液压试验台节流阀检测系统应用与研究设计
设计液压传动实验报告(二)节流调速
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间:班级:姓名:
一、实验目的:
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。
2、了解调速阀,节流阀两种元件的速度负载特性。
3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。
二、实验内容:
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。
三、实验装置:
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。
实验台油路图如下:
图1
1、2分别为油泵,3、6为溢流阀,4、5为调速阀,7、8、9、10为阀门,
11为流量计,12为换向阀,13为液压缸,
A、B、C、D、E、F为出油口,P1、P2、P3、P4、P5为压力表。
图2
P6、7、8为压力表,14为工作油缸,15为加载油缸,16为单向节流阀,
17为单向调速阀,18为电磁换向阀,19为限位继电器。
液压泵的铭牌参数:电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理:(根据自己所设计的回路,编写该回路的实验原理。
)
五、实验步骤:(写出在总实验台上的开关阀门,接管等工作的顺序。
即实验步骤。
)
1、
2、
3、
六、实验设计图:
1 画出自己设计的回路简图。
2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。
七、设计的思路及体会。
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的:
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容:
1、液压缸负载不变,改变节流阀开口面积,测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置:
实验系统自行设计
四、实验原理:
节流调速回路工作原理:调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量,以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时,即使节流阀开口不变,由于节流阀前后压差改变,导致通过节流阀的流量改变,进而影响执行元件运动速度,测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤:
设计原理图(参考课本p148 图6-8,p153 图6-11)
1、启动泵,节流阀开到最大,调节溢流阀,使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关,使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载,F=200N,调节节流阀开度,测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变,改变负载(130N~260N),记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀,改变负载,测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求:
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度(流量)负载特性曲线。
七、思考题:
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化?。
液压支架用阀试验台的研制
等技 术研 制 了乳化 液 阀静 态性 能试验 台, 用 油压技 术解 决 了乳化 液 系统压 力、 量调 节的难题 。该 文对试 利 流 验标 准进 行 了分析 、 归纳 , 绍 了该试验 台的设计 思路及 技 术特 点。 介
关键 词 : 液压 支架 ; 化液 阀 ; 乳 试验 中图分 类号 :H17 文献标 识码 : 文章 编号 :0 04 5 (0 )20 2 -3 T 3 B 10 -8 8 2 1 1 -0 60 1
图 3 计 算 机 测 试 系 统 结 构 示 意 图
液 阀 出厂试验 及静 态型式 试验需 求 , 价 比高 ; 性
( )借助油压技术 以及采用电液 比例控制 , 2 可便
捷 地对乳 化 液系统 压力 、 流量进 行大 范 围无 级调 节 ; ( )采 用 C T技术 , 3 A 测试 精 度高 , 试验 数 据采 集 、
( )出厂试 验时 , 1 被试 件数量 通 常很 大 , 要求 试验
效率高 , 可观察设置在试验台仪表面板上的二次仪表 , 方便 、 直观 ;
( )型式试 验 时 , 2 需要 较高 的精度 , 全 阀小 流量 安
处理及管理高效、 便捷 ; ( )采 用 P C 技 术 , 作 简 便 、 力 、 验 效 率 4 L 操 省 试 高, 自动完成寿命试验 ; 可
作者简介 : 冯晓迪 ( 9 8 ) 男 , 苏徐州人 , 17 一 , 江 工程师 , 士 , 学 主要从 事液压试 验设备 的研制工作 。
的技术 开发 , 进一 步拓 展 了应 用领 域 , 为结 构抗 震研 究 提供 了新方 法 和新技 术 。实验 调 试 结果 表 明 , 震模 地
出版社 , 0 8 20.
液压实验报告_5
(五) 实验四变量叶片泵静、动态特性实验一、概述液压泵为液压系统的动力元件,使电机产生的机械能转换为油泵的压力能,输出压力-流量。
限压式变量叶片泵,当系统压力达到限定压力后,便自动减少液压泵的输出流量。
该类液压泵的q—p(流量—压力)特性曲线如图5-1所示,调节液压泵的限压弹簧的压缩量,可调节液压泵拐点的压力Pb的大小,就可改变液压泵的最大供油压力,调节液压泵的限位块位置螺钉,可改变液压泵的最大输出流量。
二、实验目的1、测量限压式变量叶片泵的静态特性:(1)流量—压力特性曲线(如图5-1)(2)液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率;2、测量叶片泵的动态特性:记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况(如图5-2),从而确定压力超调量P,升压时间t1及卸荷时间t2。
三、实验装置参阅图1-1,选择液压模块A、C、D组成叶片泵实验台液压系统。
节流阀A3调外负载大小,输出流量由流量计10测试。
四、实验步骤1、静态试验:关闭节流阀A3,将溢流阀1调至6.3 MPa作安全阀,在节流阀A3加载和卸荷下逐点记录压力p、流量q,输出功率P以及泵的外泄漏量qx,作出q—p特性曲线,记录并计算各不同压力点的功率,总功率,液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率。
2、将实验数据输入计算机相应表格中,由计算机显示及打印流量—压力,功率—压力,液压泵效率—压力特性曲线或将实验数据填入下表通过计算绘制相应的曲线。
3、压力动态响应试验:(1) 将节流阀A3调节到一定的开度与压力;(2) 按电磁铁AD1的得电按钮,使系统突然加载;系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形,由计算机记录与绘制动态压力上升响应曲线。
(3) 按AD1复位按钮,使系统突然卸荷,系统的压力波形由压力传感器5和功率放大等单元转换成电压波形,由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。
五、数据测试1、压力P :用压力表P1和压力传感器5测量;2、流量q :采用安置在实验台面板上的椭圆齿轮流量计10和秒表测量(流量计指针每转一圈为10升)或流量数显表读出;3、外泄漏量qx :用秒表测tx 时间内小量杯11的容积(AD3得电);4、输入功率P :用功率表测量电机输入功率P1(安置在实验台面板上)。
起道机液压缸测试台的液压系统设计与研究
第 2 期( 总第 1 7 7期 )
2 0 1 3年 4月
机 械 工 程 与 自 动 化 M ECHANI CAL ENGI NEERI NG & AUT( ) M ATI ON
NO. 2 Ap r .
