铲运机停车制动系统和油门控制系统的技术改造
XYWJ型内燃铲运机说明书
第一章概述XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。
本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。
液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。
采用了回转轴承联接后机架摆动。
工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。
紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。
产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机1.1 整机主要配置1.1.1发动机制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司型号BF4L2011额定功率47.5KW转速2300r/min1.1.2 液压泵制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号PV221.1.3 液压马达制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司型号MV231.1.4 变速箱制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYWJD-1（借用）1.1.5 驱动桥制造厂烟台兴业机械设备有限公司型号XYPC151.1.6 双联泵制造厂合肥长源液压件有限公司型号CBQT-F540/F410-AFH1.1.7 多路换向阀制造厂四川长江液压件有限责任公司型号ZL20E-2（04U）1.1.8 制动系统组成停车制动说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）工作电压24V1.2 整机主要技术性能和参数1 额定斗容1m32 额定载重量2t3 最大铲取力48kN4 最大牵引力56kN5 行驶速度0-10km/h6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°）7 最大卸载高度1050mm8 最小卸载距离860 mm9 工作装置动作时间11s10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧）11 最大转向角±38°12 最小离地间隙200mm13 后机架摆动角±8°14 额定功率47.5KW BF 4L 201115 整机重量（包括液压油） 6.5t16 外形尺寸机长（斗置运输状态）5750mm机宽1300mm驾驶棚高2000mm图1 外形尺寸图第二章铲运机的操作规程2.1 在启动前的检查项目2.1.1 检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标，若低加油。
电动铲运机无损智能化改造及应用
电动铲运机无损智能化改造及应用摘要：电动铲运车技术有利于确保作业人员生命安全，高效回收利用矿山采空区域的矿石，但随着科学技术持续发展，矿山开采领域已对电动铲运车提出新要求。
基于此，为满足矿山生产需要，本文特此列举实际案例，围绕电动铲运机的无损智能化改造展开研究，并对其应用进行分析，以期可以为业内人员提供一定参考。
关键词：电动铲运机；无损智能化改造；应用引言：在地下矿山进入大规模开采的背景下，遥控采矿技术逐渐进入公众视野，并在矿山开采中占据重要地位。
电动铲运车是遥控采矿技术的主要表现形式，但当前该项技术仍具有一定缺陷，导致矿山开采的经济性和作业效率等方面无法得到保障。
因此要加大对电动铲运车的研究投入，对其实施无损智能化改造，以提升矿山开采经济性、安全性和效率，该点对推动矿山开采领域发展具有重要意义。
1.电动铲运机改造研究现状随着社会对矿产资源的需求量不断加大，我国地下矿山已进入大规模开采时期，但在开采过程中，很可能出现安全事故，从而危害作业人员生命安全，因此要对遥控采矿技术加以重视，并加大对该项技术的研究投入，以保证矿山开采的安全性、高效性和经济性。
根据相关报道显示，国外在19世纪即展开对矿山装备的智能化控制研究，例如山特维克公司收购的自动化矿山技术是一种以视频摄像机为基础装载的自动控制技术，其可以在远距离进行操纵、卸料和运输；加拿大DAS研发的MINEGEME系统可以在多种可视化装备的基础上，以控制铲运机，实现同时控制远程遥控和自主行驶；日本某公司研发的遥控出矿料控制系统可以在相机和光感传感器的基础上，以实现远程遥控，实施可视化处理，进而实现视距控制[1]。
此外，我国近年来对矿山自动化改造的关注度正在不断加大，并相继展开研究，例如长沙矿山院曾对遥控铲运机进行自主研发，但受到技术革新速度的影响，且当时条件有限，仅能够实现无线电遥控，故而该项技术未取得良好的应用效果；北京矿冶研究总院已在矿山自动化自主化研究中取得良好的研究效果，例如曾对北京某公司的铲运机实施改造，完成对铲运机的视距遥控。
铲运机三大规程
铲运机使用维护规程第一章设备用途：ZL50铲运机适用于工业场地平整及物料堆装。
