FANUC-(0i-D)系统维修与调整
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主轴电机： 交流主轴电机α i系列 交流主轴电机α iI系列感应电机 交流主轴电机α iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机α iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机α iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机β i系列 交流主轴电机β iI系列感应电机
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
2○／3☆
4
4 (各通道)
4
i, i
○
i, i
○
－
○
○
－
－
○
－
○
－
－
○ (双通道合计)
－
☆ PMC功能
－ PMC/L功能
－ PMC功能
PMC/L功能
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择
功能
控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴）
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机 床
伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量少 量极少 量少 量极少
量少 量少 量多
量很多
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
○ ：标准功能 ●：标准选择功能
0i - MD
☆：选项功能 －：不可选择
0i - TD
Package 1
Package 2
Package 1
Package 2
1
2
1
8
11 (1通道内 最多8)
8
5 ○／6～7 ☆
8○／9☆ (1通道内 最多7)
4 ○ ／ 5～7 ☆
2
2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3)
5
3 1○／2☆
3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元 I/O LINK连接 控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路 径的车削系列）与此类似。
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
.
FANUC 0i-D系统维修与调 整
目录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
19761987年 1990年 1991年 1992年 1993年
系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最 近发生的2次系统报警信息。 系统报警信息可以从IPL画 面输出到存储卡中。 进入IPL画面操作： 1，在按“－”和“．键的同时，给系统通电。系统显 示IPL画面如下：
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
功能
控制通道数
最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数 （含PMC轴）
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m) 1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数
可连接的伺服
显示器
8.4” 彩色LCD
纳米插补
PMC轴控制
最大程序容量
512K (1280m)
PMC系统
PMC/L功能
磨床用功能
0i Mate - MD
Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
系统报警时的画面
系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误 •电源报警
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接 图：
综合连接 图：
系统硬件及更换方法 显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时 执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
高速、高精度、 高功效
纳米控制伺服系 统 两种
输入电压： 200V型 FANUC AC SERVO MOTOR βi SE4R00IVE型S
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机
0I-D系统类型
• FANUC Series 0i – MD • 加工中心用CNC • 最多控制8轴
IC 和LSI
LSI（表面安装） LSI（3维安装）
FS-5系列 FS-7系列 Mete系列 FS-2系列 FS-3系列 FS-6系列 FS-9系列 FS-10系列 FS-11系列 FS-12系列 FS-0系列 FS-15系列 FS-16系列 FS-18系列 FS-20系列 FS-21系列 FS-0系列
2○／3☆
4
4 (各通道)
4
i, i
○
i, i
○
－
○
○
－
－
○
－
○
－
－
○ (双通道合计)
－
☆ PMC功能
－ PMC/L功能
－ PMC功能
PMC/L功能
FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表
○ ：标准功能 ☆：选项功能 －：不可选择
功能
控制通道数 最多总控制轴数 （进给轴（含PMC轴） + 主轴）
伺服种类
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机 床
伺服种类 DC伺服电机
AC伺服电机
AC伺服电机 （数字控制）
在中国大陆的应用 量少 量极少 量少 量极少
量少 量少 量多
量很多
时间段 1996年
1998年
元件 LSI（3维安装）
NC种类 FS-16i系列 FS-18i系列 FS-21i系列 FS-0i系列 FS-15i系列 Power Mete i系列
○ ：标准功能 ●：标准选择功能
0i - MD
☆：选项功能 －：不可选择
0i - TD
Package 1
Package 2
Package 1
Package 2
1
2
1
8
11 (1通道内 最多8)
8
5 ○／6～7 ☆
8○／9☆ (1通道内 最多7)
4 ○ ／ 5～7 ☆
2
2 ○ ／ 3～4 ☆ (1通道内 最多3)
5
3 1○／2☆
3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元：硬件连接
0i-D系统构成 综合连接图： 系统硬件及更换方法 外置检测器（SDU）接口单元 I/O LINK连接 控制单元的安装和使用环境 地线连接 噪声抑制 课程实习
0i-D系统构成 图中绘出了0i-MD (铣削系列) 的主要配置。0i-TD（单路 径的车削系列）与此类似。
• FANUC Series 0i Mate – MD • 加工中心用CNC • 最多控制5轴
• FANUC Series 0i – TD • 车床用CNC • 1路径 最多控制8轴 • 2路径 最多控制11轴
• FANUC Series 0i Mate – TD • 车床用CNC • 最多控制5轴
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FANUC 0i-D系统维修与调 整
目录 第一单元：系统规格 第二单元：硬件连接 第三单元：PMC程序与信号 第四单元：数字伺服系统
第一单元：系统规格
FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型
FANUC CNC 种类：
时间段
元件
NC种类
19761987年 1990年 1991年 1992年 1993年
系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最 近发生的2次系统报警信息。 系统报警信息可以从IPL画 面输出到存储卡中。 进入IPL画面操作： 1，在按“－”和“．键的同时，给系统通电。系统显 示IPL画面如下：
FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表
功能
控制通道数
最多总控制轴数 （进给轴数（含PMC轴） + 主轴）
进给轴数 （含PMC轴）
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m) 1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
进给轴数（含PMC轴） 主轴数 同时控制轴数
可连接的伺服
显示器
8.4” 彩色LCD
纳米插补
PMC轴控制
最大程序容量
512K (1280m)
PMC系统
PMC/L功能
磨床用功能
0i Mate - MD
Package 3 1
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
系统报警时的画面
系统报警可分为下列3类。 1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： •检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常 •数据／指令范围外的存取 •除以零 •堆栈上溢 •堆栈下溢 •DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： •奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） •总线错误 •电源报警
0i--TD 双路径系统配置。
0i Mate --D 系统配置 。
硬件概要：
综合连接 图：
综合连接 图：
系统硬件及更换方法 显示屏背视图：
CNC主板的规格：
CNC主电路板：
电源、轴卡安装的位置：
FROM/SRAM安装的位置：
系统方块图：
系统报警 (SYS ALM***) 当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时 执行下列操作。 断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信
AC伺服电机
FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES
高速、高精度、 高功效
纳米控制伺服系 统 两种
输入电压： 200V型 FANUC AC SERVO MOTOR βi SE4R00IVE型S
高可靠性、高性价比 AC伺服系统
伺服电机： 交流伺服电机α i系列 交流伺服电机α iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机α iF系列铁氧体电机 交流伺服电机β i系列 交流伺服电机β iS系列稀土磁体电机