文章编号 : 1 6 7 2 — 6 4 1 3 ( 2 0 1 3 ) 0 2 — 0 1 8 8 — 0 2
起道机 液压缸测试 台的液压 系统设计 与研 究
晁 建桃
( 什 邡 瑞 邦 机 械 有 限 责 任 公 司 广 汉分 公 司 , 四川 广汉 6 1 8 3 0 0 ) 摘 要 :起 道 机 是 用 于 铁 路 线 路 维 修 的专 用 设 备 ,其 液 压 缸 具 有 较 高 的技 术 要 求 , 为 完成 对 液 压 缸 的检 测 需设 计 专 门 的液 压 测 试 台。 通 过 参 考 国家 相 关 行 业 标 准 提 供 的液 压 缸 型 式 试验 液压 系统 原 理 ,针 对 起 道 机 液 压 缸 技 术 要 求 在 耐 压 试 验 、 启 动 压 力 检 测 两 方 面 对 系统 原 理 进 行 修 改 , 并 对修 改 后 的 液压 系统 进 行 了分 析 ,为 起 道 机 液 压 缸 测 试 台 的设 计 提 供 了关 键 技 术 。
关 键 词 :液 压 缸 ;起 道 机 ;测 试 台 ;液 压 系统
中图 分 类 号 :T H1 3 7 . 5 l: U2 1 6 . 6 1 文 献 标 识 , 由于 铁 标 要求 液 压 起 道 机 液 压 缸 保 压 5 mi n , 是 国标 的 2 . 5倍 , 因此 , 操 作 者 看 压 力 表 时 间 很 长, 易疲 劳 。
液气压实验指导书-节流调速
实验三节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行,图2-1为实验系统原理图,图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速,调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验,节流阀7是用于旁路节流调速,节流阀6是用于回油节流调速,油缸17为调速系统的工作油缸,左侧系统由泵1供油,溢流阀2调定工作压力,换向阀3控制油缸17的往返。
右侧为加载系统,油缸18是加载油缸,负载大小可由溢流阀9调节,油泵18为加载缸供油泵。
系统各点压力P1- P8可以通过压力表转换开关分别测量。
图2-1实验二系统原理图工作油缸和加载油缸对顶以实现带负载运动,运动速度是通过用秒表测定油缸运动一定距离的时间求得;工作压力和负载之间的关系式为:负载F=P*A (kgf)(2-1)式中:P-负载缸工作压力(kgf/cm2)A-负载缸作用腔面积(cm2)运动速度为:V=L/t (cm/s)(2-2)式中:L-油缸测量行程,本实验定为20cmt-油缸完成测量行程,所用时间(S)实验的主要内容有:1、将调速回路接成节流阀进油路节流调速,并将调速用节流阀调定一个中等通流面积。
然后逐步增加负载F,测定每一负载下油缸的运动速度,就可以得到该回路的速度一负载特性。
2、将调速回路接成调速阀进油路节流调速回路,其余同1。
3、将调速回路接成节流阀旁油路节流调速回路,其余同1。
将实验数据填入表2-1,计算整理后可绘制出速度一负载特性曲线,如图2-2。
§3、实验步骤在复习课本有关章节和认真阅读实验指导书之后,先由学生自行设计实验步骤和操作顺序,实验前再由指导老师检查确认。
§4、实验报告要求1、根据实验数据整理计算后画出三种节流调速回路的特性曲线参见图2-22、结合下列思考题写出实验总结分析。
§5、思考题1、实验的三种节流调速回路,调速性能如何,各自适合什么场合?2、采用旁路调速回路时,调速范围有何限制,为什么?3、采用调速阀调速时。
试验台液压系统设计
第五章试验台液压系统设计根据以上分析,因飞机在跑道滑行时,起落架缓冲器的负载特性较复杂,只能按道路谱提取极限参数:如最大行程、最大速度、最大激振力以及最高频率等。
由图5.6可以看出最大速度(最大速度为0.2m/s)一定时,负载特性曲线。
图5.6 最大速度一定时的负载特性曲线5.2系统方案和液压系统图5.2.4液压系统图液压系统原理如图5.8所示。
它由液位计1、吸油滤油器2、电接点温度计3、液位继电器4、电机5、内啮合齿轮泵6、单向阀7、高压滤油器8、蓄能器9、防震压力表10、溢流阀11、直动式溢流阀12、电磁换向阀13、伺服阀14、作动器15以及油源组成。
图5.8 液压系统图5.2.5液压回路原理在图5.8所示的液压系统中,采用两组油泵电机(电机5和油泵6)并联共享一个油箱的结构,两组电机可以独立运行或并联运行,运行灵活,确保系统在小流量运行时节约能量。
泵采用直线共轭内啮合齿轮泵,它的特点是,在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”,用于高、精、尖液压系统。
与叶片泵、柱塞泵相比,直线共轭内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。
蓄能器9是用来减少压力波动。
这个蓄能器的作用主要的是在伺服阀打开时能向系统补充油液,使伺服阀进油压力少跌或基本保持不变。
如果没有蓄能器的补充,阀开启后的短时间内,阀的进口也就是泵的出口压力要低下去然后再升上来,这样就影响了阀的控制性能,这是一种稳定系统压力的主动设计。
伺服阀14属于典型位置控制系统,它的控制原理如图5.9所示。
伺服阀体与液压缸固结在一起,构成了反馈控制。
在控制过程中,首先由计算机给定输入指令,推动电液伺服阀的阀芯,液压油进行液压缸,推动其运动。
液压缸的输出位移和输出力能够不断地回输到阀体上,与滑阀的输入位移相比较,得出两者之间的位置偏差,即滑阀的开口量。
由于开口量的存在,油源的压力油就要进入液压缸,驱动液压缸运动,使阀的开口量(偏差)减小,直至输出位移与输入位移相一致时为止。
《液压传动》教学中的节流调速系统实验
止”的半 自动工作循环。在实验 台上能够 进行采用液压缸工作速度的装 置。节流调速
系统实验台液压系统原理 如图 1 所示 。
在节流调速系统实验台 中, 定量式叶 片泵 ( P 1 )和溢流阀 Y1 NB 一 6 组成压力 回 路 ,为整个实验系统提供压力油 ,压 力表 P 用于测量液压泵出 口压力。 4 液压泵输 出的一路压力油经过三位五 通电磁换 向阀、二位三通电磁换向阀 、节
