减速器说明书
减速器设计说明书
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1. 引言
1.1 目的和范围
本文档旨在提供一个详细的减速器设计说明，包括其原理、结构、材料选择等方面。
1.2 定义和缩略语
2. 减速器概述
2.1 工作原理
描述减速器工作过程及基本原理。
2.2 结构组成
列出并描述各个部件（如齿轮、轴承）以及它们之间的关系与连接方式。
3.性能要求
确定该款减速机所需满足的性能指标，例如输出转矩、效率等，并给出相应计算公式或方法。
4.选型依据
根据实际使用条件和要求，在市场上进行调查比较不同品牌型号产品，并评估因素来确定最佳选项。
5.材料选择
对于每个零部件，根据其功能特点分析合适的材质类型，并解释为什么做此种选择。
6.制造流程
给出生产加工步骤以确保高质量完成整体装配过程, 并考虑到可能存在问题时需要采取哪些控制措施。
7.质量控制
描述对于减速器的各个部件和整体装配过程中所采取的质量控制方法，以确保产品符合设计要求。
8. 安全考虑
列出并描述在使用、维护或修理该款减速机时需要注意的安全事项，并提供相应建议。
9. 维护与保养
提供针对不同零部件及其组装方式进行正确维护和定期检查操作指南。
10. 附件
在本章节所有相关文件、图纸等附件信息，并给予详尽说明。
11.法律名词及注释
- 法律名词1：定义解释
12.结论
总结文档内容，强调重点，并再次确认完成了全部需求。
13. 参考资料
14. 致谢。
减速器设计说明书
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 m 大于由齿根弯曲 疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度 所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力， 仅与齿轮直 径（即模数与齿数的乘积）有关,可取由弯曲强度算得的模数 2.86 并就 近 圆 整 为 标 准 值 m n =3.0mm, 按 接 触 强 度 算 得 的 分 度 圆 直 径
圆整取 b1 b2 48.488mm 3、校核齿根弯曲疲劳强度
mn
3
2 KT1Y cos 2 YFaYSa d z12 F
z1 z2 24.244 ， zv 2 218.197 cos1 cos 2
1 载荷系数 K 2.306 ○ 2 当量齿数 z ○ v1
d1t 2.92 3 (
KT1 [ H ] R (1 0.5R ) 2 u )2
ZE
（1）确定公式内的各计算数值 ① 试选载荷系数： K t 2.31。 ② 计算小齿轮传递的扭矩：
T 1 9.55106
p1 5.894 9.55106 N .m m 5.803104 N· mm n1 970
d1 =85.893mm，算出小齿轮齿数应有的齿数 z1
取 25，大齿轮齿数 z2 3 25 75。
d1 75.292 25 .097 m 3
z1 25 z 2 75
这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯 曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4、几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径
确定电机 Y 系列 三相异步电动 机 ， 型 号 为 Y160M-6， 额定功 率 7.5kW，满载 转速
三、传动系统的运动和动力参数计算
减速器设计说明书以及内容
．连接的选择和计算低速轴Ⅲ上键和联轴器的设计计算1. 对连接齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=51（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=16（mm），高度=10(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=56（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取中间值，[σP]=110MPa 。
键的工作长度l=L-b=56-16=40（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5×10=5(mm)。
由式（6-1）可得：σP=2T×103kld =2∗348×1035×40×51=68.2MPa<[σP]=110MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键16×40GB/T 1096—2003 2. 对联轴器及其键的计算b*h=10*8 d1=38 L=56所以l=L-b=56-10=46 k=0.5h=4σP=2T×103kld=99.5<110 MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键10×46GB/T 1096—2003中间轴Ⅱ上键的设计计算1. 对连接小齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=35（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=10（mm），高度=8(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=45（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取其平均值，[σP]=110MPa 。
毕业设计：减速器设计说明书(终稿)-精品
宁波职业技术学院课程设计说明书课程：机械零件设计题目：减速器设计说明书班级：模具3102学生：李佳奇指导教师：李会玲目录第一章减速器简介 (4)1.1 减速器概论 (4)1.2减速器的作用 (4)1.3减速器的种类 (5)1.4常用的减速器 (5)1.5我国减速器发展趋势 (5)第二章机械传送装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2电机的选择 (7)2.2.1选择电动机类型 (7)2.2.2选择电动机容量 (7)2.2.3确定电动机转速 (8)2.3算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (8)2.4算传动装置的运动参数和动力参数 (9)第三章带传动设计 (10)3.1带传动的设计计算 (10)3.2 V带轮的设计 (12)第四章齿轮的设计 (13)4.1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力 (13)4.2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)4.3确定齿轮的主要参数 (15)4.4、齿轮其他尺寸计算 (15)第五章轴的设计 (17)5．1、从动轴设计 (17)主动轴如图 (20)第六章键联接的选择 (20)6.2、螺栓、螺母、螺钉的选择 (21)6.3 轴承的寿命计算的校核 (21)6.5联轴器的选择 (22)第七章减速器的润滑与密封 (22)7.1、减速器的润滑 (22)7.2、减速器的密封 (23)第八章参考文献 (24)第一章减速器简介1.1 减速器概论减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
