基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计
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基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计
周鹏
【期刊名称】《微型机与应用》
【年(卷),期】2013(32)12
【摘要】为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统.硬件电路以
STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成.测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修
正参数,提高了测距精度.方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路.系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-Ⅱ嵌入单片机,多参数采集程序运行
之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足.实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点.
【总页数】4页(P17-19,23)
【作者】周鹏
【作者单位】华侨大学信息学院,福建厦门361021
【正文语种】中文
【中图分类】TP368
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