工作液 压滑 台的进 口节流阀式节流调速 系
统 , 力表P 所测量得到的压力也是滑台 压 3 液 压 缸 的 进 口压 力 。 液压泵输 出的另一路压力油经减压阀
J 节流 L 、 、 1 三位四通 电磁换 向阀进入 负
载液压缸 ,组成加载系统 。在加载液压 系
统中 ,由溢流阀 Y2 远程控制溢流 阀 Y3 的
1 YA、2 YA控制。当电磁 铁 1 YA通电时 , 阀L 2调节其运 动速度 ,活塞杆输 出力增
1 . 引 言
’
液压传动课是 机械类专业的重要技术 基础课 。通过液压传动课程的学 习,要求
学生掌握有关液压传动的基本理论 。液压 传动课 同时也是一 门实践性 很强的课程 , 因此液压传动 实验教学在整个课程 中有着 举足轻重的地位 。 通过 实验教 学可以巩 固 学生理解教师课堂所讲授的 内容 、拓展学 生的工程实践知识 ,了解 、掌握液 压传 动
D I1 .9 9 ji n 10 - 9 22 1 .6 16 O 0 36 / . s.0 1 87 .00 1 .1 s
液压 传 动 教 学 中 的节 流 调 速 系 统 实验
姜继海 王克龙 李晨光 靳 军
哈 尔滨 工 业 大 学机 电工程 学 院 1 0 8 00 5
QCS003教学液压实验台的设计
II
目录
目录
摘要.......................................................................................................................................I Abstract............................................................................................................................ II 目录.................................................................................................................................. III 1 绪论.................................................................................................................................. 5 1.1 课题的目的及意义..............................................................................................5 1.2 液压传动发展概况..............................................................................................6 1.3 本课题工作内容............
液压阀试验台控制系统的研制
作 者 简介 : 曲晓 华 ( 1 9 6 9 一 ) ,女 , 山陌 太 原 人 ,讲 师 ,硕 } : ,研 究方 向 :C AD/ CAM ,机 电 一 体 化
2 0 1 4年 第 l期
曲晓华 : 液 压 阀试 验 台控 制 系统 的 研 制
- l 6 9 ・
控制 液压 回路 的流 量与 压力 , 该 阀具 有位 置 感应 传 感 器, 可 以实现 闭环控 制 , 从 而 有 效 确 保 了压 力 、 流 量 的
3 L + : 毒 毒 ÷ : s  ̄ L - : 耋
乱 Q 1 . 1 Q 1 . 2 q 1 . 3
收 稿 日期 :2 0 1 3 — 0 5 — 3 1 ;修 回 日期 :2 O 1 3 — 0 8 — 1 5
4 mA~2 0 信号
作 为 比例放大 板 的输 入 , 驱 动 比例 电磁 铁 工 作 。本 系 统选 用 博士 力士 乐公 司 的 F E S E 一 1 型 电液 比例节 流 阀
:
机 机 状 1 ・ 状 态 主 态 主 指 泵 显 电 示 电 示 机 灯 机 灯
蓄
2 。 冷 主 态 却 泵 显 器 电 不 电 灯 机 机
器 电
机 状 辅
态 助 显 泵 示 电
主泵电机停 止 冷却器电机启动 冷却器电机停止 辅助泵电机启动
度、 回滞特 性 、 抗 干扰 能力 、 灵敏 度 、 温度 漂移等 因素 的 前 提下对 传感 器进行 选 型 , 如表 1 所示。
主电机启动 主电机停止 主泵电机启动 主泵电机停止 主泵电机启动
显 示 器
控制 精度 。
1 ’
冷
却
主 电
液压综合试验台系统设计
将 液压 缸试 验模 块 的测试 油路 与 比例加 载模 块 的油路 连 接起 来 , 即可 对 液 压 缸 进 行 比例 控 制 及 加 载 试 验 。
此 时两 个液 压 缸 同时运 动 , 个作 为 主动 自由式 , 个 一 一
( )液压 站 主要 由手 动变量 柱 塞泵 、 载模块 、 1 加 控
机 能测 试 ;
而得出流量。控制系统采用 S m n 0 L i es 0P C控制 。 e 2
收稿 日期 :0 11.6 2 1.02 作者简介 : 肖丽媛 ( 92 ) 女 , 18 一 , 山西朔 州人 , 读硕 士研 究 在
生, 主要从 事液压传动控制技术 的工作 。
液 压 与 气动
( )进 行 液 压 阀性 能 测 试 时 , 用 S 0 . 1 采 D 7 3试 验 模 块 。最 大测试 通径 为 D 1 其 中换 向阀 、 流 阀 为 N 0, 溢
D 6通径 , 流 阀 、 压 阀为 D 0通 径 。进 行 换 向 N 节 减 N1 阀 、 流 阀 、 量 阀性 能测 试 时 , 加 一 个 负 载 当节 流 溢 流 外 阀调节 到最 大 开 口量 , 别按 照换 向阀 、 流 阀测 试 方 分 溢 法 即 可 。进 行减 压 阀性 能测 试 时 , 将 节 流 阀 调 节 到 应 较 小开 口量 位置 , 当于 给减压 阀输 出加 载 荷 , 到节 相 直
