车载CAN总线报文记录仪配置工具用户手册

广州致远电子股份有限公司
CANDTU 配置工具
CANDTU 设备配置工具
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1. 产品简介 (1)
1.1硬件介绍 (1)
1.2功能特点 (1)
1.3配置和转换工具 (2)
2. 配置工具 (4)
2.1软件安装 (4)
2.2驱动安装 (4)
2.3整体界面 (7)
2.3.1通用设置 (8)
2.3.2CAN配置 (9)
2.3.3过滤 (11)
2.3.4触发器 (12)
2.3.5数据转换器 (13)
3. 数据转换工具 (17)
4. 免责声明 (19)
1. 产品简介
1.1 硬件介绍
在物联网逐渐普及的今天，CAN-bus总线作为一种有线的局域控制网络，有越来越多的客户需求进行远程监控。

比如车辆的CAN报文记录仪，以往只能在车返回后，才能读取行驶数据。

这样不能快速实时地监测到车辆的运行情况，做出及时的措施。

广州致远电子股份有限公司继研发成功CANREC——8通道CAN总线报文波形记录分析仪之后。

又推出了一系列带无线数据传输的CAN总线记录仪，不但可以离线CAN记录仪进行报文记录，还可以进行GPRS、3G等远程传输。

如图1.1所示。

图1.1 CANDTU系列CAN总线报文记录与无线数传设备
1.2 功能特点
∙2通道CAN数字信号记录通道；
∙配置完成后，独立运行，最大支持32GB TF卡，用户可自行更换存储卡，两通道可同时工作，存储；
∙CAN接口类型：高速CAN、容错CAN、单线CAN等（根据用户需要选配）；
∙记录报文时，能手动触发设备做时间标记，方便事后分析；
∙记录报文时，可以按照用户需求设置触发条件，例如CAN ID作为触发条件等
∙记录报文时，可以按照用户需求设置过滤条件，滤除无关报文
∙报文记录，支持存储卡滚动记录或记满停止两种模式；
∙记录报文支持全部存储、定时存储（可设置定时时间）
∙文件导出可以设置文件大小、按ID排序等功能；
∙内部时钟，带RTC纽扣电池，连接上位机后可以进行时间设置；
∙选带以太网、GPRS或者3G无线通信，可以远程进行数据传输；
∙无线数据传输支持每路CAN连接最多6个目标地址；
∙无线数据传输支持全部传输、定时传输与按ID选择性传输；
∙1通道USB接口，可以对设备进行配置；
∙1通道以太网接口（部分型号没有）
∙存储的数据格式可以导出ASC、DAT等格式数据，以便CANoe、INCA、CANScope分析;
∙供电电压：9-36VDC（直流供电采用工业插座，保证稳固），可使用车载电源供电；
∙工作温度: -25℃~+75℃；
∙坚固耐摔，防尘、防高湿等汽车测试要求。