1.2减速器的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
1.3减速器的种类一般的减速机有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。
减速器的构造及工作原理说明书
减速器的构造及工作原理说明书减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速运转的动力转化为低速大扭矩的输出。
通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速效果。
传动比取决于齿轮大小的齿数之比。
减速机的种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器的构造主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成。
其中，小齿轮与高速轴采用齿轮轴结构，大齿轮则装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴承采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，设有档油环。
为防止润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
箱体是减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
通常采用灰铸铁铸造，对于重型减速器也可采用铸钢箱体。
在单件生产的减速器中，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接箱体。
综上所述，减速器是一种相对精密的机械，通过机械传动装置来降低电机转速，增加转矩。
减速器的种类繁多，构造也各异，其核心部分是传动零件，包括齿轮和蜗杆等。
箱体作为减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体采用灰铸铁铸造，为方便轴系部件的安装和拆卸，制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。
为了保证减速器安置在基座上的稳定性，箱体底座一般不采用完整的平面，而是采用两块矩形加工基面。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到减速器的附件。
其中观察孔、通气器、轴承盖和密封装置、轴承挡油环和定位销都是必要的。
一级减速器设计说明书
一级减速器设计说明书课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计学院：机电工程班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：***学号：*************指导老师：***目录一、设计任务书——————————————————————二、电动机的选择—————————————————————三、传动装置运动和动力参数计算——————————————四、V带的设计——————————————————————五、齿轮传动设计与校核——————————————————六、轴的设计与校核————————————————————七、滚动轴承选择与校核计算————————————————八、键连接选择与校核计算—————————————————九、联轴器选择与校核计算—————————————————十、润滑方式与密封件类型选择———————————————十一、设计小结—————————————————————十二、参考资料—————————————————————一、设计任务说明书1、减速器装配图1张；2、主要零件工作图2张；3、设计计算说明书原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000输送带工作速度：V=1.3m/s滚筒直径：D=180工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5%传动简图:二、电动机的选择工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。
最常用的电动机为Y系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。
本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。
故采用此系列电动机。
1.电动机功率选择1选择电动机所需的功率:工作机所需输出功率Pw=1000FV故Pw=10008.12000⨯= 3.60 kw工作机实际需要的电动机输入功率Pd=ηwp其中54321ηηηηηη=查表得：1η为联轴器的效率为0.982η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd=98.099.099.096.097.098.0 3.60⨯⨯⨯⨯⨯=4.09KW2. 选择电动机的转速 76.4345014.310008.16010060n =⨯⨯⨯=⨯⨯=D V π卷卷 r/min按《机械设计手册》推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围2~5i =减速器，取V 带传动比4~3=带i ，则总传动比合理范围为I总=6~20。
m1psf80减速机说明书
m1psf80减速机说明书
1、减速器结构
减速器由箱体、轴系部件、附件组成，其具体结构尺寸见装配图及零件图。
2、注意事项
（1）装配前，所有的零件用煤油清洗，箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料；
（2）齿轮啮合侧隙用铅丝检验，高速级侧隙应不小于0.211mm，低速级侧隙也不应小于0.211mm；
（3）齿轮的齿侧间隙最小=0.09mm，齿面接触斑点高度>45%，长度>60%：
（4）角接触球轴承7206C、7314C的轴向游隙均为0.10用润滑油润滑；
（5）箱盖与接触面之间禁止用任何垫片，允许涂密封胶和水玻璃，各密封处不允许漏油；
（6）减速器装置内装CKC150工业用油至规定的油面高度范围；
（7）减速器外表面涂灰色油漆；
（8）按减速器的实验规程进行试验。
JS40矿用减速器说明书
