第8章 电动机的继电接触器控制
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8.3.1 正反转控制的主电路
正反转控制需要两个交流接触 器完成电动机的正反转功能。 器完成电动机的正反转功能。 KM1－正转主触头 － KM2－反转主触头 － 反转触头要换相 电动机正常工作时， 电动机正常工作时，两个交流 接触器不能同时工作。 接触器不能同时工作。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
8.3.2 正反转的控制电路
两个接触器线圈是并联关系： 两个接触器线圈是并联关系： 正转启动电路
反转启动电路
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第8章电动机的继电接触器控制
正转 → 停车 → 反转 按下正转 1 控制功能： 控制功能： 按下正转SB
按下反转SB 按下反转 2 KM1线圈通电 KM2线圈通电 KM1常开触头闭合 KM2常开触头闭合 电机正转 电机反转 联锁触头：保证两个接触器不能同时通电， 联锁触头：保证两个接触器不能同时通电，即 电机正转时， ，需要先停车， 电机正转时， KM2需要先停车，然后再按下 电动机若要反转， 线圈断电；电机反转时， 电动机若要反转 线圈断电；电机反转时， 线圈断电。 KM1线圈断电。 反转按钮SB 实现电机反转。 反转按钮SB2，实现电机反转。 返回
线圈(KM)断电 断电 线圈
主触头(KM)断开 断开 主触头 电机停转
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第8章电动机的继电接触器控制
2.连续运转控制电路 2.连续运转控制电路 增加停止按钮与自锁触头， 增加停止按钮与自锁触头，控制过程如下：
按下SB 按下 1 松开SB 松开 1 线圈(KM)通电 通电 线圈 辅助触头(KM)闭合 闭合 辅助触头 触头(KM)闭合 闭合 触头 电机连续运 电机运转运转 电机连续 线圈(KM)仍然通电 仍然通电 线圈 按下停止按钮SB 按下停止按钮 2 线圈(KM)断电 断电 线圈 触头(KM)断开 断开 触头 电机停转
8.1.2 自动控制电器
1.熔断器 1.熔断器 熔断器用于短路保护 用于短路保护。 熔断器用于短路保护。
FU
电路符号
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第8章电动机的继电接触器控制
2. 热继电器 热继电器用于电动机的长期过载保护 用于电动机的长期过载保护。 热继电器用于电动机的长期过载保护。 结构： 结构： 发热元件
第8章电动机的继电接触器控制
行程开关：由常开触头和常闭触头组成。 行程开关：由常开触头和常闭触头组成。
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第8章电动机的继电接触器控制
行程开关在吊车控制中的应用： 行程开关在吊车控制中的应用： 吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。 吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。
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第8章电动机的继电接触器控制
此控制电路的缺点： 此控制电路的缺点：不能直接正反转
正转 → 停车 → 反转 原因：电机正转工作 原因：
原因：电机正转工作 时，KM1的常闭触头 的常闭触头 正转 → 反转 是断开的； → 正转 是断开的；若直接按 下反转按钮后， 下反转按钮后， KM2 支路还是断路的， 支路还是断路的，故 采用复合按钮 电机不能直接反转。 电机不能直接反转。
复合按钮： 复合按钮： 复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。 复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。 复合按钮的动作顺序： 复合按钮的动作顺序： 按下按钮帽时， 按下按钮帽时， 常闭触点先断开， 常闭触点先断开， 常开触点再闭合。 常开触点再闭合。 复合按钮的符号
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第8章电动机的继电接触器控制
定子绕组△ 定子绕组△接运行 延时闭合的常开触头
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第8章电动机的继电接触器控制 华南理工大学电子与信息学院
第8章 结 束
反转
正转
电机正转 电机反转
KM1线圈通电 KM2线圈通电
复合按钮起机械联锁的作用
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第8章电动机的继电接触器控制
8.4 行程控制
行程控制：对运动部件进行限程、 行程控制：对运动部件进行限程、限位和自动 往返控制。 往返控制。 行程开关： 行程开关：
柱赛按钮型
手柄滚轮型
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第8章电动机的继电接触器控制
电路符号： 电路符号： 延时闭合的常开触头 延时断开的常闭触头 线圈 瞬时断开的常闭触头 瞬时闭合的常开触头