制 阀组 、 温控 装 置组成 。调 节手 动 变量 柱塞 泵 的手轮 ,
即可 方便 地改 变进 入 主 测 试 系 统 的 流 量 , 节 叠 加 式 调 溢流阀 1 2的压力 , 即可 改 变 主 测试 系 统 的压 力 ; 箱 油
作 为加 载缸 , 体 为 主泵 2启 动 后 , 节 电磁 换 向 阀 具 调 1 液 压 缸 向右 运 动 , 8使 同时启 动加 载泵 , 载泵 输 出 加
QCS003液压元件试验台动态测试系统设计
图 2Q S0 C O 3液压动态测试系统原理图
作者 简介 : 杨志红 , 硕士研究生 。
维普资讯
20 0 7年 3月
杨 志红等 : C 0 3液压元件试验 台动态测试系统设计 Q S0
次设计采用传感器检测压力 、 流量和温度信号 , 通过 如 图 4所示 : 相应的转换器转换成电压量 , 电压量传输给四踪 将 示波器 , 图形显示在屏幕上 , 将 示波器将模拟量转换 ‘ 成数字量 , 将图形上大量 的数据传送至计算机 , 通过 图 4 溢 流 阀 动 态 特性 测 试 框 图 V 语 言编制的软件对这些数据进行处理 ,记录并 B 动态 测试 系统 采 用 T krnx公 司 的 T S 2 1 et i o D 04 绘制所需的特性 曲线。 型4 通道彩色数字存储示波器 ( 带宽 10 MH , 0 z取 4 液压动 态测试 原理和方法 样速率 1 S s。该示波器可以对被试阀 1 . G /) 0 4的阶 当压 力 突然 变化 时 ,溢流 阀所 控制 的压 力 随时 跃信号 动态 响应进行边沿触发 ,记 录过 渡过程 曲 并显示在屏幕上 。T S2 1 型 4 D 0 4 通道彩色数字 间变 化 的过 渡过程 ,是 系统从 一种 稳定 状态 过 渡到 线 , 另 一 种稳 定状 态 的过 程 。通 常 用 三 项 指 标 进 行 衡 存储示波器还具有 R 一 3 S 22连接器 , PB连接器和 GI C nrnc 连 接器 ,能 够 使用 户 将 屏 幕数 据 发 送 到 et is o 量 :) 1压力 回升 时间 t 2泄荷 时 间 ;) 力超调量 。) ; 3 压 打印机或计算机等外部设备 。该动态 △ 。本系统将 被试 阀溢流 阀远程控制 口瞬 间与油 诸如控制器、 p 箱通断 ,使被试 阀主油路 的压力得 到阶跃变化信 测试 系 统将 示波 器所 取得 的阶跃 响应 曲线通 过 S 22连接器传送到计算 机 ,然后进行数据处理 号, 通过压力传感器记 录被试 阀所控制压力随时间 R -3 变化的过渡过程 曲线。 先导式溢流阀泄荷时间小于 分析 。 0 9, . s压力 回升时间小于 03 , 0 - 超调量 △ 为 3%左 4 s : P 0 . 3采用单片权. 术 技 右。 动态测试 系统 中动态应变仪信号采 用单片机 溢 流 阀动态 特性 的测 试 主要有 以下几 种方 法 : 完成 模/ 数转换 。设计 单 片机 同样是 数 字 自动化 , 操 l动 蠢应 变仪 法 作 方便 , 能适 应 不 同 的环境 , 价格 适 中 , 适用 于工 程 操作等场合。 采用 B R 2 10 P - / 0 型压力传感器、 D 1 型动态 Y 一5 电阻应变仪及稳压 电源和 S 1 光线示波器 ,其工 C6 5 传 感器 的合理选用 作 框 图如 图 3所示 : 本 次设 计 的动态 测试 系统 采用 了 2个 C R 1 Y 一A 型压力变送器 ,分别安装在先导式溢流阀 1 4的输 入 油 路 与输 出油 路 ;采 用 了 1 L Y 1A 型 涡 个 WG 一 0 轮流量传感器 , 安装在 电磁阀 1 5的回油路上 , 可以 替代原有的椭圆流量计。此外 , 还采用了 1 P 一 个 T 图 3动态应变仪工作框 图 10型热敏电阻式温度传感器 , 0 安装在泵的出口。 图 测试 前 ,C 6光线 示 波器 可选 择 自振 频率 较 高 5所 示 为溢流 阀 动态特 性试 验报 告 窗 口界 面 图 。 S 1 的振 动子 ;P B R型压力传感器组成 电桥电路 ,用 电 桥法标定动态应变仪的每个通道 , 系统压力和压 用 力传感器给出标准应变信号或用动态应变仪标定电 桥给出模拟应变信号或用感光纸记录零压基线和 5 、 . 0 6 、7 、8 P 等压力等级基准线。 . . .M a 0 0 0 先将二位三通 电磁阀 1 通 电 ,再关闭溢 流阀 3 1 及节流阀 1 ,调节被试 阀 1 l 0 4至调压范围最高值 63 MP , 二位 二 通 电磁 阀 1 电 , 系统 泄 压 , . a将 6通 使 电磁阀 1 电 , 6断 系统 升压 ; 紧接 着迅 速将 电磁 阀 1 6 通 电, 系统泄压 。反复数次后 , 将记录仪上记录纸取 下曝光 以分析记录曲线 , 求出卸荷时间、 压力回升时 间和超调量。 这种方法操作复杂, 需人工记录数据和 分析数据, 直观且成本低 , 但精度不高。 4 , 2采用先进的曰| 示文暑 I | 利 用动 态测试 系统测 定溢 流 阀动态 特性 的框 图
液压系统检测设计方案
液压系统检测设计方案液压系统检测设计方案一、概述液压系统检测是指对液压系统的各个部件进行检测,以及对液压系统的性能进行评估,以确保液压系统的稳定运行和安全性。
本设计方案旨在设计一种完善的液压系统检测方案。
二、检测目标1. 检测液压系统的工作压力、流量和温度等重要参数。
2. 检测液压系统的压力波动、流量波动和温度波动情况,以评估系统的稳定性。
3. 检测液压系统的泄漏情况,以评估系统的密封性。
三、检测方案1. 检测工作压力和流量:使用压力传感器和流量传感器进行检测。
将压力传感器和流量传感器安装在液压系统的相应位置,通过测量传感器输出的压力和流量信号,即可获得液压系统的工作压力和流量信息。
2. 检测温度:使用温度传感器进行检测。
将温度传感器安装在液压系统的关键部位,通过测量传感器输出的温度信号,即可获得液压系统的温度信息。
