vxworks开发环境[1]

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VxWorks开发教程(2024)

03
无线通信应用案例分析
通过分析一个具体的无线通信应用案例，展示如何在VxWorks系统中实现无线通信功能，并提供一些优化和改进的建议。
2024/1/28
35
08
图形界面开发与多媒体应用支持
Chapter
2024/1/28
36
图形界面开发框架介绍
WindML
2024/1/28
29
设备驱动开发流程
01
需求分析
明确设备的功能需求、性能需求和接口需求，为后续的设备驱动
开发提供基础。
03
编码实现
依据设计文档，使用C语言等编程语言实现设备驱动的代码编写。
2024/1/28
02
设计阶段
根据需求分析结果，设计设备驱动的整体架构、数据结构和函数
接口等。
04
测试与验证
2024/1/28
10
建立工程及源代码管理
创建新工程
在Workbench中，选择“File”->“New”>“VxWorks Project”，然后按照向导创建一个新的VxWorks工程。
配置工程属性
在工程属性中，你可以设置编译选项、包含路径、链接库等。确保这些配置与你的目标机和源代码相匹配。
配的内存。
使用memPartAlloc和memPartFree函数：VxWorks提供了内存分区管理功能，可以使用memPartAlloc函数从指定的内存分区中分配内存，使用memPartFree函数释放
内存到相应的分区。
2024/1/28
使用taskAlloc和taskFree函数：针对任务相关的内存分配，可以使用taskAlloc和 taskFree函数。这些函数会从任务的控制块中分配和释放内存。

VxWorks开发调试环境安装方法

1.安装JAVA虚拟机j2re-1_4_2_19-windows-i586-p.exe2.安装VxWorks开发环境：Wind River Workbench3.0.顺序安装5张光盘：1)光盘1CDR-R126095.1-1-00Wind River Workbench 3.0QCpgN-Ff5gK-9dB75-9KMdd-7gCCC安装时需要注意的设置（安装下面的光盘相同）：A．信息，随意填写B.安装方式，选择第二种“DISK SERIAL NUMBER”C.安装类型：选择第三种“Enter the Installation Key”，输入上面安装序列号D.其他保持默认设置，直接“下一步”即可。

2)光盘2CDR-R132650.1-1-00VxWorks 6.6 and General Purpose Technologies7F$CN-AQ4iK-bEIK4-iQFEJ-Q8iCK-9F9FF-FFF9f-FFFFF3)光盘3CDR-R132652.1-1-00Board Support Packages for VxWorks 6.6 for ColdFire, Intel Architecture, and SuperH 7FpCN-B759K-bB775-9KFBc-79gUU4)光盘4CDR-R132655.1-1-00Wind River Platform Technologies, VxWorks Edition 3.677pCN-B759K-bdBf5-gKFBc-79gCK注意：该光盘的安装路径为“X:\wind\river”和前3个不同5)光盘5CDR-R132657.1-1-00Wind River GNU Compiler 4.1.2 for VxWorks 6.67CphN-B759K-Fd7F5-FUFBd-79gCK3.安装完成后的设置1）将zwrsLicense_0016e68bb005_lily.lic文件拷到C:\WindRiver\license\目录下2）增加快捷方式“\WindRiver\workbench-3.0\wrwb\platform\eclipse\wrwb-x86-win32.exe”到程序组WindRiver中4.启动开发环境1)打开工具“VxWorks Development Shell”,输入命令“vxsimnetd –f vxsimnetd.conf”2）启动VxWorks6.6开发环境WorkBench附录：常见问题1.“VxWorks Development Shell”设置问题问题原因：配置文件需要放置在安装根目录下解决办法：配置文件需要放置在安装根目录下2.启动后问题问题原因：安装问题解决办法：重新正确安装，注意第三张光盘的目录3.安装问题问题原因：该问题不影响使用。

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) 一、Tornado集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档;●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。

●如何调试？请参考“Debugging with GDB”●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSPReference”●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide”ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。