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.2】两台电机延时控制电路 】 控制过程： 按下按钮SB 控制过程： 按下按钮 1
按下停止按钮SB 按下停止按钮 2
线圈断电 衔铁释放 主触头断开 电机停止 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
1.点动控制电路 1.点动控制电路
控制过程： 控制过程：
闭合QS 闭合 按下按钮SB 按下按钮 线圈(KM)通电 通电 线圈 主触头(KM)闭合 闭合 主触头 电机转动
松开按钮SB 松开按钮
第8章电动机的继电接触器控制
2. 按钮 按钮由常开触点和常闭触点组成。 按钮由常开触点和常闭触点组成。
按钮的符号
按钮帽 按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开， 按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开， 或者常开触点闭合。 或者常开触点闭合。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.3】Y—△换接启动控制电路 】 △换接启动控制电路 延时断开的常闭触头 ： 按下按钮 控制过程： 按下按钮SB1 控制过程
KM、KMY、KT线 、 线 、 圈通电 定子绕组接成Y形 定子绕组接成Y 延时一段时间 KT的常闭触头断开， 的常闭触头断开， 的常闭触头断开 KMY线圈断电，其定 线圈断电， 子绕组断开；然后KT 子绕组断开；然后KT 的常开触头闭合， 的常开触头闭合， KM △线圈通电。 线圈通电。
主触头
线圈通电 衔铁吸合 主触头闭合 电机运行 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
若让电机连续 运转， 运转，应在启 动按钮SB 动按钮SB1两 端并联交流接 触器的辅助常 开触点即可。 开触点即可。
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第8章电动机的继电接触器控制
电机停止过程： 电机停止过程：
双金属片 常闭触头 扣板
工作原理： 工作原理：
发热元件串联接入电机的主电路， 发热元件串联接入电机的主电路，当电机的定子电流长 时间超过允许值时，双金属片发热。 时间超过允许值时，双金属片发热。下层的双金属片的膨胀 系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
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第8章电动机的继电接触器控制
8.3.3 直接正反转的控制电路
复合按钮
控制功能： 控制功能：正转
反转
正转 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
控制功能分析： 控制功能分析：正转
按下SB 按下 1 按下SB 按下 2 KM2线圈断电 线圈断电 KM1线圈断电 线圈断电
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第8章电动机的继电接触器控制
热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中 KH
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第8章电动机的继电接触器控制
3.接触器 3.接触器 接触器在控制电路中用于失压 欠压保护。 用于失压、 接触器在控础
电机 电机 停止 停止
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第8章电动机的继电接触器控制
8.5 顺序控制
顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。 顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。 【例8.1】 】 两台电机的顺序控制： 两台电机的顺序控制： 启动顺序： 启动顺序： M1启动后，M2才能 启动后， 启动。 启动。 停车顺序： 停车顺序： M1和M2同时停车。 同时停车。 返回
8.1 常用低压控制电器
配电 电器 低压 电器 控制 电器 开关 熔断器 …… 接触器 继电器 ……
返回
时间继电器 热继电器 ……
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第8章电动机的继电接触器控制
8.1.1 手动控制电器
1.闸刀开关 1.闸刀开关 闸刀开关是电源引入开关。 闸刀开关是电源引入开关。
电路符号 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
结构图与符号: 结构图与符号 交流接触器是由铁心、 交流接触器是由铁心、 绕组和触头组成。 绕组和触头组成。其中 铁心分为静铁心和动铁 心；触头分为主触头和 辅助触头。 辅助触头。
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第8章电动机的继电接触器控制 静铁心 线圈
工作原理： 工作原理：
动铁心 衔铁） (衔铁）
KM1、KT线圈通电 线圈通电 、
KM1触头闭合
延时闭合的常开触头
M1 电机启动
延时一段时间
M2 电机启动
KT的常开触头闭合 的常开触头闭合
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.3】Y—△换接启动控制电路 】 △换接启动控制电路