3. 检测压力波动和流量波动:使用快速采样的压力传感器和流量传感器进行检测。
将快速采样的压力传感器和流量传感器安装在液压系统的关键位置,通过高频率采样,可以获得液压系统的压力波动和流量波动情况。
4. 检测温度波动:使用快速采样的温度传感器进行检测。
将快速采样的温度传感器安装在液压系统的关键位置,通过高频率采样,可以获得液压系统的温度波动情况。
5. 检测泄漏:使用泄漏检测仪进行检测。
泄漏检测仪可以通过检测液压系统的泄漏量,来评估系统的密封情况。
四、检测数据分析通过对液压系统的压力、流量、温度等参数进行检测,并对检测数据进行分析,可以评估液压系统的工作状态和性能。
对于压力、流量和温度的数据,可以分析其波动情况,以评估系统的稳定性;对于泄漏数据,可以评估系统的密封性。
五、检测结果反馈与处理根据检测分析的结果,如果发现液压系统存在问题,需要及时反馈给相关人员,并采取相应的措施进行处理。
处理措施可以包括更换液压元件、调整液压系统参数等。
六、总结本设计方案通过使用传感器和检测仪器,结合数据分析和处理措施,可以有效地检测和评估液压系统的工作状态和性能,以确保液压系统的稳定运行和安全性。
节流阀调速阀实训报告
一、实验目的1. 深入理解节流阀调速阀的工作原理及其在液压系统中的应用。
2. 掌握节流阀和调速阀的性能测试方法,并分析其特性。
3. 通过实验验证节流阀调速阀在液压系统中的调速效果。
二、实验原理节流阀调速阀是液压系统中常用的流量控制元件,通过调节其开口面积来控制进入执行元件的流量,从而实现执行元件速度的调节。
节流阀和调速阀的工作原理如下:1. 节流阀:通过改变节流阀的开口面积来控制流量。
当开口面积增大时,流量增大,执行元件速度加快;当开口面积减小时,流量减小,执行元件速度减慢。
2. 调速阀:在节流阀的基础上,增加了压力补偿功能,使得调速阀的流量与节流阀的开口面积和压力补偿系数有关。
当负载变化时,调速阀能够自动调节其开口面积,以保持流量稳定,从而实现执行元件速度的稳定调节。
三、实验装置1. 液压系统实验台2. 节流阀3. 调速阀4. 液压缸5. 压力表6. 流量计7. 数据采集器四、实验步骤1. 安装实验装置:将节流阀和调速阀安装在液压系统实验台上,连接液压缸、压力表、流量计和数据采集器。
2. 调试系统:启动液压系统,调整压力表和流量计,使系统达到预定的工作状态。
3. 测试节流阀性能:a. 调节节流阀的开口面积,记录不同开口面积下的流量和压力值。
b. 分析节流阀的流量特性曲线,得出节流阀的流量与开口面积的关系。
4. 测试调速阀性能:a. 调节调速阀的压力补偿系数,记录不同补偿系数下的流量和压力值。
b. 分析调速阀的流量特性曲线,得出调速阀的流量与压力补偿系数的关系。
5. 比较节流阀和调速阀的性能:将节流阀和调速阀的流量特性曲线进行比较,分析两种阀的性能差异。
6. 测试节流阀调速阀在液压系统中的调速效果:a. 将节流阀和调速阀分别安装在液压系统中,调节其开口面积或压力补偿系数,观察执行元件的速度变化。
b. 分析节流阀和调速阀在液压系统中的调速效果。
五、实验结果与分析1. 节流阀性能:实验结果表明,节流阀的流量与开口面积呈线性关系。
液压试验台节流阀检测系统应用与研究设计说明书
陕西国防工业职业技术学院毕业设计(论文)题目液压试验台节流阀检测系统应用与研究系别机械工程系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级级指导教师二年月日摘要液压系统目前已经广泛应用于部队武器装备、民用设备、航空航天等领域中,液压系统的故障机理分析、状态监测与故障诊断技术也日趋成熟。
但是,对液压系统分析、监测与诊断技术需要到工程实践中进行可靠性检验,一般检验周期长,成本高。
多功能液压实验台能模拟液压系统常见故障,加速设备运行,缩短检验周期,降低成本,缩短诊断理论、技术到工程应用转化时间。
下面经实验,多功能实验台运行可靠、稳定,能全面模拟液压系统、液压元件特别是液压泵、液压缸、节流阀,溢流阀等等元件的故障,并可运用嵌入在实验台中多种传感器实现多源信息采集,能有效地为液压系统的状态监测与故障关键词:液压试验台液压元件节流阀检测目录1绪论 (4)1.1液压传动在机械行业中的应用 (5)1.2液压试验台的基本组成 (6)1.3 液压试验台的特点 (8)1.4液压传动技术的发展及应用 (9)2液压试验台节流阀检测系统的设计 (12)2.1 液压试验台节流阀检测系统的具体设计 (14)2.1.1 检测系统的目的 (16)2.1.2 节流阀功能测试回路图的确定 (20)2.1.3 节流阀压力、流量测试的一般步骤 (20)2.2 液压液的选择 (21)2.3 电机、液压元件及附件的选择及设计 (22)2.4液压集成块的结构设计 (22)2.4.1通用集成块组的结构 (23)2.4.2集成块的特点 (23)2.4.3液压集成块及其设计 (24)2.4.4集成块设计步骤 (24)3测量系统的设计 (26)3.1正确测量的测量条件和测量方法 (27)3.2 转速转矩传感器的选择 (28)3.3测量仪表的选择 (30)3.3.1流量计的选择 (24)3.3.2真空表的选择 (25)3.3.3压力表的选择 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 液压传动在机械行业中的应用液压传动在实际生产中的应用有一下几部分:磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械——挖掘机、装载机、推土机等。
液压元件检测系统研究与应用
