第6章 电气控制电路基本环节

上一张
下一张
图 6-2
CW6132型车床控制盘电器布置图 CW6132型车床控制盘 型车床控制盘电器布置图
上一张
下一张
图 6-3 CW6132型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气设备 型车床电气设备安装布置图
上一张
下一张
四、电气安装接线图
主要用于电器的安装接线、线路检查、 主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 电气接线图的绘制原则： 电气接线图的绘制原则： 1）各电气元件均按 ） 实际安装位置绘出， 实际安装位置绘出， 元件所占图面按实际 尺寸以统一比例绘制。 尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的 ） 带电部件均画在一起， 带电部件均画在一起， 并用点划线框起来， 并用点划线框起来，即 采用集中表示法。 采用集中表示法。
SB3 KM2 FR2 SB4 KM2
SB1 KM1
KM1
FR1
KM1 FR1
KM2 FR2 SB2 KM2 KM1
M1 3~
M2 3~
上一张
下一张
图 6-10 两台电动机顺序控制电路图 a) 按顺序起动电路 b) 按顺序起动、停止的控制电路 按顺序起动、
上一张
下一张
图 6-11
时间继电器控制的顺序起动电路
上一张
下一张
3）各电气元件的图形、文字符号必须与电气原理 ）各电气元件的图形、 图一致，并符合国家标准。 图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， ）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。 上的导线编号相一致。
~~
QS FU SB1 KM SB2 KM FR
控制 电路
A.电路功能 A.电路功能
控制电机长 时间连续工作
主 电 路 M 3~ 3~
KM
B.工作原理 B.工作原理
先闭合QS, 先闭合 , 接通电源
FR 按SB →KM线圈得电 线圈得电 线圈 2
主触头闭合 →KM主触头闭合→M运转 主触头 运转 辅助触头闭合 →KM辅助触头闭合 — 自锁 辅助触头 线圈失电 主触头恢复 按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈 主触头 停转 辅助触头恢复 失去自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 辅助触头
上一张 下一张
（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中 的位置，常在图纸上分区。 的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母 编号，横边用阿拉伯数字编号。 编号，横边用阿拉伯数字编号。 （三）继电器、接触器触头位置的索引 继电器、 在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、 在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、 接触器相应触点所在图中位置的索引代号， 接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号 用图面区域号表示。 用图面区域号表示。 （四）电气图中技术数据的标注 各电气元器件的技术数据，常在电气原理图 各电气元器件的技术数据， 中电器元件文字符号下方标注出来。 中电器元件文字符号下方标注出来。
上一张 下一张
1、接触器： 、接触器：
左栏 主触点所 主触点所 在图区号 左栏
中栏 辅助常开触点 辅助常开触点 所在图区号
右 栏 辅助常闭触点 辅助常闭触点 所在图区号 右栏
2、继电器： 、继电器：
常开触点所在图区号 常闭触点所在图区号 常开触点所在图区号 常闭触点所在图区号
上一张
下一张
三、电器元件布置图
用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位 • “强电”部分：控制系统 强电” 强电 部分： 中的主电路或控制电路。 中的主电路或控制电路 可按照电气控制系统复杂程度采取集中绘制 集中绘制或 置，可按照电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单 。 独绘制。 独绘制。 • “弱电”部分：控制系 弱电”部分： 电器元件的布置应注意： 电器元件的布置应注意： 1）体积大和较重的电器 ） 元件应安装在电器安装板 的下方， 的下方，而发热元件应安 装在电器安装板的上面。 装在电器安装板的上面。
SB1
M 3~
KA
上一张 下一张
三、多地联锁控制
图 6-9 多 地 控 制 电 路 图
利用SB 利用 2、SB4、SB6并联，可实现多地点起动 利用SB1、SB3、SB5串联，可实现多地点停机 利用
上一张 下一张
四、顺序联锁控制 ~~
Q FU
L2 L1
顺序控制线路(1) 顺序控制线路(1)
利用KM1常开触头可实现顺序控制 利用 功能：M1起动后，M2才能起动 功能： 起动后， 才能起动 FR1
上一张
下一张
五、自动循环控制
图 6-12 自动往复循环控制 a) 机床工作台自动往复运动示意图 b) 自动往复循环控制电路
上一张
下一张
第六章
第三节 三相异步电动机的起动控制
起动方式：直接起动（全压起动）、减压起动 起动方式：直接起动（全压起动）、减压起动 ）、 全压起动: 全压起动
上一张
下一张
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制， 自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 统称为电气的联锁控制 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。 KM SB1 KM2 KM SB1 KM1 SB2 KM2 KM1
上一张
下一张
6. 7. 8. 9.