VxWorks环境中PCI设备驱动开发

维普资讯
第２５卷第３期
２００８年３月
计算机应用与软件
ＣｏｍｐｕｅｐｉａｉｎｎｏｔｒｔｒＡｐｌｃｔｏｓａｄＳｆｗａｅ
Ｖ０＿．Ｉ２５Ｎｏ３
Ｍａ．０８ｒ２０
ＶＷｏｋ环境中ＰＩ备驱动开发ｘｒｓＣ设
ＬｉＧａｇＴａｈｎｘａｇＺｏＤａｈｅｇｎｏＳｅｇｉｎｈａｚｎ（ｉｔｅａｔｅｔｆＡｉｅｃｄｍ，ｅｉ３０１ＡｈｉＣｉａＦｒｐｒｎｒｌｒＡａｅｙＨｆ０３，ｎｕ，ｈｎ）ｓＤｍｏｔｌｙｅ２
ＶｘｏｋＰＩｂｓＲｅｌｔｐｒｔｎｓｓｅＷｒｓＣｕａｉｏｅａｉｙｔｍＤｖｒｐｏｒｍＩｔｒｕｔｍｅｏｉｒｅｒｇａｎｅｒｐ
０引言
驱动程序是在特定操作系统环境中硬件板卡与应用程学院～系炮安徽合肥２０３）３０１
摘要
作为实际应用中的工业和军用标准，ｘｒｓ在实时操作系统领域的领导地位无可置疑。介绍了通用ＰＩＶＷｏｋＣ设备和Ｖ — ｘ
Ｗｏｋ操作系统在设备管理中的特点，ｒｓ分析了ＰＩＣ设备驱动包含的具体内容，并对驱动任务各部分在ＶＷｏｋ操作系统中的具体实ｘｒｓ
ＡｂｔａｔｓｒｃＶＷｏｋｔｔｅｌａｉｇｐｓｔｎｉｈｅｄｏａ — ｍｅｏｅａｉｎｓｅ．ｈａｔＣｎＷｏｐｒｔｎｓ￣ｅｉｘｒｓｉａｅｄｎｏｉｏｔｅｆｌｆｅｌｉｐｒｔ￣ｔｍｓＴｅｔｉｏＰＩａｄＶｘ￣ｓｏｅａｉｙｍｓｈｉｎｉｒｔｏｒｓｆｏｎ

vxworks说明书

VxWorks使用说明书(1)1、概述VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。

Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。

Tornado环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。

它主要由以下几部分组成：VxWorks高性能的实时操作系统；* 应用编译工具；* 交互开发工具；下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍：* Tornado开发环境Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。

* WindConfig：Tornado系统配置通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。

通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能，并且，可以实现WindConfig不能实现的功能。

* WindSh:Tornado外壳WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。

Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。

WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。

它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机。

* 浏览器Tornado浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。

VxWorks入门

1. 概述1.1 TORNADO 组件1.1.1 开发工具1.1.2 实时系统1.1.3 Tornado 文件目录1.2 硬件/软件配置1.3 booting介绍1.4 Tornado开始过程1.5 WDB 代理2 Projects2.1 bootable projects2.2 集成模拟器vxsim2.3 Downloadable projects 2.4 build说明3 WindSh 和Browser3.1 WindSh3.2 Browser4 CrossWind4.1 Debugging简介4.2 任务级Debugging 4.3 系统级DebuggingVxWorks 是美国Wind River System 公司（以下简称风河公司，即WRS 公司）推出的一个实时操作系统。

WRS 公司组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。

VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。

它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

1984年WRS 公司推出它的第一个版本--VxWorks 1.0.1，在1999年推出了它的最新版本VxWorks 5.4。

从1995年以后，WRS 公司推出了一套实时操作系统开发环境-- Tornado。

1.1 Tornado2.0 组件Tornado是嵌入式实时领域里最新一代的开发调试环境。

Tornado给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境。

T ornado包含三个高度集成的部分：. 运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序；. 运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks；. 连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如：以太网，串口线，ICE或ROM仿真器等。

