深圳地铁列车倒溜紧急制动故障原因分析
地铁列车制动故障影响因素及处理控制策略分析
地铁列车制动故障影响因素及处理控制策略分析摘要：制动系统是地铁列车的关键核心子系统之一，其可靠性和稳定性直接关系到列车行车安全，任何制动系统的故障或质量问题都可能造成重大安全事故。
因此车辆制动系统表现出的任何非正常问题均应该引起高度重视和充分关注，对发生故障的原因进行深入分析，根据故障原因采取相应整改措施和有效方案，以确保列车运行的绝对安全。
关键词：地铁列车；制动故障；控制策略引言自从1969年1月北京第一条地铁线路建成通车以来，目前全国有近３０个城市和地区都在进行轨道交通的建设、规划，涉及的线路项目达１１０多条，地铁建设进入一个大跨越时期。
作为地铁列车运行的“大脑”——ATP（列车自动防护）系统，对列车的安全运行起着决定性的作用，在出现不安全因素的情况下通过列车实施紧急制动的方式来保证列车安全稳定的运行；但如果列车频繁出现紧急制动的情况，可能引起大面积晚点，必将给地铁运营效率带来严重的影响。
地铁受建设条件、投资规模和城市规划等多方面因素的限制，其车站基本上没有配线，没办法组织列车越行或迂回运行。
因此，作为地铁运输载体的地铁列车，一旦由于列车自身的故障在正线需要救援时，一处故障将影响到全线列车受阻；同时由于换乘站的换乘客流不能疏运，还将会影响到邻线的换乘列车正常运行，影响之大倍受关注。
因此，介绍了列车制动系统防滑控制原理，分析了故障产生的现象和原因，提出了相应的改进方案和预防措施。
1 、地铁列车制动故障种类及其原因分析通过车载监控系统记录的制动系统故障相关数据，结合故障发生时的车辆运行状态，可以分析车辆运行过程中发生故障的原因。
（1）制动控制单元中的随机存储器RAM异常。
车辆在运行过程中储存制动信息的RAM发生异常，不能进行制动控制。
故障原因分析：制动电子控制单元（BECU）故障。
（2）拖车空气制动减算指令异常。
车辆在运行过程中拖车减算指令信号发生异常，拖车只能进行空气制动。
故障原因分析：①相关线路存在问题，参照制动系统原理图及车辆内部接线线号对照表，对相关线路进行校线，检查线路是否存在断线、错接、虚接；②动车BECU内部输出回路故障；③拖车 BECU内部输入回路故障。
列车发生紧急制动的原因与分析
性 列 车紧 急制 动故 障 （ 简称 非可 控 性 制 动 故 障 ） 。可 控 动故 障就 不能尽 然 了 。以下将 该类 故 障分 析如 下 （ 文 本 性 制 动故 障是 指 司 机 在操 纵 机 车 制 动 机 中所 发 生 的列 主要 围绕 可控性 制 动故 障叙述 ） 。 车紧 急制 动 ； 非可 控 性 制 动 故 障泛 指 列 车 运 行 中 ， 机 ２ １ 非可控 性制 动故 障 司 ．
第 ３ 卷 １
因 的特征 ： 车发 生 紧急 制 动 后 ， 车 制 动 管 压力 均 不 列 机
（ 括制 动管 泄漏所 引起 的 ） 包 。该两 类 故 障有其 机 车 、 车 辆 制动机 结构 性 的 因素 ， 也有 司机 操纵 失 当 的 因素 。现 将 该两类 制 动故 障 在 列 车运 行 中所发 生 的故 障 成 因 与
表 象叙述 如下 。 １ １ 非 可 控 性 制 性 ， 即列 车运 行 中 ， 机并 司
系统结 构性 故 障 。２ １ ０ ０年 乌鲁 木 齐 机务 段 所 担 当 兰新 线 与南 疆线 近 ９ ０ｋ 的运 输 任 务 中 ， 生 此 类 故 障共 ６ ｍ 发
有 ３ 起之多（ 表 １。 ４ 见 ）
表 １ ２１ ０ ０年 乌 鲁木 齐 机 务 段 哈 密 运 用 车 间 机 车 运 行 （ ） 发 生 车 辆 紧 急 制 动 统 计 表 用 中
、
常 由 ３类 故 障情 况 构 成 。（ ） 机 车 制 动 机故 障 ， 自 １属 即
动 制 动 阀（ 简称 自阀） 与分 配 阀故 障而 引 起 ； ２ 车 辆 制 （）
动 机 故 障或制 动 管 （ 或称 列 车 管 ） 裂 与 列 车 分 离 导致 破 的制 动软 管断 开 ； ３ 实 施 机 车 制 动机 操 作 过 程 中所 发 （） 生 的 。引起 该 类制 动机 故 障的发 生 ， 统属 机 车 车辆 制 动
深圳地铁事故案例
深圳地铁事故案例深圳地铁事故案例：背后的教训与反思引言：近年来，随着城市化进程的加快和人口的增长，地铁成为现代城市中不可或缺的交通工具。
然而，地铁事故的发生给城市的发展和居民的生活带来了巨大困扰。
深圳地铁事故就是一个典型的案例，这起事故向我们警示着，地铁安全问题与城市化发展之间的矛盾亟待解决。
一、深圳地铁事故发生经过2011年8月，深圳地铁龙华线的一列列车在行进过程中突然发生故障，导致列车失控并与前方另一列列车相撞。
这起事故造成多人死伤，给城市的交通系统和居民的生活带来了巨大冲击。
事故原因之一是安全管理不到位。
调查显示，该地铁线路在建设过程中，施工单位为了快速完工，对安全问题存在疏忽和违规操作。
此外，地铁公司在日常运营中对列车的维护管理也存在隐患，缺乏及时的检修和维护，直接导致列车发生故障。
二、深圳地铁事故的影响1. 社会恐慌和不安：深圳地铁事故的发生，引发了公众对地铁安全的担忧，同时也暴露了城市交通系统安全管理问题的普遍性，使公众对乘坐地铁的信心受到了打击。
2. 交通系统运营受阻：事故发生后，深圳地铁龙华线的运营停止了长达数月，给居民的出行带来了极大不便和困扰。
3. 经济损失巨大：深圳作为中国经济特区的代表城市，地铁在城市交通体系中发挥着重要作用。
事故导致龙华线停运，给城市的经济发展带来了严重影响。
