gps测量的作业模式
GPS RTK作业模式的精度分析
GPS RTK作业模式的精度分析作者:黄迎春来源:《城市建设理论研究》2013年第11期摘要:本文介绍了实时差分(Real Time Difference) GPS定位原理,GPS RTK技术定位原理,探讨影响GPS RTK技术其定位精度问题。
关键词:GPS RTK,控制测量,精度分析中图分类号:P228.4文献标识码: A 文章编号:1概述GPS 全球定位系统是随着现代科学技术的迅猛发展而建立起来的新一代卫星导航系统。
因其具有全球覆盖连续导航定位,高精度三维定位、测速及授时,自动化程度高,观测速度较快,能提供全球统一的三维坐标信息等其他任何导航系统无法比拟的优点而倍受青睐,特别是受到了测绘人员的重视。
GPS RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术,能够实时的提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(x,y,z),并能达到厘米级精度。
由于RTK技术在野外作业时能够实时提供测量点的三维坐标,具备灵活、快速、省时、省力及精度高等优点, 极大地提高了工作效率,因此在测量领域里得到了广泛的应用与发展。
2实时差分GPS 定位技术实时差分GPS 定位技术是相对定位模式中的一种,是目前能够最为有效地减弱诸如星历误差、卫星钟差、信号传播误差等各种系统误差的影响的定位方法,也是在目前的测量领域中普遍采用的一种定位精度较高的方法。
实时差分GPS ,即在坐标已精确测定的基准台上设置GPS 接收机,并和移动台上的GPS 接收机同步观测不少于四颗的同一组卫星,并求得该时刻的差分改正数(位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和相位差分等改正数) ,通过无线电数据链把这些改正数实时播发给在附近工作的移动台(用户) ,由移动台(用户) 用所接收到的差分改正数对其GPS 定位数据进行实时修正,进而获得精确的定位结果(实时差解) 。
3 GPS RTK作业模式的精度分析GPS RTK技术采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响,使测量精度达厘米级,系统的标称精度为1cm+2ppm。
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式(一)数字测记模式(简称测记式)1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式(二)电子平板测绘模式(简称电子平板)1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式(三)地图数字化模式(1)数字测记法模式:将野外采集的地形数据传输给电子手簿,利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图,用全站仪或测距仪配合经纬仪测量,电子手薄记录,同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据,电子手簿记录,同时人工绘制标注测点点号的草图,到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机,再由人工按草图编辑图形文件,并键入计算机自动成图,室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改,生成图形文件或数字地图,由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件,它不仅作单点点位记录,而且记录成图所需的全部信息,并且有一些记录内容可由软件自动记录,减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能,减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑,以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
( 2)电子平板测绘模式:电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统,把便携计算机与全站仪连接,与传统的平板视距法成图类似,在野外利用电子全站仪测量,将数据传输给便携式计算机,用便携计算机替代大平板,实时进行数据采集,测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话,对数据、图形进行处理、编辑,最后生成图形文件或数字地图,电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成,其数据采集与图形处理在同一环境下完成,实时处理所测数据,具有现场直接生成地形图“即测即显,所见所得”等优点,但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外,把实地图形显示在屏幕上,操作员可根据实地信息直接成图,也可先把点展在图上,一站结束后再成图。
工程测量中应用GPS RTK技术的作业流程及案例研究