第二章主要技术特性：（一）一般数据：斗容 3立方米额定负荷 5000公斤动臂提升时间（全负荷） 6.5铲斗前倾时间（空负荷） 2.5车速前进四档 38车速前进三档 24车速前进二档 12车速前进一档 6.8车速倒退一档 6.8车速倒退二档 12车速倒退三档 24牵引力（空载） 136最大掘起力（转斗） 170最大爬坡度 30度最小转弯半径：后轮外侧 6800最小转弯半径：铲斗上侧 7770几何尺寸：车长（斗平放地面） 8034车宽（车轮外侧） 2750斗宽 2976车高（驾驶室顶部） 3410轴距 3367轮距 2150最小离地间隙（桥包处） 536斗刃处最大卸载高度 2970机重 17000司机座位：位于后车架前端中央（二）使用数据（1）发动机IFN（GB/T6070.1）最大扭矩 1100最大扭矩转速 1300-1600气缸数 6型式四冲程、水冷、直列、直喷、干式套缸径/行程 126/130排量，L 9.726活塞平均速度 9.53压缩比 17：1压缩压力 >2000吸气方式增压中冷点火循序 1-5-3-6-2-4 冷态气门间隙进气0.3 排气0.4 配气相位节温器开启温度 80或71起动方式电起动润滑方式压力润滑润滑油容量（油底） 23（首次加入25）冷却方式水冷强制循环机油压力 350-550怠速机油压力 100涡轮后排温 550允许纵倾度长期10/10 短期30/30 允许横倾度长期45/5 短期45/30 曲轴旋转方向(从自由端看) 顺时针外型尺寸长1542宽675高965柴油滤清器双级滤芯式水泵型式离心式水泵转速 2585机油泵型式齿轮式机油泵安全阀开启压力 1550曲轴减震器型式硅油式曲轴减震器外径尺寸 280增压器型号 GT42机油滤清器型式旋装式纸滤芯、双筒并联节温器型式腊式、芯体组合型机油冷却器型式板翅式起动机型式直流自激励式磁式发电机型式整流调压一体式风扇型式增强聚酰胺整体式和硅油离合器式中冷器型式扁管波纹带式、空气冷却型(2)传动系统液力变矩器型式单涡轮系数 2.55冷却方式油冷压力循环（3）变速箱型式定轴式液压动力换档变速档位四档前进三档后退（4）主传动型式螺旋锥齿轮一级减速减速比 4.875（5）轮边减速型式直齿圆柱齿轮行星减速减速比 4.625（6）电气设备线路系统、单线、负极搭铁：线路电压（伏）24发电机：型号JP282型、硅整流交流发电机电压（伏）24电流（安）25蓄电池：型号 6Q195D型电压（伏）12容量（安培小时） 195起动机：型号QD282型电压（伏）24功率（马力） 5.4驱动型式电磁驱动制动扭距（公斤）（米） 3（六）容量数据（升）油箱300发动机润滑系24(包括机油滤清器)发动机冷却系无暖风装置85有暖风装置78变速器 4.875后桥主减速器 4.625第三章使用与维护保养第一节新车的走合新车的正确走合，对延长汽车使用寿命，提高汽车工作的可靠性和经济性有极大的关系。
柴油铲运机(2m3)司机作业标准
柴油铲运机(2m3)司机作业标准1岗位描述1.1作业目的：本标准针对CY-2A柴油铲运机司机从事阶段崩落法、空场法、房柱法、无底柱分段采矿法中出矿和巷道掘进 , 以及工作平整道路 , 材料运送等辅助作业过程；1.2流程：交接班-设备调试-启动-行走-铲装作业-停机-清理设备-作业结束1.3作业中存在危害：炮烟、油烟伤害、残药意外爆炸、顶帮浮石、设备挤碰、物体打击、火灾等伤害。
2从业人员应具备的条件铲运机司机必须经矿安全部、车间两部门进行系统操作与安全培训考试合格，由车间安排有经验司机带领实习并经机动部考核合格后，方可安排从事本工种作业。
本工种属于特种作业，要求司机必须持有国家安全生产监督管理局特种作业资格证。
3劳保用品、工具的配备3.1作业人员按《入矿须知》中佩戴劳保用品，佩发防护镜、防护面罩。
3.2车辆必须配备专用灭火器，设备专用工具由车间维修统一保管。
其它工具按机动部下发的工具目录配发。
4作业前准备4.1参加班前会，了解作业安全注意事项；4.2与上一班司机现场进行交接班，交接运转记录台帐与设备；4.2.1检查液压油箱：1)位置：后机架右侧2)检查方法：设备停于平整地点，液压设备在非工作状态，司机使用油标尺检查液压测算的油面，油标尺先抽出用布擦干，再将标尺插入后，抽出来，检查标尺上油膜位置。
3)要求：必须达到上部油标位置。
否则加注规定液压油。
4.2.2检查发动机机油，同4.2.1条，油膜位置在油标上下刻度线之间。
4.2.3检查各润滑点与整机是否存在漏油、软管松动与直观车况。
4.2.4检查传动轴是否与软管及其它物品相碰。
4.2.5检查轮胎充气压力是否足够 , 轮辋螺母是否松动。
4.2.6检查柴油箱，满足本班作业要求。
(检查与加燃油时，禁止吸烟与使用明火)4.2.7空气滤清器检查，按设备运转记录台帐工时，定期更换更换。
4.2.8合上总电源开关检查喇叭、前后车灯5操作程序5.1启动动作标准5.1.1检查确认中央铰接处的安全连杆已分离；5.1.2司机面向铲运机运行垂直方向正座，头部前后观察视角在于1800,左手置于方向与前后行操纵手柄处，右手负责启动、熄火按钮与手制动、举升臂(大臂)、铲斗收放手柄处。
液压维修第14章--铲运机液压故障的诊断与排除
第14章铲运机液压故障的诊断与排除14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。
辅助部分包括油绳、管路和接头。
WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。
表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，假设一个原因一个原因去查找，既费时又费力。
