基于OpenGL的VxWorks图形界面开发
VxWorks开发教程(2024)
03
无线通信应用案例分 析
通过分析一个具体的无线通信应用案 例，展示如何在VxWorks系统中实现 无线通信功能，并提供一些优化和改 进的建议。
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35
08
图形界面开发与多媒体应用支 持
Chapter
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图形界面开发框架介绍
WindML
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设备驱动开发流程
01
需求分析
明确设备的功能需求、性能需求 和接口需求，为后续的设备驱动
开发提供基础。
03
编码实现
依据设计文档，使用C语言等编程 语言实现设备驱动的代码编写。
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02
设计阶段
根据需求分析结果，设计设备驱 动的整体架构、数据结构和函数
接口等。
04
测试与验证
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建立工程及源代码管理
创建新工程
在Workbench中，选择“File”->“New”>“VxWorks Project”，然后按照向导创建一个 新的VxWorks工程。
配置工程属性
在工程属性中，你可以设置编译选项、包含路径 、链接库等。确保这些配置与你的目标机和源代 码相匹配。
配的内存。
使用memPartAlloc和memPartFree函数：VxWorks提供了内存分区管理功能，可以 使用memPartAlloc函数从指定的内存分区中分配内存，使用memPartFree函数释放
内存到相应的分区。
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使用taskAlloc和taskFree函数：针对任务相关的内存分配，可以使用taskAlloc和 taskFree函数。这些函数会从任务的控制块中分配和释放内存。
实时操作系统vxworks中图形开发环境的配置
实时操作系统!"#$%&’中图形开发环境的配置肖骏，刘承香，崔鹏辉（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨()***(）摘要：详述了实时操作系统!"#$%&’下图形开发环境+,-.#/01$2’的配置，解决了嵌入式系统中图形开发困难的问题。
!关键词：实时操作系统；图形系统；-#/01$2!"#$%&’()*%"#"$+*,-.%#/"01%#+2)34%52672()*%#&891*25:;."(<1-345670，839:;<0=."/>0=，:93?<0=.;7/（47,$@>,/$0:$A A <=<，B >%C /0D 0=/0<<%/0=90/E <%’/,F，B >%C /0()***(，:;/0>）=>1*()?*：G ;/’H >H <%,;$%$7=;A F 1/’I 7’’<1,;<I $0J /=7%>,/$0$J +,-.#/01$2’/0%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F’,<@!"#$%&’，>01,;<@>,,<%$J =%>H ;/I 1<E <A $H @<0,/0<@C <11<1’F ’,<@I >0C <’$A E <1K @290"(/1：%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F ’,<@；=%>H ;/I ’’F ’,<@；-#/01$2*引言实时操作系统!"#$%&’主要应用在嵌入式计算机系统中，在多数环境下，为这样的应用提供实时性是最主要的要求，为了使操作系统尽量小，与图形有关的处理都不包含在系统中，但在某些情况下，该计算机系统要与外界进行人机交互，需要图形操作支持，这时，一个单纯的实时系统便有些不够用了（除非自己编制显卡驱动程序，但显然这样的工作导致工作重心不再放在应用上），最简单有效的方式便是装上一种可用的图形包。
基于Tilcon的VxWorks图形界面开发技术
Ｔｉｏ ｌ ｎ的 程 序 开 发 方 法 和 程 序 运 行 流 程 进 行 了分 析 和 说 明 。 ｃ
关键 词 ： 实时操作 系统 ； 入式系统 ； 嵌 图形界 面
中 图分类 号 ： Ｐ １． Ｔ ３６２
文献 标识 码 ： Ａ
文章 编号 ：Ｎ ２１１（０１０—０５ ４ Ｃ ３— ３２１）４ ２— ４ ０ ０
０ 引 言
Ｖｘ ｒ ｓ 由美 国风河 公 司（ ｎ ｖｒＳ ｓ Ｗｏｋ 是 ｗｉｄＲｉｅ ｙ — ｔｍｓＩｅ ） 发 的一套微 内核 、 可 靠 、 裁减 的嵌 ｅ ｎ ． 开 高 可
别高 ， 需要 编 写大 量 的代 码 ， 在 开 发 周 期 长 、 面 存 界 程序 可移植 性 差等特 点 。针对 嵌 入式 图形界 面开 发 面 临的 困难 ， 出现 了一 些 第 ｉｄＲｉｅ Ｗｏ ｋ ． ｎ ｖｒＶｘ ｒ ｓ５ ５下 利 用 Ｔｉ ｏ ｌ ｎ进行 窗 口图形 界 面开发 的方 法 。 ｃ
１ Ｔｉ ｏ ｌ ｎ的 组 成 及 原 理 ｃ
１ １ Ｔｉ ｏ ． ｌ ｎ简 介 ｅ
统 提供 对基 本 图形 、 图像 和音 频 的支 持 ， 是开 发标 准 用 户设 备驱 动程 序 的 框架 ， 为用 户 提 供 了进 行 图 它
矍 堑 ｉ鱼
基本通信Ａ Ｉ Ｐ 应用程序接 口函数
Ｔ ｌ ｎ 入式图形界面 引擎 ｉｏ嵌 ｃ Ｖ Ｗｏｋ 窗 口显示系￣Ｗｉ ＭＩ ｘ ｒｓ ｎ ｄ 输 出终端 显示 图形 用户界面 图形资源文件
ＴＷ Ｄ
图 ２ Ｔｉ ｏ ｌ ｎ组 成 及 Ｔ 作 原 理 ｃ
图 ３ 基 于 Ｔｉ ｏ ｌ ｎ的 Ｖｘ ｏ ｋ 图 形 界 面 及 应 用 程 序 开 发 流 程 ｃ Ｗ ｒｓ
基于OpenGL的VxWorks图形界面开发毕业论文