三、深圳地铁事故背后的教训和反思1. 加强安全管理：地铁安全是城市发展的重要组成部分，地铁公司应该加强安全培训和管理，确保施工和运营过程中的安全措施得以有效执行。
2. 强化监管和责任追究：政府部门应加强对地铁建设和运营的监管力度，重视安全问题，对违规行为进行严肃处理和追责，确保地铁运营的安全和可靠性。
3. 提高技术水平和设备维护：地铁的运营离不开先进的技术和设备支持，地铁公司应加强对列车和线路设备的维护保养，及时更新设备，确保地铁的安全运营。
4. 加强预防和应急措施：地铁公司应加强对各类事故的预防和应急救援措施的制定和培训，提高应对突发事件的能力和水平。
地铁列车紧急制动不缓解故障解析
地铁列车紧急制动不缓解故障解析摘要：在城市化快速发展过程中，地铁列车已经成为轨道交通的关键构成内容。
若是列车制动出现故障，则列车或发生晚点现象，对列车稳定运行产生影响，降低运营质量，所以需要充分控制各种故障问题。
对此，本文介绍了紧急制动原理，提出故障处理要点，希望能够为相关单位与人员提供参考。
关键词：地铁列车；紧急制动；不缓解故障前言：地铁列车的电气故障涵盖空调、辅助系统、牵引制动等故障问题。
其中牵引制动类型故障对于列车运营品质以及运营安全具有较大影响，在地铁运营维护中属于难点内容与重点内容。
牵引制动类型故障中紧急制动不缓解属于一种典型故障，其通常选择失电控制方式，故障处理具有疑点多、难度大等特点[1]。
1紧急制动原理制动控制设备是执行与控制制动指令的机构，涵盖气动控制与电气控制2部分内容。
对于气动控制来讲，一般设置二位三通常开电磁阀，用于紧急制动串接的电磁阀。
一般常开电磁阀保持得电状态，切断中继阀紧急制动预先控制压力口和空重车的调整阀输出口之间齐鲁通道。
若是出现紧急制动现象，需要在电磁阀出现失电现象，在电磁阀动作下，接通上述气路通道，进而作用于中继阀气路通道，让中继阀根据预先控制压力向制动缸输入制动压力，之后制动缸向轮对踏面施加制动动作[2]。
2紧急制动不缓解故障处理要点2.1预防处理结合事故致因分析，因此事故出现之前会具有一些征兆信息，若是激发这些征兆信息，则会引发事故问题，若是将征兆信息及时消除掉，则能够充分防止出现事故问题。
对于紧急制动不缓解，主要涵盖设备因素与人员因素两方面征兆信息。
（1）人员因素。
涵盖检修人员、司机与其它工作人员。
其自身专业技能与精神状态均会影响设备运转状况与使用状况。
所以，积极开展岗位责任心、规范化操作培训教育工作，可以充分避免工作人员进行频繁操作与野蛮操作，充分实现相关事故预防效能。
（2）设备因素。
该因素是指列车状态，部分故障没有显著征兆信息，在发生之后故障显示也不明显，需要日常积极开展列车维保工作，对检修标准进行严格执行，才可以充分避免事故发生。
地铁安全事故案例分析
地铁安全事故案例分析地铁作为城市交通系统的重要组成部分，承担着大量乘客的出行需求，因此地铁安全事故的发生对城市交通秩序和乘客生命财产安全都会造成严重影响。
下面我们将通过分析一些地铁安全事故案例，来探讨事故发生的原因和防范措施。
首先，我们来看一个典型的地铁安全事故案例。
某城市地铁2号线发生了一起列车脱轨事故，造成多人受伤。
经过调查，事故原因主要是由于列车在行驶过程中发生了轮胎故障，导致列车脱轨。
而轮胎故障的发生主要是由于列车轮胎磨损严重，未能及时更换。
此外，列车在脱轨后，紧急制动系统也未能及时生效，加剧了事故的严重程度。
另外一个案例是某地铁站发生了乘客摔倒事故。
一名乘客在车站台上走动时不慎摔倒，导致受伤。
经调查发现，车站台面存在积水，且未设置防滑设施，加上乘客行走时未注意脚下情况，导致了这起事故的发生。
通过以上案例分析，我们可以看出地铁安全事故的发生往往是由多种因素共同作用所致。
首先，地铁设备的维护保养不到位是导致事故的重要原因之一。
轮胎磨损严重未能及时更换，紧急制动系统未能正常工作等都是设备维护不到位的表现。
其次，车站设施的完善程度也直接关系到乘客的安全。
积水未能及时清理、防滑设施未能设置等都容易导致乘客摔倒受伤。
针对地铁安全事故，我们需要采取一系列的防范措施。
首先，要加强地铁设备的维护保养工作，定期检查轮胎、制动系统等关键部件，确保其正常运行。
其次，要加强车站设施的完善，及时清理积水，设置防滑设施，提醒乘客注意行走安全。
同时，也要加强对乘客的安全教育，提高乘客的安全意识，避免因个人原因导致的事故发生。
综上所述，地铁安全事故的发生需要我们从设备维护、车站设施和乘客教育等多方面着手，共同努力，确保地铁运营安全，保障乘客的生命财产安全。
希望相关部门和乘客能够共同努力，共同维护地铁运营的安全和稳定。
地铁列车制动不缓解故障分析与解决措施
地铁列车制动不缓解故障分析与解决措施摘要：制动系统是地铁列车的主要子系统之一。
它的可靠性和稳定性直接关系到列车运行的安全，制动系统的任何故障或质量问题都可能导致重大安全事故。
因此，应将车辆制动系统中出现的任何异常问题视为高度优先事项，给予足够重视，深入分析故障原因，采取相应的纠正措施，并根据故障原因制定有效的计划，以确保安全运行。
基于此，本篇文章对地铁列车制动不缓解故障分析与解决措施进行研究，以供参考。
关键词：地铁列车；制动不缓解故障分析；解决措施引言地铁车辆制动系统采用电动制动控制系统，辅之以电动制动和空气制动。
当列车进入车站，速度低于一定设定值时，列车空气制动系统投入运行，EP2002阀根据网络发送的列车负荷应用相应的制动力，达到列车精确位置的停车效果。
当列车牵引输出时，网络给出一定的牵引电平返回给牵引变换器，牵引电平通过网络发送到EP2002阀，EP2002阀通过控制动气路管路压力值来实现车辆的制动和缓解。