JS40矿用减速器使用说明书本产品执行《MT148—1997刮板输送机用减速器》标准××××重型机械制造有限公司2003年8月目录一、概述 (1)二、技术特征 (1)三、结构型式及作用 (1)四、使用维护注意事项 (2)五、机器的润滑 (2)六、机器可能发生的故障及处理方法 (3)七、零部件的修理与验收 (3)八、运输、贮存 (5)九、质量保证 (5)十、联系方式 (5)一、概述：1、用途：该减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、重量轻、寿命长的特点。
适用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机、带式输送机及各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、轻工、能源等各种通用机械的传动机构中。
1．型号组成及代表意义：kW）减速器二、技术特征：1、减速器传动比………………………………………1：24.5642、外形尺寸(长x宽x高)………………………1150×834×470毫米3、机器总重…………………………………………656千克三、结构型式及作用：减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速，总减速比为l:24.564。
第一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。
第一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫保证，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。
在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。
以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。
减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为浸入大园弧伞齿轮的1／3，以保证各部位得到充足的润滑。
js40矿用减速器说明书
JS40矿用减速器使用说明书本产品执行《MT148—1997刮板输送机用减速器》标准××××重型机械制造有限公司2003年8月目录一、概述 (1)二、技术特征 (1)三、结构型式及作用 (1)四、使用维护注意事项 (2)五、机器的润滑 (2)六、机器可能发生的故障及处理方法 (3)七、零部件的修理与验收 (3)八、运输、贮存 (5)九、质量保证 (5)十、联系方式 (5)一、概述：1、用途：该减速器具有承载能力大、传动效率高、噪音低、体积小、重量轻、寿命长的特点。
适用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，如刮板输送机、带式输送机及各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、轻工、能源等各种通用机械的传动机构中。
1．型号组成及代表意义：kW）平行布置型式减速器二、技术特征：1、减速器传动比………………………………………1：24.5642、外形尺寸(长x宽x高)………………………1150×834×470毫米3、机器总重…………………………………………656千克三、结构型式及作用：减速机由一对圆弧伞齿轮、一对斜齿轮、一对直齿轮组成三级减速，总减速比为l:24.564。
第一、二、三轴的轴承为单列园锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。
第一轴上的锁紧螺母是用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.05～0.1毫米，第二、三、四轴承轴向游隙量是用调整垫保证，其中二、三轴轴承轴向游隙量为0.08～0.15毫米，四轴轴承轴向游隙量为0.06～0.15毫米。
在组装时，园弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点，轴园弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。
以达到较好的啮合精度，调整好的一对园弧伞齿轮啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50％。
减速器内注入150号工业齿轮油，注入量为浸入大园弧伞齿轮的1／3，以保证各部位得到充足的润滑。
一级减速器说明书(6)
第六节 轴的设计与校核6.1高速轴设计计算1)求高速轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1 P 1=5.43kW ；n 1=485r/min ；T 1=106.98N •m 2)初步确定轴的最小直径：先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45（调质），硬度为255HBS ，根据表，取A 0=112，于是得d min≥A 0 √Pn 3=112×√5.434853=25.06mm高速轴的最小直径是安装大带轮处的轴径，由于安装键将轴径增大5%d min =(1+0.05)×25.06=26.31mm故选取:d 12=28mm 3)轴的结构设计图图6-1高速轴示意图①为了满足大带轮的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d 23=33mm 。
大带轮轮毂宽度L=56mm,为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面作转矩图（图e）图6-2高速轴受力及弯矩图10)校核轴的强度因B弯矩大，且作用有转矩，故B为危险剖面抗弯截面系数为W=π d332=π×35332=4209.24mm³抗扭截面系数为联轴器的计算转矩T ca=K A×T2，查表，考虑平稳，故取K A=1.3，则:T ca=K A T2=476.5N•m按照计算转矩T ca应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用LX3型联轴器。
半联轴器的孔径为42mm，故取d12=42mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为112mm。
3)轴的结构设计图图6-3低速轴示意图①为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d23=47mm。
半联轴器与轴配合的轮毂长度L=112mm,为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L略短一些，现取l12=110mm。
4)初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用角接触轴承。