基于OpenGL的VxWorks图形界面开发毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 背景知识介绍 (1)1.1.1 嵌入式实时系统 (1)1.1.2 图形用户界面概述 (2)1.2 国内外研究现状 (4)1.2.1 嵌入式GUI的现状 (4)1.2.2 基于VxWorks的图形解决方案 (5)1.2.3 嵌入式GUI的发展趋势 (7)1.3 课题来源和意义 (7)1.4 论文结构 (8)第二章VxWorks操作系统及媒体库WindML (11)2.1 VxWorks深入研究 (11)2.1.1 VxWorks概述[10] (11)2.1.2 VxWorks实时微内核[11][12] (12)2.2 VxWorks集成开发环境Tornado (15)2.2.1 Tornado介绍[13][14] (15)2.2.2 交叉编译环境 (15)2.2.3 Tornado的组成 (16)2.3 WindML媒体库 (18)2.3.1 WindML概述[16] (18)2.3.2 WindML事件服务机制 (19)2.3.3 WindML2D图形库分析 (19)2.3.4 WindML程序开发流程 (21)2.4 本章小结 (22)第三章OpenGL/Mesa及其在VxWorks下的移植 (23)3.1 OpenGL/Mesa (23)3.1.1 OpenGL开发库 (23)3.1.2 OpenGL开发库结构 (24)3.1.3 Mesa库 (28)III 基于OpenGL的VxWorks图形用户界面开发3.2 OpenGL/Mesa库的移植 (29)3.2.1 工作概述 (29)3.2.2 重要数据结构和函数的引入 (29)3.2.3 使用改进后的库 (31)3.2.4 编译Mesa库 (32)3.3 搭建虚拟开发环境 (33)3.4 本章小结 (35)第四章VxWorks系统GUI关键技术及实现 (37)4.1 消息驱动机制 (37)4.1.1 消息驱动机制实现原理 (37)4.1.2 消息检测任务 (38)4.1.3 事件分发任务 (38)4.2 中文显示方案 (39)4.2.1 中文显示的基本原理 (39)4.2.2 字库文件格式 (40)4.2.3 具体的实现方案 (42)4.3 窗体管理 (44)4.3.1 主窗口 (44)4.3.2 对话框 (45)4.3.3 控件 (46)4.3.4 菜单 (46)4.4 常用控件设计 (47)4.5 本章小结 (50)第五章工程应用和效果测试 (51)5.1 工程应用 (51)5.2 测试效果 (51)5.2.1 普通图形界面 (51)5.2.2 3D图形显示 (52)5.3 本章小结 (53)结束语 (55)致谢 (57)参考文献......................................................................................... 错误！未定义书签。
基于VxWorks的人机界面图形开发系统设计
器 没有完全基 于Ｗｉｄ 窗 口管理器 ，不 能完全兼容 ｎ ＭＬ
Ｗｉｄ （ ｘ ｒｓ ｎＭＬ Ｖ Ｗｏｋ标准 的图形开发库 ）使得ＭｉｉＵＩ ， ｎ Ｇ
ｒ ｈｓｉ ｒａ ｚｄ ａｄ ｕｅ ｕｃｓｆｌ ．Ｔ ｒｕ ｈ ａｐｉ ｏ ｍａｙ ｐｏｅｔ Ａ ＩＥ Ｓｐｏ ｅ ｏ ｓ ｉｙ ｔｅ ｉ ｔ Ｓ ｅｌ ｅ ｎ ｓｄ Ｓｃｅｓｕｌ ｈｏ ｇ ｐ ｌ ｄ ｔ ｎ ｒｊ ｓ ｇ ｉ ｙ ｅ ｃ ．Ｊ Ｒ ＧＫ ｉ ｒｖ ｄ ｔ ａ ｓ ｈ ｔ ｆ
ｐｏ ｒｍｍｉｇ Ｏｎ ｉｄｏ ａｈｃｌ ｓｒｎｅｆｃ ｂａｙＪ ＲＩＥ ） ｈｃ ｏｓｓｅ ｄｐ ｎ ｅｔｎｅ ｅｔａｐｏ ｅｔ ｒｇａ ｎ ． ｅ ｎ ｆ ｒｐ ｉ ｅ ｔ ａｅ ｉｒｒ（Ａ － ＧＫ ｗ ｉ ｐ ｓｅｓｓｎ ｅｅｄ ｎ ｔｌ ｃ ｌ ｒｐ ｒ ｋ ｇ ａｕ ｉ ｒ ｌ ｈ ｉ ｉ ｌ ｕ ｙ
第３ ３卷
第４ 期
橘 挥控制 与仿 真
Ｃｏ ｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ＆ Ｓ ｍｕ ａｉ ｎ ｎ ｎｒ ｌ ｉ ｌｔ ｏ
Ｖ０ｌ Ｎ ｏ． ＿ ３３ ４
２ １年 ８ ０１ 月 文章 编 号 ：１ ７－８ ９２ １）４０ —４ ６ ３３ １（０ ０ — １７０ １ １
Ａｕ ． ０ １ ｇ ２ １
ｕ ｅ ｎｅｆｃ ｉ ａ ｏ ｎ ｂｏ ｄ ｎ ｄ ａ ｏ ｔ ｔｅ ａｃ ｉ ｃ ｒ ｏ ｉ ａｃ ｉ ｌｄ ｓ ｎ ａ ｄ ｏ ｊ ｃ ｏ ｉ ｔ ｓ ｒ ｉｔ ａ ｅ ｌ ｒｒ ａ ｈ ｍｅ ａ ｄ ａ ｒ ａ ．ａ ｄ ｐｓ ｈ ｒｈｔ ｔ ｅ ｆ ｈｅ ｒｈｃ ｅ ｉ ｎ ｂｅ ｔ ｒ ｎｅ ｒ ｂ ｙｔ ｅｕ ｒ ａ ｇ ． ｅ ｄ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ｏ ｒ ｐ ｉ ｓｉ ｔｒａ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｅ ｅｒ ａ ．ｉ ｍｂ ｄ ｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｈ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｇ ａ ｈ ｃ ｎ ｅ ｆ ｃ ｅ ｉｎ ｕ ｄ ｒｔ ｅ １ ｍｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｏ ｅ ａｉ ｙ ｔｍｓ ｈ ｔ ｏ
基于VxWorks的OpenGL图形界面开发
（２）利用ＦｒｅｅＴｙｐｅ这个开放源代码的字体引擎，不用关心 ＴｒｕｅＴｙｐｅ字库文件格式，使用ＦｒｅｅＴｙｐｅ的应用编程接口（ＡＰＩ） 就可以完成大部分工作。而且ＦｒｅｅＴｙｐｅ软件可以编译运行在 Ｗｉｎｄｏｗｓ、Ｌｉｎｕｘ、ＶｘＷｏｒｋｓ、ｗｉｎＣＥ等多种平台下。因此， 采用这种方法来解决矢量汉字输出问题比较理想。
矢量字体１４１有许多种类，本文研究一种由Ｔｒｕｅ—Ｔｙｐｅ字库
产生的字体（简称ＴｒｕｅＴｙｐｅ字体呤１），也是Ｗｉｎｄｏｗｓ常用的字 体。它是一种基于轮廓技术的字体，字体信息是用直线段， 二次贝塞尔曲线来描述的，这使得它们比其他矢量的字体更 容易处理，保证了屏幕与打印输出的一致性；同时，可以随 意缩放、旋转而不必担心会出现锯齿，这也是矢量字体相对 于点阵字体无可比拟的优越性所在。 ３．２．２ 实现方法
２．Ｃｈａｎｇｓｈａ Ｘｉａｎｇｊｉ—Ｈａｉｄｕｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．Ｌｔｄ．。Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１０１００，Ｃｈｉｎａ）