打通VxWorks调试环境 Step by Step(X86)

打通VxWorks调试环境Step by Step1 引言1.1 编写目的概要说明如何建立使用Tornado开发、调试VxWorks的环境（X86版本）。

1.2 背景1.3 定义HOST：主机，运行Tornado集成环境，FTP Server，Target Server，以及编辑、build工程、下载目标文件的各种软件工具；TARGET：目标机，HOST产生的vxWorks映像运行的位置，对于X86版本来说也是一台PC；TORNADO：C:\Tornado，安装Tornado的路径；BSPNAME：C:\Tornado\target\config\pc486，BSP的路径，本例中我们选择pc486；PROJECT：C:\Tornado\proj\Project2，我们自己创建的工程的路径；BIN：C:\Tornado\host\x86-win32\bin，Tornado的可执行程序的路径；HOME：C:\Tornado\host\x86-win32\bin，FTP用户的根目录。

1.4 参考资料Tornado User’s G uide (Windows Version), 2.0, Edition 1VxWorks Programmer’s Guide, 5.4, Edition 12 总体描述2.1 硬件环境HOST与TARGET通过以太网互连，并且位于同一网段；同时，串口通过直连电缆（NULL Modem Cable）连接。

目标机配置有软盘驱动器，网卡为3com 3c905B.2.2 软件环境主机操作系统为Windows 2000简体中文专业版（SP3）；安装Tornado Version 2.0和Win 2k 补丁。

(CD No. TDK-12835-ZC-01 & TDK-13127-ZC-00, T2 LM for x86)2.3 预览在VxWorks调试环境中，HOST与TARGET之间连接的方式有多种，比如串口和网络；引导TARGET的方式也有多种，当然对X86平台来说最简单的是软盘引导了。

VxWork介绍及编程)

一.嵌入式操作系统VxWorks简介VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。

良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

WindRiver公司网址实时操作系统和分时操作系统的区别从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。

分时操作系统按照相等的时间片调度迚程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算迚程的优先级，而不是由用户控制迚程的优先级。

这样的系统无法实时响应外部异步事件。

实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，幵能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。

实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。

VxWorks的特点∙可靠性操作系统的用户希望在一个工作稳定，可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。

而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。

自从对中国的销售解禁以来，VxWorks以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。

∙实时性实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能幵对外部的异步事件作出响应的能力。

实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。

VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，迚程调度、迚程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。

Vxworks基础

板支持包（BSP)
为各种目标板的硬件功能提供了统一的软件接口它们包括：硬件初始化中断处理和产生硬件时钟和定时器管理内存映射和分配 BSP还包括boot Rom和其它启动机制 sysLib和sysALib库是VxWorks可移植的核心
Vxworks操作系统将一切与硬件有关的功能模块都放在BSP库中。该BSP库是硬件与软件的接口，处理硬件的初始化、中断处理与产生、硬件时钟与定时管理、局部和总线内存空间的映射、内存大小定义，等等。能够自行启动目标机、初始化目标机、能够与host通信以下载Vxworks核、把控制权交给Vxworks核来调用用户应用程序等功能。
Tornado 系统结构
POSIX Library
Real-Time Embedded Application
Host
VxSim
Debug Agent
Tornado Plug-ins
Target
Target Server
Launcher
Core OS
BSP

Ethernet
Serial Line
板支持包（BSP）
VxWorks的特点--高度伸缩性的环境
Stand-alone kernel up to full featured OS
0
100
200
300
400
500
Maximum Equipped
File System
Networking
O.S.
m
Memory Requirements (Kbytes)
VxWorks （1）
Vxworks提供了一套丰富的任务间通信机制，包括： ●内存共享（Shared memory）：简单的数据共享方法 ●信号量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步 ●消息队列（Message queues）和管道（pipe）：用于同一CPU上任务间消息的传递 ●套接口（Socket）和远程程序调用（RPC）：用于网络上任务间的通信 ●信号（Signal）：用于异常处理此外，Vxworks提供了三种共享内存的对象（shared-memory objects）来实现运行在不同CPU上的任务间的高速同步和通信。 ●共享信号量（shared semaphores）：有二进制，记数型两种 ●共享消息队列（shared message queues） ●共享内存分区（shared-memory partitions）：有系统类型和用户类型