便捷的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起；查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件；查找顺序为辅助部分。
例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。
可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。
首先，判定该故障是否为大的故障，假设整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，假设仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。
查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，假设调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏；假设正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。
液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。
实例：故障名称：电动机无法起动，电工检查电控完好。
故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—△转换时电动机停转。
当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。
铲运机基本常识
（五）、电气系统： 直流单线制，电压12V/24V；
1、电源电路: 电瓶/电源开关/发电机； 2、启动电路：启动马达/钥匙开关； 3、仪表电路：压力表/温度表/电压表/计时表/转速表/报警装置等； 4、灯光电路：前、后灯光照明； 5、动力电路：电动机/电缆卷筒/电缆等； 6、发动机/变速箱控制电路；
3、液压传动：发动机（电动机）--液压泵—四轮液压马达终传动； (三)、制动系统： 1、行车制动：采用全封闭液压制动、弹簧释放的湿式多盘制动器；小型 设备为毂式刹车； 2、停车制动：停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放 3、紧急制动：电-液阀； （四）、液压系统： 组成：泵（齿轮、柱塞、叶片）—液压阀（滑阀）—液压油缸 （液压马达）--辅助装置（管路、滤芯、冷却器、油箱等）； 故障：清洁/温度； 参数：压力/额定压力/流量； 1、工作系统：泵（双联）--双联滑阀—大臂油缸和翻斗油缸； 2、转向系统：泵（双联）--滑阀（转阀）--转向油缸；铰接式转向； 3、制动系统：泵（双联）--控制阀—制动器； 4、电缆卷筒系统：泵—控制阀—液压马达；
（六）、使用后的检查维护工作 ：
1、清洗机器 2、在干燥、平整的地面上停车； 3、放下大臂和铲斗；全部的操作控制杆为中位； 4、检查机器的外表有无损坏和有无松动的螺栓、螺母，检查离地较低的 工作部件有无刮碰损坏； 5、如果铲运机要长时间停放时，缩回全部液压油缸，油缸活塞杆暴露部 分应用布覆盖；拆下电瓶； （七）、运行操作： 1、起步前一定要释放停车制动器，制动压力要够； 2、铲运机在行驶中若从高速变到低速档时，要先放松油门，然后再换档 ；如果改变行驶方向时，应先将变速手柄移到空档位置，停稳后再进 行换档； 3、将铲运机开至欲铲装的物料堆前，换1档装料； 4、装料时，铲斗/大臂组合动作，手脚配合，避免车轮打滑空转； 5、卸料时，铲斗/大臂组合动作；避免砸车或溜井；
LH410M铲运机操作、维护、检修规程
LH410M铲运机操作规程1.特别安全提示：1.1此铲运机只能用于矿岩的装、运、卸工作，不能用于和预期用途不相符的其它目的。
1.2掌握和懂得本机所规定各种安全提示标志的警告，粗心的使用会对操作者或其它人员造成危险伤害，甚至死亡，造成财产的损失。
2.铲运机的主要技术性能：外型尺寸(mm)3．操作规程3.1操作规则3.1.1此铲运机司机必须经过专门严格培训，熟悉该铲运机的各种功能、结构。
并经过考试合格后持证上岗，才能操作铲运机。
3.1.2禁止司机在过度疲劳或酒后进行驾驶操作，非铲运机司机禁止驾驶铲运机。
3.1.3司机应穿戴好安全劳保用品，学会使用灭火装置。
3.2起动前的检查3.2.1检查铲运机各部绞链、联接螺栓等是否紧固可靠，各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损，各仪表、电器是否正常，电器线路联接是否良好可靠。
3.2.2检查发动机、中央润滑油箱、液压油箱、制动液压油位是否在规定的范围内。
3.2.3检查轮胎的的磨损和充气压力；传动皮带是否松动；空气滤清器和空气系统有无泄漏。
3.2.4检查燃油箱截止阀是否在打开的位置，3个紧急停机按钮是否处于按下位置，若在按下位置，则应将紧急停机按钮拨起，使其解除激活状态。
3.2.5检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，发动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。
3.3起动3.3.1将电源主开关转到“ON（开）”位置，检查指示灯；燃油箱低油位指示灯应不亮。