2. 求定 测 区转 换 参数 ( 般采 用此 种 方法 ) 2 一 工程 测 量是 在 地 方独 立 坐标 系上 进 行 的 , 就 存在 WG 一 4 这 S 8 坐 标 和 地 方 独 立 坐标 系 的坐 标 转 换 问 题 。 由于 RTK作 业 要 求 实时 给 出当 地 坐标 , 使 得坐 标 转 换 工 作 非 常 重要 。 这 根据 总 体 规 划 和 工程 需 要 , 定 测 区 转换 参数 可 按 如 下 步 骤 进行 : 先 在 测 区以 G S 求 首 P 静 态 方式 布 设 均 匀分 布 的高 等 级G S 制 点 , 得 各 点的 WG -8 坐 P 控 获 S 4 标 和地 方坐 标 系 下 的坐 标 , 用 同一 点 的 两 种坐 标 求 出转 换 参数 。 利 注 意 , 提 高 转 换 参 数 的 可 靠 性 , 好 选 用 4 以 上 的 点 进 行 为 最 个 观测 和 求 解 , 样 可 通 过 多种 点的 匹配 方 案 , 验 转 换参 数 的 正 确 这 检
1 实时差分 GS P 测量技术
差分G S D P ) P ( G S 是最 近几 年 发展 起来 的一种 新 的测 量 方法 。 实 时动 态( e l i Ki e t 简称RT 测量 技术 , R a T me n ma i c K) 也称 载 波相 位 差 分 技术 , 以 载波 相 位 观 测量 为根 据 的 实 时 差 分 GP 是 S测 量技 术 , 它是 G S ] 技 术发 展 中 的一 个新 突 破 。 时 动 态测 量 的 基 本 思 P  ̄量 实 想是 , 基准 站 上 安 置一 台GP 接收 机 , 所 有 可 见G S 星进 行 在 S 对 P 卫 连续 地 观 测 , 将 其 观 测 数 据 , 并 通过 无 线 电 传输 设备 , 时 地 发 送 实 给用 户观 测站 。 流 动 站上 , P 接 收 机 在 接 收GP 卫 星信 号 的 同 在 G S S 时 , 过 无 线 电 接 收 设 备 , 收 基 准站 传输 的 观 测数 据 , 后 根 据 通 接 然 相对 定位 的原 理 , 实时 地 计 算并 显示 流 动 站 的 三 维坐 标 及 其精 度 。 实 时动 态 ( RTK) 位 测 量 系统 的构 成 实 时 动 态 定 位测 量 系统 定 主要 由 以 下 三 部 分 构 成 。 ( ) 星 信号 接 收 系统 ,2 数据 传输 系统 ( 1卫 () 数据 链 ) ( ) 件 解 算 ;3软
GPSrtkcors作业模式实训总结
GPSrtkcors作业模式实训总结在这学期快要结束的时候,孟老师带领我们进行了一次维持三周六节课时的rtk实习测量操作。
在这次实习前,没学过这方面的实践课程,我们从完全不懂得rtk测量的操作,对于仪器的分辨也是一窍不通,去器材室领取器材时,才在老师的指导下完成了对器材的核对。
在实践测量时,很多不懂的地方,老师也给予了耐心的指导,最终完成了这一次测量。
实习测量前,老师专门用一节课,不劳辛苦的带着器材到教室,为我们介绍了rtk测量的仪器,并一步步的演示其安装过程及操作步骤,仔细介绍需要注意的地方。
在介绍手持GPS测量仪时,用摄像头为我们投影显示屏上的具体操作。
在老师细心的介绍下,我们从一定程度上了解了rtk测量仪器的分辨、安装操作及手持GPS的操作,对我们的实习测量的进行打下了基础。
实习测量中,第一周,我们主要对rtk的仪器进行熟悉操作,全组队员一起去器材室领取器材,到开阔的地方架设仪器,老师用了大半的时间为我们现场演示了一遍仪器的安装,并在一些细节处给予提示,在手簿的介绍中,老师叙述的尤为详细。
之后,又让我们集体进行操作一遍,熟悉仪器的安装分辨,在不明白的老师也进行了细心地讲解。
我们也熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作,这是我们学习空间信息与数字技术专业以来的第一次实际仪器操作,虽然第一周的实践时间是短暂的,但我们熟悉了rtk仪器的安装操作及手持GPS的操作,也更加了解了团队的重要性,在实践合作中大家也增加了对彼此的了解。
在后续的实习中,我们也遇到了一些操作问题。
比如,由于手簿的蓝牙版本过低,导致在测量时只能一台手簿对应一台测量仪器,由于事先不知,多次蓝牙连接错误,导致了很多不必要的时间浪费。
在仪器的移动中,我们组的一个同学错误的直接抬着三脚架移动,老师看到后,纠正了我们的错误,并让我们用一只手去托住仪器,另一只手抬着三脚架。
在实验中有许多的误差,有仪器方面的也有我们实际操作方面的,其中仪器有时能接收的卫星信号数量和质量的不同导致测量误差,周围建筑物对信号的干扰。
GPS的基本知识-文档资料
e) 全天候作业:GPS接收机可以在任何地点(卫星信号不被遮 挡的情况下),任何时间连续地进行,一般也不受天气状况 的影响。
2021/4/21
测站间同步观测量的单差示意图
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测站间同步观测量的双差示意图
三差法是在双差法基础上,不同测站同步观测的 同一组卫星所得双差观测量作差分。
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T1
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测站间同步观测量的三差示意图
• 差分法载波相位测量虽然可以消去一系列 多余参数项(即指不含有测站坐标的项),但 是在组成差分观测方程的同时,减少了观测 方程的个数,另外也增加了观测量之间的相 关性,这些都不利于提高最后解的精度。 • 一般是采用双差法求解最终结果。 • 三差法则只是用于整周跳变的探测和估计 或求得测站坐标的近似解。
