多线激光雷达原理

多线激光雷达是一种用于三维感知和测距的传感器，其工作原理是利用激光束发射器向周围发射多束激光束，通过接收反射回来的激光束来计算物体的距离和位置信息。

多线激光雷达内部通常包含多个发射器和接收器，每个发射器可以同时发射多束激光束，而每个接收器则用于接收反射回来的激光束。

由于每个激光束的发射和接收都是独立的，因此多线激光雷达可以同时获取多个不同方向的点云数据，从而大大提高了三维感知的效率和精度。

当激光束发射器发出激光束时，它们会以一定的角度扫描周围环境，并记录下每束激光束发射和接收的时间。

通过测量发射和接收时间的差值，可以计算出每个激光束和物体之间的距离。

同时，通过计算多个激光束和物体的交点，可以确定物体的位置和形状信息。

多线激光雷达可以广泛应用于机器人导航、自动驾驶、三维重建、安防监控等领域，其高精度、高效率的三维感知能力，使其成为现代智能化领域中不可或缺的重要工具。