减速器设计说明书
499.1
联轴器
1.0
0.98
Ⅳ
2.12
41.4
489.1
表三： 各轴运动及动力参数
四、传动零件的设计计算
1、带传动的设计计算
1）确定设计功率PC
由教材书表4—4查得工作状况系数KA=1.1
计算功率：PC=KAP=1.1×2.469=2.716kw
2）选取V带型号
根据PC和n0由图4-12确定，因Pc、n0工作点处于A型区，故选A型V带。
估算模数： =(0.007～0.02) =1.085mm～3.1mm
3）确定带轮基准直径 、
①选择小带轮直径
由表4-5和表4-6确定，由于占用空间限制不严格，取 > 对传动有利，按表4-6取标准值，取 =100mm。
②验算带速V
V= = =7.4m/s
在5—25m/s之间，故合乎要求。
③确定从动轮基准直径
= = =280mm查教材表4-6取 =280mm
④实际从动轮转速 和实际传动比i
取b=40mm
按 =0.8，低速轴的刚性较大，二级传动中齿轮相对于轴承为非对称布置查教材书图5-7（a）得： =1.06
按8级精度查教材书表5-4得： =1.2
按教材书式5-4计算载荷系数：
=
计算重合度 ，
齿轮齿顶圆直径： = +2 =49.180+2×1.0×2=53.462mm
= +2 =200.81+2×1.0×2=204.810mm
所需电动机功率： = = =2.469kw
查设计资料表27-1，可选Y系列三相异步电动机Y100L2-4型，额定功率P0=3kw；或选Y系列三相异步电动机Y132S-6型，额定功率P0=3kw；均满足P0＞Pr。
JS30减速机说明书
三、结构
本减速器其结构如图所示，由第一圆弧伞齿轮轴， 所示，第二斜齿齿轮轴，第三圆柱齿轮轴，第四输出轴组成。四根轴
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洛阳远见——JS30 减速器说明书
均由滚动轴承固定在减速器上下箱体内。本减速器上下箱体材料为 HT250 灰铸铁。
本减速器为第四轴增设过载保护装置，传动力矩由轴套通过保险 销传递给输出地四轴。当传动过程中，输出轴过载，保险销切断，轴 套空转，输出四轴不转，起到保护作用。
第一轴游隙 0.06-0.08 毫米，第二轴游隙 0.08-0.15 毫米，第三轴 游隙 0.2-0.3 毫米，第四轴游隙 0.2-0.35 毫米。各轴轴承游隙均由调 整垫调节。
五、减速器装配
1.把所需组装的零部件收集齐全，进行清洗、擦干。除应涂密封 涂料表面外，加工表面涂清油。上下箱体内非加工表面涂红色耐油油 漆。批量大可以进行选配。
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洛阳远见——JS30 减速器说明书
每班、每日检查是否漏油及油量是否符合要求。漏油检出原因及时处 理。
！2. 每班、每日清除减速器上异物。检查减速器是否异常声响 和振动。油温不应超 80C°。
3.每月检查油质，不合格、杂质过多应进行更换。 4.半年更换新润滑油。并把箱内杂质清洗掉。 ！5.每年减速器进行检修一次，一般情况下应到地面车间内进行。 检查所有齿轮表面，有斑落和粘合损坏应更换。减速器使用过程中没 有发生异常超负荷运转，轴承可根据轴承寿命指标来评定是否更换。 所有密封件均要更换。所更换零件规格均由图明细内查出。 6.检查四轴内外联接盘装保险销子销孔是否完好，变形或卡坏应 进行修理或更换。 ！7.减速器中更换零部件后，参考本说明书第“五”项要求进行 组装。 ！8.减速器在搬运过程中，减速器内的润滑油放掉，外露轴头涂 润滑脂，把外露部分包扎好。 9.减速器在存放期间，必须每月用手转动输入轴，并确保输出轴 至少转动一轴。保存期间透气塞必须用无孔螺塞代替。有条件箱体内 注满清油，防止齿轮生锈。使用时需要用同牌号的润滑油清洗箱体， 然后加入工作润滑油。
各种减速器说明书及装配图(完整版)
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/minr，减速箱输出轴功率 4.25P 马力，二、传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：1-7：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：()()=⨯=⨯⨯=n n i r19248403043040/min电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。
齿轮减速器使用说明书
齿轮减速器使用说明书一、产品介绍齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它通过减小输出轴的转速来增加扭矩，并将相对高速的输入轴转速减少到相对低速的输出轴转速。
齿轮减速器广泛应用于各种机械设备中，如机床、起重设备、输送机械等。
二、安装1. 选择安装位置：齿轮减速器应安装在架子上，并确保其平稳稳固。
安装位置应远离辐射热源和酸碱等腐蚀性介质。
2. 安装法兰：将齿轮减速器与设备连接时，应先拆开两侧法兰，将波纹管与运动部件对齐，再将两侧法兰复位并拧紧螺栓。
三、操作1. 启动前检查：在使用齿轮减速器之前，请检查润滑油是否充足。
若不足，请添加充足的润滑油。
2. 启动：启动前，请确保齿轮减速器无异常状态。
按下启动按钮或拉动启动手柄，逐渐给设备加速，使之达到正常运转。
3. 运行中注意事项：a. 避免超负荷运行：请确保加载在额定扭矩范围内，避免超负荷运行，以免造成设备损坏。
b. 避免过热：长时间高速运行可能导致齿轮减速器过热，请注意设备的温度，若发现过热现象，请停机检查。
c. 注意润滑：齿轮减速器在运行过程中需要持续进行润滑，因此请确保润滑系统正常运行，及时添加润滑油，并定期更换润滑油。
d. 注意噪音：特别是在长时间高速运行时，齿轮减速器可能会产生噪音，请注意避免噪音过大，以免影响设备正常运行。
4. 停机：停止运行前，请先将负载卸下，然后断开电源或切断电源源。
四、维护与保养1. 定期检查：定期检查齿轮减速器的运行状态，如异常噪音、温度升高等情况，请及时停机检修。
2. 清洁保养：齿轮减速器的表面应保持清洁，避免灰尘进入内部对齿轮造成损坏。
定期清洁齿轮和润滑系统，确保其畅通。
3. 更换润滑油：按照产品说明书的要求，定期更换润滑油。
4. 定期润滑：齿轮减速器在运行过程中需要定期润滑，根据使用频率和工作环境的不同，润滑周期会有所不同，请根据实际情况进行润滑。
五、故障处理1. 异常噪音：若发现齿轮减速器产生异常噪音，请立即停机检修，以避免对设备造成更大的损坏。
一级圆柱齿轮减速器说明书
一级圆柱齿轮减速器说明书一级圆柱齿轮减速器说明书1.引言1.1 文档目的本文档旨在提供一级圆柱齿轮减速器的详细说明，包括产品特点、技术参数、安装方法、维护保养等内容，以便用户正确使用和维护该产品。
1.2 读者对象本说明书适用于一级圆柱齿轮减速器的使用者、维护人员、工程师等相关人员。