起接通电源的作用 启动时使定子绕组Y 启动时使定子绕组Y接 定子绕组的Y－△换接 定子绕组的Y 工作时定子绕组△接
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第8章电动机的继电接触器控制 华南理工大学电子与信息学院
第8章 电动机的继电 接触器控制
8.1 常用低压控制电器 8.2 异步电动机直接启动的控制线路 8.3 8.4 8.5 8.6 异步电动机正反转的控制线路 行程控制 时间控制 顺序控制
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第8章电动机的继电接触器控制
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第8章电动机的继电接触器控制
吊车的行程控制电路： 吊车的行程控制电路： 左行 → 停车 → 右行 行程开关的常闭触头
按下SB 按下 1 按下SB 按下 2
KM1通电 KM2通电
电机正转 电机反转 (吊车左行 吊车左行) 吊车左行 (吊车右行 吊车右行) 吊车右行
行至终点， 行至终点， 行至终点， 行至终点， 压下行程开 压下行程开 关ST1 关ST2
停止按钮
自锁触头
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第8章电动机的继电接触器控制
异步电动机控制电路的三种保护： 异步电动机控制电路的三种保护： 熔断器： 熔断器：短路保护 交流接触器： 交流接触器：失 压和欠压保护
热继电器： 热继电器：过载保护 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
8.3 异步电动机正反转的控制线路
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第8章电动机的继电接触器控制
8.6 时间控制
时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。 时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。 时间继电器： 时间继电器：
TTS－ TTS－B型
Y－△启动时间继电器
多功能时间继电器
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第8章电动机的继电接触器控制
时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、 时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、瞬 时触头组成。 时触头组成。
线圈通电 → 动铁心吸合 → 主触头闭合 → 辅助常闭触头断开 → 辅助常开触头闭合
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第8章电动机的继电接触器控制
电路符号
线圈
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第8章电动机的继电接触器控制
8.2 笼式电动机直接启动的控制线路
电机启动过程： 电机启动过程： 闭合QS 闭合 按启动按钮SB 按启动按钮 1
正反转控制需要两个交流接触 器完成电动机的正反转功能。 器完成电动机的正反转功能。 KM1－正转主触头 － KM2－反转主触头 － 反转触头要换相 电动机正常工作时， 电动机正常工作时，两个交流 接触器不能同时工作。 接触器不能同时工作。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
8.3.2 正反转的控制电路
两个接触器线圈是并联关系： 两个接触器线圈是并联关系： 正转启动电路
反转启动电路
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第8章电动机的继电接触器控制
正转 → 停车 → 反转 按下正转 1 控制功能： 控制功能： 按下正转SB
按下反转SB 按下反转 2 KM1线圈通电 KM2线圈通电 KM1常开触头闭合 KM2常开触头闭合 电机正转 电机反转 联锁触头：保证两个接触器不能同时通电， 联锁触头：保证两个接触器不能同时通电，即 电机正转时， ，需要先停车， 电机正转时， KM2需要先停车，然后再按下 电动机若要反转， 线圈断电；电机反转时， 电动机若要反转 线圈断电；电机反转时， 线圈断电。 KM1线圈断电。 反转按钮SB 实现电机反转。 反转按钮SB2，实现电机反转。 返回
线圈(KM)断电 断电 线圈
主触头(KM)断开 断开 主触头 电机停转
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第8章电动机的继电接触器控制
2.连续运转控制电路 2.连续运转控制电路 增加停止按钮与自锁触头， 增加停止按钮与自锁触头，控制过程如下：
按下SB 按下 1 松开SB 松开 1 线圈(KM)通电 通电 线圈 辅助触头(KM)闭合 闭合 辅助触头 触头(KM)闭合 闭合 触头 电机连续运 电机运转运转 电机连续 线圈(KM)仍然通电 仍然通电 线圈 按下停止按钮SB 按下停止按钮 2 线圈(KM)断电 断电 线圈 触头(KM)断开 断开 触头 电机停转
8.1.2 自动控制电器
1.熔断器 1.熔断器 熔断器用于短路保护 用于短路保护。 熔断器用于短路保护。
FU
电路符号