ＩＡｂｓｔｎｃｔｌ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ＯｐｅｎＧＬ ｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶｘＷｏｒｋｓ ｇｒａｐｈｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ ＯｐｅｎＧＬ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ Ｃ１１ｉｎｅｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓ ｓｔＩｌｄｉｅｄ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＶｘＷｏｒｋｓ．Ｔｈｅ ｄｏｔ ｍａｍｘ ｔｈａｔ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓ ｐｉｃｋｅｄ ｏｕｔ ｔｏ ｃｒｅａｔｅ ｒａｓｔｅｒ ｆｏｎｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｎｔ ｉｓ ｃｒｅａｔｅ‘Ｊ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ＦｒｅｅＴｙｐｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｄｒａｗｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｎｔ ０１１ ｔｈｅ ｇｒａｐｈｉｃ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＯｐｅｎＧＬ，ｔｈｅ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓｌ ＶｘＷｏｒｋｓ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ；ｒａｓｔｅｒ ｆｏｎｔ；ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｎｔ；Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｒａｐｈｊｃ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
VxWorks的三维图形环境的开发
VxWorks的三维图形环境的开发马栋;韩俊刚【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2014(24)9【摘要】VxWorks作为一种广泛应用于高性能领域中的可裁剪的实时嵌入式操作系统，并没有为用户提供完善的图形界面。
为了在VxWorks中实现三维图形的开发和显示，文中通过将OpenGL与WindML( WindRiver Multimedia Library)媒体库相结合，提出VxWorks下三维图形开发环境系统建立和基于该环境的图形开发的方法。
完成VxWorks操作系统交叉编译环境的建立、MindML的配置和Mesa3D的编译，并完成VxWorks操作系统下的OpenGL程序开发。
通过大量应用程序的测试验证，证明该方法能够完成VxWorks操作系统下的三维图形开发的要求，并且具有操作简单、容易开发等特点。
%VxWorks is widely used as a cutable real-time embedded operating system in the field of high performance,but it does not pro-vide comprehensive graphical interface. In order to achieve development and display of three-dimensional graphics in the VxWorks,pro-pose an approach to build graphics development environment and three-dimensional graphical based on this development environment by combining the OpenGL and WindML( WindRiver Multimedia Library) . And complete the establishment of cross-compiler environment of VxWorks operating system,configuration of MindML,compilation of Mesa3D,and the development of OpenGL application under the VxWorks operating system. Through a large numberof application programs,it has proved that the approach is able to complete the three-dimensional graphics development under the VxWorks operating system,and has features such as simple operation,easy to develop and so on.【总页数】4页(P187-190)【作者】马栋;韩俊刚【作者单位】西安邮电大学计算机学院，陕西西安 710061;西安邮电大学计算机学院，陕西西安 710061【正文语种】中文【中图分类】TP316.2【相关文献】1.实时操作系统VxWorks中图形开发环境的配置 [J], 肖骏;刘承香;崔鹏辉2.基于VxWorks的图形显示开发环境WindML应用研究 [J], 秦博3.基于Visual Basic的OpenGL三维图形开发环境的构建及其应用 [J], 杜义君;苏鸿根4.网络协同产品开发环境中的三维工程图形批注技术 [J], 牟玉洁;张友良;汪惠芬5.基于VxWorks操作系统的三维图形驱动开发 [J], 张翀;赵刚;江勇因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于VxWorks的数据采集与重演软件的图形界面的设计与实现
的过 程 。
关键 词 Ｖ Ｗ ｒ Ｗｉ Ｍ 应用 图形用户界面 ｘｏ ｓ ｋ ｎ Ｌ ｄ
Ｔｈ ｖ ｌｐ ｅ ｔｏ ｈ ｅ Ｄｅ ｅｏ ｍ ｎ ｆｔ ｅ ＧＵＩ ｏ ｔ ｆａ Ｄａ ａ
用它 可 以更 快 、 简 单 地 开 发资 源 消 耗更 少 的图 形 更
图像处 理等各 个 领 域 。嵌 入 式设 备 具 有 体 积小 、 功 耗 低 、 成度 高 、 集 系统成 本低 等独 特优势 。某 型控制
界面 。数据 采集与重演软件是这 型控制采 集设 ］
备 中的一个 重要 软件 ， 需要 大量 与用户 的交 互操 作 ， 故需 要一个 人 性化 的图形 用户 界 面 （ Ｕ ） 高效 地 Ｇ Ｉ来
实现 其 完 整 功 能 。本 文 详 细 阐述 了用 Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒｓ的
采集组合是一个嵌入式设备 采用嵌入式实时操作 系统 Ｖ Ｗｏｋ 作 为其操 作 系统 。Ｖ Ｗｏｋ 是一 种 高 ｘ ｒｓ ｘ ｒｓ
可靠 、 内核 、 裁剪 的实 时 嵌入 式 操 作 系 统 ， 以 微 可 它 其高效 的实时任 务调 度 中断管理 等优 点 ， 为航 天 、 成