液压元件检测系统研究与应用液压元件检测系统研究与应用题目液压元件检测系统研究与应用专业班级姓名学号指导教师2012年4月28日目录前言 (1)绪论 (2)1课题的来源 (4)1.1课题的背景 (4)1.2国内外的发展 (4)1.3课题的意义 (5)2液压试验台原理设计 (8)2.1设计思路分析 (8)2.2方案1 (10)2.3方案2 (11)3 液压试验台集成块设计 (12)3.1油箱的设计及其相关计算 (12)3.2 液压泵组的结构设计 (13)3.3蓄能器的设计 (16)3.4冷却器的设计与计算 (17)4液压试验台被试阀底板设计 (20)4.1确定液压流量阀的流量、压力和 (20)4.2液压阀的选择 (21)4.3确定管道尺寸 (22)4.4液压系统升温验算 (24)4.5系统的温升验算 (24)4.6联接螺栓强度计算 (24)5 三维设计5 液压阀的试验系统检测 (28)5.1测定 (28)5.2的性能试验 (28)5.3内泄露外泄露实验 (30)5.4 压差—流量特性曲线实验 (31)5.5工作范围试验(GB14971) (32)5.6流量—时间曲线 (33)设计心得 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附:硬件液压试验台图 (38)绪论液压工程凭借特有的优势,在工业中占据重要的地位。
由于液压传动存在如下优点:(1)体积小、重量轻、结构紧凑、外形尺寸是同功率电机的12%,重量也只有它的10—20%。
(2)可以实现无级调整(3)传递运动平稳、润滑好、寿命长(4)易于实现自动化(5)易于实现过载保护(6)“制造容易”。
所以已经广泛用于程机工械、起重运输、矿山机械、建筑机械、农业机械、冶金机械、锻压机械、汽车工业、智能机械等领域。
液压泵是液压系统中的关键元件。
由于目前国产液压元件存在质量及生产管理上的问题,使得新出厂的元件不能保证百分之百的可靠,而主机生产厂在产品出厂前调试时常发现液压系统不能正常工作,这时再将这些液压元件折下检查既费力、费时又造成了损失,因此主机厂迫切需要一套操作简单,节省投资,通用性强的液压泵试验系统。
节流调速实验
节流调速实验一、实验目的:速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流-容积调速。
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成,它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量,以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同,有进口节流调速,出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时,其调速性能各有自己的特点,同时节流阀、调速回路不同,它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的:1.通过亲自拼装实验系统,了解节流调速回路的构成,掌握其回路的特点。
2.分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性;3.分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性;4.分析比较节流阀、调速阀的调速性能。
二、实验内容:1测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性;2.测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性;3.测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性;4.测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性;三、实验方法:图为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。
该液压系统由两个回路组成。
左半部是调速回路,右半部则是加载回路。
在加载回路中,当压力油进入加载液压缸18右腔时,由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17(以后简称工作液压缸)的活塞杆将处于同心位置直接对顶,而且它们的缸筒都固定在工作台上,因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力(负载FL),调节溢流阀9可以改变FL的大小。
在调速回路中,工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1(泵1的供油压力)及负载FL有关。
实验二 节流阀和调速阀性能实验
实验三节流阀和调速阀性能实验节流阀及调速阀是用来调节流量,以达到液压执行机构工作速度的目的。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求。
我们必须对这两种阀的性能有所了解。
一.实验目的1、了解影响节流阀流量的主要因素。
特别是前后压力差对流量的影响。
2、了解调速阀的性能。
二.实验项目节流阀开口不变时,测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的最大调节范围。
调速阀开口不变时,测定调速阀两端压力差与流量关系。
三.实验台原理图:节流阀调速阀性能实验液压系统原理图空气滤清器,2—泵,3、6—溢流阀,4、9、13—压力表,5—二位二通电磁换向阀,12—调速阀,14—节流阀,17—二位三通电换向阀,18—电动机,19—流量计,20—量杯,21—液位温度计,22—过滤器,23—油箱四.实验步骤及方法首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理,其次明确实验中注意事项,然后进行实验。
节流阀开口不变时,测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量为:()m=∆Q Kf PK—由阀形状及液体性质决定的系数;f—阀孔的流通面积2cm;()∆—节流阀两端的压力表差值;Pm—节流孔形状决定的指数。
上式两端取对数,得:Q Kf m P=+∆lg lg()lg()通过节流阀的流量和压力差的关系,在对数坐标上为一直线(如图)。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线,此直线的斜率就是m。