1.3 配置和转换工具
硬件需要用特定的软件进行配置后就可以根据用户设定的信息进行相关的记录。

配置工具主界面如图1.2所示。

配置工具的具体用法请参考配置工具章节。

图1.2 配置工具主界面
CANDTU设备记录后的文件需要通过转换工具转换为特定的格式后才可以供其他程序或者工具进行查看记录的数据。

转换软件的界面如图1.3所示。

转换工具使用方法请参考数据转换工具章节。

图1.3 转换工具界面
2. 配置工具
2.1 软件安装
双击软件的安装包进行软件安装，选择自己适合的位置安装即可。

2.2 驱动安装
将设备连接到电脑时，需要进行驱动的安装，驱动安装成功后才可以使用配置工具对设备进行配置。

驱动文件存放在软件安装后目录的driver子文件夹下。

驱动安装步骤如下：
1.插入设备到电脑。

2.打开设备管理器，在设备上右键单击，选择“更新驱动程序”。

如图图2.1所示。

图2.1 更新驱动程序
3.选择浏览计算机以查找驱动程序，如图2.2所示。

图2.2 浏览计算器选择驱动程序
3.选择驱动所在的文件夹位置。

点击浏览，选择驱动文件夹，然后点击“下一步”。

如图2.3所示。

图2.3 选择驱动文件夹4.在系统弹出的对话框中选择“安装”，如图2.4所示。

图2.4 确认安装软件5.等待驱动安装成功，如图2.5所示。

图2.5 完成驱动安装
2.3 整体界面
程序安装完毕后，桌面和开始菜单会有配置工具的快捷方式。

双击桌面图标启动程序后，默认进入的是CAN配置页面，如图2.6所示。

图2.6 CAN设置页面
界面分为上图的4个部分：
1.菜单栏，包含程序使用的菜单，配置加载保存，对设备的操作菜单等。

文件菜单提供配置的加载和保存功能，设备菜单提供对设备的操作，打开设置时钟对话框，下载配置到设备，从设备获取等功能。

2.快速工具栏，提供配置项的快速加载保存。

3.侧边导航栏，完成不同设置页面的切换功能。

4.设置信息区域，根据左侧导航栏的选择不同，进行具体的配置信息。

2.3.1 通用设置
通用设置提供CANDTU设备记录模式选择和记录文件的大小设置，如图2.7所示。

记录模式有“循环记录”和“记满停止”两种模式可以选择。

单文件大小配置设备记录文件的大小。

图2.7 通用设置
2.3.2 CAN配置
CAN配置页面包含是否启用某一路CAN,CAN的工作模式，波特率，是否启用内置的终端电阻等配置选项。

界面如图2.8所示。

图2.8 CAN配置
CAN1/CAN2前面的复选框表示是否启用CAN，勾上启用，去掉勾选不启用。

CAN的工作模式分为“正常模式”和“只听模式”两种。

记录错误帧复选框可以配置设备是否记录错误的CAN帧。

波特率下拉框提供常用的CAN通讯波特率，如果不能满足需求，可以勾选下面的自定义波特率复选框，然后点击波特率计算器，计算自己需要的波特率信息。

自定义波特率后面的文本框会显示当前的波特率信息。

波特率计算器如图2.9所示。

图2.9 波特率计算器
波特率计算器使用说明：
选择合适的同步跳转宽度值，根据需要是否勾选三次采样复选框，填上自己期望的波特率，以及是否符合TSEG2>=SJW的规则，然后点计算按钮就会算出自己需要的波特率的数据组合，从列表中挑选符合自己采样点的数值组合，选中按确定按钮，或者双击所在的行即可完成自定义波特率的设置。