地铁车辆直线运行时，列车的制动系统发生故障，列车无法缓解，司机室的所有制动释放绿色指示灯均不亮，司机和车站技术人员无法利用现有技术手段确定导致列车制动而不缓解的故障原因，从而造成清客下线等问题。
关于城市地铁车辆空气制动系统，迫切需要制定一项空气制动缺陷检测方案，帮助地铁司机和车站技术人员准确确定故障原因，找出问题的解决办法，降低这类故障的发生率。
1地铁列车电机械制动系统方案1.1电机械制动系统组成地铁列车机电制动系统采用微机控制方法，实现了动制动与摩擦制动的组合制动功能。
电动机械制动系统的主要部件包括电动机械制动控制装置和电动机械制动单元。
电动机械制动控制装置是系统的控制元件，电动机械制动单元是摩擦制动的驱动装置，全部由电机驱动。
所有电动机械夹紧装置相互独立，制动控制装置可以独立控制各个电动机械夹紧装置，即制动功率的控制实际上是车轮控制/平板控制的形式。
制动控制装置可根据具体应用中的安装空间和位置要求集中设计或分散设计。
地铁车辆制动不缓解系统常见故障处理与分析与排查
地铁车辆制动不缓解系统常见故障处理与分析与排查摘要：城市轨道交通车辆是公共交通系统软件的关键组成部分，而制动系统软件是保证城市轨道交通车辆正常运行的前提。
制动系统软件一旦出现问题，可能将会严重影响城市轨道交通车辆的可靠运行，可能导致晚点、清客下线救援、清客下线、终点站下线、换车回库等情况，甚至，这不仅会影响城市轨道交通车辆上工作人员的人身安全，还会继续严重影响各地区的道路交通安全，危害列车上工作人员和乘客的人身安全。
作为城市轨道交通车辆的关键系统，制动系统的稳定可靠这不利于是城市公共交通身心健康的发展趋势和社会发展的稳定发展趋势健康发展的前提。
因此为保障制动系统性能，相关维修单位应高度重视城市轨道交通车辆制动系统的异常维护，并根据车辆运行前根据检修发现的制动系统的异常检查状况，及时处理制动系统软件故障中的缺陷，确保所有城市轨道交通车辆的安全防护和顺利安全顺利运营。
关键词：城市轨道交通车辆地铁；车辆制动系统；故障处理排查；策略1空气制动系统功能及构成城市轨道交通地铁车站车辆制动系统控制方式主要有车控式和架控式，软件一般采用架控式，在ATO、ATP及其司机控制器的控制下，一次或分阶段对列车制动和缓解进行响应，并以列车为模块，采用硬线和网络冗余的方法进行制动力管理。
列车关键制动方式包括紧急制动、常用制动、紧急制动、快速制动和、定位保持制动和停放制动[1]。
其中，常用制动主要用于列车旅客列车包括进站在内的全过程中运行、进站过程的操纵和速度或调整车速。
常用制动采用电制动优先的全列车空电交叉混合制动常用制动优先采用电阻制动方式。
，当制动力不足时，当电制动力不足时，空气制动按总制动力的要求补充不足的制动力用气体填充制动力；。
紧急制动是指由于车辆快速终止而列车在断电、断弓、断钩、超速、欠压和拍下蘑菇按钮等紧急和非预期情况下所施加增加的制动，，在正常行驶过程中不会增加紧急制动为纯空气制动，因为紧急制动选择了“跳停制动和通电缓解”的并采用故障导向安全的设计原则。
地铁事故案例分析
地铁事故案例分析在现代城市交通系统中，地铁作为重要的公共交通工具，为市民提供了便捷高效的出行方式。
然而，地铁事故的发生不仅会威胁到乘客的生命安全，还可能对城市的交通秩序造成严重影响。
本文将通过分析一起地铁事故案例，探讨事故发生的原因、影响以及预防措施。
2019年7月，某市地铁发生了一起严重的事故。
事故发生时，正值下班高峰时段，地铁列车在通过一个隧道时，突然发生故障，导致列车紧急制动。
由于列车制动时的冲击力，车厢内乘客站立不稳，发生了拥挤和踩踏，造成了多人受伤。
事故发生后，地铁运营方迅速启动应急预案，疏散乘客，并组织救援力量进行现场处置。
事故原因分析：1. 列车故障：经过调查，此次事故的主要原因是列车的制动系统出现故障。
由于制动系统的关键部件老化，导致在紧急制动时无法正常工作，进而引发事故。
2. 乘客安全意识不足：在事故发生时，部分乘客未能及时采取正确的自我保护措施，如抓紧扶手或靠墙站立，增加了受伤的风险。
3. 应急响应不及时：虽然地铁运营方启动了应急预案，但由于事故发生时正值高峰时段，人员疏散和救援工作受到了一定程度的影响。
事故影响：1. 乘客伤害：此次事故共造成数十名乘客受伤，其中几人伤势较重，需要住院治疗。
2. 交通拥堵：事故发生后，地铁线路暂停运营，导致大量乘客转向其他交通工具，增加了路面交通的压力。
3. 社会影响：事故的发生引起了社会的广泛关注，对地铁运营方的安全管理提出了质疑，影响了市民对地铁的信任度。
预防措施：1. 加强设备维护：地铁运营方应定期对列车设备进行检查和维护，及时更换老化部件，确保设备的正常运行。
2. 提升乘客安全意识：通过宣传教育，提高乘客的安全意识和自我保护能力，特别是在紧急情况下的正确应对措施。
3. 优化应急预案：根据实际情况，不断完善应急预案，提高应急响应的速度和效率，减少事故发生时的损失。
总结：地铁事故的发生虽然具有一定的偶然性，但通过加强安全管理、提高乘客安全意识和优化应急预案等措施，可以有效降低事故发生的概率。
地铁列车紧急制动故障的原因分析及整改建议
图1 网络触发紧急制动的逻辑图发现超声波检测技术在带涂层特种设备检测中应用具有可行性，为避免打磨涂层，实际检测中，可提升6dB 当作涂层衰减补偿，用以规避设备壁厚变薄、材料耗损等问题。