3.3.2将点火钥匙转到“PRDHDATING（预热”位置，保持约1分钟到指示灯亮为止。
3.3.3待预热指示灯亮时，将点火钥匙转到“START（起动）”位置，起动发动机，此时钥匙自动返回到“POWER ON（通电）”位置。
若起动时间超过20秒，则应等待起动电机降温1分钟后，再试着起动。
3.3.4观察仪表和指示灯是否正常,在怠速时,发动机温度指示应在绿区内，油压为0.5bar；变速箱油压为16.9-19.6bar；制动松闸压力为123bar,发动机空转充油压力应为152-190bar，过滤器被压超过1.4bar时，应更换铲斗和转向回油过滤器滤芯；发动机最大转速背压超过0.4bar时，应更换压力冲洗制动管路回油过滤器滤芯。
铲运机操作规程
铲运机操作规程一、安全制度为避免意外事故发生，铲运机工作时，必须严格遵守下列各项安全制度。
1、本铲运机只允许通过培训，授权获准的操作者进行操作。
2、在操作铲运机前，分离中心轴箱安全连杆。
3、决不要使用操纵控制杆作为手的支撑。
因为发动机关掉时，液动操纵系统仍可以是运行的。
4、开动铲运机，必须具备下述条件。
①、铲运机周围是畅通无阻的；②、已刹住了停车制动器；③、变速器在空挡位置，（操纵手柄挂在空挡）；5、在起动发动机前，一定要鸣喇叭以向铲运机附近的任何人发出警报。
6、除非每个蓄能器的压力计指示压力在标准外，不要松脱停车制动器。
7、手、臂、头不得伸出操作室以外。
8、在拥挤地区铲运机要处于低速行进，要缓慢转向，并且在可见有限的地区要频繁地鸣喇叭。
9、不允许载人乘车。
10、不要把铲运机作为不同于其它预定任何用途的车辆使用。
11、小心驾驶，遵守规章制度，并且在任何时候都应当准确无误地控制铲运机。
12、当移动抬起铲斗的铲运机时，要极其注意行驶，若有可能，在行进之前，要降低铲斗到“运载”位置。
13、上坡或下坡时铲斗总是指向下坡，在危险情况时，铲斗可以用来帮助停止铲运机。
14、不具备下列情况，绝不要离开操作座位。
①、铲斗平直地放在地上；②、变速器在空挡；③、刹住了停车制动器；④、发动机关闭而且取下钥匙；15、当停放在坡上时，转动铲运机进入边坡或拱棱，或用垫块阻塞轮子。
16、除非进行了全部要求的防护维修外，不要操作铲运机。
17、应立即报告任何损坏或者操作故障，直到修好为止，否则不要操作铲运机。
18、当铲运机在行驶时，决不要修理或者进行调整。
19、当拆除车上零件时，操作控制手柄必须挂牌，以提示其他人员。
20、前后机架之间的中心枢轴区，不得站人，当在此区工作时，以及在运输和提升铲运机之前，必须连接上中心枢轴安全连接杆。
21、在任何时候都要用以下方法预防潜在的火患：（1）、要备有完好无损的灭火器。
（2）、要保持铲运机的整洁，及时清除油垢和泥污。
铲运机在地下矿山的应用现状与前景
①铲运机在地下矿山的应用现状与前景马鞍山矿山研究院② 赵昱东摘要在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上, 就今后发展前景的几个问题进行分析探讨, 对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。
关键词铲运机地下矿山Current Situ ation and Prospectsf or Appl i cation of Scra p ers in U nd erground MinesZH AO Y uD ong(Maanshan Mining Research Institute , Maanshan 243004)ABST RACT Current situation f o r a pplication of scra pers in undergr ound mines is intr oduced , and several f actors re2 garding to f ut ure pr ospects f or enlarged a pplication are analyzed. These c ould be of practical signif icance f or development and ap2 plication of home - made scrapers.KE Y WO R DS scra per undergr ound mine铲运机是地下矿山无轨采矿的主要出矿设备, 它直接反映地下矿山现代化开采的技术水平和生产能力。
因此对铲运机今后发展前景的几个问题进行分析探讨, 将为推广国外新型、高效、节能的铲运机和技术提供借鉴, 对推动我国井下铲运机的迅速发展具有现实意义。
展。
目前全世界拥有260 多种型号, 总数已超过15 000台, 斗容0138～11 m3 。
国外地下矿山有90 %使用铲运机, 柴油驱动为85 % , 电力驱动的在80 年代已达到15 % ,还发展了距控、摇控铲动机。
TDCY—2地下电动铲运机三大规程
TDCY—2地下电动铲运机操作规程1.1TDCY—2地下电动铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石的专用设备，其它与此不同用途不是本机的工作范围。
1.2意外和粗心的使用会对操作人员或其它人员造成伤害，甚至死亡、或对机器或其它财产造成损害。
2.铲运机的主要技术性能和结构组成：主要由电动机装置、传动系统、工作结构、前车体装配、后车体装配、液压系统、电器系统、操作系统等八项组成。
