1.1系统组成煤矿液压电液控制系统主要包括地面主控计算机、数据传输网络以及液压支架电液控制器等组成部分，其中主控计算机的抗干扰能力较强；液压支架安装红外传感器、电磁换向阀组、行程传感器、压力传感器等，且最终的系统执行机构便是电液阀。
1.2系统特点计算机属于煤矿液压支架电液控制系统的核心组成部分，需要处理较多信息量，且运算速度较快，可以实时监测液压支架、采煤机以及输送机的运行情况。
通过显示器可以直观了解井下开采的实时数据，将其与实际情况进行比较，利用远程操作控制液压支架，完成修改与设定。
以往人工操作控制阀系统比较传统，支架立柱需要利用密封圈进行防治。
而通过引入电液控制系统，可以以计算机为中心控制整个开采系统，减轻了开采人员的工作强度，并保证了开采安全性，大幅度提升了煤矿生产安全系统的效率。
浅议煤矿液压支架自动化系统的应用王波
浅议煤矿液压支架自动化系统的应用王波发布时间：2022-03-06T05:31:47.955Z 来源：《建筑模拟》2021年第12期作者：王波[导读] 现代化煤矿建设过程中，首先要考虑的就是支护设备的使用，在煤矿支护设备中液压支架具有着强大的安全保障功能，液压支架的电液控制系统包括了集成机械、智能电子、计算机技术、光纤网络连接技术以及液压等集成系统的建设，现如今煤矿的支护管理也实现了液压支架的自动控制功能，既提高了开采效率也提升了煤矿井下的安全生产基数。
本文以液压支架自动化系统的建设为中心论点，阐述了在煤矿中液压支架自动化系统的具体应用。
中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州 213015摘要：现代化煤矿建设过程中，首先要考虑的就是支护设备的使用，在煤矿支护设备中液压支架具有着强大的安全保障功能，液压支架的电液控制系统包括了集成机械、智能电子、计算机技术、光纤网络连接技术以及液压等集成系统的建设，现如今煤矿的支护管理也实现了液压支架的自动控制功能，既提高了开采效率也提升了煤矿井下的安全生产基数。
本文以液压支架自动化系统的建设为中心论点，阐述了在煤矿中液压支架自动化系统的具体应用。
关键词：煤矿生产；液压支架；自动化系统；应用1.引言综合机械化煤炭开采工作在我国煤矿系统中已经普遍应用，随着近几年我国科学技术的飞速发展，我国的煤矿自动化建设也得到了有效的革新，其机械化采煤技术已经趋于世界前沿。
现如今，计算机自动化的技术在煤矿开采过程中得到了有效应用，机械自动化采煤与自动化管理也正在进行良好的融合，煤矿系统已经实现了自动化采煤工作。
在煤矿机械化采煤设计过程中液压支架自动化管理系统在矿井中起到了至关重要的安全辅助作用，在矿井中起到了有效的支撑和控制工作面板的作用。
国外煤矿液压支架的自动化建设在二十世纪七十年代就已经开始了，到了九十年代已经发展的非常成熟。
在同时期，我国的煤矿液压支架自动化系统已经开始研发，到了二十一世纪初期，我国的煤炭行业就已经开始使用了液压支架的自动化系统，与国外的煤炭开采行业相比，我们依然存在较大差距。
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郭庄煤业液压支架自主跟机控制系统的应用研究武良杰(山西潞安郭庄煤业有限责任公司，山西 长治 046100)摘 要为了改变郭庄煤业井下综采作业面液压支架完全靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置进行调节，劳动强度大、效率低下、定位精度差的难题，本文提出了一种液压支架的自主跟机控制系统，根据在郭庄煤业11412综采工作面的实际验证，表明其具有定位精度高、自动化程度好的优点，极大地提升了郭庄煤业井下综采作业的效率。
关键词煤矿井下 液压支架 自主跟机 控制系统中图分类号 TD355+.4 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2019.07.057Application Research on Autonomous Tracking Control System of Hydraulic Support inGuozhuang Coal IndustryWu Liang-jie(Shanxi Lu ’an Guozhuang Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Changzhi 046100)Abstract : The hydraulic support of fully mechanized mining face in