医疗 、 通信 等领域 首 选 的 操作 系统 … 。为 了尽 量减
少 嵌人 到实 际系统 中运 行 内核 的大 小 ， 般 的嵌 入 一
式系 统不 提 供 图形 界 面 。但 为 了提 高 系统 的 易 用 性 ， ｘ ｒｓ 供 了一 个 图形 开 发组 件 Ｗｉｄ ， Ｖ Ｗｏｋ 提 ｎＭＬ 利
２１ ０ ２年 ６月
宇航 计 测技 术
基于VxWorks图形应用编程接口库的设计与实现
基于VxWorks图形应用编程接口库的设计与实现
谢晓燕;崔继兴;邓军勇;蒋林
【期刊名称】《西安邮电学院学报》
【年(卷),期】2016(021)002
【摘要】针对图形应用编程接口库的图形处理器应用问题,设计一个图形应用编程接口函数库.该函数库基于开放的图形库标准OpenGL,采用3层结构设计实现.应用编程接口管理层管理和封装整个函数库,函数预处理层完成上下文的建立和函数参数的校验,命令解析层将函数参数转换成图形处理器能够识别的指令序列,参数转换完成后调用驱动程序将指令序列传递给底层硬件.以VxWorks为软件平台,对该函数库进行测试验证,结果表明该函数库可以满足图形处理器系统的要求.
【总页数】4页(P98-100,126)
【作者】谢晓燕;崔继兴;邓军勇;蒋林
【作者单位】西安邮电大学计算机学院,陕西西安710121;西安邮电大学计算机学院,陕西西安710121;西安邮电大学电子工程学院,陕西西安710121;西安邮电大学电子工程学院,陕西西安710121
【正文语种】中文
【中图分类】TP399
【相关文献】
1.基于VxWorks的ASON中CCI接口的设计与实现 [J], 王大能;胡维华;杜卫峰;周宏杰
2.三维图形应用编程接口：3D API [J], 董社勤;石教英
3.基于VxWorks图形应用编程接口库的设计与实现 [J], 谢晓燕;崔继兴;邓军勇;蒋林;
4.移动GPU中通用图形应用编程接口库的设计 [J], 谢晓燕;耿玉荣;杨博文;韩孟桥
5.基于VxWorks的光电火控系统通信接口设计与实现 [J], 褚凯;朱一旺;李小明;王康
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计
基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计摘要：随着航空航天技术的不断发展，高性能图形处理单元 (GPU)在机载系统中的应用变得越来越普遍。
本文基于实时操作系统VxWorks，探讨了一种基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统的设计方案。
该方案旨在提供高效稳定的图像处理能力，适应机载系统对实时性和可靠性的要求。
文章首先介绍了VxWorks操作系统的特点及其在机载系统中的应用优势，然后详细讨论了基于VxWorks的GPU图形驱动的设计原理和关键技术，包括GPU资源管理、指令传输及调度机制等。
接下来，文章提出了机载系统的显示系统设计策略，包括舱内显示和舱外显示的技术方案，并对系统的实时性、可靠性和安全性进行了分析和优化。
最后，本文通过实际案例验证了该设计方案的有效性，证明了基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统能够满足复杂应用场景下的需求，为机载系统提供了强大的图像处理和显示能力。
一、引言随着信息技术的迅速发展，航空航天领域对于高性能图形处理的需求也日益增加。
机载系统不仅需要具备强大的实时图像处理能力，还需要满足舱内外多显示器的需求，以提供更好的信息展示和操作界面。
VxWorks作为实时操作系统，具有高鲁棒性、低延迟和强大的实时性能，在机载系统中得到了广泛应用。
本文基于VxWorks操作系统，设计了一种机载GPU图形驱动及显示系统，旨在提供高效稳定的图像处理和显示能力。
二、VxWorks操作系统的特点及应用优势VxWorks是一款基于实时性能的嵌入式操作系统，具有以下特点及应用优势。
首先，VxWorks具有优异的实时性能，能够满足机载系统对实时任务的高要求。
其次，VxWorks具有广泛的硬件支持，能够适应不同机载平台的需求。
再次，VxWorks的开放性使得其支持多种开发工具和平台，方便开发人员进行系统开发和调试。
最后，VxWorks的稳定性和可靠性得到了广泛的验证和应用，适合用于机载系统这样的高可靠性应用场景。
基于VxWorks操作系统的三维图形驱动开发
咧１１理工学院学报（自然科学版）至００９年４月绘制功能，测试时使用的ＧＰＵ为ＡＴＩＲａｄｅｏｎＭ９０００。
笔。
士．。
者采用标准的ＯｐｅｎＧＬｌ．３ＡＰＩ函数实现下面的三维齿４结束语轮效果图。
实拍显示效果如图ｌ所示：本文通过对Ｍｅｓａ３Ｄ库的移植和改进，解决了ＷｉｎｄＭＬ３．０不支持３Ｄ图形显示及标准ＯｐｅｎＧＬＡＰＩ函数的问题，大大增强了ＷｉｎｄＭＬ开发的图形程序的通用性和可移植性。
同时利用硬件双缓冲技术解决了实时显示时屏幕闪烁、抖动的问题，提高了图形显示的质量。
图１炫彩立方体实拍效果圈移植并改进Ｍｅｓａ３Ｄ前后ＷｉｎｄＭＬ３．０图形渲染功能对比如表ｌ所示。
表１移植并改进Ｍｅｓａ３Ｄ前后功能对比参考文献：［１】ＶｘＷｏｒｋｓ５．５Ｐｒｏｇｍｎｍｄｓ国ｉｄｅＩＭ］．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｃ．２００２．【２】Ｗ讷ｄＭＬ３．０ＲｅｌｅａｓｅＮｏｔｅ［Ｍ］．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｃ．，２００２．［３】ＷｉｎｄＭＬＤＤＫＰｒｏｇｍｎｒｎｅｒ＇ｓＧｕｉｄｅ，３．Ｏ【Ｍ】．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｅ．２００２．【４】ＴｉｍｏｕｒＰａｌｔａｓｈｅｖ，Ｎａｖ自ａＧｏｖｉｎｄ，ＧｈｅｎｉＡｂｌａ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨａｒｄｗａｒｅＳｕｐｐｏｒｔｆｏｒＯｐｅｎ（丑ＧｒａｐｈｉｃｓＡｒｃｈｉｔｅｃ—ｔｕｒｅ，ＣｏｄｉｎｇａｎｄＣｏｍｐｕｔｉｎｇ［Ｊ］．２０００，６（６）：１２６—１２８．【５】梁玉红，贾艾晨．基于ＯｐｅｎＣｌ的拱坝三维数据场的可视化应用研究【Ｊ】．四川理工学院学报：自然科学版，２００７却（６）：６７—７１．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ３ＤＧｒａｐｈｉｃｓＤｒｉｖｅｒＢａｓｅｄｏｎＶｘＷｏｒｋｓＺＨＡＮＧＣｈｏｎｇ，ＺＨＡＯ劬凡ｇ，ＪＩＡＮＧｙｏ增（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｈａｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆＭｅｓａ３ＤｂａｓｅｄＯｉｌＶｘＷｏｒｋｓ，ｗｈｉｃｈｓｏｌｖｅｓｔｈｅ３Ｄｇｒａｐｈｉｃｓｄｉｓ—ｐｌａｙｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｎＷｉｎｄＭＬ３．０ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓｓｔａｎｄａｒｄＯｐｅｎＧＬ１．３ＡＰＩ．Ｂｙｕｓｉｎｇｈａｒｄｗａｒｅｄｏｕｂｌｅｂｕｆｆｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｈａｓｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｆｌｉｃｋｅｒｉｎｇｉｎｄｉｓｐｌａｙｉｎｇａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｄｉｓｐｌａｙｅｆｆｅｃｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶｘＷｏｒｋｓ；ＷｉｎｄＭＬ３．Ｏ；ＯｐｅｎＧＬ；Ｍｅｓａ３Ｄ；ｄｏｕｂｌｅｂｕｆｆｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。
基于VxWorks操作系统的WindML图形操控界面实现方法
为各种 平 台开发 与硬件 无关 的应 用 。它 在 图形 、 输
出处理 、 多媒体 、 字体和 内存管理方 面提供 了完整
的 ＡＰ 。Ｄ Ｉ ＤＫ用 于开 发驱 动程 序 。它提 供 了一 整
＊
收稿 日期 ：０ １ ５ １ ２ １ 年 月 ７日， 回日期 ：０ １ ６ ２ 修 ２ １ 年 月 ４日 作者简介 ： 胡俊 ， 。 男 工程 师 ， 研究方 向： 光电子技术 。
图 １ 。
ＳＤＫ
态 数据 ， 且要 做 到 美 观 大 方 ， 果 将 界 面 提 前 在 并 如
Ｗ ｉｄ ｗｓ 一 些 画 图 软 件 下做 成 精 美 的 ２ ｎｏ 用 ４位 的
真 彩色位 图 ， 显示 的时候 ， 只需 读 取 图片 ， 图片 作 将
为背景 显示 ， 当状态 数 据 改 变 时 ， 只需 改 变 该 区域
２１ ０ １年第 １ 期 １
计算机与数字工程
和添加 完 成 后 ， 可 以 在 Ｖｘ ｒ ｓ的 开 发 环 境 就 Ｗｏ ｋ Ｔ ｒａ ｏ中进 行 编 程 ， 而 实 现 图形 界 面 的开 发 。 ｏｎｄ 从 利用 Ｗｉｄ ｎ ＭＬ可 以实 现 二 维 图形 的绘 制 ， 本 的 文
ＴＰ ９． １ ３ １ ４
示 ， 面中需改 变的图像 只需刷新 局部显示 内存 ， 出详细源代码 ， 界 给 方法简单 ， 并且界面美观 ， 通用性强 。
关键词
中 图分 类 号
Ａ ｅ ｈ ｄ ｔ ｈｉｖ ｎ ｅ ｆ ｅ ｄ ｓ ｌ ｙ ｕｎ ｅ Ｗ ｏ ｋｓ Ｍ ｔ ｏ ｏ Ａｃ ｅ ｅ Ｉ ｔ ｒａｃ — ｉ ｐ ａ ｄ ｒ Ｖｘ ｒ
胡 俊
武汉 ４０７） ３ ０４ （ 中光 电技术研究所武汉光 电国家实验室 华
基于嵌入式操作系统Vx Works的图形界面开发
第17卷第2期2003年04月 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报(自然科学版)Journal of East China Shipbuilding Institute(Natural Science Edition)Vo1117No12Apr.2003文章编号:1006-1088(2003)02-0040-05基于嵌入式操作系统VxWorks的图形界面开发袁 渊,曾文火(华东船舶工业学院机械系,江苏镇江212003)摘 要:主要阐述了利用嵌入式操作系统VxWorks的图形开发组件WindML(Wind Medial Library)进行图形界面开发的相关技术,并且总结出了程序设计的总体框架以及一些在实际编程中遇到的问题的解决方法,实现了WindML功能的扩展。
关键词:嵌入式;界面开发;软件开发工具箱中图分类号:TP316 文献标识码:A0 引 言嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物,今天嵌入式系统带来的工业年产值已超过1万亿美元。
很显然,嵌入式系统中的操作系统是整个系统的核心部分,操作系统性能的各项性能指标直接影响到整个系统的性能。
VxW orks作为现在性能最优秀的嵌入式操作系统,不论是在可靠性、实时性、可裁减性方面,还是在开放性、易用性等方面,它的性能指标都位居同类产品前列[1]。
为了尽量减小嵌入到实际系统中运行内核的大小,一般的嵌入式系统不提供图形界面。
但是,为了提高系统的易用性,VxW orks提供了一个图形开发组件WindML,利用它可以更快、更简单地开发出资源消耗更小的图形界面。
本文主要利用WindML解决了嵌入式系统一般图形开发中所遇到的问题,对个别实现中的关键技术进行了详细阐述,并且总结出了图形界面开发的一般流程。
本文只是对WindML的其中软件开发工具箱(SDK)部分进行了详细地阐述,其它只是简单介绍。
完成本文所依托的软硬件调试环境如下:主机:Windows98,Tornado;C466,PC2Link network card,etc.目标机:VxWorks;PC486,N E2000compatible network card,etc.1 VxWorks概述[2]VxWorks操作系统是美国Wind River公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(R TOS),良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,使其在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
基于VxWorks的OpenGL图形界面开发
中文图形界 面采 用针对 Ｖｘ ｒｓ Ｗｏｋ 嵌入式操作系统的 Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ 包 ，即 Ｏ ｅＧ ｒ ｍ ｅｄｄＳ ｓ ｍ，简称 Ｏ ｅ Ｇ Ｓ 显然 ， ｐｎ Ｌｆ ｂ ｄ ｅ ｙｔ ｏＥ ｅ ｐｎ ＬＥ 。 Ｏｐｎ ＬＥ ｅ Ｇ Ｓ属于 Ｏ ｅ Ｇ ｐ ｎ Ｌ的子集 ，主要用于嵌入式设备。
字符的点阵信息 生成点 阵字体 ，使 用 Ｆｅ丁 ｐ 产 生矢量字体。将 字体以 Ｏ ｅ Ｇ ｒ ｙｅ ｅ ｐｎ Ｌ的方式绘制在图形 中，实现基于 Ｖ Ｗｏ ｓ ｘ ｒ 的中文图形界 ｋ 面 。应用结果表 明，该 方法具有 可行性和 实用性 。
关键词 ：Ｖｘ ￣ｓ Ｗｏ 操作 系统 ；点阵字体 ；矢量字体 ；中文 图形界面