其中：液压系统包括工作液压系统、转向液压系统、制动液压系统、卷缆液压系统，双变（变速箱、变矩器）液压系统。
3.操作规程3.1使用规则3.1.1铲运机司机必须经过严格培训，并经过考试合格后持证上岗，非铲运机司机严禁驾驶铲运机。
3.1.2．铲运机司机应熟悉铲运机性能、构造及操作维护规程，并按规程操作铲运机。
3.1.3禁止司机在过度疲劳或酒后进行驾驶操作。
3.2起动前的检查3.2.1检查变速箱油底壳、液压油箱、制动系统的油位是否在规定的范围内；车轮压力（0.68MPa）及完好情况。
3.2.2检查各部联接螺栓，绞链等是否紧固可靠；各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损；各仪表是否正常可靠。
3.2.3检查所有润滑点的润滑情况。
3.2.4检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度；电缆、电动机、滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。
车尾接地铁链是否接地良好。
3.2.5检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，电动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。
3.3准备与起动3.3.1合上总电源开关，确保车体无漏电。
3.3.2插入电缆钥匙向右旋转电锁钥匙到开的位置。
3.3.3把变速排档方向手柄转到空档位置，空档指示灯亮，右脚放松加速踏板。
3.3.4按“一次启动”按钮约3秒至5秒钟，起动电动机，使电动机转速达到额定的80%至90%；再按“二次起动”按钮约0.5秒钟，听到电动机稳定旋转声音即可。
3.3.5若电动机声音不正常或起动不了应主睐一及时检查原因，排查故障。
WJ-1.5C内燃铲运机说明书
第一章用途及特点WJ-1.5C型铲运机采用F6L912W低污染柴油机驱动。
铲运机采用液力机械传动系统，配备进口液力变矩器和变速箱，四轮驱动，中央铰接，全液压转向，封闭全液压湿式多盘制动，前置铲斗和前卸式装运设备。
适用于阶段崩落法，空场法，房柱法，无底柱分段采矿和巷道掘进出渣，以及工作场地和道路的修筑平整。
物料运送等辅助作业，它们的主要特点是：1.用液力机械传动系统，能充分利用发动机功率，并在一定范围内自动适应外界阻力的变化，进行无级变速；在外界阻力突然增大时，可避免发动机熄火和机件损坏。
2. 采用动力换档变速箱，操纵轻便安全。
3.采用前后桥四轮驱动，轮边减速和光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能力较强，能适应井下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长。
4.采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活。
5.采用全液压转向器，结构紧凑，转向平稳，维修方便。
6.采用全液压湿式多盘制动，结构简单，工作可靠。
7.采用反转六连杆式液压工作装置和先导式控制阀操纵轻便灵敏，动作平稳可靠。
8.采用后桥摆动，附着性能好，铲取力大。
本说明书简要介绍了WJ-1.5C型铲运机的性能，结构原理，使用和维修保养方面的知识，供使用单位的驾驶、维修和技术管理人员参考。
关于配套动力机，液力变矩器，变速箱及前后桥的使用、维修，保养及调试详细说明，请参阅有关制造厂的说明书。
第二章主要技术性能和参数WJ-1.5 C1.斗容m(堆装) 1.5(平装) 1.252．额定载重量kg 30003．最大牵引力kN ≥70kN4．最大铲取力kN ≥50kN5．行驶速度（公里/小时）I 档0~5II 档0~10.5III 档0~156．最小转弯半径：毫米外转弯半径（铲斗外侧）5000内转弯半径（后轮内侧）28907．最大转向角：±40︒8．最大卸载高度：毫米1460 （带斗齿铲斗）9．相应卸载距离：毫米102510．相应卸载距离角度：45︒11．最大爬坡能力：20︒12．整机操作重量：吨10.513．外形尺寸：毫米全长（运输位置）6870宽度（铲斗外侧）1580（桥长）1688高度车身高1465驾驶棚高210014．轴距：238615．轮距：122516．后桥摆动角：±6︒17．动力机型号：F6L912W型式：预燃室、空冷柴油机额定功率：86马力额定转速：2300转/分18．传动系统：液力器型号：CLARK/C272变速箱型号: CLARK/R18349速比(前进、后退相同)I档 3.67II档 1.86III档0.8: :驱动桥总速比(主传动⨯轮边)美驰桥：26.267 (6.166⨯4.26)轮胎规格: 12.00-24-16层级光面耐切割型充气压力: 公斤/厘米2 6.7轮辋规格: 8.50~2419．制动系统：工作制动：方式：双管路液压制动制动盘：多片摩擦片液压制动阀型号：MICO 06-46620．转向系统：型式：BZZ1-500配阀块FKA-D30转向器转向油缸型号⨯缸数：HSGK01—45/90E-2611×2 转向油泵：G2020C齿轮泵21．工作液压系统：型式：先导阀控制多路换向阀工作油泵：G30C齿轮泵举升油缸⨯缸数：HSGK01—63/125 E-2611×2翻斗油缸⨯缸数：HSGK01—85/150 E-2611×1 多路换向阀：ZL25E-04U 04U先导阀：STL-H522．加油容量：发动机机油：19公升柴油箱：115公升变速箱油：34公升6# 8#液力油液压油箱：146公升46机械油或68抗摩液压油前后桥主传动轮边减速：驱动桥：主传动加油12升每轮边减速器加油3.5升润滑油GL-4 85W/90 重负荷齿轮油本说明书的技术数据、插图和尺寸没有约束力，用户不能提出任何要求。