vxworks 程序开发实践

vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。

VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。

本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。

第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。

首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。

VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。

在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。

其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。

VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。

此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。

第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。

这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。

我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。

此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。

我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。

第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。

首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。

这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。

其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。

这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。

最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。

这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。

VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立

VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立（航天504所数字信号处理室邢进）1 前言在嵌入式开发中使用Vxworks开发平台时，都需要有Host主机和Target目标机才能进行真实的开发平台或测试工作，Vxworks的IDE开发环境中虽然带有Simulator，但是该环境下只能进行简单的运行，并不能代表真实的环境。

在Vxworks开发中的上层应用开发，需要具备和真实设备基本类似的平台来进行调试、开发和测试工作，这对于Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。

近几年来，由于虚拟计算机技术的发展，在一台主机上既能完成Host的IDE（集成开发环境）开发，又能利用主机所带的操作系统（典型为Windows 2000/XP）的多任务功能虚拟一台完全类似于开发目标机的思路逐渐为广大开发人员所接受。

另外由于多核处理器的发展，今后的调试平台的发展方向也可能是主机运行在一个处理器核上，另外虚拟计算机运行在另外一个处理器核上，充分利用处理器强大的性能有效的提高嵌入式应用软件的开发和测试效率。

本文就将对使用Vmware平台组建一个基于Tornado2.2的开发平台做详细的介绍。

2 Vmware WorkStation介绍2.1 Vmware功能综述Vmware Inc是虚拟计算机机领域的著名公司，其产品包括Vmware WorkStaion/Server等，它可以广泛用于测试新的操作系统或者应用程序环境，向用户推介新的操作系统，在教育研讨期间共享已经配置的环境，等等。

VMware Workstation 允许操作系统和应用程序在一台虚拟机内部运行。

虚拟机是独立运行主机操作系统的离散环境。

在 VMware Workstation 中，你可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己的操作系统和应用程序。

你可以在运行于桌面上的多台虚拟机之间切换，通过一个网络共享虚拟机(例如一个公司局域网)，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机 — 这一切不会影响你的主机操作和任何操作系统或者它正在运行的应用程序。

西工大嵌入式实验指导书-VxWorks

《嵌入式计算机系统》VxWorks实验指导书编写：魏晓敏西北工业大学2013年11月实验一基于VxWorks的多任务设计第一部搭建VxWorks开发环境VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。

VxWorks是种功能强大而且复杂的操作系统，仅仅依靠人上编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须有与之相适应的开发工具。

Tornado就是为开发基于VxWorks 的应用系统而提供的集成开发环境，Tornado中包含的工具管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks 的核心系统有效地组合起束，从而轻松、可靠地完成嵌入式应用厅发。

Tornado是Windriver 公司开发的嵌入式软件开发环境。

Tornado开发环境的最新版本是2.2 ，它在延续了Tornado2.0 开发环境的基础上，增加了更多易于使用、性能优异的工具，因此在商业上取得了较大成功，获得了用户的好评。

Tornado开发环境是嵌入式实时领域里最新的开发调试环境，是编写嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。

它给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境a。

它包含3 个高度集成的部分：●运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序●运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks●连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如以太网、串u线、ICE 或ROM 仿真器VxWorks的开发环境为Tornado，我们实验室用的是Tornado2.2。

包括Wind_River_tornado2.2.1_vxworks5.5.1 和Wind_River_vxworks5.5.1_BSP_drivers 两部分，需要分别安装，安装的顺序是先安装VxWorks5.5.1，再安装BSP包。

