[精选]调速器系统培训讲义

• 调速器系统的分类 系统组成 调节的对象
2、水轮机调速器系统的功能
• 调速器应具有转速调节、功率调节、 导叶开度调节方式，能实现机组启动、 停机、紧急停机、快速并网。
• 调速系统具有比例、积分 、微分PID 调节规律。
• 调速系统设有导叶开度限制功能 • 调速系统有三种控制模式：远方自动、
现地自动和现地手动
B.电－液转换器 比例伺服阀
• 它是一种电气控制的
引导阀，比例伺服阀
的功能是把微机调节
BA
器输出的电气控制信
S V
号转换为与其成比例
TP
的流量输出信号，用
于控制带辅助接力器
（液压控制型）的主
配压阀。
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
3.2主配压阀
阀。
联轴套 滚珠丝杠 滚珠螺母 复中弹簧
伺服电机 手动手柄
输出轴
交流伺服电机自复中机构
电－液转换器 交流伺服电机/控制阀
手柄 齿轮副
滚珠 丝杆副 复中 弹簧
输出 轴 衬套 压力油 P 控制油A
回油T 阀芯 连 与主活塞 开关
交 流伺服电机 自复 中机构 控 制阀 机械反馈 机构
交流伺服电机/控制阀
3、水轮机调速器系统的结构组成
自复中电转 D
桨叶
引 导 阀
双 滤 油 器
桨叶开机 时间调整
主 配 关压 阀
桨叶关机 时间调整
导叶
自复中电转 D
双急停电 磁换向阀
引 导 阀
双 滤 油 器
主 配 压关 阀
导叶开机 时间调整
导叶关机 时间调整
事故配压阀
桨叶接力器
开
关
分段关闭阀
分段关闭 行程阀
主
导叶接力器
• 电－机转换器：将微机调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一 定驱动力的机械位移输出。如，伺 服电机、步进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来 的电气信号转换、放大为相应的液 压流量控制信号输出。如，比例伺 服阀
A.电－机转换器 交流伺服电机自复中装置
交流伺服电机自复中 装置是电－机转换器， 它是一种新型的把交 流伺服电机的旋转运 动转换成机械直线位 移的转换器，用于控 制带引导阀（位移控 制型）的主配压
• B303系列自动补气阀
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
互助共学， 携手进步！
演讲完毕，谢谢
两段关闭阀装置
节流块 弹簧 体
关机液流方向 调节螺栓
关机液流方向
活塞
B孔 A孔 上盖
机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号：
滚轮 阀芯 P A 弹簧
机械过速装置：过速飞摆装置（过速环）
3.5微机调速器
• 水轮机调节系统
微机调速器PID结构图
步进电机伺服缸系统原理框图
PLC水轮机微机调速器的总体框图
电厂水轮机调速器系统
专题要求
–水轮机调速器系统的任务与分类 –水轮机调速器系统的功能 –水轮机调速器系统的结构组成 –掌握调速器的运行方式的结构原
理 –熟悉调速器油压装置故障处理 –掌握调速系统运行过程中的注意
事项
1、水轮机调速器系统的任务与分类
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
• 主配压阀的主要结构有两种：带引导阀的机械位移控制型和带 辅助接力器的机械液压控制型。对于带辅助接力器液压输入的 主配压阀，必需设置主配压阀活塞至电/机转换装置的电气或 机械反馈。
• 在主配压阀上整定接力器的最短关闭和开启时间的原理有两种： 基于限制主配压阀活塞最大行程的方式和基于在主配压阀关闭 和开启排油腔进行节流的方式。大型调速器一般采用限制主配 压阀最大行程的原理来整定接力器的最短关闭和开启时间。对 于要求有两段关机特性的，在主配压阀上整定的是快速区间的 关机速率，慢速区间的关机速率设置，在分段关闭装置上实现。
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图
水轮机数字式（微机）电液调速器 • 微机调速器自动调节部分框图
机械液压系统－油压装置系统图
压力表
油压装置系统－螺杆泵
油压装置系统－组合阀
油压装置系统－补气阀
• 装置补气的作用
利用气体的弹性储能，维持其内部的气液 比。气液比为2：1
• 装置补气的操作程序
• 装置排气的操作程序
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组
油压装置系统－补气阀2
压力油
回油
开关
3.3事故配压阀系统框图
过速检测
PT
控 制 阀 A
事故停机电磁阀
主配压阀 事故配压阀
接力器
事故配压阀
接力器关闭腔
接力器开启腔
B A
P
T
主配压阀关闭腔
主配压阀开启腔
限位螺钉
3.4接力器两阀 事故配压阀
P控
A
分 段
T制
B
关 闭
阀
阀
两段关闭阀装置
100电气分断关闭装置
关
压
力
油
关
开
IS
IS
调速器机械液压系统框图
机
导
微 机 机组频率 调 节 器
电 / 机 转 换 装
械 开 限 / 手 动
紧 急 停 机 电 磁
手 动 紧 急 停 机
主 配 压 阀
事 故 配 压 阀
叶 分 段 关 闭 装
接 力 器
置
装
阀
阀
置
置
油压装置
3.1电/机转换装置
• 电/机转换装置是电－机转换器和电 －液转换器的总称。
美国GE公司FC主配压阀
A.带引导阀的机械位移控制型主配压阀
开机时间调整螺母 关机时间调整螺母
主活塞 主衬套 阀体
双精滤油器 紧急停机电磁阀
引导阀 引导阀衬套
压力油
回油
开关
B.带辅助接力器的液压控制型主配压阀
直线位移传感器 开机时间调整螺母 关机时间调整螺母 比例伺服阀
主活塞 主衬套 阀体
双精滤油器 紧急停机电磁阀