参考文献：[1]陈昌华,陈新华,周通,汤志贵,施虹屹,闵明.超声波检测的人工反射体仿真分析[J].物理测试,2020,38(06):15-19.[2]GB/T 38898-2020, 无损检测 涂层结合强度超声检测方法[S].[3]朱学元.超声波检测在机械制造业中的应用[J].内燃机与配件,2020(15):208-209.[4]高翔,彭俊,李冬华,胡才望.超厚壁无缝钢管纵向缺陷超声波检测探讨[J].钢管,2021,50(06):76-79.[5]田勐,王丽萍,张勇,程志义,李凯,王卓,石永佳.轨道车辆车体用碳纤维复合材料超声波检测试验研究[J].铁道车辆,2021,59(06):90-96.为硬线触发紧急制动的逻辑图，其触发的条件共计5种，满足任一种即可触发紧急制动。
2.3 紧急制动回路电路原理如图3所示，正常情况下电流流向如绿色箭头路径所示，若回路中任一个器件失效时，均会导致电流无法传输至“紧急制动接触器”（即相应触点无法闭合），此时，会导致“紧急制动列车线”线路无电流通过。
当“紧急制动列车线”线路失电时，列车将触发紧急制动，如图4，若“=22-K126”接触器（西门子3RT1017型）故障不工作时（红色箭头路径及标注），紧急制动回路中该接触器的“1-2触点”、“3-4触点”、“6-5触点”将无法闭合，使得整条“紧急制动列车线”线路失电，触发列车紧急制动。
综上所述，=22-K126接触器故障时，可导致相应触点无法吸合，从而触发紧急制动，因此，从电路原理分析，=22-K126接触器故障可导致紧急制动施加，与列车紧急制动的控制逻辑相符。
2.4 故障调查2.4.1 列车数据分析查看列车故障履历记录，发现故障时间报出故障信息为“DCU硬线紧急制动反馈有效”和“列车电气安全环路断开”，与HMI屏显示的信息相吻合。
地铁列车制动系统故障原因及改进措施
地铁列车制动系统故障原因及改进措施于洪桥 王斌(郑州中车四方轨道车辆有限公司 河南郑州 450100)摘要：地铁列车在当代城市交通中占据重要地位，制动系统则能够对地铁列车的安全性产生重要影响。
制动系统之中易出现的故障包括制动抱死、防滑失效、制动重故障等多个方面，为了保障运行安全，有必要针对其中的制动系统进行优化，提升制动效果，先要明确其中的故障原因，再提出合理的改进措施。
该文主要针对地铁列车制动系统故障原因及改进措施进行分析。
关键词：地铁列车 制动系统 故障原因 改进措施中图分类号：U231文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)12-0059-04 Causes and Improvement Measures of Braking System Failuresof Metro TrainsYU Hongqiao WANG Bin(Zhengzhou CRRC Sifang Rolling Stock Co., Ltd., Zhengzhou, Henan Province, 450100 China) Abstract: Metro trains play an important role in the daily traffic of contemporary people, and the braking system can have an important impact on the safety of metro trains. The faults that are easy to occur in the braking system include brake locking, anti-skid failure, heavy braking faults, etc. In order to ensure the safety of operation, it is necessary to optimize the braking system and improve the braking effect, and it is also necessary to first identify the causes of faults, and put forward reasonable improvement measures. Therefore, this paper mainly analyzes the causes and the improvement measures of braking system failures of subway trains.Key Words: Subway train; Braking system; Failure cause; Improvement measures随着当前城市交通工具体系持续完善，地铁列车的应用频率越来越高，辐射范围越来越大。
地铁车辆制动防滑控制故障分析
地铁车辆制动防滑控制故障分析摘要：通常情况下，地铁车辆制动滑行控制可分成两种，即空气制动滑行、动力制动滑行，两者可以互相协调，从而实现地铁车辆制动滑行的调节。
在地铁车辆制动时，通常先进行动力制动滑行调节，然后进行空气制动滑行调节。
一旦车辆的防滑操作发生问题，将会造成车辆超速行驶，甚至造成车轮摩擦。
基于此，本文首先分析地铁车辆防滑制动系统，再分析地铁车辆制动防滑控制故障，以提高地铁车辆运行质量。
关键词：地铁车辆；制动防滑控制；故障引言：城市规划建设进程明显加快，城市轨道交通已成为重要的城市规划建设环节。
轨道交通在复杂的交通状况下进行了长时间的动力运转，使其易于出现各种问题，并且列车是乘客乘坐的交通工具，一旦出现事故，其危害会非常严重。
在连续工作的过程中，车辆的制动性能会经受多种检验。
在地铁运行过程中，制动系统是保障列车安全稳定运行的一个关键因素，特别是在列车制动过程中，制动装置必须确保稳定、高效。