2.产品概述2.1 产品描述一级圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，主要用于实现大、小齿轮之间的转速变化，从而实现动力传递和减速效果。
2.2 产品特点- 制造材料优质，具有良好的耐磨性和耐久性；- 结构紧凑，安装方便；- 传动效率高，噪音低；- 齿轮配对精确，传动平稳可靠。
3.技术参数3.1 额定输入功率：[填写具体数值] kW3.2 输入转速：[填写具体数值] rpm3.3 输出转速：[填写具体数值] rpm3.4 输出扭矩：[填写具体数值] Nm3.5 传动比：[填写具体数值]4.安装方法4.1 安全注意事项- 在安装过程中，务必戴好安全帽、手套等防护用品；- 在进行电气接线时，确保电源已断开；- 请根据使用环境和设备要求，选择合适的安装位置。
4.2 安装步骤1.准备工作，包括所需工具、安装地点清理等；2.将减速器置于安装位置，并与相应设备进行连接；3.按照相关标准要求进行安装，并注意固定螺栓的紧固力度；4.检查安装质量，确保减速器与设备的连接稳定可靠。
5.维护保养5.1 日常检查- 定期检查减速器的润滑油是否充足，根据使用情况及时更换；- 检查齿轮传动部分的磨损情况，如有问题及时修复或更换零部件；- 清洁减速器表面的污物和尘土，保持外观整洁。
5.2 故障排除- 减速器运行时产生异常振动，应立即停机检查；- 减速器发出异常噪音，应检查齿轮啮合情况或可能产生摩擦的部位；6.附件本文档附带以下附件：- 产品结构图- 安装示意图- 常见问题和解答7.法律名词及注释- 齿轮：用来传动动力和转速的机械零件，由齿数、模数等参数来描述。
一级齿轮减速器设计说明书
一级齿轮减速器设计说明书一级齿轮减速器设计说明书1. 引言一级齿轮减速器是机械传动装置的一种，它常用于变换机械传动的转速和扭矩，满足工艺要求。
它主要由减速器壳体、输入端减速齿轮、输出端齿轮和轴承等部件组成。
设计一级齿轮减速器需要考虑很多参数和要素，主要包括传动比、安全系数、负载承受能力、材料选择等。
本文将详细介绍如何设计一级齿轮减速器。
2. 设计要求根据工艺要求和传动负载，确定一级齿轮减速器的传动比和负载承受能力，并保证其在运转过程中的安全稳定性。
2.1 传动比传动比等于减速器输入轴转速除以输出轴转速，也就是输入轴每转一圈，输出轴转的圈数。
传动比可以用来满足减速或增速的要求，一般为整数。
在设计一级齿轮减速器时，应根据实际情况确定传动比。
2.2 负载承受能力负载承受能力是指减速器传输扭矩的能力，在设计时应根据工艺要求和负载特性来确定。
在确定负载承受能力时，需要考虑减速器的强度和硬度等因素。
2.3 安全系数在确定一级齿轮减速器的负载承受能力时，需要考虑其安全系数。
安全系数是指减速器能承受的最大负载和实际负载之比，一般应大于1.5。
2.4 材料选择在设计一级齿轮减速器时，应选择合适的材料以提高其强度和耐磨性。
常用的材料有合金钢、硬质合金、钛合金等。
3. 设计步骤3.1 确定传动参数根据工艺要求和传动负载，确定减速比、输入转速、输出转速等传动参数，以便进行后续计算。
3.2 计算输入齿轮根据输入转速、输出转速和减速比，计算输入齿轮的模数、齿数和压力角等参数，以确定输入齿轮的尺寸和材料。
3.3 计算输出齿轮根据输入齿轮的尺寸和材料，以及减速比，计算输出齿轮的模数、齿数和压力角等参数，并确定其尺寸和材料。
3.4 计算轴承根据输出齿轮的转矩和输入齿轮的转速，计算轴承的尺寸和类型，以保证减速器的稳定性和寿命。
3.5 确定减速器外形尺寸根据输入齿轮、输出齿轮和轴承的尺寸，确定减速器外形尺寸。
在此基础上，进行结构设计和细节设计，如减速器壳体、传动轴、密封机构等。
Norgren Excelon Plus压力减速器说明书
Our policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend,without notice, the specifications given in this document. © 2019 Norgren Ltd 06/19en us 8.105.250Technical featuresTechnical data R82G*1) All models shown here are supplied with integrated gauge applicable for flow direction left to right.With flow direction right to left please use the online configurator /air-preparation-configurator or contact IMI Norgren.> Port size: 1/4” & 3/8” (ISO G/PTF)> Excelon ® Plus design allows in-lineinstallation or modular installation with other Excelon ® Plus products> Push to lock adjusting knob with built in tamper resistant feature > Easy to read flush mounted integrated pressure gauge as standardMedium:Compressed air only Maximum supply pressure:290 psi (20 bar)Outlet pressure ranges:4 to 145 psi, (0.3 to 10 bar)4 to 58 psi, ( 0.3 to 4 bar)10 to 247 psi, (0.7 to 17 bar)Port size:G1/4, G3/8, 1/4 PTF, 3/8 PTFGauge:Integrated as standard Gauge port 1/8 as option Diaphragm Type:RelievingFlow:69 scfm (33 dm 3/s) at port size 1/4”,66 scfm (31 dm 3/s) at port size 3/8”,inlet pressure 145 psi (10 bar), operating pressure 91 psi (6.3 bar) and a Δp: 7.25 psi (0.5 bar) drop from set.Ambient/Media temperature:-4 ... +149ºF (-20 ... +65ºC)Air supply must be dry enough to avoid ice formation attemperatures below +35°F (+2°C).Materials:Body: Die cast aluminium Body covers: ABSBonnet: POM/Aluminium Valve: PPElastomers: NBRR82H –H H H – RH HOption selector *1)*3) Outlet pressure can be adjusted to pressures in excess of, and less than, those specified. Do not use these units to control pressures outside of the specified ranges.