Guozhuang Coal Mine is manually adjusted according to the position of shearer and scraper conveyor, which is characterized by high labor intensity, low efficiency and poor positioning. In order to solve the difficult problem, the paper puts forward an autonomous tracking control system of hydraulic support. After being verified in the 11412 fully mechanized mining face of Guozhuang Coal mine, it has perfect accuracy of positioning and high degree of automation, which greatly improves the mining efficiency.Key words : underground coal mine hydraulic support autonomous tracking control system收稿日期2019-01-16作者简介 武良杰（1986-），男，山西临汾人，2014年毕业于大同大学采矿工程专业，本科，现从事煤矿机电管理工作，助理工程师，研究方向：综采机电设备。
潞安集团郭庄煤业有限责任公司开拓采用立井单水平方式，在井下进行综采作业时需要随着采煤机、刮板输送机的运行不断调整液压支架的支护站位，以确保井下综采作业的安全。
目前郭庄煤业对液压支架的调整完全依靠人工根据采煤机、刮板输送机的位置来对其支护位置进行调节，劳动强度大，效率低，支护定位精度差，严重影响了井下综采作业的安全性和效率。
为了克服这种现状，郭庄煤业成立了专门的技术攻关小组，对液压支架的跟机自动化技术进行研究，经过近3年的技术攻关，研究了一种新的液压支架自主跟机控制系统，其能够根据刮板输送机和采煤机的井下位置，自动对液压支架支护组各个支架的动作方式、动作时间等进行调节，完全实现了液压支架的自主跟机控制，目前其已经在11412综采工作面投入了使用，表现出了极高的稳定性。
1 液压支架自主跟机原理在煤矿井下进行综采作业时，液压支架的核心的支护姿态主要包括支护的高度、支架顶梁的支护角度以及液压支架护帮板的收放时机，液压支架需要根据采煤机和刮板输送机的位置进行自主决策，完成对护帮板的收放、液压支架的升降、移位等动作，且其支护时的姿态也需要根据综采作业的进行而不断地进行调整。
具体来说当采煤机沿前进方向靠近液压支架时，液压支架需要在指定的距离开始收回护帮板，避免其影响采煤机的截割作业，而位于采煤机后方的液压支架则需要在采煤机远离一定的距离后控制护帮板的打开。
同时在采煤机最后侧的液压支架需要在指定的距离上完成“降架-移架-升架-支护”，当液压支架完成移架后，由液压支架上的推移液压缸将其推入刮板输送机的中部槽处，进行下一组的支护。
液压支架自主跟机与采煤机、刮板输送机的动作原理如图1所示[1]，图中箭头方向表示采煤机的运动方向，0号液压支架的位置表示正对液压支架的采煤机的中心位置，∆x 3表示需要进行收护帮板的液压支架的区域，∆x 1表示距离采煤机中心后侧需要伸出护帮板的第一个液压支架的位置。
∆x 2表示第一个需要进行推溜作业的液压支架距离∆x 1位置的距离。
图1 液压支架的自主跟机动作示意图2 液压支架自主跟机控制方法研究液压支架的自主跟机决策的实质是根据采煤机的截割作业位置和状态决定执行何种跟机动作。
由于煤矿井下地质条件复杂，采煤机运行状态多变，若完全靠传感器设备对采煤机的运行状态进行判断则极易造成截割作业过程中截割滚筒与液压支架顶梁产生干涉。
因此为提高液压支架自主跟机控制系统的控制精确度，本文引入了红外摄像机的视频监控系统[2]，通过对采煤机摇臂上的信标的监控来实现对采煤机运行状态的精确判断，其自主跟机决策流程如图2所示。
图2 液压支架自主跟机决策流程示意图由图2可知，当进行液压支架自主跟机决策控制时，系统首先对视频系统的内部参数进行归零处理，对视频监控设备在液压支架顶梁上的位置及采煤机摇臂上信标的位置参数进行校核，然后通过视频系统对ArUco 信息图像进行监控，从而获得一些3D-2D 信息图像的匹配参数，然后控制系统对获得的信息参数进行求解转换，同时再结合红外监测机各类传感器设备的监测数据即可求得采煤机与液压支架的相对位置关系，及采煤机的下一步运行动作，最后即可对液压支架的运行状态进行控制，实现自主跟机控制。