将节流阀14固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差,可在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表9和13测定。
测量出各压力差下的流量大小。
即得()=∆特性曲线。
Q f P五、实验报告1、根据实验测得的数据,绘制出节流阀和调速阀的()=∆特性曲线,并比Q f P较两者的性能。
节流阀:截流前后会产生较大的压力差,受控流体的压力损失比较大调速阀:截流前后的压力损失较调速阀损失较小。
2、把节流阀的流量和压力差关系曲线改绘制在对数坐标上,并求出节流阀的流量公式。
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摘要液压系统目前已经广泛应用于部队武器装备、民用设备、航空航天等领域中,液压系统的故障机理分析、状态监测与故障诊断技术也日趋成熟。
但是,对液压系统分析、监测与诊断技术需要到工程实践中进行可靠性检验,一般检验周期长,成本高。
多功能液压实验台能模拟液压系统常见故障,加速设备运行,缩短检验周期,降低成本,缩短诊断理论、技术到工程应用转化时间。
下面经实验,多功能实验台运行可靠、稳定,能全面模拟液压系统、液压元件特别是液压泵、液压缸、节流阀,溢流阀等等元件的故障,并可运用嵌入在实验台中多种传感器实现多源信息采集,能有效地为液压系统的状态监测与故障关键词:液压试验台液压元件节流阀检测目录1绪论 (4)1.1液压传动在机械行业中的应用 (5)1.2液压试验台的基本组成 (6)1.3 液压试验台的特点 (8)1.4液压传动技术的发展及应用 (9)2液压试验台节流阀检测系统的设计 (12)2.1 液压试验台节流阀检测系统的具体设计 (14)2.1.1 检测系统的目的 (16)2.1.2 节流阀功能测试回路图的确定 (20)2.1.3 节流阀压力、流量测试的一般步骤 (20)2.2 液压液的选择 (21)2.3 电机、液压元件及附件的选择及设计 (22)2.4液压集成块的结构设计 (22)2.4.1通用集成块组的结构 (23)2.4.2集成块的特点 (23)2.4.3液压集成块及其设计 (24)2.4.4集成块设计步骤 (24)3测量系统的设计 (26)3.1正确测量的测量条件和测量方法 (27)3.2 转速转矩传感器的选择 (28)3.3测量仪表的选择 (30)3.3.1流量计的选择 (24)3.3.2真空表的选择 (25)3.3.3压力表的选择 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 液压传动在机械行业中的应用液压传动在实际生产中的应用有一下几部分:磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械——挖掘机、装载机、推土机等。
汽车工业——自卸式汽车、平板车、高空作业车等。
农业机械——联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等。
轻工机械——打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等。
冶金机械——电炉控制系统、轧钢机控制系统等。
起重运输机械——起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等。
矿山机械——开采机、提升机、液压支架等。
建筑机械——打桩机、平地机等。
船舶港口机械——起货机、锚机、舵机等。
铸造机械——砂型压实机、加料机、压铸机等。
本次设计液压试验台节流阀检测系统,主要包括以下几点:1)压力试验:在国家要求安全范围内,逐级升高压力,全面检查系统所有焊缝和接口处应无泄漏、管道无永久性变形。
2)功能试验:逐次调整每个回路,执行器速度应在正常工作压力和温度下运行。
3)噪音,尽量消除和减少系统对周围环境的影响。
4)系统稳定性,应先检查局部闭环的稳定性,然后接上主通路;检查各执行件有无影响。
5)系统响应快速性。
各个执行元件的动作时间是否对应工况设计。
6)温度—时间曲线其总体方案图结构图如下:节流阀性能测试实验工作台总体方案与布局图本次设计的液压试验台节流阀检测系统的设计主要是为节流阀的性能检测而做的,因为,一般对液压元件的性能分析、监测与诊断技术需要到工程实践中进行可靠性检验,一般检验周期长,成本高。
本次设计的液压试验台节流阀检测系统可以通过检测元件所能承受的最大压力,工作中所产生的噪音,工作中的稳定性,以及通过计算机生成温度-时间曲线来判断常见故障,加速设备运行,缩短检验周期,降低成本,缩短诊断理论、技术到工程应用转化时间既可以简化控制线路,节省成本,又可以提高劳动生产率。
1.2液压试验台的基本组成液压试验台常规配置是由液压试验系统、电气控制系统、试验油管及试验油管悬挂机构、出厂试验台架组成;如用户需要,可增加试验数据计算机处理系统;如没必要,供货时也可不带试验台架,由用户自备。
其中液压试验系统、电气控制系统、试验油管和试验油管悬挂机构组成的试验单元构成了试验台的试验功能,可完成全部试验项目的试验。
这三部分的所有零部件安装固定在机架上,方便整体运输及转换使用场地。
液压系统的泵阀等部件安装在机架内下部,油箱组件安装在机架的上后部,电气柜安装在机架的上前部,在液压元件的外边、机架的四周边安装围门,即整齐美观,又安全卫生。
试验台架主要用于试验时放置固定油缸,便于操作,同时还有收集回收试验时洒落的油液、安装诸如自动测量行程等所需仪器的作用。
1、液压试验系统液压试验系统在电气控制系统的作用下,使工件完成各项试验项目。
它是由油箱组件、多台油泵电机组、多套液压阀组、过滤装置、液压管路组件、液压检测元件等部件组成的低压大流量动力源系统、高压加载动力源系统、超高压加载动力源系统、试验油路系统、辅助油路系统、气动排油系统等液压系统所构成。
2、电气控制系统电气控制系统由触摸屏、PLC(可编程处理器)、电器元件、指示面板、操作悬臂等部件组成的电机控制、操作控制、显示(包括指示、警示)仪器仪表三部分构成。
