煤矿运输机械课件精简版
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机电运输设备基础知识
一、我矿运输系统简介 二、皮带机的基础知识 三、架空乘人索道基础知识 四、刮板输送机的基础知识 五、提升系统的基础知识 六、井下运输车辆的基础知识 七、事故案例剖析
一、我矿皮带运输系统简介
连采一队工作面
23
1.0m 皮带
1.8m 主皮带 1.4m 顺槽皮带
15
连采二队工作面 11
2）重锤式拉紧装置：一般重锤式拉紧装置使用在固定式输送 机上，机尾拉紧滚筒安装在沿轨道移动的小车上，固定在小 车上的钢丝绳的另一端通过滑轮组挂有重锤，靠重锤的重量 将输送带拉紧。小绞车可提起重锤，放松输送带。这种拉紧 装置的优点式使输送带拉紧力始终保持不变，缺点是体积庞 大笨重。
❖ 5、储带装置：
储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的机机头传动装置的后面。
6、制动装置：
带式输送机在平行倾角大于4°的巷道向上运输 时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后 输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。
制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止 器、电力液压制动器、液压盘式制动器。
带速3.5m/s
功率3*400kw
机长2500m 运量3000 t/h
5、工作面掘进皮带机 型号：DTL120/315 带宽1200mm 功率315kw 机长1000m 运量1200 t/h 6、工作面掘进皮带机 型号：DSJ-100-80/160 带宽1000mm 功率160kw 机长1000m 运量800 t/h
1.0m 102皮带（晋煤）
04
综掘一队工作面
2223巷
1.0m 皮带
2201 1.0m 皮带（西北）
辅助2巷
综掘二队工作面
我矿主运输系统中，主斜井采用带宽为1.8m的带式输送，机担负矿井
原煤提升任务；井下东、西两翼大巷各用一部带宽为1.6m的皮带机；综采
工作面顺槽皮带采用带宽为1.4m的皮带机。上述皮带机均由 DBT 美国与
1）机械拉紧装置常见的有： （a）螺旋式拉紧装置：拉紧滚筒的轴承座在滑块内，滑块 可用调节螺杆实现在槽里移动，并带动拉紧滚筒产生移动而 达到拉紧输送带的目的。这种结构简单、紧凑，担由于不能 自动保持预拉力，所以需经常调节，一般使用于距离较短 （小于80m）、功率小的输送机。 （b）钢丝绳绞筒式拉紧装置：利用钢丝绳和手动减速装置 （蜗轮、蜗杆）将输送带拉紧。
❖ (9)烟雾保护 ❖ 当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器
自动发出报警，并自动停机。 ❖ 烟雾传感器安装于风流下行方向驱动滚筒处。 （10）自动洒水装置
安装于输送机驱动装置两侧，洒水时，能起到对胶带和驱动 滚筒同时灭火降温的效果。
六、安全注意事项
1、严禁从输送带上和下部穿越行人。 2、 过人的地方设安全过桥和防护装置。 3、 机头、机尾应设有防护网（罩）或栏杆。 4、 进入输送带底部清理卫生和从事其他工作，人员进入时
DBT中国紧密合作为亚美大宁煤矿提供。井下运输能力核定为1222万t/ a。
工作面掘进皮带为1.2m、1.0m皮带机。
各皮带参数：
1、主斜井皮带机
型号：DTG180/500/2X1600S 带宽1800mm
带速4.0m/s
功率2*1600kw
机长950m 提升高146m 运量5000t/h
2、东皮带机
（5）在带式输送机运转中，禁止在非人行道一侧及空间较小的输 送带下清煤。
（6）在巡视过程中，禁止用手触摸带式输送机转动部位；发现隐 患，如带式输送机卡住物料等，应把输送机停下来，将物料取出 后再开车。
（7）检修或司机离开时，必须切断电源，将隔离开关打到零位， 并闭锁。
❖ 八、带式输送机着火事故的预防
驱动轮、变坡点托轮组、中间托压和托轮架、尾轮等)、固定抱 索器、吊椅、张紧装置、安全保护装置及电气控制系统等构成。
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张
紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行， 从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其 目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。 二、各种保护功能： （1）越位保护：自动检测乘坐人员越位现象。人员经过检测点时， 即发出提示语音，如乘坐人员继续前行，越位保护在4-6秒内发 出越位信号，保护系统动作，主电机停止运转，制动器制动，系 统报警停车，同时控制台上显示机头或机尾越位； （2）急停保护：沿线路任何一处发生意外情况时，均可即时拉动 保护装置实现紧急停车。