内燃机铲运机操作规程
内燃机铲运机操作规程一、操作人员准备和铲运机验收1.操作人员应提前做好身体准备，确保精神和体力充沛。
2.检查铲运机的各个部位，确保车辆完好无损，特别是刹车、转向和升降装置等关键部件。
3.检查油箱油位是否在标准范围内，并加注足够的燃料。
4.操作人员应穿戴好工作服、安全帽和护目镜等个人防护装备。
二、铲运机起动和停止1.操作人员应确保铲运机周围没有人员和障碍物，并将控制杆置于中立位置。
2.打开铲运机的点火开关，并踩下制动踏板。
3.转动发动机钥匙启动发动机，注意观察仪表盘的指示是否正常。
4.发动机启动后，将驻车制动松开，手轮转动控制杆使其处于工作状态。
5.铲运机停止工作时，先将铲斗放平，然后将控制杆置于中立位置，最后关闭发动机。
三、行驶和操作注意事项1.操作前应熟悉铲运机的各个控制杆和按钮的功能，确保准确操作。
2.行驶前应先观察四周环境，确认行驶道路无障碍物和行人，并开启应急灯。
3.拉动手轮使铲斗前倾，为行驶做好准备。
4.行驶过程中应保持适当的速度，注意转弯时铲斗的位置和高度，避免碰撞其他物体。
5.工作中不得超载，确保铲斗悬挂装置能正常工作。
6.在铺平路面行驶时，经常检查发动机速度，并调整适当的油门。
四、装卸和堆放1.装卸物料前，应确认堆放区域是否有足够的空间。
2.装卸物料时，操作人员要保持专注，并确保物料的稳定。
3.装载时，应调整铲斗的位置和角度，确保物料能够平稳地进入铲斗。
4.卸载时，应使铲斗缓慢降低，避免物料的坠落和损坏。
5.堆放物料时，应注意堆放的高度和稳定性，避免倾斜和倒塌的情况发生。
五、关于维护和保养1.每天工作前和工作结束后，操作人员应检查铲运机的各个部位，包括润滑油和液压油的检查及补充。
2.定期检查铲运机的刹车系统和转向系统，确保系统正常工作。
3.定期清洗和清理铲运机的外部和内部，保持车辆的干净和整洁。
4.定期更换滤清器和空滤器，保持发动机的正常工作。
5.根据使用手册，定期更换零部件和进行维护保养，确保铲运机的良好状态。
铲运机司机考测题
铲运机司机考测题一、填空1、铲运机的工作过程由插入、铲装、重载运输、卸载、空载运输等工况组成。
2、铲运机动力传动系统通常分为液力－机械传动和液压传动两种类型。
3、变矩器是由泵轮、涡轮和导轮组成的。
4、液力变矩器是以液体为介质，把机械能转换为液体能，然后再变成机械能，借以传递能量或扭矩的一种动液传动机构。
5、万向传动轴由万向节、传动轴和支承装置组成，作用是传递动力。
6、驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、轮边减速器和桥壳等组成。
7、铲运机的轮胎分为有内胎和无内胎两种。
8、铲运机的工作机构主要采用转斗油缸直接推拉式和反转连杆间接推拉式两种形式。
9、国内外大部分铲运机采用铰接车架，液压动力转向的方式。
10、一般铲车的后桥摆动架的摆动角度为12度。
11、目前最常用的停车制动方式是弹簧制动液压释放方式。
12、按启动按钮直至发动机点火一次启动不得超过20秒。
13、决不允许施加超大力导致后轮离地，若出现这种情况，铲运机应后退一点，然后转动铲斗。
14、铲运机司机作业时不得少于2人。
15、要经常检查铲运机的电器线路，防止搭铁短路，发生火花而引起火灾。
16、铲运机开车前一定要鸣喇叭向周围发出警示信号。
17、铲运机在斜坡道运行时，只允许挂低速档（一、二档），严禁熄火滑行。
18、井下检修必须有2人及以上，方准许作业。
19、柴油发动机为防止水垢产生，冷却水必须使用软水。
20、柴油发动机每使用500小时应用汽油清洗发电机轴承，并加入适量润滑脂。
二、选择题（1~10为单选题，其余为多选题，有1~4个正确答案，多选每答对一个加0.5分，多选或错选不得分）1、铲运机通常是由车架、发动机、工作系统、制动机构及仪表、电器线路及（）等几大部分组成。
A、传动系统B、供气系统C、变矩器D、减速箱2、制动系统常采用气制动、气－液制动、（）等几种方式。
A、电气制动B、电磁制动C、空气制动D、全液压制动3、工作机构是由大臂、摇臂、连杆、转斗油缸和（）等组成。
铲运机司机安全培训
变矩器
前桥
前固定传动轴
后桥传动轴 后桥
铲运机的检查维护常识
一.发动机的检查与维护 检查机油油位、油质, 每10h -将车辆停放在平整的地方； -发动机停止运转15-20分钟以后； -油面处于机油标尺的上、下限刻度之间位置； -机油质地： 无稀释、无粘稠、无焦糊异味现象； -添加机油时，确保 油质干净，与机内用油标号一致； 长城 SAE15W/40 CF-4/CH-4
→ 工作前应穿戴好一切劳动保护用品
→ 铲运机驾驶必须执行专人专机制，严禁非专业司机驾驶 作业
→ 铲运机不准带病作业，各部件必须保持清洁，不得有泄 漏现象存在，
铲运机司机安全操作规程
→ 严禁用铲运机运输炸药、雷管等易燃、易爆物品 → 铲运机不准搭乘人员
→ 司机作业前须认真检查场地环境，工具及工作场所应保 持清洁
1.发动机启动后，应立即松开钥匙开关至 “1”位置。 2. 在寒冷状态下启动时，将钥匙旋至 “1”与启动位置之间，将