1.1Tornado安装步骤1.1.1 获取Tornado安装文件Tornado安装文件，包括 TORNADO2.2 和BSP的文件，可以从网上下载（/ShowFile.asp?FileID=62525）。

VxWorks开发教程

错误定位与排查方法
介绍针对不同类型的错误，如何采用有效的定位与排查方法，如查看日志文件、使用调试器等。
问题解决经验分享
分享在解决VxWorks开发过程中遇到问题的经验和技巧，帮助开发人员快速解决问题并避免类似问题的再次出现。
THANK YOU
感谢聆听
消息队列是一种进程间通信机制，允许任务之间发送和接收消息。
管道
管道是一种半双工的进程间通信机制，允许任务之间以流的方式传输数据。
共享内存
共享内存允许多个任务访问同一块内存空间，需要进行同步以避免数据冲突。
04
VxWorks驱动程序开发
设备驱动模型及框架介绍
80%
设备驱动模型
VxWorks采用层次化的设备驱动模型，包括设备驱动管理层、设备驱动服务层和硬件抽象层。
VxWorks开发教程
目
CONTENCT
录
• VxWorks概述 • VxWorks开发环境搭建 • VxWorks内核机制解析 • VxWorks驱动程序开发 • VxWorks网络编程技术探讨 • VxWorks图形界面设计实践 • VxWorks调试与优化技巧分享
01
VxWorks概述
VxWorks定义与特点
02
优化算法选择
03
系统资源调优
探讨针对不同性能问题的优化算法选择，包括时间复杂度优化、空间复杂度优化等。
提供系统资源调优的建议，如合理分配内存、优化任务调度等，以提高程序运行效率。
常见问题排查思路总结
常见错误类型分析
总结在VxWorks开发过程中常见的错误类型，如编译错误、链接错误、运行时错误等，并分析其产生原因。
中断优先级

VxWorks操作系统简介

VxWorks操作系统简介VxWorks操作系统简介1.VxWorks操作系统概述VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），由美国风险通信公司（Wind River Systems）开发和销售。

它广泛应用于嵌入式系统、网络设备和航空航天等领域，以其高度可靠性、实时性和可定制性而闻名。

2.VxWorks操作系统的特点与优势2.1 实时性能：VxWorks具有优秀的实时性能，能够以微秒级的精确度响应任务，并能够满足各种实时应用的需求。

2.2 可定制性：VxWorks提供了丰富的可定制选项，开发人员可以根据具体需求选择合适的开发环境、编程语言和硬件平台。

2.3 可靠性：VxWorks采用可靠性架构，能够有效地处理系统错误和异常，提供稳定性能与高可靠性。

2.4 安全性：VxWorks支持多层次的安全机制，包括访问控制、数据加密和安全认证等，保护系统免受恶意攻击。

3.VxWorks操作系统的体系结构3.1 内核：VxWorks内核提供了操作系统的核心功能，包括任务调度、内存管理、中断处理等。

它是操作系统与硬件之间的核心接口。

3.2 文件系统：VxWorks支持多种文件系统，包括RAM文件系统、ROM文件系统和网络文件系统等。

这些文件系统可用于数据存储、配置文件管理和软件更新等方面。

3.3 设备驱动程序：VxWorks提供了丰富的设备驱动程序，用于管理和控制外设设备，如串口通信、网络接口和硬盘等。

3.4 网络协议栈：VxWorks内置了多种网络协议栈，包括TCP/IP协议栈和UDP协议栈等，以实现设备间的网络通信。

4.VxWorks操作系统的开发工具4.1 Tornado集成开发环境：Tornado是VxWorks的主要开发工具，提供了图形化界面和一系列的编译、调试和部署工具，简化了开发过程。

4.2 GNU工具链：VxWorks还支持GNU工具链，包括GCC编译器、GDB调试器和Make构建工具等，为开发人员提供更灵活的开发环境。

Vxworks 开发工具(tornado)的使用教程

一．认识Tornado II和VxworksVxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola 公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。