(6)逆止保护装置 逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的带式输送机发生逆
转而飞车。
(7)沿线保护装置 沿线保护装置的作用就是在带式输送机的任何部位都可以
人为地停止输送机的运转，及时控制带式输送机事故的发生 和扩展。
1）按钮式沿线保护装置，即每隔40—50m安装1个紧急停机按 钮，并接入带式输送机控制系统。通常安装在带式输送机机 架靠人行道一侧。
液力耦合器和减速器带动主滚筒转动。
1）驱动装置的布置型式。 驱动装置有单电机驱动和多电机驱动，有单滚
筒传动和双滚筒传动。
2） 驱动装置的组成。 驱动装置由电动机、液力偶合器、减速器和主
动滚筒等部分组成。
❖ 4、拉紧装置： 拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚
筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托 辊之间的悬垂度，保证输送带的正常运转。拉紧装置分为机 械拉紧式和重锤拉紧两种。
2）拉线式沿线保护装置，又称沿线急停开关。它用铁丝或细 钢丝控制一个小的行程开关，行程开关接入带式输送机控制 系统。这种保护装置通常安装在带式输送机机架靠人行道一 侧。
❖ （8）飞带保护装置
❖ 飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上。它的作用就是 在下运带式输送机失控的情况下或制动后输送带与滚筒打滑 的情况下，及时捕捉输送带，防止产生飞带事故。液压式飞 带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。这种飞带 捉捕器 是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油 路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过管路排到液压缸内，推动 液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动 滚筒向下运动。橡胶轮固定不动，输送带被压在滚筒与橡胶 轮中间。因此，增大了输送带的运行阻力，降低了输送带的 运行速度，起到了防止输送机运行超速和飞带事故发生的作 用。当输送带速度降低至额定速度时，控制系统关闭油路阀， 在弹簧的作用下，滚筒抬起来，输送带由受压变形状态恢复 成自由直线状态。
❖ 2、托辊和机架
托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带 悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在 机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。
托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲 托辊4种：
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。
落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。
型号：DTL160/500/4*400 带宽1600mm
带速4.3m/s
功率4*400kw
机长970m 运量5000 t/h
3、西皮带机
型号：DTL160/500/2*400 带宽1600mm
带速4.3m/s
功率2*400kw
机长1290m 运量4500 t/h
4、综采顺槽皮带机
型号：DJS140/300/3*400 带宽1400mm
防止带式输送机发生事故致使人员伤亡的具体措施有：
（1）在带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处，应设过桥。
（2）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须在机头和机尾装 设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒 相接触的防护栏。
（3）检修带式输送机时，严禁站在机头、机尾传动滚筒、输送带 等运转部位上。
（4）未设计运送人员的带式输送机，禁止运送人员。运送人员时 必须按（煤矿安全规程）有关规定执行。
1.0m 皮带 3201-1#皮带（大同） 1.0m 皮带 3101-1#皮带（晋煤） 1.0m 皮带
1.6m Main West Belt 1.6m 主西皮带
E33
西1.6m皮带
东1.6m皮带 1.6m Main East Belt 1.6m 主东皮带
1.0m 皮带
1.2m 西大4皮带
西43
1.2m皮带
❖ 预防措施有：
❖ （1）带式输送机机头处前后20m范围内不采用可燃性材料 支护。
❖ （2）使用合格的阻燃性输送带。