发动机预热20-180秒后，再启动发 动机。 3.启动机连续运转时间不得超过10秒， 重复启动前应间隔60秒以上。
启动铲运机
四.启动发动机时，将加速踏板控制在中速状态下进 行。待发动运转后，应立即松开加速踏板将发动机转 入怠速状态下运行
-检查蓄能器是否漏氮气， 如果氮气不保压，更换新 的蓄能器
-当液压油在工作状态下，回油压力指针到红区时，应更换回油 滤芯
更换液压系统其它滤芯 -制动系统高压滤芯每500h更换 -油箱加油口的空气滤清器每500h更换 -油箱的吸油滤芯每500h更换
氮气蓄能器的检查与维护
-当蓄能器蓄压能力降低或 系统频繁充液时，应检查 氮气压力
-蓄能器氮气的预充压力为 7.5-8MPa
铲运机安全技术标准
4.4.3 铲斗抬起到“行驶“位置行驶到卸载地点停车，并将变速箱换到空档。 4.4.4 举升大臂和铲斗，同时向前翻转铲斗而卸载。铲斗还原到“行驶“位 置。 4.4.5 作业时，发现后轮地或机身倾斜，应立立即将铲放下，并减少装产量 或改变铲取条件。 4.4.6 在采矿工作面作业时，溜矿口矿石不宜铲得过空，防止大量矿石突然 塌下发生砸车事故。 4.4.7 不允许用铲运机在溜井隔筛或装矿点破碎大块。 4.4.8 铲运机不允许转弯铲矿。 4.4.9 严禁铲运机运装爆炸物品和易燃物品。 4.5 停车 4.5.1 停车前，必须先把铲斗放下落平。 4.5.2 车辆应停放在顶邦状况良好、远离爆破区的安全地点。 4.5.3 发动机未熄火,手刹未制动,严禁司机离开岗位。 4.5.4 在斜坡上停车时，应用三角木块挡车。 4.5.5 使用催化净化箱的柴油无轨设备，关闭柴油机前，适当加大油门，提 高柴油机转速，运转 1—2 分钟，再熄灭柴油机，以排出停留在催化剂表面 的烟尘； 5. 检查与维护 5.1 每周检查
5.10 检查铲运机变速箱油位时，铲运机应怠速运转。 5.11 检修人员用千斤顶顶起铲运机,人员在下面作业时 ,必须用枕木把桥或 车架垫住,同时进行手刹制动. 5.12 铲斗在举升位置,不许进行检修,如需检修时,应使用安全销把动臂固定 住,或用枕木将动臂垫起; 5.13 清扫检查或保养电瓶时,要防止短路事故或硫酸烧伤事故. 5.14 不允许用嘴吸或吹的方法去处理柴油及刹车油。 6． 车库、维修硐室及油库安全规定 6.1 为柴油无轨设备而设置在地下的维修硐室和车库，应设足够台位；其建 造应用非燃性材料，具有平整的水泥地面，良好的排水、照明条件，严格 的防火设施以及独立的通风系统。 6.2 柴油无轨设备需在地下加注油料时，应在专用油库进行，或由专用油车 灌注。 6.3 向地下运送燃油、润滑油及液压油，应使用专用的油罐车或油桶，运油 时做到不渗漏且防火、防静电。 6.4 停车场和维修硐室不准放易燃、易爆物，用过的破布、垫木应及时清 除。 6.5 油库、维修硐室，应悬挂"禁止吸烟"和"注意防火"警告牌。 6.6 铲运机停放场地和维修硐室必须设在爆破安全区以外。 7． 废气净化和其它防毒事项： 7.1 作业场地应有足够的风量，风速应大于 0.5 米 3/秒,新鲜空气量不小于 2.8￣3.0 米 3/马力.分； 7.2 铲运机在进入工作面以前，应在通风良好地区高速运转 5 分钟，使柴 油机排气温度迅速升高，减少对空气的污染； 7.3 铲运机不允许在净化水箱没有水、催化箱没有催化剂的情况下作业,并 定期清洗,每运转 500 小时时检测一次废气和倍压。ＣＯ净化率低于 60％ 时,催化剂必须再生或更换，倍压不允许超过 730mm 水柱。 7.4 净化箱应定期检查，必要时更换催化剂； 7.5 柴油机的燃油应选用低度或 0 号轻质柴油；
ST 2D铲运机三大规程
ST 2D铲运机三大规程st2d铲运机三大规程st2d铲运机操作规程第一节、设备启动前的准备工作与检查操作设备前必须进行安全和操作培训并取得合格证翻耕进行操作。
1、检查发动机曲轴箱油位，查阅有没有漏油。
2、检查发动机空气滤清器指示器，看滤清器是否需要清洁或更换。
3、检查v型皮带及皮带轮是否需要调整或更换。
4、检查散热器，若存有冷却液则检查冷却液液位及看看与否渗水。
5、给燃油箱助威，检查与否渗水。
6、给燃油初滤器排洪。
7、检查水箱，若使用则重新加水并查看水箱是否漏水。
8、检查液压油箱油位，必要时添加及检查是否漏油。
9、检查蓄电池电解液液位。
10、检查轮胎状况及压力。
11、检查软管及接点与否存有渗水或损毁。
12、查阅灭火器指示器与否在绿色区域。
13、检查发动机机油油位，必要时嵌入。
14、检查传动油（变速箱）油位，必要就是嵌入。
15、给以下杀菌点提润滑油：a、转向油缸二条各二个润滑点b、举升油缸二条各二个润滑点c、武纳油缸二个杀菌点d、后桥转动轴二个杀菌点e、中央上下铰接式各一个杀菌点f、铲斗销轴（每条销轴各有一个润滑点）第二节、设备启动操作程序⑴、司机坐上驾驶椅后，首先要关好车门。
⑵、接通主开关，确认档位处于空档位置。
⑶、填入钥匙，把启动控制器扳到启动边线，松开油门二分之一行程，直至柴油机转回出来（每次启动时间掌控在15秒以内）。
柴油机启动后，使启动控制器回到零位。
如果启动不顺利，把启动控制器扳平预演边线，再次启动。
但联系启动严禁少于三次，每次间隔三分钟。
特别注意：柴油机发动后还要仔细听启动马达与否松脱，如果小齿轮和柴油机小齿轮未松脱，声音异常，应立即停放处置。
⑷、如果启动一个冷发动机，在按启动按钮之前，按预热按钮大约20秒，如果不点燃或白烟出现，在按预热按钮1~2分钟。
⑸、按启动按钮直至发动机点火，一次启动操作不超过20秒。