2021/4/21
4 GPS测量的实施
• GPS测量:与常规测量一样,可分为外业和内业两大部分。 • GPS测量实施阶段:网的优化设计;选点与建立标志;外 业观测;内业数据处理。
一、GPS网的优化设计
• GPS网的优化设计,是实施GPS测量工作的第一步,是一项 基础性的工作,也是在网的精确性、可靠性和经济性方面, 实现用户要求的重要环节。
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(4)GPS接收机记录的数据有: • GPS卫星星历和卫星钟差参数; • 观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值; • GPS绝对定位结果; • 测站信息。
3、观测数据下载及数据预处理 • 外业观测数据在测区要及时严格检查,对外业预处理成果,按 规范要求严格检查、分析,根据情况进行必要的重测和补测。 确保外业成果无误后方可离开测区。
华测GPS电台作业模式简易操作 201406
电台作业模式的操作1基准站架设1.1架设要求基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离,避免电台干扰GPS信号。
基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线、周围环境比较空旷的地方、变压器等强磁场,以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收。
若移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。
1.2架设图示鞭状天线电台天线连接座加长杆3m电台数传线DL5-C电台蓄电池图1-1基准站架设图示2基准站设置2.1手簿与蓝牙连接将基准站开机,对手簿进行如下设置打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】,连接类型选择‘蓝牙’,点击【配置】、右下角【菜单】→【蓝牙设置】,点击屏幕中间的【添加新设备】,搜索要绑定的设备S/N 号,几秒钟(附近蓝牙设备多的话时间会长一点)会出现搜索结果。
将仪器添加到蓝牙列表之后开始配置蓝牙端口,点击屏幕当中的【COM端口】选项,在该界面可以进行端口配置。
点屏幕中间的【新建发送端口】,会出来刚才添加到列表当中的蓝牙设备,选中要添加的设备名称,点右下角【下一步】,选择端口(一般COM8或COM9),将安全连接勾掉,点右下角【完成】即可。
点击右上角的【ok】→【完成】,返回【手簿端口配置】界面,选择手簿端口。
然后点击【确定】。
如果状态栏中显示“单点”则表示蓝牙连接成功。
2.2基准站工作模式设置打开HCGpsSet,选中‘用蓝牙’,打开端口,自启动基准站的设置方法如下图:图2-1基准站工作模式设置连上后设置为:“正常模式”、“自启动基准站”、“Port2+GPRS/CDMA”,常用的“自启动发送格式”为CMR、RTCM3、SCMR(三星格式),然后点【应用】即可,其他默认。
设置完后,打开测地通,【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】,将基准站的绑定取消,后将接收机重新开关机,基准站搜完星后将自动发射差分信号。
注意:1、一定要把蓝牙绑定取消,否则当基站重启后,手簿打开测地通还会默认绑定基站,这样将导致基站不发送差分信号。
试述rtk测量的作业方法。
RTK(Real-Time Kinematic)是一种全球定位系统(GPS)测量技术,它可以提供高精度、实时的测量结果。
以下是RTK测量的一般作业方法:1. 基站设置:首先,在测量区域选择一个适当的位置设置基站。
基站应位于稳定的地面上,远离遮挡物,并具备良好的视野范围。
基站的安装高度应该尽可能地高以获得更好的信号接收。
2. 基站测量:在基站位置安放一个具备高精度的GPS接收器。
连接GPS接收器到稳定的电源,并确保正常工作。
进行基站测量,该过程需要收集一段时间的数据来计算基站的坐标。
3. 移动站设置:在测量区域的其他位置选择一个或多个移动站(测量站点)。
移动站使用一个GPS接收器与基站通信,接收来自基站的差分数据来提供高精度的测量结果。
4. 测量站点设置:在每个测量站点上,设置移动站,并确保它与基站建立通信链接。
在设备准备就绪之后,进行RTK测量。
5. 数据采集:进行测量时,移动站会接收基站的差分数据,并实时处理这些数据来提供高精度的测量结果。
测量员将移动站放置在需要测量的点上,并等待接收数据以获取该点的高精度坐标。
6. 数据处理:采集到的测量数据在移动站和基站之间进行实时通信处理。
基站计算得到的高精度坐标数据会通过无线信号发送给移动站,移动站根据接收到的数据进行差分处理,最终得到测量点的坐标。
7. 结果评估:对测量结果进行评估和校验,确保测量的准确性和一致性。
可以进行重复测量、对比检查和数据分析等方法来验证测量结果的可靠性。
RTK测量方法通过利用差分数据实现高精度的实时测量,并广泛应用于土地测量、建筑测量、工程测量等领域。
在实际作业过程中,需要注意选择适当的天气条件和进行必要的校正,以获得最佳的测量结果。
静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训
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HD8200X数据下载:
4 静态GPS操作流程
串口数据线 USB数据线
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5 静态GPS操作流程
HGO数据处理软件操作流程
1.新建项目,并设置坐标系统; 2.导入数据,并编辑文件天线高信息; 3.基线解算,并根据残差信息进行调整,直到基线质量 合格; 4.网平差,输入控制点信息后,完成自由网平差->84约 束平差->当地三维约束平差或二维约束平差; 5.导出各种解算报告。
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4 静态GPS操作流程
1.选点和埋石、制定观测计划
• 选点:观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站 之间相互通视,网的图形选择也比较灵活,因此选点比经 典控制测量简便得多。
• 埋石:在GPS测量中,网点一般应设置具有中心标志的标 石,以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照 《全球定位系统(GPS)测量规范》。
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选点注意事项
4 静态GPS操作流程
4.为便于观测作业和今后的使用,测站应选在交通 便利、上点方便且易于保存的地方。
条件不好如何测量? 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些
待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测 量的情况下,我们可以适当的延长观测时间及事先 通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况 ,选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。
GPS动态(RTK)测量操作手册
三、RTK的应用
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
所处位置(是否存在多路径现象)将决定采用哪种天线较为合适。
1.Geodetic IV 天线 图 2.2 Geodetic IV GPS 天线(有“不带抑径盘”与“* 带抑径盘”两种供 选)
Geodetic IV 天线(图 2.2 )是基准站和流动站系统的标准天线。它体积 小、重量轻,满足大部分用户需要。流动站系统宜采用“不带抑径盘“的天线。 扼流圈天线和带抑径盘的天线因为太大 或/和 太重,并不适合流动站使用。
边角等。测点可以是原有的境界标记,或是需要首次定位的新标记。这一功能使
GPS RTK 最适合于测图应用。图 1.1 是GPS RTK 的测量的设备配置。
RTK 系统可用于地形测量、面积测量和建筑测量,也可以用于测量料场及土
石方工程量计算。
测设放样任务只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物体的放样包括对
有大型压缩机和空调机组的建筑物楼顶。 这些金属结构会反射可能被天线接 收的卫星信号。扼流圈天线的设计可在最严酷的多路径效应环境中使用。
二、电台 RTK 系统中基准站和流动站的 GPS 接收机通过电台进行通信联系。因此,基
准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站 GPS 接收机必须向流 动站 GPS 接收机传输原始数据,流动站 GPS 接收机才能计算出基准站和流动站 之间的基线向量。
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GPS 动态(RTK)测量操作手册
GPS静态测量
– 乙方
• 目标
– 设置测量标志
• 内容
– 测区实地踏勘、了解测区 状况
– 选点 – 埋设测量标志 – 食宿、交通安排
各类埋石标准:
作业队进驻
• 实施方
– 乙方
• 目标
– 整个作业队进驻测区
• 内容
– 建立营地 – 整个作业队进驻测区
卫星状态预报
• 实施方
– 乙方(作业指挥人员、技 术人员)
以 Trimble 5700双频GPS接收机为例
一、 Trimble 5700双频GPS接收机的组成 1、室外工作主件:一个GPS主机(内置两块锂电 池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台),一 个GPS天线和天线电缆。 2、室外工作附件:天线基座连接器、天线基座、 三角架。
3、室内附件:数据传输线、变压器及连线
建立GPS网的三个阶段②
• 测中
– 作业队进驻 – 卫星状态预报 – 观测计划制定 – 作业调度及外业观测 – 数据传输、转储、备份 – 基线解算及质量控制
建立GPS网的三个阶段③
• 测后
– 网平差(数据处理、分析)及质量控制 – 整理成果、技术总结 – 项目验收
项目立项
• 实施方
– 甲方、应用方
令
作业调度表
外业观测
• 实施方
– 乙方(外业作业组)
• 目标
– 采集观测数据
• 内容
– 安置观测仪器设备
GPS外业观测
– 读(量)取非GPS观测数据(包括天线高、气象数据等)
– 保证仪器正常工作
– 按时迁站
GPS测量时的作业组织
一、GPS测量队伍的组织结构
队长
内业处理员
外业观测小组1 外业观测小组2
浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别
浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别【摘要】GPS RTK测量技术已经广泛应用与各种测量作业中。
本文主要对GPS RTK测量中电台模式与CORS模式进行简单介绍,分析两种模式的各自优缺点,总结两种工作模式的适用情况。
【关键词】GPS RTK;电台模式;CORS模式GPS RTK测量的迅速发展,突破了传统的测量方法。
广泛应用于测量的各个领域,极大地提高了测量的效益和精度。
并能节省大量人力物力。
RTK测量较常用的模式有:电台模式和CORS模式两种。
1、RTK测量电台模式RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。
基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算,得出每时每刻的差分数据,并将这些数据通过电台发送出去。
流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据,并进行计算,最终得出我们所需要的坐标数据。
1.1RTK测量电台模式的使用RTK测量电台模式的一般操作步骤有以下几个:1.1.1架设基准站和电台。
1.1.2新建项目设置相应的坐标系统和中央子午线。
1.1.3设置基准站将GPS接收机设置为基站模式,连接相应GPS接收机;设置基准站,进行天线高设置并平滑。
1.1.4移动站设置将GPS接收机设置为移动站模式,连接相应GPS接收机,设置移动站,确认移动站电台频道和基站电台频道一致,修改天线高。
1.1.5参数求解求解四参数需要2个已知点,分别在2个已知点上进行数据采集,在采集完2个已知点之后进行参数求解。
检查四参数的求解结果,检验四参数结果好坏的标准就是看缩放比例,这个数值越接近1越好。
1.1.6测量数据的导出选择相应记录点库,建立文件并命名。
选择相应的数据格式。
将手簿里的数据拷贝到电脑上。
1.1.7第2次在同一点架设基站在基站最终整平后,量取天线高,然后连接基准站,直接修改天线高即可设置好基准站。
然后连接移动站,修改移动站的天线高,去一个已知点进行点校验。
1.2RTK测量电台模式的优势1.2.1 RTK电台模式只需架设基准站即可测量,不受网络覆盖范围的影响。
GPS测量工法
GPS测量施工工法编制单位:合肥建工集团有限公司编制时间:2012年11月GPS测量施工工法1.前言GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。
其应用技术已遍及国民经济的各个领域。
在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。
本工法根据现场工程实践经验,结合GPS全天候、全地点、精度高的特点,可将各种大工作量,受地物影响比较突出的点准确、迅速的确定下来。
采用此方法可以大大提高工作效率,能够充分的满足工程的需要。
2.工法特点2.1.测站之间不需通视。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
2.2.精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为3mm+2ppm,与全站仪的测量精度相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
2.3.观测时间短。
采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30~40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。
例如使用Timble4800GPS接收机的RTK法可在5分钟以内求得测点坐标。
2.4.操作简便。
观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。
而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。
2.5.全天候作业。
GPS观测可在任何地点,任何时间连续地进行,一般不受天气状况的影响。
3.所用Hi-RTK简介Hi-RTK多功能手簿软件旨在高效运用GPS信息结合相关专业需求提升测绘行业生产力。
软件功能全面、专业,涵盖道路、电力、铁路和测图四大领域。
3.1全球化中英文界面实时切换功能、内置各国常用椭球参数、转换基准。
投影方面包括了高斯投影、UTM投影、兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。
基准转换方面提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法,支持Trimble、泰雷兹格式;高程拟合方面提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。
gps定位的方法有哪些
gps定位的方法有哪些GPS即全球定位系统,是美国研制的卫星导航定位系统,那么你对gps定位了解多少呢?以下是由店铺整理关于什么是gps定位的内容,希望大家喜欢!gps定位的简介GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。
GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。
20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。
主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
在机械领域GPS则有另外一种含义:产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
另外一种解释为G/s(GB per s)gps定位的方法GPS定位的方法是多种多样的,用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。
GPS定位方法可依据不同的分类标准,作如下划分:观测值伪距定位伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值,所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距,也可以是P码伪距。
伪距定位的优点是数据处理简单,对定位条件的要求低,不存在整周模糊度的问题,可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低,C/A 码伪距观测值的精度一般为3米,而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右,从而导致定位成果精度低,另外,若采用精度较高的P码伪距观测值,还存在AS的问题。
载波相位定位载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值,即L1、L2或它们的某种线性组合。
载波相位定位的优点是观测值的精度高,一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂,存在整周模糊度的问题。
定位模式绝对定位绝对定位又称为单点定位,这是一种采用一台接收机进行定位的模式,它所确定的是接收机天线的绝对坐标。
GPS静态控制测量外业操作指南解析
GPS控制测量外业作业要求及技术指南一:外业观测作业人员操作内容安置接收机天线(严格对中整平、定向、量取仪器高)、设置接收机中的参数(如观测模式、截止高度角、和采样间隔等;如不设参数,接收机一般就采用缺省值),以及开机、关机等工作,其他工作由接收机自动完成。
二:操作流程:【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备:根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等,依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计,标绘处计划设站的区域。
1.1选点的基本要求基本要符合规范(全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009)的相关要求:A)测站四周视野开阔,高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B)远离大功率无线电发射源,以免损坏接收机天线,高压电线50米至少,大功率无线发射源至少200米。
C)测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面(湖泊、池塘)等信号反射物,以免出现严重的多路径效应。
D)点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方,并尽可能顾及交通条件。
1.2选点作业A)测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求,在实地最终选定点位,并做好相应的标记。
B)利用旧点时,应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查,符合要求时方可利用。
C)点名以该点位所在地命名,无法区分时,可在点名后加注(一)、(二)。
D)新旧点重合时,应沿用旧点名,一般不应更改。
E)选点工作完成后,应按规范要求的形式绘制GPS网选点图,可以用相机或手机拍照片。
提交的资料:①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下,均可根据具体情况选用。
提交的资料:标石建造的照片2.仪器的验检:2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好,是否有挤压摩擦造成的伤痕,仪器、天线等设备的型号是否正确。
GPS控制测量作业指导书