❖ （3）机道做到无杂物浮煤、无淤泥积水、管线吊挂整齐。
❖ （4）机道的消防设施齐全。机道要设置有常流水的消防水 路，每隔50m设一管接头或水阀门。机头部要备有不少于 0.2立方米的砂箱及黄砂和2个以上合格的灭火器，同时机头 部要备有不少于25m长的软管。
❖ （5）加强维护和保养，严格执行各项规章制度。
❖ （6）机道内确需要进行电气焊作业时，要有安全措施，并 报矿总工程师批准。
❖ （7）液力耦合器使用合格的易熔合金塞，工作介质符合规 定的要求。
❖ （8）确保各种安全保护装置齐全可靠，动作灵活。
三、架空乘人索道基础知识
一、矿山索道的结构及原理 乘人装置主要由驱动装置、钢丝绳、钢丝绳导向装置(包括
(1) 固定式是将机架固定在基础上，而拆卸式是在机架与机 架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定， 整个机架没有一个螺栓。
(2) 绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳 组成，每隔60m安装一个落地紧绳托架。这种机架结构简单， 节省材料，又便于安装。
❖ 3、驱动装置： 驱动装置是带式输送机的动力源，电动机通过
温度高于整定值时，温度保护电路动作自动切断带式输送机 电源，实现超温保护。
（5）纵撕保护 当皮带发生纵撕现象时，安装在皮带下方的位置探头将检
测皮带是否有铁钎穿透皮带、皮带搭角、漏煤等故障，如果 发生上述故障，接近开关将短接一个电阻，以返回不同的电 压，读出开关动作，控制器接收相应的信息，从而实现保护。
带速3.55m/s 带速2.0m/s
二、皮带机的基础知识
一、原理：输送带连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动 下，靠输送带与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货 载由装载端运到卸载端的目的。 二、特点：它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使 用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等，因此，得到了广泛 使用。 三、类型带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式 两类。按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用的 不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送带的安装方式不同，可 分为落地式、吊挂式和组合式。 四、结构：通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、 改向、装载、卸载、清扫器等装置组成。 1、输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有三种类型， 即普通输送带、 钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。
五、各种保护功能： （1）速度保护。 速度传感器用于检测皮带的运行速度，它安装在皮带运输机的 机架上，测速轮与皮带接触监测皮带速度。速度传感器主要由 测速轮和接近开关组成。在测速轮的端面，装有2块（或4块） 磁铁，测速轮旋转时，其端面上的磁铁周期性地与接近开关接 近、分离,使接近开关相应地通、断动作，其输出状态亦随之呈 现两种不同状态，电控系统通过检测接近开关的通断频率来测 定皮带带速。当超载、皮带张力不足、皮带断裂、皮带打滑或 电动机烧毁、机械传动部分损坏等原因出现皮带机低速运行或 根本不动时，速度传感器检测到带式输送机速度低于额定速度， 则停止电动机运行。
（2）堆煤保护。 它安装在皮带搭接处，如某台输送机发生事故不能运转或煤
矸石阻塞，或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，安装 在相应位置的煤位传感器与煤接触，堆煤保护电路立即动作， 使后一台输送机立即停车 （3）跑偏保护。
跑偏传感器一般安装在机头、机尾以及胶带常易出现跑偏的 地段。当胶带与皮带架的相对偏移大于某一设定值时, 控制器 根据跑偏开关的输出状态可发出警报或停止皮带运输机的运 行。摆杆受胶带的推力向左或右摆动,使开关板组件的干簧管 逐次动作，跑偏开关的输出状态发生变化, 控制系统可根据其 变化情况判定皮带跑偏的程度，进而对皮带运输机进行预警 或停止控制。 （4）温度保护。 对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。当监视点
必须停机。 5、廊非人行侧在输送机运行时不准进入。 6、 复位应由开关的拉动者或拉动者的授权人完成。当不能