Ｃｈ ｎ ｓ ｈ ｒ ｃ ｅ ｓｐｉｋ ｄ ｏｕ ｏ ｃ ｅ ｔ ａ ｔ ｒｆ ｎ ， ｎ ｈ ｅ ｔ ｒｆ ｎ ｓｃ ｅ ｔ ｄ ｂ ｓｎ ｈ ｏ ｕ ｉ ｎ ｏ ｒ ｅ ｙ ． ｒ ｕ ｈ ｄ ａ ｎ ｈ ｏｎ ｉ ｉ ｅ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒ ｉ ｃ ｅ ｔｔ ｒ ａ ｅ ｒ ｓｅ ｏ ｔ ａ ｄ ｔ ｅ ｖ ｃ ｏ ｏ ｔｉ ｒ ａ ｅ ｙ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｌ ｔｏ ｆ Ｆ ｅ Ｔ ｐｅ Ｔｈ ｏ ｇ ｒ ｗｉ ｇ ｔ ｅ ｆ ｔＯｌ ｔ ｅｇ ａ ｈ ｃｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ＧＬ， ｈ ｉ ｅ ｅｇ ａ ｈ ｃ ｉ ｔ ｒａ ｅ ｉ ｅ ｌ ｅ ｈ ｒ ｐ ｉ ａ ｅ ｎ Ｏｐ ｎ ｔ ｅＣｈ ｎ ｓ ｒ ｐ ｉ ｎ ｅ ｃ ｓｒ ａ ｉ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｓｔ ｅ ｓｂ ｌ ｙ ａ ｄ ａ ａｌ ｂ ｌｔ ｆｔ ｉ ｔ ｏ ｆ ｚ ｐ ｉａ ｉ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｏｎ ｈｅｆ ａ ｉ ｉｉ ｎ ｖ ｉａ ｉｉ ｏ ｓ ｍｅｈ ｄ． ｔ ｙ ｈ
基于嵌入式操作系统VxWorks的图形界面开发
许 开发 者 在 不 同 的硬 件 平 台 下完 成 独立 于硬 件 的 简单 代
Ｖｘ ｏ ｋ Ｗ ｒｓ概 述
Ｖ Ｗ ｏｋ操 作 系统 是 美 国 Ｗｉｄ ｉ ｒ ｘ ｒｓ ｎ Ｒ ｖ 公司 于 １８ 年 ｅ ９３
码。
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完 整性 ，使 屏 幕 闪烁 最 小 ，并 且 能 最 有 效地 利 用 系统 资
源。
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设 计 开发 的 一 种嵌 入 式 实 时操 作 系统 （ Ｔ ） Ｒ ＯＳ ，它 十分 整 的通 常 硬 件 配置 情 况 下 的驱 动 程 序 参 考 ，以 及一 系列
灵活 ， 有 多 达 ｌ０ 个 功 能 强大 的应 用 程 序接 口 （ Ｐ ） 具 ８０ Ａ Ｉ； 能使 开 发者 迅 速 开发 出驱 动程 序 的 Ａ Ｉ Ｄ Ｐ 。Ｄ Ｋ具 有可 扩 其次 ， 它适 用面 广 ， 可以 用于 从最 简单 到 最 复 杂的 产 品设 展性 和 可 定制 性 。 Ｄ Ｄ Ｋ是 Ｓ Ｋ与硬 件 之 间的 中间 层 ， Ｄ 直 计 ； 次 ， 可 靠性 高 ， 以用 于 从防 抱 死刹 车 系统到 星 接 与 应 用对 象 的 硬件 设 备 （ 括 显 示 器 、 再 它 可 包 视频 、 频 、 音 键
华 东 船舶 工 业 学院 机 械 系 袁 渊
摘
要： 本文主要阐述 了利用嵌入式操作 系统Ｖ Ｗｏ ｓ ｘ ｒ 的图形开 发组件ｗｌｍ札 进行 图形界 面开 发的相 关技术 ， ｋ ｎ
基于VxWorks的人机界面图形开发系统设计
基于VxWorks的人机界面图形开发系统设计刘东涛;肖峰【摘要】针对当前嵌入式实时系统VxWorks图形界面开发支持较弱的缺点,结合海军多功能标准台项目,分析了VxWorks实时操作系统下国内外主流图形开发系统的设计原理,采用了基于控件技术的层次化设计和面向对象的设计方法,实现了一种在VxWorks实时操作系统下具有自主知识产权的人机界面图形开发系统JARI EGK.通过多个项目中的应用验证,JARI EGK在功能和性能方面能够满足基于VxWorks实时系统的窗口图形界面开发要求.%According to the disadvantages of graphics interface design under the real-time embedded operation systems VxWorks, and combining with the Multifunction Console projects, this paper analyzes the design principle of graphical user interface library at home and abroad, and adopts the architecture of hierarchical design and object-oriented programming. One kind of graphical user interface library(JARI_EGK) which possesses independent intellectual property rights is realized and used successfully. Through applied to many projects,JARI_EGK is proved to satisfy the requirement of developing graphical interfaces based on Vx Works real-time system.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2011(033)004【总页数】4页(P117-120)【关键词】JARI EGK控件;VxWorks;多功能标准台【作者】刘东涛;肖峰【作者单位】海军驻426厂军事代表室,辽宁大连116015;江苏自动化研究所,江苏连云港222006【正文语种】中文【中图分类】TP311.521 嵌入式人机界面开发面临的问题VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统，是嵌入式开发平台的关键组成部分[1]。
VxWorks下进行OpenGL
在VxWorks下进行OpenGL编程的环境搭建教学在vxworks下进行OpenGL编程的环境搭建一、前言OpenGL 著名的API，其主要作用是依据照相机的设置，将指定图元绘制到帧缓冲中去。
Mesa 是OpenGL的一个具体实现，目前版本是7.0.2DRI 是直接渲染架构(Direct Render Infrustructure)。
包含了诸如ATI r300显卡的子项目Mesa原先是为UNIX/X11设计的，Mesa对于OpenGL的实现是纯软件的，不含硬件加速，所以跑3D图形时帧率低。
DRI提供了一个安全的接口，让Mesa（以及其他OpenGL实现）可以安全的使用显卡提供的硬件加速功能。
