自制感应垃圾桶过程与感悟

自制感应垃圾桶过程与感悟

今天我要跟大家分享的是一个很厉害的科技小制作，那就是智能感应垃圾桶——“小智”。

它的实验原理是通过超声波来检测前方是否有人，并自动触发舵机动作从而实现智能感应。

具体来说，是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实验距离。当检测到前方来人时，舵机动作盖打开，当人离开后，盖闭合。

是不是听上去很复杂？哈哈，可是做完你会发现非常有趣，下面跟着我来试着做做看吧

首先我们要准备好实验需要的物品，他们分别是电池盒、电路板、超声波传感器、杜邦线、舵机、三节5号 ，小螺丝若干，螺丝刀，小锥子，透明胶，剪刀等。

别忘了准备一个容器来当“小智”的身体。这里特别注意，不可以使用纸质容器噢，因为我们要往容器上钻孔固定，所以需要使用坚固一点的材质，例如硬塑料、木头等等。我选用的是一个吃剩的塑料饼干桶。

好啦，准备就绪，我们开工咯！

首先把所有的电子元器件做好连接，把电源，超声波感应器，控制线路板和掀盖用的舵机用电线连起来。

接着制作小智的垃圾箱盖。先用尺子和笔在盒盖上划出掀盖的区域。

用剪刀剪开

接着用细锥戳出小的螺丝孔，把盖子和箱体的连接件用螺丝接上。

用同样的办法在箱盖的背面把舵机装上

记得在舵机的对面也用螺丝装上一个垫片，这样在舵机掀开盖子的时候，盖子有一个对面对应的受力点，可以完整地把盖子掀开

接着在箱体上凿出两个孔

装上超声波传感器。然后再确定好其他零件在箱子里固定的位置。要是事先没有找好合理的固定位置，后面万一装错，就要返工，所以一定要在这一步做好计划。

用锥子戳好相应上螺丝的孔

然后小心地上螺丝。螺丝非常小，塑料壳很厚，真是个考验耐心和体力的活啊。

终于做好了所有的内部安装工作，出了一身的汗。。。

插上电池，做了简单的调试，完整的小智终于完工啦！

我们还可以在小智的身体里面放一个小灯泡 ，这样晚上小智也能工作啦。瞧，是不是特别漂亮呢！

自动触发式的垃圾箱告一段落，下次可以开始研究自动分类的垃圾箱了