2.3.3 过滤
CANDTU设备支持8组过滤规则，每个CAN通道的过滤规则相互独立，需要单独进行配置。

过滤界面如图2.10所示。

图2.10 过滤设置
每一组过滤项包含验收码和屏蔽码，验收码和屏蔽码都是一个32位的数值，具体格式如如图2.11所示。

图2.11 滤波表格式
REM：1表示远程帧接收，数据帧拒绝。

EXT：1表示扩展帧接收，标准帧拒绝。

在标准帧中，只有11位（29-19）被用作帧ID。

在扩展帧格式，用到了所有bit（除了bit 0）。

验收码某位置1表示接收当前位为1的帧，某位置0表示接收帧的当前位为0才接收。

屏蔽码中对应的位决定接收码的对应位是否生效。

屏蔽码：当某位设置为1，表示启用验收码对应位的匹配功能。

接收到的数据帧中该位和验收码中的位匹配则接收。

设置为0，表示此位不参与匹配全都接收。

验收码和屏蔽码一一对应。

设备只支持设置8组验收码和屏蔽码。

滤波计算器
为了方便用户使用，程序自带一个滤波计算器，可以根据用户需要指定帧ID或者ID 中特定的位进行滤波条目的生成。

滤波计算器如图2.12所示。

图2.12 滤波计算器
滤波计算器提供常用的根据ID，根据ID的特定位进行操作。

如果计算器提供的几种模式不能满足用户需求，用户可以根据验收码和屏蔽码的位定义信息，自己组合生成合适的验收码和屏蔽码。

2.3.4 触发器
CANDTU支持几种不同的记录触发模式。

记录配置界面如图2.13所示。

图2.13 触发配置
目前支持四种记录模式：
1.长时间记录。

设备开机就会根据配置的信息进行相关的记录。

2.条件记录。

条件记录分触发开始记录触发器和停止记录触发器，单独配置两个条件。

开始记录触发器设置的条件满足时开始记录数据，停止记录触发器设定的条件满足时会停止记录。

3.预触发记录。

设备会缓存一定的数据帧量，当预触发设定的条件满足时，将缓存的数据写入SD卡并记录触发后一段时间内的帧。

触发前和触发后记录的数据量由预触发配置项进行设置。

4.定时记录。

定时记录配置项指定的ID，定时间隔单位为10ms，在指定的时间间隔对设定的ID进行记录。

2.3.5 数据转换器
点击侧边导航栏的数据转换器，则会启动格式转换工具。

转换工具详细信息参见数据转换工具章节。

2.3.6 菜单操作
文件菜单
文件菜单提供配置的加载，保存功能，如图2.14所示。

图2.14 文件菜单
设备菜单
设备菜单提供和设备的交互操作，如设置设备实时时钟，下载配置，获取设备配置等操作。

如图2.15所示。

图2.15 设备菜单
2.3.7 设置设备时钟
从设备菜单中点击“设置实时时钟”后，弹出如图2.16所示的对话框。

点击“设置时间”按钮会将根据左侧日历选择的日期和时间选择框中设置的时间组合，设置到CANDTU 设备。

使用下部的“设置为当前时间”，会使用系统当前的时间设置设置到CANDTU设备。

如果设置失败会有失败提示，请重新插拔设备后再重试。

2.3.8 获取设备时钟
从设备菜单中点击“设置实时时钟”后，弹出如图2.16所示的对话框。

点击“获取设备时间”后，程序会获取CANDTU的设备时间，显示到左侧的日历和上面的时间选择框中。

2.3.9 下载配置到设备
从设备菜单中点击“下载配置”后，程序会将当前各个设备页面配置的信息下载到设备。

2.3.10 获取设备配置
从设备菜单中点击“获取设备配置”后，程序会获取设备的当前配置信息，并将信息显示到配置的各个页面。

图2.16 设置实时时钟
3. 数据转换工具
数据转换工具用于将CANDTU-200UR设备录取的数据转换为特定目标格式的数据，目标格式有frame、txt、xls等等。

目前暂不支持直接连接设备读取数据进行转换，可通过其它工具如读卡器读取SD卡进行转换。

界面如图3.1和图3.2所示。

图3.1 界面视图1
以下对各个功能区进行说明，编号对应图中数字：
1.用于选择目标格式，目前可转换为以下几种格式：
●CANScope(*.frame)：可用于CANScope上位机软件中解析；
●CANRec(*.frame)：可用于CANRec上位机软件中解析；
●定时存储(*.csv)：可用Excel软件打开，选定该格式的前提必须是源文件是
CANDTU-200UR设备工作在定式存储模式下录取；
●MS Excel(*.txt)：可用Excel软件或者记事本打开；
●ASCII logging file(*.asc)：可用CANoe软件打开；
2.显示移动磁盘信息，点击刷新更新移动磁盘信息；
3.选择存放目标文件的目录；
4.设置目标文件的文件名规则，下方会显示当前规则的文件名预览，目前有以下几种
规则：
●默认(文件夹名+索引)，根据选择的目标目录决定文件名，如目录为Data，则
产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
18 文件名为Data1、Data2…；
● 索引，纯索引命名文件名，如1、2…；
● 日期和时间，根据文件中的第一帧的时间戳命名文件名，如
2015-10-10_09-34-23；
5. 进度条，显示转换进度；
6. 信息列表
● 源文件，列出所选择的移动磁盘中所有的*.CRF 文件；
● 转换信息，列出读写情况、错误信息等等；
7. 操作按钮
● 开始转换
● 停止转换，已经转换的数据会保留下来；
图3.2 界面视图2
8. 设置单个目标文件的大小，可根据帧数目和字节数目两种方式设置；
9. 截取时间段
● 全部，转换SD 卡中所有录取的数据；
● 部分，只转换开始和结束时间段内的数据；。