一、地铁车辆防滑制动系统（一）空气制动防滑控制目前城市轨道交通列车空气制动防滑控制系统控制原则大致一致，具体的控制方式、控制参数存在部分区别，但是其结构却存在很大差异。
一种是以一个控制单元、四个速度传感设备、两个防滑动式排风阀构成的新型地铁客车制动装置。
这个系统使用三个滑行准则，分别是：速度差、滑动率、减速【1】。
制动过程中，通过速度传感设备，将测量到的数据传递到控制单元，由控制单元进行运算，计算各轴的转速、速度差、减速、滑动率等。
如果控制单元依据以上三项准则判定出一根轴的轮子要出现滑动情况，则对这个轴所在转向架的防滑排风阀排气、保压进行控制，以达到防滑效果另外一种是地铁的空气制动防滑装置。
这防滑装置由控制单元、四个速度传感设备、四个防滑动式排风阀构成。
其结构与新型地铁客车制动装置相比，其最大的不同之处有两点。
第一点是将主装置与空气制动微机控制单元相结合，第二点是在每个轴上安装一个防滑动式排风阀，对轮轴制动缸的充排气进行控制。
地铁车辆制动系统常见故障处理与分析
地铁车辆制动系统常见故障处理与分析摘要：对于目前的城市轨道交通运营而言，车辆制动系统长期以来不仅是影响车辆运营安全的重要因素。
随着地铁车辆软硬件的不断优化和安全系数的不断提高，制动性能也成为列车牵引和车辆运行速度的重要限制因素。
随着城市人口的不断扩大、轨道交通网络的不断延伸和车辆使用寿命的增加，轨道交通车辆制动系统的故障率也在逐渐增加。
关键词：地铁车辆；制动系统；故障处理；措施1制动系统功能及构成城市轨道交通地铁车辆制动系统一般采用架控式，在ATO、ATP和司机控制器的控制下，对列车的单相或相态制动和缓解做出响应，并以列车为单元，采用硬线和网络冗余来管理制动力。
主要有紧急制动、常用制动、快速制动、驻车制动等制动方式，其中：常用制动主要用于控制或调整列车运行过程中的车速，包括进站过程。
常用制动优先采用电阻制动，制动力不足时用空气补充制动力；紧急制动是指车辆快速停车时施加的制动，在正常行驶过程中不会施加。
由于紧急制动采用“失电制动、通电缓解”的设计原则，考虑到停电、断弓、断钩等紧急和意外情况，仅采用空气制动；快速制动主要由司机控制器触发，使列车尽快停车，所需的制动力控制方式与常用制动相同；停车制动器主要用于车库，以防止车辆在长期停车时滑动。
它由驾驶员控制台上的按钮控制。
驻车制动器在弹簧力的作用下接合，释放由压缩空气释放。
空气制动作为车辆制动系统的重要组成部分，其性能直接影响到车辆正线的运行。
空气制动系统主要由供气设备（空气压缩机组、空气干燥器和气缸）、制动控制部分（EP2002阀）和执行部分（闸瓦制动装置）组成。
作为车辆制动控制的核心部件，制动控制单元EP2002阀安装在其控制的转向架附近，集成了各种压力传感器、气动阀组件和制动控制管理电子设备，用于控制相应转向架的车轮防滑保护、紧急制动、常用制动等功能。
2地铁车辆制动系统故障处理措施2.1故障预测技术车载PHM单元主要针对存在早期征兆的故障进行预警,将预警结果发送至地面平台进行进一步分析,在车载PHM单元运算能力范围内实现在线故障预测功能,复杂预警模型放置地面PHM系统实现其功能,故障预测的结果与车辆日常检修维护周期相结合,逐步实现定期修到状态修的过渡。
深圳地铁5号线国产车(523-530)倒溜故障分析
深圳地铁5号线国产车（523-530）倒溜故障分析发表时间：2016-11-22T09:21:06.110Z 来源：《基层建设》2016年16期作者：陈振波[导读] 在列车低速运行（速度<1km/h）时，司机推主控手柄保持在牵引位，保压制动未施加，同时该时刻牵引力未能及时补充上来，导致列车产生倒溜。
深圳市地铁集团有限公司运营总部车辆中心，深圳 518000一、事件背景2015年07月01日08：30分，530车报列车运行至西丽～大学城上行区间时发生倒溜紧制。
回库下载数据分析，故障发生时刻，在列车低速运行（速度<1km/h）时，司机推主控手柄保持在牵引位，保压制动未施加，同时该时刻牵引力未能及时补充上来，导致列车产生倒溜。
二、保压制动缓解控制逻辑分析（一）国产车保压制动缓解逻辑（保压制动施加由BCU控制，克诺尔未提供控制逻辑）根据上述逻辑图，国产车保压制动缓解需满足2个条件：1、启动牵引力达到缓解要求或者列车速度不小于1km/h；2、车辆发出牵引指令（二）西门子车保压制动施加及缓解逻辑列车停车后（VCU检测到停车），必须满足下列条件保压制动才能复位缓解：保压制动的速度限制：保持制动的控制：1、西门子车正常牵引模式保压制动缓解所必须满足的3个条件： 1）预期启动加速度大于0.05m/s2 2）牵引命令（有牵引力）3）无保持制动请求2、西门子车正常牵引模式保压制动施加条件（满足其中一个就施加）： 1）列车启动后速度未大于1km/h，且车辆启动加速度小于0.03 m/s2 2）列车运行过程中速度小于0.3km/h（该值根据于减速度大小成正比），且车辆启动加速度小于0.03 m/s2 3）其他倒溜、制动未缓解情况（三）试车线测试情况1、国产车保压制动数据曲线1：主控手柄在零位（无牵引及制动指令），列车惰行，当速度低于1km/h时，保压制动自动施加。
（西门子车试车线测试情况：列车惰行，当速度低于0.3km/h，保压制动自动施加）2、国产车保压制动数据曲线2：。
地铁列车紧急制动响应故障与对策
地铁列车紧急制动响应故障与对策发表时间：2017-11-28T09:34:33.793Z 来源：《基层建设》2017年第24期作者：周阳[导读] 摘要：地铁列车制动方式分别为电制动和摩擦制动，制动系统的稳定性是确保地铁列车安全运行的有效手段，在整体运行过程中起到非常重要的作用。