*1) All models shown here are applicable for flow direction left to right. With flow direction right to left please use the online configurator /air-preparation-configurator or contact IMI Norgren. *2) Units with 247 psi outlet pressure range are available only with the T-bar adjustment; thereforesubstitute T at the 7th position and S at the 9th position. T-bar handle only available with 247 psi option.06/19en us 8.105.250Flow characteristicsInlet pressure: 145 psi (10 bar) Range: 4 to 145 psi (0.3 to 10 bar)Port size: 1/4”Inlet pressure: 145 psi (10 bar) Range: 4 to 145 psi (0.3 to 10 bar)Port size: 3/8”O U T L E T P R E S S U R E10080604020AIR FLOWscfm dm 3/sb a r gp s i g0.00.20.40.6020406070805030100102030O U T L E T P R E S S U R E10080604020AIR FLOWscfm dm 3/sb a r gp s i g0.20.40.6020406070805030100102030Our policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend, without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren Ltd Cancer and reproductive harm —06/19en us 8.105.250AccessoriesIntegrated gauge Integrated gauge 10 bar gauge20 bar gauge820014-51KIT820014-52KITbracket assembledbracket and panel nutpage 3 page 3 page 4page 4840055-01KIT 840055-02KIT1/4 PTFpage 40860811000000000page 551D (-14 to 145 psi)05231090000000000881300000000000Pressure switch interface Pneumatic pressure switch 3/8 PTF G3/8 block (18D pressure switch) 18D (7 to 120 psi)G1/4page 4 page 4 page 5 page 5FRLB82-KitService KitR82 / B82Elastomer kit(For regulators with gauge port instead of integrated port )*3) primary scaleGauges*3) primary scaleGaugesPort Adaptors G3/8Our policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend,without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren LtdWarning: Cancer and reproductive harm — .06/19en us 8.105.250DimensionsQuikclamp ® with wall bracketAccessoriesQuikclamp ®Dimensions in inches (mm)Projection/Third angleMain ports 1/4”, 3/8”, (ISO G/PTF)Gauge port Rc 1/8 for ISO G and 1/8 PTF for PTF main ports1nn2Our policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend, without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren LtdCancer and reproductive harm —06/19en us 8.105.250Neck mounting bracket4X FULL R2XMounting bracketDimensions in inches (mm)Projection/Third angleOur policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend, without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren LtdWarning: Cancer and reproductive harm — .06/19en us 8.105.250Pressure sensing blockFull flow porting blockPorting block for 18D pressure switch 18D Pressure switch18D Porting block and 18D assembled Pipe adaptorProjection/Third angleOur policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend, without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren Ltd Cancer and reproductive harm —06/1951D Pressure switch - digitalWarningThese products are intended for use in industrial compressed air systems