【CN209676084U】一种便于拆装的步进电机驱动器【专利】
【CN210179196U】一种便于拆卸的步进驱动器【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920660687.X(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 深圳市倍斯特自动化科技有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区广深路松岗段129号A栋408-412(72)发明人 张晓 胡森 胡念恩 (51)Int.Cl.F16M 11/04(2006.01)F16M 11/22(2006.01)F16F 15/023(2006.01)F16F 15/08(2006.01)H02P 8/00(2006.01)H05K 7/20(2006.01)(54)实用新型名称一种便于拆卸的步进驱动器(57)摘要本实用新型公开了一种便于拆卸的步进驱动器，包括安装台，所述安装台的顶部中间位置开有安装室，且安装室的内壁中间位置焊接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁焊接有等距离分布的第一弹簧，且第一弹簧的顶部外壁均设置有橡胶垫，所述安装台顶部两侧的两端均开有柱槽，且柱槽的内壁均插接立柱，所述立柱的底部外壁均与柱槽的底部内壁之间焊接有第二弹簧，相邻两个所述立柱的顶部外壁焊接有同一个夹板，且夹板的数量为两个。
本实用新型利用夹板和气囊袋将步进驱动器进行夹持固定，拆卸方便，并配合橡胶垫对步进驱动器的表面进行防护，避免夹持损伤，对长时间工作后的步进驱动器进行散热处理，提高步进驱动器的使用寿命。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 210179196 U 2020.03.24C N 210179196U权 利 要 求 书1/1页CN 210179196 U1.一种便于拆卸的步进驱动器，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部中间位置开有安装室(9)，且安装室(9)的内壁中间位置焊接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部外壁焊接有等距离分布的第一弹簧(3)，且第一弹簧(3)的顶部外壁均设置有橡胶垫(4)，所述安装台(1)顶部两侧的两端均开有柱槽(12)，且柱槽(12)的内壁均插接立柱(11)，所述立柱(11)的底部外壁均与柱槽(12)的底部内壁之间焊接有第二弹簧(14)，相邻两个所述立柱(11)的顶部外壁焊接有同一个夹板(6)，且夹板(6)的数量为两个，所述夹板(6)的底部一侧外壁均粘接有气囊袋(10)，且气囊袋(10)的顶部外壁穿过夹板(6)均设置有气嘴(7)，所述橡胶垫(4)的顶部和气囊袋(10)的底部外壁之间放置有驱动器本体(16)。
一种便于拆卸的步进驱动器[发明专利]
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专利名称：一种便于拆卸的步进驱动器专利类型：发明专利
发明人：聂鹏举,张洪宇,胥艾俊
申请号：CN202011237851.X
申请日：20201109
公开号：CN112454203A
公开日：
20210309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件，以及设置于支撑组件上的固定机构；支撑组件包括安装台，安装台呈长方体结构，且上表面上开设有固定槽；固定槽上开设有滑槽；固定机构包括缓冲组件和压紧组件，缓冲组件和压紧组件分别设于固定槽内相对的两个侧壁上；压紧组件包括压板、两根连接杆、转轮和螺杆，转轮设于安装台上；螺杆上下两端的螺纹相反；滑块一端穿设于滑槽内；两根连接杆一端分别与转轴连接；压板竖直设于固定槽内；缓冲组件包括卡块和导向杆，导向杆一端垂直设于固定槽上远离螺杆的侧壁上；卡块与压板相平行；发明便于保护步进驱动器本体，便于对步进驱动器进行更换和维修，提高了对步进驱动器的维修效率。
申请人：深圳市科力尔运动控制技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第七工业区9栋整栋
国籍：CN
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一种步进电机驱动器[发明专利]
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专利名称：一种步进电机驱动器
专利类型：发明专利
发明人：钟文键,吴元清,何胜煌,江向民,何子俊,卢泳康申请号：CN202011627888.3
申请日：20201230
公开号：CN112737434A
公开日：
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种步进电机驱动器，包括光电耦合模块、微控制器、RC滤波模块、半桥驱动模块、MOS管模块、位移检测模块和稳压电源模块；光电耦合模块的输入端与外接输入信号连接，输出端与微控制器的输入端连接；微控制器的输出端与RC滤波模块的输入端连接，RC滤波模块的输出端与半桥驱动模块的输入端连接，半桥驱动模块的输出端与MOS管模块的输入端连接，MOS管模块的输出端与电机控制端连接；位移检测模块用于获取电机转动位置数据，并将位置数据传递至微控制器；稳压电源模块为光电耦合模块、微控制器、RC滤波模块、半桥驱动模块、MOS管模块和位移检测模块供电。
本发明通过对驱动电机的电流、位置和速度三闭环控制，实现了对驱动电机的精准控制。
申请人：广东工业大学
地址：510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：林丽明
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一种新型可调节式步进电机[实用新型专利]
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专利名称：一种新型可调节式步进电机专利类型：实用新型专利
发明人：陈新春
申请号：CN201821448032.8
申请日：20180905
公开号：CN208675086U
公开日：
20190329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型可调节式步进电机，其结构包括电机主体，所述电机主体包括电机上盖和电机下盖，所述电机上盖和电机下盖为可拆卸连接，所述电机上盖和电机下盖的左右两侧分别固定连接有突出件，所述突出件包括右固定件和左固定件，所述右固定件和左固定件的左右两侧均设有凹槽，所述两个凹槽的中间设有缺口，所述电机上盖的中间设有电机转子轴，所述电机转子轴的外部转动连接有金属弹簧垫片，所述金属弹簧垫片的外部套接有轴承，该实用新型，实现了高度的元件对应能力和高速稳定的元件供给，设置的上下盖定位柱使安装更方便。