本文主要对某地铁列车在运行期间出现的紧急制动响应故障进行分析，并提出对策。
深圳市地铁集团有限公司摘要：地铁列车制动方式分别为电制动和摩擦制动，制动系统的稳定性是确保地铁列车安全运行的有效手段，在整体运行过程中起到非常重要的作用。
本文主要对某地铁列车在运行期间出现的紧急制动响应故障进行分析，并提出对策。
关键词：地铁列车；制动系统；紧急制动响应故障；变载荷阀一、紧急制动响应故障分析该列车控制及诊断系统数据显示：“紧急制动响应故障”主要出现在以下 2 个时间段：①列车车辆停站时，司机将主控手柄拉至快速制动位，因列车模式丢失，信号系统施加紧急制动。
在列车施加快速制动未缓解时施加紧急制动，由于变载荷阀的机械特性，导致中继阀的预控压力值高于紧急制动目标压力值，制动系统报“紧急制动响应故障”。
②列车折返停站时，司机在折返端将主控手柄拉至保持制动位，然后将方向手柄拉至零位，主控手柄拉至零位，在列车施加保持制动未缓解时施加紧急制动，由于变载荷阀的机械特性，导致中继阀的预控压力值低于紧急制动目标压力值，制动系统报“紧急制动响应故障”。
原理分析（一）制动施加和缓解流程1.紧急制动施加紧急电磁阀失电，变载荷阀输出压力直接输入到中继阀的预控压力口（红色），中继阀输出为紧急制动压力。
2.常用制动施加紧急电磁阀得电时，载荷阀输出压力通过制动电磁阀和缓解电磁阀进行调节，形成预控压力（红色）输入到中继阀，达到控制制动缸压力的目的。
3.制动缓解紧急电磁阀得电时，制动电磁阀和缓解电磁阀同时得电，对中继阀预控压力（蓝色）和制动缸压力（绿色）进行排放。
空气流向见图1。
深圳地铁201车紧急制动降双弓故障分析
深圳地铁201车紧急制动降双弓故障分析发表时间：2016-11-09T15:38:20.563Z 来源：《低碳地产》2016年8月第15期作者：曾桓辉[导读] 从软件逻辑和电路原理上分析故障原因，提出装车软件的缺陷问题和解决方法，从逻辑和原理上分析车钩监控回路故障的处理方法。
身份证号码：44148119811019xxxx【摘要】本文通过对201车无法动车的故障分析案例，从软件逻辑和电路原理上分析故障原因，提出装车软件的缺陷问题和解决方法，从逻辑和原理上分析车钩监控回路故障的处理方法。
【关键词】车钩；软件监控；数据分析；故障处理1、概述深圳地铁2号线前期35列车在半自动车钩上均安装了车钩监控装置，并串联到紧急安全环路中，但牵引系统软件的CCU-DR数据并未能记录车钩监控传感器变量，存在隐患，本文通过201车无法动车的故障分析案例，从软件逻辑和电路原理上分析故障原因，提出软件的缺陷问题和解决方法。
2、故障调查分析2.1、事情经过03407次（201）司机在福田下行线报，列车MCS进站时发生紧制，高速断路器分灯亮，双弓降下，网压为0V，司机重新升弓、合高断后恢复正常，列车MCS模式动车。
2.2、故障调查经过对列车故障诊断数据、事件记录仪数据的分析，以及列车的检查和试验， 201车检查正常，初步判断为车钩监控回路偶发性故障导致列车发生紧制、降双弓故障。
2.3、数据及原理分析情况2.3.1、列车故障诊断数据分析回库后下载201车CCU数据分析，故障时间点报 “警惕按钮触发紧急制动”，无其他相关故障信息。
如图1所示。
分析事件记录仪数据，如图2所示，23：19：14.339时Sdl_S_DSDBuzzer警惕按钮监控信号发生跳变，由0变为1，高电平信号保持时间为5.5秒；23：19：15.039时Sdl_S_PanAct_Mp1、Sdl_S_PanAct_Mp2受电弓升信号由1变为0，双弓降下；23：19：14.339时Sdl_S_HscbCld_Mp1、Sdl_S_HscbCld_Mp2、Sdl_S_HscbCld_M1、Sdl_S_HscbCld_M2高断合信号由1变为0，高断跳闸。
浅谈地铁列车紧急制动的原因及处理措施
浅谈地铁列车紧急制动的原因及处理措施摘要：介绍了深圳地铁五号线ATP系统的组成，分析了地铁列车紧制的主要原因，并提出了相对措施。
关键词：ATP设备；紧急制动；措施自从1969年1月北京第一条地铁线路建成通车以来，目前全国有近３０个城市和地区都在进行轨道交通的建设、规划，涉及的线路项目达１１０多条，地铁建设进入一个大跨越时期。
作为地铁列车运行的“大脑”——ATP（列车自动防护）系统，对列车的安全运行起着决定性的作用，在出现不安全因素的情况下通过列车实施紧急制动的方式来保证列车安全稳定的运行；但如果列车频繁出现紧急制动的情况，可能引起大面积晚点，必将给地铁运营效率带来严重的影响。
这里以深圳地铁五号线为例，详细的阐述列车车载信号系统产生紧急制动的原因及处理措施。
1.ATP设备介绍深圳地铁五号线采用的URBALISTM系统，它是一套基于无线通信的移动闭塞系统（CBTC），它包括ATP/ATO（列车自动防护/驾驶）、CBI（计算机联锁）、ATS（列车自动监督）和MSS（维护支持系统），该系统可以实现全线有人/无人自动驾驶。
其系统结构如下图所示图1系统结构图其中车载信号系统采用的是阿尔斯通的MASTRIATMATP/ATO（列车自动防护/列车自动驾驶）系统，包括轨旁ATP设备和车载ATP设备：1.1轨旁ATP设备安装在设备室内的轨旁ATP设备主要包括：ZC：区域控制器，处理线路占用信息、自动防护和进路等信息，根据CC（车载计算机）设备发送的列车精确位置信息，为每列列车计算保护区域，即AP（自动防护区域），并通过无线传输向每列车发送其EOA（移动授权终点，列车可安全运行到的最远的位置）。