一、前言 (1)二、 GPS 控制测量概述 (1)三、 GPS 控制测量技术设计的内容和步骤 (3)(一)、采集和分析测区经济地理等情况以及已有的测绘成果成图资料 (3)(二)、确定所采用的坐标系及起算数据 (4)(三)、控制网的网形设计 (4)(四)、部份 GPS 点的水准联测方案的制定 (6)(五)、技术设计书大致包括以下内容: (6)四、 GPS 控制网布设 (6)(一)、野外选点 (6)(二)、埋石 (7)(三)、布设特点 (7)(四)、布网原则 (9)(五)、提高 GPS 网可靠性的方法 (10)(六)、提高 GPS 网精度的方法 (11)(七)、布设 GPS 网时起算点的选取与分布 (11)(八)、布设 GPS 网时起算边长的选取与分布 (11)(九)、布设 GPS 网时起算方位的选取与分布 (12)五、 GPS 控制网布设方案 (12)(一)、同步网(环) (12)(二)、异步网(环) (12)六、 GPS 基线解算 (15)(一)、GPS 基线结算的观测值 (15)(二)、基线解算(平差) (15)(三)、基线解算阶段的质量控制指标 (15)(四)、影响 GPS 基线解算结果的几个因素 (17)(五)、影响 GPS 基线结算结果因素的应对措施 (18)(六)、基线精化处理的有力工具-残差图 (19)(七)、GPS 基线的解算的过程 (19)七、 GPS 基线向量网平差 (20)(一)、GPS 网平差的分类 (20)(二)、GPS 网平差的过程 (21)八、 GPS 控制测量技术总结 (22)(一)、技术总结的作用 (23)(二)、技术总结的内容 (23)一、前言测量工作必须遵循“有整体到局部,先控制后碎部,从高级到低级”的原则。
先建立控制网,然后根据控制网进行碎部测量。
控制网又分为平面控制网和高程控制网。
测定点的平面位置的工作,称为平面控制测量,测定点的高程工作,称为高程控制测量。
GPS简易操作求坐标测量及坐标放样
本文将分三种情况介绍野外实际操作过程(一)用户有已知坐标,基站架未知点1.第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业(二)用户有已知坐标,基站架已知点1.第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业(三)用户没有已知点,测自定义坐标1.第一次开始作业2. 关基站或收测后第二次作业(四)坐标文件的转换输出(一)用户有已知坐标,基站架未知点1.第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站(不用对中整平、不用量取仪器高,只用架稳就行了),连接好基站、电台、电瓶连线,开机。
Ok!(开机时主机STA和PWR指示灯常亮,达到条件会自动发射,发射时,STA灯1秒闪一次,DL灯5秒快闪2次,电台的TX灯1秒闪一次)主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1进入工程之星软件,新建工程比如nanning开主机,主机和手簿正常连接后,新建工程,选择北京54椭球,输入当地中央子午线。
中央子午线的算法:假如测量的经度是110度23分30秒,则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 ->37,再用所得的整数乘以37*3,就得到常用的中央子午线了111。
改移动站天线高点击“设置-其他设置-移动站天线高”进入输入2米,选择杆高,选中直接显示实际高程,点击ok。
注意:每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标,并保存。
在固定解状态下,测出已知点A的坐标(对中后,按手簿上的字母A或者向左的方向键,弹出储存的界面,点名输入A,杆高是固定的2米,回车或者确定);同样,到B点扶平对中杆,测量并保存B点坐标。
1.2.3 计算转换参数(至少两个已知点,一个已知点只能求出平移Δx、Δy、Δz)点击设置-> 控制点坐标库,点击增加,把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。
输入刚才所测的已知点A的已知坐标,输入后点击OK进入原始坐标的输入界面:点击“从坐标管理库选点”,如果坐标管理库里面没有坐标,点击“导入”,把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。
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GPS测量的作业模式
1.经典静态定位模式
(1)作业方式: 采用两台(或两台以上)接收设备,分别安置在一条或数条基线的两个端点,同步观测4颗以上卫星,每时段长45分钟至2个小时或更多。
作业布置如图8-10所示。
(2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D,D为基线长度(KM)。
(3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网,建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。
(4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形(如图8-10),以利于外业检核,提高成果可靠度。
并且可以通过平差,有助于进一步提高定位精度。
2.快速静态定位
(1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星;另一台接收机依次到各点流动设站,每点观测数分钟。
作业布置如图8-11所示。
(2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。
(3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。
(4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点相距应不超过20km;流动站上的接收机在转移时,不必保持对所测卫星连续跟踪,可关闭电源以降低能耗。
