无人机激光雷达工作原理

无人机激光雷达工作原理
无人机激光雷达的工作原理是利用激光束与周围物体发生反射，通过计算返回时间和光的传播速度，确定目标的距离、速度和方位。

无人机激光雷达系统主要由激光传感器、惯性管理单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）接收器和嵌入式电脑组成。

其中，激光传感器由一个光发射器和一个接收器组成，会发出高频光脉冲。

当这些脉冲遇到物体时，其返回的回声将被雷达光接收器捕获并转换为数字信号。

该光在发射器与被反射的障碍物之间传播所需的时间用于测量传感器与所到达物体之间的距离。

此外，由于无人机和雷达始终在移动，因此传感器的位置也在不断移动。

计算每个反射点位置所必需的基本信息之一是雷达在拍摄时的精确位置，这要归功于惯性管理单元（IMU）提供的信息。

同时，全球导航卫星系统（GNSS）接收器用于计算系统的地理位置和发射每个激光脉冲时的精确时间，以及接收其回波。

GNSS接收器的准确性直接影响机载雷达测量。

综上所述，无人机激光雷达通过激光束与目标物体的反射，结合IMU和GNSS提供的位置和时间信息，实现对目标物体的精准距离、速度和方位测量。