实时操作系统vxworks中图形开发环境的配置

实时操作系统!"#$%&’中图形开发环境的配置肖骏，刘承香，崔鹏辉（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨()***(）摘要：详述了实时操作系统!"#$%&’下图形开发环境+,-.#/01$2’的配置，解决了嵌入式系统中图形开发困难的问题。

!关键词：实时操作系统；图形系统；-#/01$2!"#$%&’()*%"#"$+*,-.%#/"01%#+2)34%52672()*%#&891*25:;."(<1-345670，839:;<0=."/>0=，:93?<0=.;7/（47,$@>,/$0:$A A <=<，B >%C /0D 0=/0<<%/0=90/E <%’/,F，B >%C /0()***(，:;/0>）=>1*()?*：G ;/’H >H <%,;$%$7=;A F 1/’I 7’’<1,;<I $0J /=7%>,/$0$J +,-.#/01$2’/0%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F’,<@!"#$%&’，>01,;<@>,,<%$J =%>H ;/I 1<E <A $H @<0,/0<@C <11<1’F ’,<@I >0C <’$A E <1K @290"(/1：%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F ’,<@；=%>H ;/I ’’F ’,<@；-#/01$2*引言实时操作系统!"#$%&’主要应用在嵌入式计算机系统中，在多数环境下，为这样的应用提供实时性是最主要的要求，为了使操作系统尽量小，与图形有关的处理都不包含在系统中，但在某些情况下，该计算机系统要与外界进行人机交互，需要图形操作支持，这时，一个单纯的实时系统便有些不够用了（除非自己编制显卡驱动程序，但显然这样的工作导致工作重心不再放在应用上），最简单有效的方式便是装上一种可用的图形包。

本文将介绍实时操作系统!"#$%&’中图形包+,-.#/01$2’的配置。

+,-.#/01$2图形包是由!/’/:$@公司开发的，一种专门为实时操作系统服务的可升级的-#/01$2系统，该图形包是#/01+/E <%公司!"#$%&’实时操作系统的一种附加软件，+,-.#/01$2’是一种-((+L 和5M N ／O $,/J P K *工具包的修改版本，该软件包包括-M <%E <%和-:A /<0,来满足各种系统的需求。

-#/01$2应用程序在+,-.#/01$2’环境中运行时，要求!"#$%&’和+,-.#/01$2’被正确地配置。

!"#$%&’需要包含+,-.#/01$2’需要的设备驱动程序和必要的程序。

+,-.#/01$2’需要根据硬件进行设置并且包含必要的软件选项来满足系统要求。

(!"#$%&’的配置和-#/01$2系统一样，若作为单独一台机器，配置+,-.#/01$2’系统包含:A /<0,和M <%E <%两部分；若配置为图形服务器，必须配置M <%E <%，:A /<0,可选；若配置为图形客户机，则只需配置:A /<0,K (K (!"#$%&’需要为+,-.#/01$2’:A /<0,做!收稿日期：P ***Q *R Q ((作者简介：肖骏（(R S L Q ），男，四川内江人，哈尔滨工程大学自动化学院硕士研究生，主要研究方向：实时操作系统在舰船组合导航系统中的应用。

第P S 卷第((期应用科技!$A K P S ，TK ((P ***年((月4H H A /<1M I /<0I <>01G <I ;0$A $=F U $E K ，P ***的配置如果!"#$%&’()*+仅仅被配置做#,-&.’"，不需要改变标准的/0%)12+配置，只需要注意两个选项：网络支持需要被配置，以满足#3.14.1和#,-&.’"通信的需要；!"#$%&’5 ()*+可能用到/0%)12+提供的一种文件系统，必要的程序需要被包含以支持文件系统（如673文件系统，893等）。

:;</0%)12+需要为!"#$%&’()*+3.14.1做的配置修改内核使图形硬件可以被,=>访问，提供包含#3.14.1需要的设备驱动程序。

（?种设备包括：@1A B C&D+6.4&D.，E.F G)A1(，=)&’"&’H 6.4&D.）;:;<;:显示控制卡每种显卡都是由显存和一个或多个控制器组成，显存用来保存要显示的映象的数据，控制器可能是图形处理器、!I J6I,，时钟芯片，根据显卡的不同，有些显示控制器可能不需要或被集成到一个控制器里，显存和控制器都必须对,=>是可访问的，根据,=>体系结构的不同，访问控制器可以通过内存映射、K／7访问或两者的结合。