确认开关的拉动者时，复位人必须对输送机及机头、机 尾溜槽进行全面细致的检查，确认一切正常后，方可复 位。 7、 输送机运转不正常时,要及时查找原因,及时汇报调度和 维修。
七、带式输送机伤人事故的预防
一、我矿运输系统简介 二、皮带机的基础知识 三、架空乘人索道基础知识 四、刮板输送机的基础知识 五、提升系统的基础知识 六、井下运输车辆的基础知识 七、事故案例剖析
一、我矿皮带运输系统简介
连采一队工作面
23
1.0m 皮带
1.8m 主皮带 1.4m 顺槽皮带
15
连采二队工作面 11
2）重锤式拉紧装置：一般重锤式拉紧装置使用在固定式输送 机上，机尾拉紧滚筒安装在沿轨道移动的小车上，固定在小 车上的钢丝绳的另一端通过滑轮组挂有重锤，靠重锤的重量 将输送带拉紧。小绞车可提起重锤，放松输送带。这种拉紧 装置的优点式使输送带拉紧力始终保持不变，缺点是体积庞 大笨重。
❖ 5、储带装置：
储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的机机头传动装置的后面。
6、制动装置：
带式输送机在平行倾角大于4°的巷道向上运输 时，应设置制动装置，以防止输送机在停止运转后 输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。
制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止 器、电力液压制动器、液压盘式制动器。
带速3.5m/s
功率3*400kw
机长2500m 运量3000 t/h
5、工作面掘进皮带机 型号：DTL120/315 带宽1200mm 功率315kw 机长1000m 运量1200 t/h 6、工作面掘进皮带机 型号：DSJ-100-80/160 带宽1000mm 功率160kw 机长1000m 运量800 t/h
1.0m 102皮带（晋煤）
04
综掘一队工作面
2223巷
1.0m 皮带
2201 1.0m 皮带（西北）
辅助2巷
综掘二队工作面
我矿主运输系统中，主斜井采用带宽为1.8m的带式输送，机担负矿井
原煤提升任务；井下东、西两翼大巷各用一部带宽为1.6m的皮带机；综采
工作面顺槽皮带采用带宽为1.4m的皮带机。上述皮带机均由 DBT 美国与
1）机械拉紧装置常见的有： （a）螺旋式拉紧装置：拉紧滚筒的轴承座在滑块内，滑块 可用调节螺杆实现在槽里移动，并带动拉紧滚筒产生移动而 达到拉紧输送带的目的。这种结构简单、紧凑，担由于不能 自动保持预拉力，所以需经常调节，一般使用于距离较短 （小于80m）、功率小的输送机。 （b）钢丝绳绞筒式拉紧装置：利用钢丝绳和手动减速装置 （蜗轮、蜗杆）将输送带拉紧。
❖ (9)烟雾保护 ❖ 当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器
自动发出报警，并自动停机。 ❖ 烟雾传感器安装于风流下行方向驱动滚筒处。 （10）自动洒水装置
安装于输送机驱动装置两侧，洒水时，能起到对胶带和驱动 滚筒同时灭火降温的效果。
六、安全注意事项
1、严禁从输送带上和下部穿越行人。 2、 过人的地方设安全过桥和防护装置。 3、 机头、机尾应设有防护网（罩）或栏杆。 4、 进入输送带底部清理卫生和从事其他工作，人员进入时
DBT中国紧密合作为亚美大宁煤矿提供。井下运输能力核定为1222万t/ a。
工作面掘进皮带为1.2m、1.0m皮带机。
各皮带参数：
1、主斜井皮带机
型号：DTG180/500/2X1600S 带宽1800mm
带速4.0m/s
功率2*1600kw
机长950m 提升高146m 运量5000t/h
2、东皮带机
（5）在带式输送机运转中，禁止在非人行道一侧及空间较小的输 送带下清煤。
（6）在巡视过程中，禁止用手触摸带式输送机转动部位；发现隐 患，如带式输送机卡住物料等，应把输送机停下来，将物料取出 后再开车。
（7）检修或司机离开时，必须切断电源，将隔离开关打到零位， 并闭锁。
❖ 八、带式输送机着火事故的预防
驱动轮、变坡点托轮组、中间托压和托轮架、尾轮等)、固定抱 索器、吊椅、张紧装置、安全保护装置及电气控制系统等构成。
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张
紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行， 从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其 目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。 二、各种保护功能： （1）越位保护：自动检测乘坐人员越位现象。人员经过检测点时， 即发出提示语音，如乘坐人员继续前行，越位保护在4-6秒内发 出越位信号，保护系统动作，主电机停止运转，制动器制动，系 统报警停车，同时控制台上显示机头或机尾越位； （2）急停保护：沿线路任何一处发生意外情况时，均可即时拉动 保护装置实现紧急停车。