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第8章电动机的继电接触器控制
2. 热继电器 热继电器用于电动机的长期过载保护 用于电动机的长期过载保护。 热继电器用于电动机的长期过载保护。 结构： 结构： 发热元件
第8章电动机的继电接触器控制
行程开关：由常开触头和常闭触头组成。 行程开关：由常开触头和常闭触头组成。
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第8章电动机的继电接触器控制
行程开关在吊车控制中的应用： 行程开关在吊车控制中的应用： 吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。 吊车行程的终点安装两个行程开关，进行限位控制。
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第8章电动机的继电接触器控制
此控制电路的缺点： 此控制电路的缺点：不能直接正反转
正转 → 停车 → 反转 原因：电机正转工作 原因：
原因：电机正转工作 时，KM1的常闭触头 的常闭触头 正转 → 反转 是断开的； → 正转 是断开的；若直接按 下反转按钮后， 下反转按钮后， KM2 支路还是断路的， 支路还是断路的，故 采用复合按钮 电机不能直接反转。 电机不能直接反转。
复合按钮： 复合按钮： 复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。 复合按钮是将常开按钮和常闭按钮做在一起。 复合按钮的动作顺序： 复合按钮的动作顺序： 按下按钮帽时， 按下按钮帽时， 常闭触点先断开， 常闭触点先断开， 常开触点再闭合。 常开触点再闭合。 复合按钮的符号
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第8章电动机的继电接触器控制
定子绕组△ 定子绕组△接运行 延时闭合的常开触头
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第8章电动机的继电接触器控制 华南理工大学电子与信息学院
第8章 结 束
反转
正转
电机正转 电机反转
KM1线圈通电 KM2线圈通电
复合按钮起机械联锁的作用
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8.4 行程控制
行程控制：对运动部件进行限程、 行程控制：对运动部件进行限程、限位和自动 往返控制。 往返控制。 行程开关： 行程开关：
柱赛按钮型
手柄滚轮型
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第8章电动机的继电接触器控制
电路符号： 电路符号： 延时闭合的常开触头 延时断开的常闭触头 线圈 瞬时断开的常闭触头 瞬时闭合的常开触头
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.2】两台电机延时控制电路 】 控制过程： 按下按钮SB 控制过程： 按下按钮 1
按下停止按钮SB 按下停止按钮 2
线圈断电 衔铁释放 主触头断开 电机停止 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
1.点动控制电路 1.点动控制电路
控制过程： 控制过程：
闭合QS 闭合 按下按钮SB 按下按钮 线圈(KM)通电 通电 线圈 主触头(KM)闭合 闭合 主触头 电机转动
松开按钮SB 松开按钮
第8章电动机的继电接触器控制
2. 按钮 按钮由常开触点和常闭触点组成。 按钮由常开触点和常闭触点组成。
按钮的符号
按钮帽 按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开， 按钮的工作顺序：按下按钮帽时，常闭触点断开， 或者常开触点闭合。 或者常开触点闭合。 返回
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第8章电动机的继电接触器控制
【例8.3】Y—△换接启动控制电路 】 △换接启动控制电路 延时断开的常闭触头 ： 按下按钮 控制过程： 按下按钮SB1 控制过程
KM、KMY、KT线 、 线 、 圈通电 定子绕组接成Y形 定子绕组接成Y 延时一段时间 KT的常闭触头断开， 的常闭触头断开， 的常闭触头断开 KMY线圈断电，其定 线圈断电， 子绕组断开；然后KT 子绕组断开；然后KT 的常开触头闭合， 的常开触头闭合， KM △线圈通电。 线圈通电。
主触头
线圈通电 衔铁吸合 主触头闭合 电机运行 返回
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若让电机连续 运转， 运转，应在启 动按钮SB 动按钮SB1两 端并联交流接 触器的辅助常 开触点即可。 开触点即可。
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第8章电动机的继电接触器控制
电机停止过程： 电机停止过程：
双金属片 常闭触头 扣板
工作原理： 工作原理：
发热元件串联接入电机的主电路， 发热元件串联接入电机的主电路，当电机的定子电流长 时间超过允许值时，双金属片发热。 时间超过允许值时，双金属片发热。下层的双金属片的膨胀 系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
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8.3.3 直接正反转的控制电路