(5)优缺点:
优点:作业速度快、精度高、能耗低;缺点:二台接收机工作时,构不成闭合图形(如图
8-11),可靠性差。
3.准动态定位
(1)作业方法: 在测区选择一个基准点,安置接收机工连续跟踪所有可见卫星;将另一台流动接收机先置于1号站(如图8-12)观测;在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下,将流动接收机分别在2,3,4……各点观测数秒钟。
(2)精度:基线的中误差约为1~2cm。
(3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。
(4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点距离不超过20 km;观测过程中流动接收机不能失锁,否则应在失锁的流动点上延长观测时间1~2min。
4.往返式重复设站
(1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机依次到每点观测1~2min;1h后逆序返测各流动点1~2min。
设站布置如图8-13所示。
(2)精度: 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppm.D。
(3)应用范围:控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。
(4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km;基准点上空开阔,能正常跟踪3颗及以上卫星。
5.动态定位
(1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机先在出发点上静态观测数分钟;然后流动接收机从出发点开始连续运动;按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。
作业布置如图8-14所示
(2)精度: 相对于基准点的瞬时点位精度1~2cm。
(3)应用范围: 精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。
(4)注意事项: 需同步观测5颗卫星,其中至少4颗卫星要连续跟踪;流动点与基准点距离不超过20 km。
6.实时动态测量的作业模式与应用
(1)实时动态(RTK)定位技术简介
实时动态(Real Time Kinematic-RTB)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。
实时动态测量的基本思想是:在基线上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地测量,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。
在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。
(2)RTK作业模式与应用
根据用户的要求,目前实时动态测量采用的作业模式,主要有:
①快速静态测量
采用这种测量模式,要求GPS接收机在每一用户站上,静止地进行观测。
在观测过程中,连同接收到的基准站的同步观测数据,实时地解算整周末知数和用户站的三维坐标。
如果解算结果的变化趋于稳定,且其精度已满足设计要求,便可适时的结束观测。
采用这种模式作业时,用户站的接收机在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪,其定位精度可达1~2cm。
这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量,工程测量和地籍测量等。
②准动态测量
同一般的准动测量一样,这种测量模式,通常要求流动的接收机在观测工作开始之前,首先在某一起始点上静止地进行观测,以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。
初始化后,流动的接收杨在每一观测站,只需静止观测数历元,并连同基准站的同步观测数据,实时地解算流动站的三维坐标。
目前,其定位的精度可达厘米级。
该方法要求接收机在观测过程中,保持对所测卫星的连续跟踪。
一旦发生失锁,便需重新进行初始化的工作。
准动态实时测量模式,通常主要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等。
③动态测量
动态测量模式,一般需首先在某一起始点上,静止地观测数分钟,以便进行初始化工作。
之后,运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测,并连同基准站的同步观测数据,实时的确定采样点的空间位置。
目前,其定位的精度可达厘米级。
这种测量模式,仍要求在观测过程中,保持对观测卫星的连续跟踪。
一旦发生失锁,则需重新进行初始化的工作。
这时,对陆上的运动目标来说,可以在卫星失锁的观测点上,静止地观测数分钟,以便重新初始化,或者利用动态初始化(AROF)技术,重新初始化,而对海上和空中的运动目标来说,则只有应用AROP技术,重新完成初始化的工作。
实时动态测量模式,主要应用于航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位,航空测量,道路中线测量,以及运动目标的精度导航等。
向左转|向右转。