(6)逆止保护装置 逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的带式输送机发生逆
转而飞车。
(7)沿线保护装置 沿线保护装置的作用就是在带式输送机的任何部位都可以
人为地停止输送机的运转，及时控制带式输送机事故的发生 和扩展。
1）按钮式沿线保护装置，即每隔40—50m安装1个紧急停机按 钮，并接入带式输送机控制系统。通常安装在带式输送机机 架靠人行道一侧。
液力耦合器和减速器带动主滚筒转动。
1）驱动装置的布置型式。 驱动装置有单电机驱动和多电机驱动，有单滚
筒传动和双滚筒传动。
2） 驱动装置的组成。 驱动装置由电动机、液力偶合器、减速器和主
动滚筒等部分组成。
❖ 4、拉紧装置： 拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚
筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托 辊之间的悬垂度，保证输送带的正常运转。拉紧装置分为机 械拉紧式和重锤拉紧两种。
2）拉线式沿线保护装置，又称沿线急停开关。它用铁丝或细 钢丝控制一个小的行程开关，行程开关接入带式输送机控制 系统。这种保护装置通常安装在带式输送机机架靠人行道一 侧。
❖ （8）飞带保护装置
❖ 飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上。它的作用就是 在下运带式输送机失控的情况下或制动后输送带与滚筒打滑 的情况下，及时捕捉输送带，防止产生飞带事故。液压式飞 带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。这种飞带 捉捕器 是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油 路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过管路排到液压缸内，推动 液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动 滚筒向下运动。橡胶轮固定不动，输送带被压在滚筒与橡胶 轮中间。因此，增大了输送带的运行阻力，降低了输送带的 运行速度，起到了防止输送机运行超速和飞带事故发生的作 用。当输送带速度降低至额定速度时，控制系统关闭油路阀， 在弹簧的作用下，滚筒抬起来，输送带由受压变形状态恢复 成自由直线状态。
❖ 2、托辊和机架
托辊用来支撑输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带 悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在 机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。
托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲 托辊4种：
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。
落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。
型号：DTL160/500/4*400 带宽1600mm
带速4.3m/s
功率4*400kw
机长970m 运量5000 t/h
3、西皮带机
型号：DTL160/500/2*400 带宽1600mm
带速4.3m/s
功率2*400kw
机长1290m 运量4500 t/h
4、综采顺槽皮带机
型号：DJS140/300/3*400 带宽1400mm
防止带式输送机发生事故致使人员伤亡的具体措施有：
（1）在带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处，应设过桥。
（2）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须在机头和机尾装 设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒 相接触的防护栏。
（3）检修带式输送机时，严禁站在机头、机尾传动滚筒、输送带 等运转部位上。
（4）未设计运送人员的带式输送机，禁止运送人员。运送人员时 必须按（煤矿安全规程）有关规定执行。
1.0m 皮带 3201-1#皮带（大同） 1.0m 皮带 3101-1#皮带（晋煤） 1.0m 皮带
1.6m Main West Belt 1.6m 主西皮带
E33
西1.6m皮带
东1.6m皮带 1.6m Main East Belt 1.6m 主东皮带
1.0m 皮带
1.2m 西大4皮带
西43
1.2m皮带
❖ 预防措施有：
❖ （1）带式输送机机头处前后20m范围内不采用可燃性材料 支护。
❖ （2）使用合格的阻燃性输送带。
❖ （3）机道做到无杂物浮煤、无淤泥积水、管线吊挂整齐。