为了使,=>能访问显卡，首先必须正确进行物理映射，然后正确进行逻辑映射。

物理映射可能包括设置显卡上的跳线来选择想要的地址。

逻辑映射使内存管理单元能正确进行逻辑地址到物理地址的映射。

逻辑映射需要修改+F+L&G;D中的数据结构+F+=C F+J.M6.+D，一种典型的修改如下。

｛（4)&(!）N0<O N N N N N，（4)&(!）N0<O N N N N N，N0P N N N N，/J$3Q I Q R$J I3E$/I L K6"/J$ 3Q I Q R$J I3E$%!K Q I S L R"/J$3Q I Q R$ J I3E$,I,T R I S L R，/J$3Q I Q R$/I L K6"/J$3Q I Q R$ %!K Q I S L R"/J$3Q I Q R$,I,T R I S L R$87Q｝，:;<;<键盘!"#$%&’()*+提供对使用=,$I Q扫描码的键盘的支持，!"#$%&’()*+通过键盘设备驱动程序和键盘进行通信，/0%)12+提供了键盘驱动，但键盘驱动程序还必须将原始的扫描码发送到#3.14.1，!"#$%&’()*+的发行版里提供了这样的一个驱动程序。

:;<;?鼠标!"#$%&’()*+支持很多类型的鼠标，!"#$ %&’()*+通过鼠标驱动程序和鼠标进行通信，/0%)12+提供的串行设备驱动程序只支持不带校验的P位异步传输，这对有些使用U位协议的鼠标是不够用的，要求驱动程序修改以支持3K7$T%$7=Q3$3R Q和3K7$T%$7=Q3$@R Q 这两个K／7控制函数。

!"#$%&’()*+的发行版里提供了这样的一个驱动程序。

<!"#$%&’()*+自身的配置!"#$%&’()*+在Q)1’A()集成环境里提供了图形化的配置工具，对显示卡、监视器、鼠标、键盘、字体、颜色等进行设置，其界面如图:;图:!"#$%&’()*+自身的配置对字体和颜色的配置很简单，只需配置应用程序能用到的字体和颜色即可，对鼠标和键盘的配置也较为简单，要求输入鼠标和键盘在/0%)12+系统中对应的设备名。

显示卡和监视器的配置将在下面分别叙述。

・N:・应用科技第<U卷!"#显卡的配置显卡的配置界面如图!"图!$%&’()*+,-.显卡配置界面/0123)4.510+项的配置并不重要；/0123)4.53)2项需要将你的显示卡显示芯片选中，如果没有对应的选项，那么你只好换块能支持的显卡或改用别的图形软件包；$16714和8)+9,$16:);9选项都选20,<9，让其自动检测；如果显示卡上不包含对键盘和鼠标的支持，那么=*%900>2%?9@9A和8)+9,$16:);9两项都不用配置；/0123)4.B2%),*.选项包含你所选定的显示芯片支持的一些选项。

!"!监视器的配置监视器的配置界面如图C"图C$%&’()*+,-.监视器配置界面在D,*)%,0E F29选项中选择使用的监视器类型，并且在8)+9,D,+9选项中选择需要的显示模式，如果需要使用屏幕保护的话，请选中:4099*:1@90G*1<A9项，并在:4099*:1@90E)690中输入屏幕等待的时间，然后按H4492%按钮就将监视器配置上了。

C结论利用本文所述的方法，已在某潜艇综导显控台项目中，成功地将G?I J K"J L K’H:M监视器配入了$%&’()*+,-.图形系统，具有很强的嵌入式系统软件开发应用价值。

参考文献［#］张学工"&()*+,-.／6,%)N编程速成［D］"北京：清华大学出版社，#O O I"［!］全正，闫丰学，梅士兵"未公开()*+,-.的核心技术［D］"北京：清华大学出版社，#O O C"［C］马季兰，分秀芳"操作系统原理与?)*>P系统［D］"北京：人民邮电出版社，#O O O"［J］马颂德，张正友"计算机视觉［D］"北京：科学出版社，#O O L"・##・第##期肖骏，等：实时操作系统8P(,0Q.中图形开发环境的配置。