5轴联动数控系统速度控制方法

5轴联动数控系统速度控制方法
郑魁敬;钟海娜
【期刊名称】《计算机集成制造系统》
【年(卷),期】2007(13)5
【摘要】高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理.基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等.仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5轴联动线性插补中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率.
【总页数】6页(P950-954,966)
【作者】郑魁敬;钟海娜
【作者单位】燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;广州数控研发中心,广东,广州,510165;燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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