复合按钮
控制功能： 控制功能：正转
反转
正转 返回
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控制功能分析： 控制功能分析：正转
按下SB 按下 1 按下SB 按下 2 KM2线圈断电 线圈断电 KM1线圈断电 线圈断电
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热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中 KH
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3.接触器 3.接触器 接触器在控制电路中用于失压 欠压保护。 用于失压、 接触器在控础
电机 电机 停止 停止
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8.5 顺序控制
顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。 顺序控制：按生产上的工艺要求，控制多台电机。 【例8.1】 】 两台电机的顺序控制： 两台电机的顺序控制： 启动顺序： 启动顺序： M1启动后，M2才能 启动后， 启动。 启动。 停车顺序： 停车顺序： M1和M2同时停车。 同时停车。 返回
8.1 常用低压控制电器
配电 电器 低压 电器 控制 电器 开关 熔断器 …… 接触器 继电器 ……
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时间继电器 热继电器 ……
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8.1.1 手动控制电器
1.闸刀开关 1.闸刀开关 闸刀开关是电源引入开关。 闸刀开关是电源引入开关。
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结构图与符号: 结构图与符号 交流接触器是由铁心、 交流接触器是由铁心、 绕组和触头组成。 绕组和触头组成。其中 铁心分为静铁心和动铁 心；触头分为主触头和 辅助触头。 辅助触头。
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第8章电动机的继电接触器控制 静铁心 线圈
工作原理： 工作原理：
动铁心 衔铁） (衔铁）
KM1、KT线圈通电 线圈通电 、
KM1触头闭合
延时闭合的常开触头
M1 电机启动
延时一段时间
M2 电机启动
KT的常开触头闭合 的常开触头闭合
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【例8.3】Y—△换接启动控制电路 】 △换接启动控制电路
起接通电源的作用 启动时使定子绕组Y 启动时使定子绕组Y接 定子绕组的Y－△换接 定子绕组的Y 工作时定子绕组△接
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8.1 常用低压控制电器 8.2 异步电动机直接启动的控制线路 8.3 8.4 8.5 8.6 异步电动机正反转的控制线路 行程控制 时间控制 顺序控制
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吊车的行程控制电路： 吊车的行程控制电路： 左行 → 停车 → 右行 行程开关的常闭触头
按下SB 按下 1 按下SB 按下 2
KM1通电 KM2通电
电机正转 电机反转 (吊车左行 吊车左行) 吊车左行 (吊车右行 吊车右行) 吊车右行
行至终点， 行至终点， 行至终点， 行至终点， 压下行程开 压下行程开 关ST1 关ST2
停止按钮
自锁触头
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异步电动机控制电路的三种保护： 异步电动机控制电路的三种保护： 熔断器： 熔断器：短路保护 交流接触器： 交流接触器：失 压和欠压保护
热继电器： 热继电器：过载保护 返回
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8.3 异步电动机正反转的控制线路
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8.6 时间控制
时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。 时间控制：按生产上的工艺要求，进行时间控制。 时间继电器： 时间继电器：
TTS－ TTS－B型
Y－△启动时间继电器
多功能时间继电器
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时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、 时间继电器主要是由铁心、绕组和延时触头、瞬 时触头组成。 时触头组成。
线圈通电 → 动铁心吸合 → 主触头闭合 → 辅助常闭触头断开 → 辅助常开触头闭合
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线圈
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8.2 笼式电动机直接启动的控制线路
电机启动过程： 电机启动过程： 闭合QS 闭合 按启动按钮SB 按启动按钮 1