我们设计的板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。

宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在Windows95/NT或UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实现前后台调试。

我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWorks。

在系统安装的时候，集成调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运行的IMAGE内包含操作系统。

二．Tornado II IDE的主要组成Tornado II IDE的主要组成部分有：1．集成的源代码编辑器（可惜不支持汉字输入）。

2．工程管理工具。

3．集成的C和C＋＋编译器和make工具。

4．浏览器，用于收集可视化的资源，*目标系统。

5．CrossWind，图形化的增强型调试器。

6．WindSh,C语言命令外壳，用于控制目标机。

7．VxSim,集成的vxworks目标机仿真器。

8．WindView,集成的软件逻辑分析仪。

9．可配置的各种选项，可以改变归Tornado GUI的外观等。

VxWorks操作系统简介

任务间通信最简单的方法是采用共享存储区，也即相关的各个任务分享属于它们的地址空间的同一内存区域。因为所有的任务都存在于单一的线性地址空间，任务间共享数据。全局变量、线性队列、环形队列、链表、指针都可被运行在不同的上下文的代码所指向。用户可以定义一些数据用于任务间的通讯：编写一个库，提供该数据的共享存储；所有任务访问这些共享数据时都使用库中的例程；可以用信号量来保证共享数据的互斥访问
通信机制——消息队列和管道

单处理器中任务间消息的传送采用消息队列管道是一个虚拟的IO设备，是建立在消息队列上的，采用标准的IO接口，能调用标准的I/O函数，进行管道打开、读入和写入等操作。消息队列和管道都会提供先入先出的缓冲（FIFO）以及同步和互斥机制。用于单个处理器中任务间的通讯，也可用于ISR与任务间的通讯
Slip / PPP
内存管理

平坦模式(Flat Mode)

为什么不是段页式的管理？页式管理要有程序-内存的映射，严重影响实时性

VxWorks系统支持静态分配和动态分配相合的内存分配

低端内存区和VxWorks区采用静态分配，而保证VxWorks的实时性和稳定性。

内存分配采用first-fit算法当增加硬件内存时，需要修改 sysPhysMemTop( ) (或调整 LOCAL_MEM_SIZE)
任务结构——任务控制块（TCB）

任务控制块用来描述一个任务，每一任务都与一个TCB关联。

任务控制块里面包含了：当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针

任务的“上下文”（context)。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。

嵌入式实时操作系统VxWorks

嵌入式实时操作系统 VxWorks
目录
• VxWorks操作系统概述 • VxWorks系统核心功能 • VxWorks开发环境与工具 • VxWorks系统设计与实践
目录
• VxWorks系统案例分析 • VxWorks与其他实时操作系统的比较
01
VxWorks操作系统概述
定义与特点
定义
VxWorks是一种高性能、可扩展的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。
资源占用
Linux通常需要更多的内存和存储资源，不太适合资源有限的嵌入式系统。VxWorks则更为紧凑。
开放性
Linux是开源的，拥有庞大的社区支持和丰富的软件资源。 VxWorks的源代码不公开。
VxWorks与QNX的比较
实时性
VxWorks和QNX都具备出色的实时性，能够满足严苛的实时需求。两者在微秒级别内都能快速进行任务调度和
内存分区管理
VxWorks将内存划分为多个分区，每个任务占用一个独立的内存分区，避免内存冲突。
内存保护机制
通过内存保护机制，确保每个任务的代码和数据不会互相干扰。
动态内存分配
提供动态内存分配函数，允许任务在运行时申请和释放内存。
系统优化与性能测试
代码优化
通过优化任务代码，降低系统开销，提高实时性。
中断处理优化
优化中断处理程序，减少中断延迟，提高系统响应速度。
性能测试与评估
通过实际测试和评估，验证系统性能是否满足实时性要求。
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VxWorks系统案例分析
案例一：无人机飞控系统
无人机飞控系统需要实时响应、高可靠性和可扩展性，以满足飞行控制和导航的需求。

vxworks开发环境

基于Vxworks开发，一般都使用WindRiver work bench。

我使用的是WindRiver workbench3.0 。

下面来介绍一下如何使用WindRiver workbench。

如何安装就不详细说了，在win7和xp上都可以很容易的安装成功，但是注意在选择key的时候，那是一个.txt的文件。

第一步：建立工程第二步：第三步：选择Deselect All，然后根据你用的芯片来选择合适，这个主要用来生成.out文件第四步：右键点击所建立的工程，选择Properties，主要是为了配置一些参数。