风河对于Mesa的支持貌似在5.0就停止更新了，现在Mesa7.0.2中关于windml中跑3D的代码还是N年以前的但对于入门OPENGL，学习空间、投影变换，光照，纹理，显示列表等概念这已经足够了所以写这个帖子只是让大家知道如何在vxworks下开始步入OPENGL世界，学习OPENGL基本概念而要真正开发应用程序，就一定要用DRI了，这就不在本文范围内了二、准备工作我的开发环境是Tornado 2.2VxWorks 5.5WindML 3.0Mesa 4.0（后面提供下载）三、编译Mesa for WindML 3D图形库下载MESA 4.0后，解压到c:\Tornado 2.2\target\src下目录结构如图所示[img]/attachments/month_0801/20080119_7c87d fdc8b8f7d900fafJNecXwLl2yoF.jpg[/img]在Tornado下，建立一个可下载工程，基于SIMNTgnu的然后添加以下所有的源文件到你的工程，不要漏哦#### GL #####（最主要的图形库）GL_SOURCES = \api_arrayelt.c \（在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src下）api_loopback.c \api_noop.c \api_validate.c \accum.c \attrib.c \blend.c \buffers.c \clip.c \colortab.c \config.c \context.c \convolve.c \debug.c \depth.c \dispatch.c \dlist.c \drawpix.c \enable.c \enums.c \eval.c \extensions.c \feedback.c \fog.c \get.c \glapi.c \glthread.c \hash.c \hint.c \histogram.c \image.c \imports.c \light.c \lines.c \matrix.c \mem.c \mmath.c \pixel.c \points.c \polygon.c \rastpos.c \state.c \stencil.c \texformat.c \teximage.c \texobj.c \texstate.c \texstore.c \texutil.c \varray.c \vtxfmt.c \X86/x86.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\X86下）X86/common_x86.c \X86/3dnow.c \X86/sse.c \math/m_debug_clip.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\math下）math/m_debug_norm.c \math/m_debug_vertex.c \math/m_debug_xform.c \math/m_eval.c \math/m_matrix.c \math/m_translate.c \math/m_vector.c \math/m_vertices.c \math/m_xform.c \array_cache/ac_context.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\array_cache下）array_cache/ac_import.c \swrast/s_aaline.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\swrast下）swrast/s_aatriangle.c \swrast/s_accum.c \swrast/s_alpha.c \swrast/s_alphabuf.c \swrast/s_bitmap.c \swrast/s_blend.c \swrast/s_buffers.c \swrast/s_copypix.c \swrast/s_context.c \swrast/s_depth.c \swrast/s_drawpix.c \swrast/s_feedback.c \swrast/s_fog.c \swrast/s_histogram.c \swrast/s_imaging.c \swrast/s_lines.c \swrast/s_logic.c \swrast/s_masking.c \swrast/s_pb.c \swrast/s_pixeltex.c \swrast/s_points.c \swrast/s_readpix.c \swrast/s_scissor.c \swrast/s_span.c \swrast/s_stencil.c \swrast/s_texture.c \swrast/s_texstore.c \swrast/s_triangle.c \swrast/s_zoom.c \swrast_setup/ss_context.c \swrast_setup/ss_triangle.c \swrast_setup/ss_vb.c \tnl/t_array_api.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\tnl下）tnl/t_array_import.c \tnl/t_context.c \tnl/t_eval_api.c \tnl/t_imm_alloc.c \tnl/t_imm_api.c \tnl/t_imm_debug.c \tnl/t_imm_dlist.c \tnl/t_imm_elt.c \tnl/t_imm_eval.c \tnl/t_imm_exec.c \tnl/t_imm_fixup.c \tnl/t_pipeline.c \tnl/t_vb_fog.c \tnl/t_vb_light.c \tnl/t_vb_normals.c \tnl/t_vb_points.c \tnl/t_vb_render.c \tnl/t_vb_texgen.c \tnl/t_vb_texmat.c \tnl/t_vb_vertex.c##### UGL #####UGL_SOURCES = \windml/ugl_api.