❖ （4）机道的消防设施齐全。机道要设置有常流水的消防水 路，每隔50m设一管接头或水阀门。机头部要备有不少于 0.2立方米的砂箱及黄砂和2个以上合格的灭火器，同时机头 部要备有不少于25m长的软管。
❖ （5）加强维护和保养，严格执行各项规章制度。
❖ （6）机道内确需要进行电气焊作业时，要有安全措施，并 报矿总工程师批准。
❖ （7）液力耦合器使用合格的易熔合金塞，工作介质符合规 定的要求。
❖ （8）确保各种安全保护装置齐全可靠，动作灵活。
三、架空乘人索道基础知识
一、矿山索道的结构及原理 乘人装置主要由驱动装置、钢丝绳、钢丝绳导向装置(包括
(1) 固定式是将机架固定在基础上，而拆卸式是在机架与机 架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定， 整个机架没有一个螺栓。
(2) 绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳 组成，每隔60m安装一个落地紧绳托架。这种机架结构简单， 节省材料，又便于安装。
❖ 3、驱动装置： 驱动装置是带式输送机的动力源，电动机通过
温度高于整定值时，温度保护电路动作自动切断带式输送机 电源，实现超温保护。
（5）纵撕保护 当皮带发生纵撕现象时，安装在皮带下方的位置探头将检
测皮带是否有铁钎穿透皮带、皮带搭角、漏煤等故障，如果 发生上述故障，接近开关将短接一个电阻，以返回不同的电 压，读出开关动作，控制器接收相应的信息，从而实现保护。
带速3.55m/s 带速2.0m/s
二、皮带机的基础知识
一、原理：输送带连接成闭环形，用拉紧装置将它们张紧，在电机的驱动 下，靠输送带与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货 载由装载端运到卸载端的目的。 二、特点：它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使 用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等，因此，得到了广泛 使用。 三、类型带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式 两类。按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用的 不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送带的安装方式不同，可 分为落地式、吊挂式和组合式。 四、结构：通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、 改向、装载、卸载、清扫器等装置组成。 1、输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有三种类型， 即普通输送带、 钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。
五、各种保护功能： （1）速度保护。 速度传感器用于检测皮带的运行速度，它安装在皮带运输机的 机架上，测速轮与皮带接触监测皮带速度。速度传感器主要由 测速轮和接近开关组成。在测速轮的端面，装有2块（或4块） 磁铁，测速轮旋转时，其端面上的磁铁周期性地与接近开关接 近、分离,使接近开关相应地通、断动作，其输出状态亦随之呈 现两种不同状态，电控系统通过检测接近开关的通断频率来测 定皮带带速。当超载、皮带张力不足、皮带断裂、皮带打滑或 电动机烧毁、机械传动部分损坏等原因出现皮带机低速运行或 根本不动时，速度传感器检测到带式输送机速度低于额定速度， 则停止电动机运行。
（2）堆煤保护。 它安装在皮带搭接处，如某台输送机发生事故不能运转或煤
矸石阻塞，或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，安装 在相应位置的煤位传感器与煤接触，堆煤保护电路立即动作， 使后一台输送机立即停车 （3）跑偏保护。
跑偏传感器一般安装在机头、机尾以及胶带常易出现跑偏的 地段。当胶带与皮带架的相对偏移大于某一设定值时, 控制器 根据跑偏开关的输出状态可发出警报或停止皮带运输机的运 行。摆杆受胶带的推力向左或右摆动,使开关板组件的干簧管 逐次动作，跑偏开关的输出状态发生变化, 控制系统可根据其 变化情况判定皮带跑偏的程度，进而对皮带运输机进行预警 或停止控制。 （4）温度保护。 对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。当监视点
必须停机。 5、廊非人行侧在输送机运行时不准进入。 6、 复位应由开关的拉动者或拉动者的授权人完成。当不能
确认开关的拉动者时，复位人必须对输送机及机头、机 尾溜槽进行全面细致的检查，确认一切正常后，方可复 位。 7、 输送机运转不正常时,要及时查找原因,及时汇报调度和 维修。
七、带式输送机伤人事故的预防