主电路为交流380V,控制电路为交流220V、直流24V。
试验程序由PLC处理完成,控制系统通过对液压系统的控制,实现试验所要求的各项动作及各项安全防护措施。
3、试验油管及试验油管悬挂机构试验台出厂时都配好一定长度的试验台和油缸连接的高压软管,为了油管拆装方便、高效,还为油管配置好快换接头,在试验台上部安装有平衡器支架及平衡器,将油管悬挂起来,使用时将油管端部拉下接在油缸油口上,不试验时,平衡器将油管悬挂起来。
4、出厂试验台架该试验台架主要由架体、接油槽、漏板、油缸V型支撑等组成。
V型支撑安装在架体上,用于放置油缸;接油槽是在架体上端焊接而成的封闭结构,收集拆卸试验油管时散落的油液,收集的油液汇集到接油槽下部的集油箱中,油箱装有液位传感器,集油到一定量时,集油系统的回油泵自动启动,将集油通过过滤送到液压系统油箱;在接油槽中配置有一定高度的漏板,用于放置小零件和工具,也使工具和小零件免于沾上油液。
试验台架是选配部件,用户可以选购,也可以依据各自需要定做其它结构形式的台架。
5、试验数据计算机处理系统该系统由计算机、数据采集卡、传感器、打印机等部件组成。
除了具备和触摸屏一样的显示功能外,主要功能是对每只试验过的油缸试验数据进行处理,形成试验报告,并对报告储存,以供随时查询和打印。
试验报告有两类,一类是单个油缸试验情况的历履报告,一类是一定工作时间段所试油缸的汇总报告。
历履报告内容分两方面,一方面是油缸特征和试验人员特征内容,如产品名称、型号、部件号、各试验项目的要求参数、试验用油、安装距、试验人员、检验人员等,这些内容人工输入;另一方面是试验数据,如试运行次数、起动压力、试验压力、保压时间、油液温度、试验时间、试验结果是否合格等。
汇总报告按序号对所试油缸的试验参数和结果汇总列表,多用于日报表。
数据处理软件设计时,赋予了一定的生产管理功能,如在试验数据采集前必须输入特征内容,否则不予采集,也就形不成试验记录;而对于试验数据只能采集,不能输入,也就不能对报告中的试验数据进行改动,避免了人工干预试验结果的情况出现。
1.3 液压试验台的特点液压实验台能全面模拟液压系统常见的各类故障,并可运用嵌入在其中的加速度、压力、流量、温度、液位、污染度、位移等多种传感器检测液压系统在正常或异常状态下的各种信息,可为液压系统、元件的故障机理分析、状态监测及故障诊断技术积累信息,提供数据。
1)多功能液压实验台组成液压实验台的原理如图1所示,部分元件结构如图2所示。
实验台液压泵4由75 kW交流电动机驱动。
溢流阀7 为安全阀, 8、11为二级调压阀,调节实验台最高工作压力。
电磁换向阀12、单向节流阀13、14,节流阀17、18、19、液压缸20、溢流阀23构成液压缸故障模拟系统,流量计15、16、21,压力传感器31、33、34构成压缸测试系统。
电磁换向阀25和溢流阀28模拟溢流阀和电磁阀工作。
2)多功能液压实验台特点多功能液压实验台工作最高压力24 MPa,系统最大流量为91 L /min,能够完全模拟工程机械、武器装备液压系统、元件(尤其是液压泵和液压缸)故障;采用背压方式产生液压缸工作负载,降低了成本;系统采用模块化设计,可扩展性强,系统维护简单。
图11.4液压传动技术的发展及应用液压技术,从1795年英国制造出世界上第一台水压机诞生算起,已经有200多年的历史了,然而在工业上的真正推广使用却是20世纪中叶的事情了。
第二次世界大战期间,在一些武器装备上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置,大大的提高了武器装备的性能。
同时,也加速了液压技术本身的发展。
战后,液压技术迅速由军事转入民用,在机械制造、工程机械、锻压机械、冶金机械、汽车、船舶等行业中得到了广泛的应用和发展。
20世纪60年代以后,原子能技术、空间技术、电子技术等的迅速发展,再次将液压技术向前推进,使其在各个工业领域得到了更加广泛的应用。
现代液压技术与微电子技术、计算机技术、传感技术的紧密结合已经形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。
当前,液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展,在完善发展比例控制和伺服控制、开发数字控制技术上也有许多新成果。
同时,液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)、微机控制、机电一体化、液电一体化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液压技术发展和研究的方向。
继续扩大应用服务领域,采用更先进的设计和制造技术,将使液压技术发展成为内涵更加丰富完整的综合自动化技术。
目前,液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上,例如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械,上至航空、航天工业,下至地矿、海洋开发工程,几乎无处不见液压技术的踪迹。
液压技术的应用领域大致上可以归纳为以下几个主要方面:(1)各种举升、搬运作业。
尤其在行走机械和较大驱动功率的场合,液压传动已经成为一种主要方式。
如起重机、起锚机等。
(2)各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。
例如,各种液压机、塑料注射成型机等。
(3)高响应、高精度的控制。
飞机和导弹的姿态控制等装置。
(4)多种工作程序组合的自动操作与控制。
如组合机床、机械加工自动线。
(5)特殊工作场合。
例如地下水下、防爆等。
2液压试验台节流阀检测系统的设计2.1 液压试验台节流阀检测系统的具体设计2.1.1 检测系统的目的本次设计的检测系统的目的主要是通过检测元件所能承受的最大压力,工作中所产生的噪音,工作中的稳定性,以及通过计算机生成温度-时间曲线来判断常见故障,加速设备运行,缩短检验周期,降低成本,缩短诊断理论、技术到工程应用转化时间既可以简化控制线路,节省成本,又可以提高劳动生产率。