⑹、柴油机起动后，必须低速（800~1000转/分）运转3~5分钟进行暖机，暖机前严禁猛轰油门和高速运转。
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其 控 制机 构 由液 压和 电气 双联 操 纵控制 ，如图 １ 所 从 芬 兰 Ｔ ＭＲ Ｃ Ａ Ｏ Ｋ公 司引进 的适 用 于并 下盘 区机 械 示 。其 液压 控制 油 路为 制动 泵一 限压 阅一充压 阀一 化 铲 掘和运输 作业 的无 轨设 备 投人使 用 ８年来 ， 这 电磁 阀 （ 也叫电液控制阗） 一停 车制动控制阀一停车 种 无 轨设 备为 我矿 井下 的采 掘和 运输 作 业生产 发 挥 制 动 的压力 开关 一停 车制 动 器 。其 中 电磁 阀 由继 电 了很 大的作用 。 随着 该种铲 运机 使用 年限 的延 长 ， 器 和停 车 制动开 关控 制 。 但 正常情 况 下 ， 由制动泵 来 的 其 存在 的缺点 也逐 步显 露 出来 ， 特别 是制 动方 面 ， 由
电磁 阀 ， 通过 电磁作 用 推动 阀芯实现 液 压油路 贯通 ， 停 车制 动器 才起 作用 ， 从而 实现解 除停 车制 动
第１ 期
铲运机停车制动系统和油门控制系统的技术改造
何 乃 战 ， 耀 礼 孙
（ 口铅 锌矿 ， 东 韶 关 ５ ２ ２ ） 凡 广 １３ ５
［ 摘 要］ 本文主要以 Ｔ Ｒ ３０ Ｏ Ｏ ０ Ｄ型铲运机为例 ， 分析了进 口铲运机在使用中存在的问题和不足之处 ． 提出了对机
车 的停车制动控制系统进行技 术改造 的方法 ， 到了更能适应井下生产作业 的要求 提高 了设备 的完好率和安全系 达 数 ． 约备件费用 ， 节 减轻劳动强度的 目的。 ｆ 关键词 】 停车制动 ； 屯液控制 ； 伺服 ［ 中图分类号 】Ｔ ４ ２ ４ Ｄ ２． 【 文献标识码 ］Ｂ 【 文章编 号］１ ０ ０ ８—５ ２ （０ ２０ — ０ ６— ４ １２ ２ ０ ） １ ０ ３ ０
压力 油 可直接 到达 电磁 阀进入 伺服 状态 。这时候 如
—
于 其制 动型式 多样 ，除 了纯 液压 制动 外 ，还有 电气 果 只操 作停 车制 动控制 阀 ， 停车 制动 器不 会起作 用 ， 液压控 制 的双联制 动 。 因为 制 动的使用 频繁 ， 出 只有 在 先按 下停 车制 动 开关 的情 况下 ，继 电器 联通
Ｔｅ ｈｎ ｃ ｌｒ ｃ ｎ ｔ ｕｃ ｉ ｎ ｏ ｈｏ ｅ ａ ｔ ｐｐ ｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ｉａ ｅ ｏ ｓ ｒ ｔｏ ｆｓ ｖ ｌｃ ｒ ｓｏ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｉ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｎ ｏ ｌ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ
ＨＥ Ｎａ— ｈ ｎ Ｓ ｉｚ ａ ． ＵＮ ｏ ｌ Ｙａ —ｉ
．
ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｐ ｏ ｌｍ ｎ ａ ｋ ｉ ｓ ．Ｓ ｍ ｅｖ ｌ ａ ｌ ｕ ｇ ｓｉ ｎ ｏ ｓ ｖ ｌｃ ｒ ｓｏ ｐ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｄ ｌ ｃ ｎ ｕ ｅ ｏ ａ ｕ ｂｅ ｓ ｇ ｅ ｔｏ ｓｔ ｈｏ ｅ ｓ ｔ ｐ ｉ ｇ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓ ｅ ｈ ｖ
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现 故 障 的频 率 也较 高 ，特别 是双 联控 制 的停 车制 动 器， 出现 故 障的频率 更 高 ， 常造 成作 业 中断或停 车 自 动移位 等 ， 为设 备事故 的安 全 隐患。为解决此 类 间 成 题， 我们 曾经一 度取 消过停 车制动器 这种装 置 ， 与 但 此 同时 也造成 斜坡 场合 不 敢停 车或 出现 其 它故 障不 敢 立 即停 机熄 火 的情况 为彻 底扭 转这种 状况 ， 们 我
维普资讯
２０ ０ ２年 ２月
有 色 冶 金 节 能
Ｅｎ ｇ Leabharlann ｖ ｎ ｆＮｏ —ｆ ｒｕ ｔ ｌｒ ｙ ｅｒｙ Ｓａ ｉｇ ｏ ｎ ｅｒｏ ｓ Ｍｅａｌ ｇ ｕ
，
Ｆｂ ２ ０ ｅ ｏ ２
Ｖ １ Ｎｏ １ ９
第 １ ９卷
１ 进 口 Ｔ Ｒ ３０ Ｏ Ｏ ０ Ｄ型铲 运 机停 车控 制系统 的改造
１ １ 使 用情况 ．
Ｔ Ｒ ３０ Ｏ Ｏ ０ Ｄ型 铲 运 机 是 凡 口铅 锌 矿 于 １ ９ ９ ２年
必须 对停 车制 动系统 进行 改造 。 １２ 原 停 车制动 系统 的作 用和原 理 ． Ｔ Ｒ ３０ Ｏ Ｏ ０Ｄ型 铲运 机 的停 车 制 动器 安置 在前 桥 传动轴 上 ， 采用 弹簧 制动 、 液压 松 闸的盘式 制动器 。
１ ￣ ｏ ｂ ｍ ． ｎ ｓ ｈ ｏ ｕ ｎ ５ ２ ２ Ｃ ／ａｉ Ｆａ ｕｐ ＆ Ｍｉｅ Ｓ ａ ｇ ａ ３ ３ ５ ｈｈ
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