申请人：深圳市东顺电子有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道107国道林坡坑沙头工业区A栋、B栋A栋二楼203国籍：CN
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【CN209608571U】一种无刷直流电机的驱动装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920504783.5(22)申请日 2019.04.15(73)专利权人 武汉工程大学地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号(72)发明人 孔庆尧 李自成 王后能 曾丽 熊涛 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人 杨立 冯瑛琪(51)Int.Cl.H02P 6/10(2006.01)(54)实用新型名称一种无刷直流电机的驱动装置(57)摘要本实用新型公开了一种无刷直流电机的驱动装置，应用于无刷直流电机中，包括直流稳压电源、磁粉制动器和用于处理所述无刷直流电机运行过程中的电路数据和提供所述无刷直流电机运行的控制信号的核心控制板，所述直流稳压电源的输出端与所述磁粉制动器的输入端电连接，所述磁粉制动器的输出端与所述无刷直流电机的输入端电连接，所述无刷直流电机的输入端和输出端均分别与所述核心控制板电连接。
本实用新型的驱动装置，克服了传统驱动装置对无刷直流电机的驱动性能差和稳定性差的问题，结构简单、成本较低，且明显提高了无刷直流电机的驱动能力，提高稳定性，明显提高驱动装置驱动无刷直流电机的性能。
权利要求书1页 说明书6页 附图5页CN 209608571 U 2019.11.08C N 209608571U权 利 要 求 书1/1页CN 209608571 U1.一种无刷直流电机的驱动装置，应用于无刷直流电机(1)中，其特征在于，包括直流稳压电源(2)、磁粉制动器(3)和用于处理所述无刷直流电机(1)运行过程中的电路数据和提供所述无刷直流电机(1)运行的控制信号的核心控制板(4)，所述直流稳压电源(2)的输出端与所述磁粉制动器(3)的输入端电连接，所述磁粉制动器(3)的输出端与所述无刷直流电机(1)的输入端电连接，所述无刷直流电机(1)的输入端和输出端均分别与所述核心控制板(4)电连接。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920518963.9
(22)申请日 2019.04.16
(73)专利权人 南京嘉泽汯微电子有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术
开发区芳园西路6号4幢
(72)发明人 贺子丽
(51)Int.Cl.
H02K 11/33(2016.01)
H02K 5/04(2006.01)
(54)实用新型名称
一种便于拆装的步进电机驱动器
(57)摘要
本实用新型属于步进电机设备的技术领域，
公开了一种便于拆装的步进电机驱动器，其技术
方案要点是包括驱动器本体和安装架，所述安装
架朝向驱动器本体一侧开设有安装槽，安装槽内
滑动设有滑块，所述滑块与驱动器本体固接，还
包括开设在安装架上的通孔，所述通孔与安装槽
的槽底连通，通孔内滑动设有拉杆，所述拉杆朝
向滑块一端设有弹性片，且弹性片与滑块背向驱
动器本体的一侧相抵，所述安装架上还设有用于
锁住拉杆的锁定组件，所述锁定组件包括锁定
座，具有无需借助螺母进行固定，拆装操作更加
简便的效果。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209676084 U 2019.11.22
C N 209676084
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209676084 U
1.一种便于拆装的步进电机驱动器，包括驱动器本体（1）和安装架（2），所述安装架（2）朝向驱动器本体（1）一侧开设有安装槽（21），安装槽（21）内滑动设有滑块（3），所述滑块（3）与驱动器本体（1）固接，其特征在于：还包括开设在安装架（2）上的通孔（22），所述通孔（22）与安装槽（21）的槽底连通，通孔（22）内滑动设有拉杆（4），所述拉杆（4）朝向滑块（3）一端设有弹性片（5），且弹性片（5）与滑块（3）背向驱动器本体（1）的一侧相抵，所述安装架（2）上还设有用于锁住拉杆（4）的锁定组件（6），所述锁定组件（6）包括锁定座（61）。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述拉杆（4）与弹性片（5）转动连接，拉杆（4）背向弹性片（5）一端设有锁杆（62），所述锁杆（62）与拉杆（4）垂直，所述锁定座（61）的侧壁上对应开设有锁槽（63）。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述锁槽（63）的内壁嵌设有磁铁（64），所述锁杆（62）采用铁磁性材料。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述拉杆（4）背向弹性片（5）一端开设有锁孔（65），所述锁定座（61）上对应穿设有锁销（66）。
5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述锁销（66）与锁孔（65）过盈配合，锁销（66）朝向拉杆（4）一端设有倒角。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述弹性片（5）背向拉杆（4）一端套设有橡胶套（51），所述滑块（3）背向驱动器本体（1）一侧设有磨砂层（31）。
7.根据权利要求6所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述橡胶套（51）设置为球形。
8.根据权利要求1所述的一种便于拆装的步进电机驱动器，其特征在于：所述通孔（22）朝向安装槽（21）一端的内壁上设有导向槽（23），所述导向槽（23）与安装槽（21）连通，导向槽（23）呈弧形，导向槽（23）与弹性片（5）滑动配合。
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