LC：线路控制器；LC设备管理整个线路的临时限速，负责存储、更新ATS （列车自动监控）发送的TSR（临时限速）请求。
DSU：数据存储单元，用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述（SGD），同时也可对这些文件的升级进行管理和控制。
地铁列车制动系统故障原因分析及改进
地铁列车制动系统故障原因分析及改进摘要：制动系统软件是地铁列车的主要关键子系统之一。
其安全性和可靠性直接影响到列车的安全驾驶运行。
制动系统软件的所有故障或产品质量问题或统软件故障都可能导致重大事故。
因此，应关注和充分关注所有以车辆制动系统软件为主要表现的异常问题，详细分析导致故障的因素，并根据故障原因采取有效的改进措施和合理的计划，确保旅客列车的安全。
关键词：地铁列车；制动系统；故障原因；改进措施1列车制动系统防滑控制原理气制动防滑系统软件空气制动系统防滑控制主要由速度传感器、防滑控制板和防滑排气电动空气阀组成。
当速度非常低时，速度传感器仍能准确测试速度。
防滑排气电动空气阀用于在发生制动滑移滑行时对滑行轴的制动缸进行阶段排风释放单轴的气体制动，降低制动夹钳压力，防止车轮抱死，以消除制动滑移滑行。
空气制动系统防滑检测有两种常用判定依据：气制动防滑作业选用两种滑行检测方法来判断是否存在滑行情况：（1）速度差判据：当某一轴速度低于参考速度（基准速度）达到速度差滑行判据的数值时，判定该轴处于滑行状态当轴速度小于参考速度（标准速度）时，判断滑动标准值；（2）减速率判据：当某一轴速度的减速度达到减速度滑行判据的数值时，判定该轴处于滑行状态轴减速达到滑动判据值时。
当出现上述任何一种情况时，将判断车轴发生制动滑移滑行。
防滑自控系统首先切断根据防滑排气电动空气阀断开无线中继阀至车轴制动缸的通道供风，进行制动缸压力试验（工作压力不膨胀）。
如果滑动较大或试压后滑动继续扩大，防滑阀还可以阶段性排出制动缸的部分工作压力气体压缩空气，以减小轴上的制动力，降低轴上的滑动水平，使轴修复恢复至粘着状态。
当粘着修复恢复后再进行制动和充气时，防滑自控系统将首先选择链路充气方式。
一方面，它可以限制粘着修复过程中重新制动的垂直冲击率，同时可以降低粘着修复过程中重新滑动的概率。
所有车轴上的空气制动制动力不得连续降低5S。
在此期间之后，制动将自动完全恢复。
地铁车辆制动故障问题与对策浅述
地铁车辆制动故障问题与对策浅述摘要：地铁车辆交通系统是当代城市轨道交通的重要组成部分，车辆制动系统是地铁交通系统正常运行的重要保证。
在新时代中国社会高速发展背景下，社会人口和经济要素流通加快同时对地铁交通系统提出更高要求，因此更要加强地铁车辆制动系统故障问题分析研究打造持续稳健的高质量地铁制动系统。
本文通过分析地铁车辆制动系统常见问题及原因，探讨对应解决策略并针对典型地铁制动故障案例进行实例分析，从科学理论和实践经验两个角度研究地铁车辆制动系统问题，为中国地铁车辆制动问题原因分析和故障处理提供借鉴。
关键词：地铁交通；制动系统；问题探究；策略分析引文：地铁交通系统是城市大规模交通网络建设的命脉之一，地铁车辆制动系统是地铁交通系统的核心。
新时代中国经济科技取得重大进步，地铁车辆制动系统不断升级的同时承担维护交通系统合理运行的重任。
地铁车辆交通系统拥有巨大的交通流量，容易导致地铁车辆制动发生故障；同时对地铁制动故障发现和解决能力提出更高要求。
交通系统发展要充分重视地铁车辆制动问题研究实践，健全地铁交通体系，最终满足中国社会发展要和人民美好交通需要。
一、中国地铁制动发展问题及现状（一）车辆制动系统健全完备中国地铁车辆制动系统和技术设备坚持采用中国工业技术标准，坚持自主研发、瞄准先进、争做先锋，从而打造出健全的地铁制动系统。
地铁制动系统是高度复杂化、精确化的现代科技系统，在长期发展更新中形成了中国标准地铁制动体系。
地铁车辆制动系统核心组成是：通风系统、动能控制系统、车辆静止系统、核心动力装置、动车组稳定系统、气体推进和悬挂机制及附属辅助系统等。
地铁车辆制动系统发挥复杂且重要功能，如：普通常态制动、紧急制动、停放制动、防滑控制、坡度适应制动及相关故障诊断处理等。
（二）常规制动故障分类明确中国地铁车辆制动体系故障可以归纳为几个重点类型。
1、地铁制动不缓解。
地铁车辆制动要求压力水平保持稳定，制动压力指数在地铁制动后需要降准从而保持地铁运行稳定。
地铁列车产生紧急制动的原因分析及预防措施
地铁列车产生紧急制动的原因分析及预防措施
佚名
【期刊名称】《技术与市场》
【年(卷),期】2013(000)007
【摘要】地铁列车在人们生活中起着越来越重要的作用，但当前地铁安全性让人担忧。
文章以南京地铁一号线为例，详细阐述了产生紧急制动的原因，基于这些问题提出了减少地铁列车紧急制动发生的相关预防措施。
【总页数】2页(P66-67)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织 [J], 杨柳;唐飞佳
2.深圳地铁列车倒溜紧急制动故障原因分析 [J], 刘景惠;蒋承健
3.南京地铁一号线列车产生紧急制动的原因分析及预防措施 [J], 魏晨;杨孝洪
4.深圳地铁1号线列车紧急制动故障的原因分析及电路改进 [J], 胡活力;段永魁
5.深圳蛇口线地铁列车倒溜紧急制动故障的原因分析及改进措施 [J], 王文辉;傅思良
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计算机确定列车处于倒 溜（ 退行模式除外 ）触发紧急制动。 ，
图２ Ｚ Ｄ指 令异 常 ＶＲ
‘
其次 ， 当列 车在无驾驶模式状 态下牵引列车 ， 车辆本身 的