only. Do not use these products where pressures andtemperatures can exceed those listed under »Technical features/data«. Before using these products with fluids other than those specified, for non-industrial applications, life-support systems or other applications not within published specifications, consult IMI Precision Engineering, Norgren Ltd.Through misuse, age, or malfunction, components used in fluid power systems can fail in various modes. The system designer is warned to consider the failure modes of all component parts used in fluid power systems and to provide adequate safeguards to prevent personal injury or damage to equipment in the event of such failure.System designers must provide a warning to end users in the system instructional manual if protection against a failure mode cannot be adequately provided. System designers and end users are cautioned to review specific warnings found in instruction sheets packed andshipped with these products.Switch OUT 1, green LED Switch OUT 2, red LED Dustproof protector Connector M12 x 1 Inlet portAlternative inlet port G1/8 plugged Thread for mounting screw1234567Projection/Third angleOur policy is one of continued research and development. We therefore reserve the right to amend, without notice, the specifications given in this document. (2017 - 9217b) © 2019 Norgren Ltd Warning: Cancer and reproductive harm — .。
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摘要随着机械制造业市场竞争的加剧，如何提高产品质量，加快产品的研发及缩短制造周期一直是机械制造业面临的一个问题。
当今计算机技术在机械设计和制造中发挥着重要的作用，多种设计软件在机械设计的各方面得到了广泛的应用。
本课题在计算机辅助设计制造理论的指导下，对一种新型的“双摆线钢球减速器”进行了研究。
这种新型减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：(1) 传动比范围大，最大可达几千。
若制作成多级减速器，则更显示出本减速器的优点。
(2) 结构简单、体积小、重量轻。
(3)机械效率高。
由于用滚动摩擦代替了滑动摩擦，减少了摩擦，提高了传动效率。
这是别的许多减速器所不及的。
论文的主要内容包括：介绍了双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和工作原理，选取一组设计参数进行了详细的设计，分析了影响减速器性能的参数。
根据减速器性能参数进行计算并运用CAD软件绘出减速器的装配图及零件图。
本文的研究结果为双摆线钢球行星传动减速器的设计和改进提供了重要的参考依据，也为新产品的开发提供了有效的方法与经验。
关键字：减速器，双摆线，CADABSTRACTAlong with the mechanical manufacturing market competition intensifies, how to improve product quality, speed up product development and reduce lead-time is always a problem with mechanical manufacturing industry. Today's computer technology in mechanical design and manufacturing plays an important role in variety of design software, all aspects of mechanical design has been widely used.This topic in computer aided design manufacture theory, under the guidance of a new kind of "double cycloidal steel ball reducer" is studied. This new type reducer and researches have been compared the gear reducer, has the following characteristics: (1) transmission range, the biggest can amount to several thousand. If make multistage speed reducer, criterion more show the advantages of this gear reducer. (2) simple structure, small volume, light weight. (3) mechanical high efficiency. With the rolling friction is substituted for sliding friction, reduce the friction and improve the transmission efficiency. This is as many other reducer. The paper introduced the