第五步：在Build Tools 中选择Command 在最后加上-mlongcall，不加的话上板之后可能会出现乱码。

第六步：写好代码之后直接Build就是了。

注：按照上面的步骤我们只是建立好了工程，代码可以自己用uedit，Notepad++，sourceinsight等编辑好之后，将所有代码文件都拷贝到该工程所在的文件夹中，在第六步的图中，选择Build Project 后面的Refresh就可以加代码加到工程了。

然后直接Build。

分类: Vxworks环境开发WindRiver WorkBench 3.2 网卡以及串口调试作者：LazyGunner | 出处：博客园 | 2011/12/7 14:24:07 | 阅读16次近来想在MPC8377开发板上挂WDB调试Kernel Task。

使用网卡调试相当顺利，可是无奈的是开发的是网络设备，此开发板上的两张网卡都需要使用，所以只能考虑使用串口来调试。

可是一换到串口就出现问题，网上找资料真是找疯了也找不到，不过还是在媳妇的鼓励下硬着头皮，咬着牙给搞定了。

言归正传，下面分别说一下两种调试方法：一.网卡调试(WDB END driver connection)1.首先打开Kernel Configuration2.打开developmeng tool com p one nts->WDB agent components->WDB agent services选择你需要的模块，我这里为了省事，就全选了3.之后再在WDB agent components->select WDB connection选项卡下面选择需要使用的连接方式，这里我们先选通过网卡连接即WDB END driver connection这里需要注意的是IP address,与后面设置的要一致。

VxWorks开发简明培训教程Manual

VxWorks开发简明培训教程ManualVxWorks是美国Wind River Systems开发的一款实时操作系统，常被使用在嵌入式系统中，其广泛的应用领域包括航空航天，自动驾驶，医疗设备等。

为了更好地了解VxWorks的开发及应用，在这里针对其开发进行简明培训教程。

1. 环境准备在使用VxWorks进行开发之前，需要先进行相关环境的准备。

首先是设备的准备，需要一块支持VxWorks的开发板。

其次是软件的准备，可以从Wind River Systems官网上下载VxWorks开发软件。

2. 创建项目在进行VxWorks开发前，需要创建一个新的项目。

在Eclipse或者Wind River Workbench中，可以通过点击New Project来创建新的项目。

在这一步中，需要选择合适的CPU类型和操作系统类型，以及选择开发板的型号。

3. 创建任务在VxWorks操作系统中，任务是一个非常重要的概念。

任务可以看做是一个运行在操作系统上的程序，可以控制任务的创建和销毁。

通过在代码中调用taskSpawn函数可以创建一个新的任务，该函数包含任务名称、任务优先级、任务属性、栈大小等参数。

4. 任务管理在VxWorks中，可以通过taskDelete和taskSuspend等函数来分别删除或者挂起一个任务。

在对任务进行管理时，需要注意任务的优先级和业务流程，确保任务的执行顺序和执行时间。

5. 中断处理在嵌入式系统中，中断是一个非常重要的概念。

VxWorks 提供了中断处理机制，可以在中断的发生时进行处理。

通过对中断处理函数进行编写，可以实现对中断信号的处理和相应，从而保证系统的稳定性和安全性。

6. IO操作在嵌入式系统中，IO操作是必不可少的一部分。

VxWorks 提供了相关的函数，可以对设备进行读写操作。

比如，通过open函数打开设备，通过read函数读取设备数据，通过write 函数将数据写入设备。