图１ 信 号 车 载Ａ Ｃ系统 结构 Ｔ
停车制动被缓解 ， 而且牵引力无法施 加 。时 ， 根据车站站 台
５ ９
技 术 研 发
ＪＵＪ ｇ ｈ ｉＪＡ Ｇ Ｃ ｅ ｇ ｊ ｎ Ｉ ｉ － ｕ ， Ｎ ｈ ｎ －ｉ ｎ Ｉ ａ
（ Ｎ ＨＥ Ｔ Ｏ Ｇ Ｏ ＰＣ ． Ｔ Ｐ Ｒ ＴＯ ＳＢ Ａ Ｃ Ｓ ｅ ｚｅ １０ ０ Ｇ ａｇＤ ｎ） Ｓ ＨＥ Ｚ Ｎ ＭＥ Ｒ Ｒ Ｕ Ｏ， Ｄ Ｏ Ｅ Ａ Ｉ Ｎ Ｒ Ｎ Ｈ，ｈ ｎｈ ｎ５ ４ ， ｕ ｎ ｏ ｇ Ｌ ８
（） ２ 第二类 ： 车在无驾驶模式 状态动车发生 倒溜紧急制 列 动后 ， 可以 当前驾驶模式运行 。 如列车倒溜超过规定标准 ， 无法
动车 。
（ ） 障原 因。 １故 经调查确定此类故障属于软件缺 陷。 列车刚 上 电后 ， 车载Ａ Ｐ Ｔ 计算机默认倒 溜距离为０４ ５ ． ４ ｍ。当司机在检 车过程 中， 进行牵引， 制动性能测试时 ， 如列车 出现０ ５ ． ５ｍ的倒 ０ 溜情况或 里程编码器监测 到１ 个齿 轮变化（ ． ６ｍ）Ａ Ｃ ００ ， Ｔ 系统 ２ 将触发永久紧急制动 ， 列车无法动车。 （） ２ 解决对策 。 修改软件 ， 将列车原监测１ Ｏ０ ６ｍ） 轮 个（ ．２ 齿
Ａｂ ｔ ａ ｔＤｅ ｃ ｉ ｅ ｅ ｅ ｔ ｉ ｎ ｔ ｅ ｐ ｏｅ ｔ ｎ ｏ Ｃ ｓ ｓｅ ｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ｏ ｓ ｌ ｔ ｎ ｔ ｅ Ｒｏｌ ａ ｋ Ｅ ｒ ｅ ｃ ｒ ｋ ｓ ｒ ｃ ： ｓ ｒｂ ｓｗｈ ｎ ｔ ａｎ ｉ ｈ ｒ ｔ ｃｉ ｆ ｈ ｒ ｏ ＡＴ ｙ ｔ ｍ， ｈ ｔ ｏ ｓｔ ｏｕ ｉ ｈ ｌ ｃ ｍｅｇ ｎ ｙ Ｂ ａ ｅ ｏ ｂ
根据信号车载Ａ Ｃ Ｔ 系统设计要求 ，列车在无驾驶模式状态下 ，
车载Ａ Ｐ 算机 是不允许向车辆提供正常安全牵引Ｚ Ｒ 指令 Ｔ计 Ｖ Ｄ
（ 电平 ） 但实 际上 ， 高 。 在无驾驶模式状态下 ， 车载Ａ Ｐ Ｔ 计算机 向
车辆输出了Ｚ Ｒ 指令（ Ｖ Ｄ 高电平 ）如 图２ ， 所示 。
Ｔ Ｃ ｏＬ Ｙ Ａ Ｄ ＭＡ Ｅ Ｅ ＨＮ ｏＧ Ｎ ＿ ＲＫ Ｔ
Ｖｏ． ８ Ｎｏ８ ２ １ １１ ． ．． ０１
急制动后 ， 可以当前 驾驶模式运行 。 目前 ， 出现列车倒溜超过 未
规定标准 ， 无法动车的情 况。 （ ） 五类 ： ５第 列车停在车站 出现倒溜紧急制动。 目前 ， 出 未
现列 车倒溜超过规定标准 ， 无法动 车的情况 。
２ 列 车倒 溜 监 控 原 理 简 述
（ ） 障原 因。 １故 经调查确定此类故障属于软件缺陷。 首先 ，
技 术 与 市 场
第 １ 卷第 ８ ２ １ 年 ８ 期 ０１
技 术 研 发
深圳 地铁 列车倒溜紧急制动故 障原 因分 析
刘 景惠 ， 蒋承健
（ 深圳 市地铁 集 团有 限公 司运 营分公 司 ， 东 深 圳 ５ ８ ４ ） 广 １０ ０
摘 要 ： 绍 了深 圳 轨 道 交通 二 期 蛇 口线 （ 通 段 ） 车 在 信 号 车 栽ＡＴ 介 首 列 Ｃ系统 保 护 下 ， 车 倒 溜 紧急 故 障 原 因分 析 及 列
列车在 信号车载Ａ Ｃ Ｔ 系统保护下 ， 车载 Ａ Ｐ Ｔ 计算 机对列车
倒 溜 的状 态 进 行 实 时 的监 控 。 图 １ 示 ， 过 安 装 在 车 辆 Ａ 如 所 通 车
第２ 轮对 的里程编码器来实现监测列车是否移动。当里程编码 器监测到轮对移 动的方 向与原方 向（ 向前 ） 不一致 时 ， 车载Ａ Ｐ Ｔ
ｆｉ ｒ ｏ ｅ ｈｎｈｎＭｅ ｏ ｆ ｈｋ ｕｌ ｅ ｒｊ ｔ ａｕｅ ｆ ｅ ｚｅ ｔ ｅｏ ｎ ｏ ｃ． ｌ ｔ Ｓ ｈ ｒｏＳ ｉ ｐ ｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｍｅ ｇ ｎ ｙＢ ａ ｅ Ｒｅ ｓ ｎ Ｍｅｈ ｄ ｙ ｒ ｓ Ｅ ｒ ｅ ｃ ｒ ｋ ， ａ ｏ ， ｔｏ ｓ
ｄ ｉ ０３６ ￣ｉ ｎ１０ — ５４２ １．８ ３ ｏ １ ． ９ ．ｓ．０ ６ ８ ５ ０ １ ． ３ ： ９ ｓ ００
１ 现 状 分 析
车载Ａ Ｐ￣ Ｔ ｉ算机 内部处理列车倒溜信息 ， 分速度监测和距
离监 测两种方式。当列车倒溜超过规定距离０５ ．ｍ或速度大于 ０５ ７ ｎｈ Ａ Ｐ ． ｇ ， Ｔ 计算机将触发永久紧急制动 ， ２ｋ 列车无 法动车 。
标准修改为３ （６ｍ ） 目前 ， 个 ２ ｍ ｘ３ 。 效果较好 。
３２ ． 第二 类 故 障
（） ３ 第三类 ： 列车在ＭＣ 或Ｒ Ｓ Ｍ人工驾驶模式启动 出现倒溜 紧急制动后 ， 可以当前驾驶模式运行 。如列 车倒溜超过规定标
准 ， 法动车 。 无
（ ） 四类 ： 车在Ａ Ｏ ４第 列 Ｔ 模式 自动驶模式 启动 出现倒溜紧
处理对策。 关 键 词 ： 急制 动 ； 因 ； 策 紧 原 对
Ｔｈｅ ａ ｌ ｓｓ ｏ ｔ ｈｅ ｈｅ ｅ ｒ ｒ ｉ ｌｂ ｃ Ｅｍ ｅ ｇ ｎ ｙ Ｂｒ ｋ ａｌ ｒ ｎａ ｙ ｉ ｎ ｈｅ Ｓ ｎｚ ｎ Ｍ ｔ ｏ ｔ ａ ｎ Ｒｏ ｌ ａ ｋ ｒ ｅ ｃ ａ ｅ ｆ ｉｕ ｅ
３ 故 障 原 因分 析 及 对 策 ３１ 第 一类 故 障 ．
蛇 口线开通以来 ， 运营列车在线频繁发生倒 溜紧急制 动故 障。根据故 障现象 ， 经统计分 析 ， 主要存在 以下五类故障表象 ：
（） １第一类 ： 车在库 内刚启动 出现倒溜紧急制动。 列 如列车 倒溜超过规定标准 ， 无法动车。