电气触头的画法：按未通电、没有外力作用时画； 电气触头的画法：按未通电、没有外力作用时画；“左 开右闭” 上闭下开” 开右闭”，“上闭下开”原则 原理图的布局：按照主、辅电路分开， 原理图的布局：按照主、辅电路分开，依据各电气元件 的动作顺序绘制 线路连接点、交叉点的绘制 线路连接点、 绘制要求：层次分明；各电器元件及触头的安排合理， 绘制要求：层次分明；各电器元件及触头的安排合理， 既做到所用元件、触头最少，耗能最少， 既做到所用元件、触头最少，耗能最少，又保证电路运 行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。 行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。
SB3 KM2 FR2
SB1 KM1 KM1 SB2 KM2
KM1
KM1 FR1
KM2 FR2
M1 3~
M2 3~
顺序 控制
上一张
下一张
顺序控制线路(2) 顺序控制线路(2)
L1 SB3 SB1 KM1 自锁和 顺序控制 KM1 FR1 KM2 FR2 L2
SB2 KM2
工作原理： 工作原理： 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
∴ 若先按 SB2， 电路不能工作。 电路不能工作。
上一张 下一张
例：分析电路的控制功能。 分析电路的控制功能。 电路可实现顺序控制功能： 顺序控制功能 ~ ~ 解：电路可实现顺序控制功能：
QS FU
L2 L1
利用KM1常开触头：M1起动后 2才能手动起动 常开触头： 起动后M 利用 常开触头： 停车后M 利用KM2常开触头：M2停车后 1才能手动停车 利用
上一张
下一张
（一）绘制电气原理图的原则
1. 2. 3. 电气原理图的组成(根据电流大小 ：主电路、 电气原理图的组成 根据电流大小)：主电路、辅助电路 根据电流大小 图中所有的元器件都采用国家统一规定的符号 标号原则： 标号原则：
三相交流电的引入线用L1,L2,L3表示；电源开关之后标U,V,W； 表示；电源开关之后标 三相交流电的引入线用 表示 ； 文字符号表示元器件或者电路的主要特征；数字标号表示电路 文字符号表示元器件或者电路的主要特征； 的不同线段。 的不同线段。
统中以电子元器件、 统中以电子元器件、集成 电路为主的控制部分。 电路为主的控制部分。如： 数控机床的CNC、PLC、 数控机床的 、 、 伺服驱动单元、 单元等 单元等。 伺服驱动单元、I/O单元等。
2）强电、弱电应分开， ）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽， 弱电应屏蔽，防止外界干 扰。
上一张
下一张
上一张 下一张
图 6-5
三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
上一张
下一张
图 6-6
转换开关控制电动机正反转电路
上一张
下一张
图 6-7 三相异步电动机正反转控制电路 a) 无互锁电路 b) 具有电气互锁电路 c) 具有双重互锁电路Fra bibliotek上一张
下一张
二、点动与连续运转的控制 ~~
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 ）绘制安装接线图时， 绘成一股线。 绘成一股线。
上一张
下一张
图 6-4
CW6132型车床电气接线图 CW6132型车床 型车床电气接线图
上一张
下一张
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器 - 接触器所组成的电气控制电路，基本控 接触器所组成的电气控制电路， 制规律有： 制规律有： 一． 自锁与互锁的控制 二． 点动与连续运转的控制 三． 多地联锁控制 四． 顺序控制 五． 自动循环的控制
4.
电源线的画法： 电源线的画法：
三相交流电源线水平画在上方； 三相交流电源线水平画在上方； 主电路垂直电源线画； 主电路垂直电源线画； 控制电路水平或者垂直画。 控制电路水平或者垂直画。
上一张
下一张
5.
电气元件的画法： 电气元件的画法：
不画实际的外形图，只画带电部件； 不画实际的外形图，只画带电部件； 同一电器的带电部件可以不在一起， 同一电器的带电部件可以不在一起，但需用同一文字符号 表示； 表示； 多个同类电器， 多个同类电器，表示的文字符号后面加数字序号
3）需要经常维护、检修、 ）需要经常维护、检修、 调整的电器元件安装位置 不宜过高或过低。 不宜过高或过低。
4）电器元件的布置应 ） 考虑整齐、美观、对称。 考虑整齐、美观、对称。 外形尺寸与结构类似的 电器安装在一起， 电器安装在一起，以利 安装和配线。 安装和配线。 5） 5）电器元件布置不 宜过密， 宜过密，应留有一定 间距。如用走线槽， 间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。 以利布线和维修。
上一张
下一张
一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线 电气图常用的图形符号、 端子标记 按照各种国标来表示 常用的见教材的附录Ｂ 常用的见教材的附录Ｂ 二、电气原理图 用来表示电路各电气元件中导电部件的 联接关系和工作原理的图。 联接关系和工作原理的图。
上一张 下一张
图 6-1
CW6132型普通车床电气原理图 CW6132型普通车床 型普通车床电气原理图
QS FU FR KM
A.电路功能 A.电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 短时间内工作。
SB1
KM FR
B.工作原理 B.工作原理
先闭合QS， 先闭合 ，接通电源 主触头闭合 主触头 运转 线圈得电 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 线圈 主触头恢复 主触头 停转 线圈失电 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈
上一张 下一张
M 3~ 3~
图 6-8 电动机点动与连续运转 电动机点动与连续运转控制电路 点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c) 两个按扭控制的电路
上一张
下一张
补充：点动与连续运转控制电路3 补充：点动与连续运转控制电路 控制电路
工作原理: 工作原理: 合QS 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 线圈得电 线圈 触头闭合——自锁 触头闭合—— ~~ 线圈得电 触头闭合 长动运转 →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 线圈 触头 长动 触头恢复 触头 停转 线圈失电 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 线圈 QS 触头闭合 点动运转 触头 点动 线圈得电 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 线圈 FU SB2 KM KA FR SB3 KM FR KA KA的功能： 的功能： 的功能 实现自锁 — 从而实现M 从而实现 长动运转。 长动运转。
第六章 电气控制电路基本环节
第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电动机的保护
上一张 下一张
第一节 电气控制系统图
常用的电气控制系统图 常用的电气控制系统图有: 电气控制系统图有 1. 电气原理图 2. 电器布置图 3. 电气安装接线图