PLC实验指导书THPFSM2型11

第二章实训项目
PLC基本技能实操
实训一 PLC认知实训
一、实训目的
1.了解PLC软硬件结构及系统组成
2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置
二、
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 1
2实训导线3号若干
3PC/PPI通讯电缆 1 西门子
4计算机 1 自备
三、PLC外形图
四、控制要求
1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；
2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；
3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；
4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；
五、功能指令使用及程序流程图
1.常用位逻辑指令使用
标准触点
常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；
输出
输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2.程序流程图
六、端口分配及接线图
序号PLC地址（PLC
端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1.I0.0 K0 常开触点01
2.I0.1 K1 常开触点02
3.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示
4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示
5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示
6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源
GND
电源地端
2.控制接线图
七、操作步骤
1.按下图连接上位计算机与PLC；
2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；
3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；
4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；
6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；
7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；
八、实训总结
1.详细描述S7-200PLC的硬件结构
2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法
实训二抢答器控制
一、实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法
2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法
二、
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A10 1
3实训导线3号若干
4PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5计算机 1 自备
三、面板图
四、控制要求
1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
五、功能指令使用及程序流程图
1.置位复位指令使用
置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
序号PLC地址（PLC
端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1.I0.0 SD 启动
2.I0.1 SR 复位
3.I0.2 S1 1队抢答
4.I0.3 S2 2队抢答
5.I0.4 S3 3队抢答
6.I0.5 S4 4队抢答
7.Q0.0 1 1队抢答显示
8.Q0.1 2 2队抢答显示
9.Q0.2 3 3队抢答显示
10.Q0.3 4 4队抢答显示
11.Q0.4 A 数码控制端子A
12.Q0.5 B 数码控制端子B
13.Q0.6 C 数码控制端子C
14.Q0.7 D 数码控制端子D
15.主机输入1M接电源+24V；面板V+
接电源+24V；面板+5V接电源+5V
电源正端
16.主机1L、2L、3L、面板GND接电
源GND
电源地端
2.控制接线图
七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。

分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结
尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的
实训三十字路口交通灯控制
一、实训目的
1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法
二、
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A11 1
3实训导线3号若干
4PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5计算机 1 自备三、面板图
四、控制要求
五、功能指令使用及程序流程图
1.字左移指令使用
字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。

如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。

2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.
序号PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1I0.0 SD 启动
2Q0.0 东西灯G
3Q0.1 东西灯Y
4Q0.2 东西灯R
5Q0.3 南北灯G
6Q0.4 南北灯Y
7Q0.5 南北灯R
8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端2.控制接线图
七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实训总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实训四多种液体混合装置控制
一、实训目的
1.掌握正/负跳变指令的使用及编程
2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作
二、
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。

当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

五、功能指令使用及程序流程图
1.正/负跳变指令使用
正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。

负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。

2.程序流程图
+
六、端口分配及接线图
1.
序号PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1I0.0 SD 启动（SD）
2I0.1 SL1 液位传感器SL1 3I0.2 SL2 液位传感器SL2 4I0.3 SL3 液位传感器SL3 5I0.4 T 温度传感器T
6Q0.0 YV1 进液阀门A
7Q0.1 YV2 进液阀门B
8Q0.2 YV3 进液阀门C
9Q0.3 YV4 排液阀门
10Q0.4 YKM 搅拌电机
11Q0.5 H 加热器
12主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
13主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

八、实训总结
1.总结正/负跳变指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序（参见配套光盘）。