main contents include: double cycloidal steel ball planetary gear reducer structure characteristics and working principle, selecting a group of design parameters for the detailed design, analysis the influence of gear reducer. Performance parameters According to the speed reducer is calculated and performance parameters of CAD software draw gear reducer and parts drawing assembly drawings.This research results for double cycloidal steel ball planetary gear reducer design and improve provides an important reference for the new product, also the development to provide effective methods and experience.Key words: double cycloidal reducer to, CAD目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1.绪论 (5)1.1课题目的背景及意义 (5)1.2国内外现状 (6)1.3主要研究的内容 (7)1.3.1减速器几何参数的计算与选取 (7)1.3.2减速器结构设计与计算 (7)1.3.3绘制装配图和零件图 (7)2. 减速器原理 (8)2.1双摆线钢球行星传动机构的传动原理及结构 (8)2.1.1行星传动的原理及结构类型 (8)2.2摆线的形成 (10)2.2.1按有无包心形成内外摆线 (10)2.2.2按有包心形成内外摆线 (12)2.3摆线齿廓的啮合原理 (12)2.4双摆线的啮合传动 (14)2.5传动比的分析计算 (15)2.5.1直接分析法 (15)2.5.2机构转化法 (16)3.减速器几何参数的选择 (19)3.1廓线方程的建立 (19)3.2运动、几何参数的设计 (19)3.2.1齿廓曲线参数的选择 (20)的选择 (20)3.2.2钢球数nd3.2.3滚圆半径r的选择 (22)值的选择 (24)3.2.4 k13.2.5结论 (27)4.结构设计计算 (28)4.1总体布局 (28)4.2传动原理及特点 (29)4.2.1工作原理 (29)4.2.2机构特点 (29)4.3减速器的失效分析及材料选择 (29)4.3.1减速器可能出现的失效形式 (29)4.3.2材料选择和热处理 (30)4.4设计步骤的简要说明 (30)4.5结构的初步设计 (32)4.5.1参数选定及计算 (32)4.5.2摆线盘尺寸的计算 (34)4.5.3确定W机构的结构尺寸 (35)5.结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1.绪论1.1课题目的背景及意义能源紧缺成为世界难题已是不争的事实，尤其在近几年，各国因为能源问题引发的纷争不断升级，这一严峻问题已经引起了广泛的关注。
温家宝总理在政府工作报告中提出，缓解我国能源资源和经济社会发展的矛盾必须立足国内，显著提高能源资源利用效率，这说明提高能源效率已经成为解决能源短缺与经济社会发展矛盾的重要手段。
一般说来，一个传动系统中的机构越复杂，运动副越多，运动链越长，则各运动副中的摩擦损耗越大，传动效率必然较低。
要提高传动效率、节约能源，一方面应尽量简化机械传动系统，使功率传递通过的运动副数目越少越好；另一方面应设法减少运动副中的摩擦，如用滚动摩擦代替滑动摩擦等。
而现有的多数减速器都存在着消耗材料和能源较多的问题，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。
由于减速装置被许多企业广泛使用，因此不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和穗能源）的节省。
CAD技术具有高智力、高效益、知识密集、更新速度快、综合性强等特点。
它是科技领域中的前沿课题之一。
CAD技术的发展和应用水平已成为衡量一个国家科技和工业现代化水平的重要标志之一。
CAD技术从根本上改变了过去的手工设计绘图，凭图样组织整个生产过程的技术管理方式，而变成了在计算机上交互设计，用数据文件定义产品。
在统一的数字化产品模型下进行产品的设计、分析计算、制订工艺规程、设计工艺装备、数控加工、质量控制等。
我国已充分认识到了CAD 技术的重要地位，已经在大力推广。
国内很多软件商都以“甩掉图板”为口号促销其产品，造成很多初学者以为CAD不过是代替铅笔、圆规和直尺而已。
诚然CAD固然可以甩掉图板，大量减轻设计者手工设计和绘图的劳动量，但这只是CAD最基本的功能而己，CAD的实质不单是甩掉图板，更本质的是可以帮你省去繁重重复的工作，帮你进行各种复杂的数理分析，使设计的产品在还没生产出来之前就可以得知其合理性，避免造成生产上的损失，减少产品设计与制造的风险，缩短产品的开发周期，更快地将新产品打入市场，增强产品的市场竞争力，从而解决企业的根本问题——效率和效益。
本课题在计算机辅助设计制造理论的指导下，设计出一种新型的减速装置。
它是通过钢球在两摆线滚道内作纯滚动而实现减速传动的，具有效率高、重量轻、传动比大等一系列优点，在国内外市场中的潜力很大。
特别是我国小型减速器（如航空航天器、医疗器械等领域）大多依靠进口，而本减速器的一个巨大优势就是可以做超小型的减速器，完全可以填补国内市场的空白。
并将具有较大的经济效益和社会效益。
1.2国内外现状国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍然以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。
据最近报导，日本住友重机研制的摆线针轮高精度减速器，意大利STM公司研制的X系列减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的减速器。
当今的减速器正向着大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还应该在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，摆线钢球传动原理的出现就是一例。
该减速器主要是通过钢球在摆线滚道内作纯滚动而达到传动的目的，因而摩擦损耗小，传动效率很高，结构又相当简单。
如果用这种装置代替蜗杆传动，就能够节约大量的能源。
目前，超小型减速器的研究成果尚不多见。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。