3 液压支架自主跟机监测系统在该自主跟机控制系统中以双CAN 总线为基础[3]，建立了井下综采作业监控和井上控制中心的数据信息监测与远程控制平台。
将各监测设备监测到的液压支架和采煤机的位置状态信号实时传输到地面上的监测控制中心，由监测人员对其运行状态进行监控，并根据运行情况及时进行人工控制干预[4]，确保井下采煤机和液压支架协同运行的可靠性与稳定性。
井上监测控制中心的监测实时画面如图3所示。
图3 井上远程监测控制中心实时监测画面4 液压支架的自主跟机控制系统的应用该液压支架自主决策系统已应用在郭庄煤业11412综采工作面，各类传感器设备在液压支架和采煤机上的布置结构如图4所示[4]。
图4 液压支架自主跟机决策系统传感器布置结构示意图利用该自主决策控制系统对井下截割作业时采煤机的跟机控制过程进行监测，结果如图5所示。
图5 液压支架自主跟机监控结果由监测结果分析可知，该图所示为采煤机位于19号液压支架对应位置时液压支架的支护高度、顶梁位置及支架联动推移曲线。
当液压支架完成一个完整的降架-移架-升架动作后，各个液压支架的支护高度均保持在1699~1702mm 之间，其顶梁的支护角度的变化范围均维持在了-1.8°～0.8°之间，各液压支架支护状态维持性较好。
液压支架执行自主决策根据控制的实际运行曲线和理论分析的液压支架的运行位置曲线基本重合，弯曲满足井下自主跟机控制的要求。
（下转第162页）二叠系上石盒子组底部K10砂岩含水层、二叠系下统山西组K7砂岩含水层、二叠系下统山西组3号煤层顶板砂岩含水层。
含水层特征如下：第四系及基岩风化带含水层：厚35~50m 左右，由破碎的泥岩、砂岩组成，富水性差异较大。
钻孔单位涌水量为0.051~0.079L/s•m ，水质类型HCO 3-Ca 型，为富水性弱的裂隙含水层。
二叠系下石盒子组底部K8砂岩含水层：层厚1.5~7.4m ，平均4.7m ，位于下石盒子组底部，下距3号煤层平均31.3m 。
岩性一般为中、粗粒砂岩，局部为细粒砂岩，厚度变化较大。
单位涌水量0.000033L/s•m ，为富水性弱的砂岩裂隙含水层。
二叠系下石盒子组中部砂岩含水层：层厚3.7~15.1m 左右，平均7.8m ，岩性以中细粒砂岩为主。
钻孔过程中冲洗液消耗量一般不大，为富水性弱的砂岩裂隙含水层。
二叠系上石盒子组底部K10砂岩含水层：层厚2.8~13.2m ，平均4.8m ，下距3号煤层平均97.2m 。
全区普遍发育，岩性一般为中、粗粒砂岩，裂隙较发育。
水动态比较稳定，为富水性中等的砂岩裂隙含水层。
二叠系下统山西组K7砂岩含水层：层厚1.3~6.9m ，平均3.7m ，位于山西组底部，上距3号煤层4.8~18.3m ，平均9.78m ，岩性一般为中粒砂岩。
岩层整体性较好，钻孔单位涌水量0.0201L/s•m ，渗透系数0.097m/d ，为富水性弱的砂岩裂隙含水层。
二叠系下统山西组3号煤层顶板砂岩含水层：层厚3.8～9.9m ，平均6.4m ，位于3号煤层顶板以上，下距3号煤层平均8.4m ，是3号煤层顶板直接充水含水层。
岩性为中、细粒砂岩，内部裂隙发育较少。
（5）瓦斯及地温检查钻孔内3号煤层瓦斯含量为5.13~13.88m 3/t ，相对瓦斯涌出量0.61~5.02m 3/min ，瓦斯压力0.41~0.79MPa 。
恒温带深度为55m ，温度为11.7℃，地温梯度为1.21℃/100m ，为地温正常区。
根据两检查钻孔内的勘查结果，矿井整个区域内的地质条件变化较小，仅在地层厚度与岩性方面存在一定的差异。
4 结论本文以余吾矿新建风井工程为背景，对矿井检查钻孔作用以及施工工艺进行了叙述，同时对矿井地层、构造、煤层、含水层、瓦斯及地温等地质条件进行了勘察。
该勘察结果可为之后矿井煤层生产提供地质基础，有利于风井井筒的施工。
【参考书目】［1］ 蒋胜文，郭子源，彭东.马城铁矿提前出矿技术方案[J].矿业工程，2015（3）：19-21.［2］ 胡良.漳村煤矿水文地质条件分析[J].煤，2009（9）：24-27.［3］ 冯军.利用抽压水确定水文地质参数的野外试验研究[J].科技创业家，2011（6）：117-118.通过在郭庄煤业一年多的应用，实现井下综采面直接减员5人，液压支架支护效率提升4.4倍，支护可靠性和稳定性也得到了显著的提升。
目前该项目已完成验收，计划推广到潞安集团其他煤矿。
5 结论（1）采用红外摄像机的视频监控系统能够提高对采煤机和液压支架相对位置与工作姿态判断的准确性。