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml下）windml/ugl_dd.c \windml/ugl_span.c \windml/ugl_line.c \windml/ugl_tri.c \windml/tornado/torMesaUGLInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）##### OS #####OS_SOURCES = \OSmesa/osmesa.c \(C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\OSmesa下) windml/tornado/torMesaOSInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）##### GLUTSHAPES #####GLUTSHAPES_SOURCES = \windml/ugl_glutshapes.c \（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml下）windml/tornado/torGLUTShapesInit.c（C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）##### GLU #####GLU_SOURCES = \glu.c \(在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src-glu下）mipmap.c \nurbs.c \nurbscrv.c \nurbssrf.c \nurbsutl.c \polytest.c \project.c \quadric.c \tess.c \tesselat.c \../src/windml/tornado/torMesaGLUInit.c（在C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src\windml\tornado下）[img]/attachments/month_0801/20080119_4f89d ed2de2ca3a42b2e6jZKz6cTra3L.jpg[/img]然后在C:\Tornado2.2\target\h下建立GL文件夹(存放OPENGL头文件的) 把C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\include\下的gl.h、glext.h、glu.h、osmesa.h、uglglutshapes.h、uglmesa.h拷贝到刚建立的GL文件夹下做完以上工作后更改Tornado工程Builds选项卡中的c/c++ compiler选项，添加include path...添加以下路径C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\includeC:\Tornado2.2\target\src\Mesa\src[img]/attachments/month_0801/20080119_3cfef5e6a6483303f483jiWIw5ZuhmiA.bmp[/img]再更改Rules选项卡，改为archive,即生成.a文件然后可以编译了，编译成功后会在你工程目录下生成.a四、建立一个vxworks的工程新建一个基于simpc BSP的vxworks工程把windml的complete 2D图形库和simulator host devices,Simulator graphics组件包含到vxworks编译你的vxworks如果不清楚这一步的，论坛里可以搜关于WINDML的安装及编译，这里就不多说了[img]/attachments/month_0801/20080119_6b074 85e5f36f8e340ba5p1CLOKEQLCf.jpg[/img]五、运行DEMO程序建立一个可下载的工程，基于SIMNTgnu工具链的以uglteapot为例将C:\Tornado2.2\target\src\Mesa\windmldemos下的uglteapot.c添加到工程把taskSpawn中的UGL_FALSE修改为UGL_TRUE，如下void uglteapot (void){taskSpawn ("tTeapot", 210, VX_FP_TASK, 100000,(FUNCPTR)windMLTeapot,UGL_TRUE,1,2,3,4,5,6,7,8,9);}更改Tornado工程Builds选项卡中Marcos选项在PRJ_LIBS中把生成的.a路径添加进去我的是C:/Tornado2.2/target/proj/MesaLib/SIMNTgnu/MesaLib.a然后编译工程，生成.out运行刚才生成的vxworks开启一个shell下载.out在shell下输入命令uglteapot以下是运行结果[img]/attachments/month_0801/20080119_b333a 0f7437ad7f53214UettZjm1vnnF.jpg[/img]可以按左右键旋转茶壶，按K键打开关闭光照1等按ESC是退出再帖几张运行的DEMO截图[img]/attachments/month_0801/20080119_a4184 2d31a1c7d58517dv0WCVxA8Wqkt.jpg[/img][img]/attachments/month_0801/20080119_424be e15071b789a6b26cvHcg9S4Nkv0.jpg[/img][img]/attachments/month_0801/20080119_6091d 74391b39d9838216qorhArldGlE.jpg[/img]六、总结也可以在vmware下的vxworks下测试你的DEMO不过由于不支持双缓，图形显示时有点问题在simpc下显示倒是很正常，不过速度很慢就是环境搭建好了大家可以参考DEMO里的流程来写自己的demo学习OPENGL了文中错误地方欢迎大家指正！！！[upload=rar,mesa.part01.rar]viewFile.asp?ID=3020[/upload] [upload=rar,mesa.part02.rar]viewFile.asp?ID=3021[/upload] [align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2008-1-2012:38:14编辑过][/color][/align]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------。
VxWorks 下图形用户界面的开发
the paper gives the example programme of realizing inputing from keybord and graphics outputting on VxWorks operating system . Key Words：Real time operation system GUI VxWorks WindML 一． 前言
case ALT_H: ……
共5页 第3页
case ALT_V: ……
……
}
}
}
2． 字符、图形界面的显示
字符和图形在显示之前都必须首先初始化 WindML。WindML 初始化通过调用 API 函数
uglInitialize()实现。然后，需要获得输出和字体驱动和服务 ID 号，可以通过调用 uglDriverFind()
static UGL_EVENT_Q_ID qId;
// 定义事件消息队列 ID
static UGL_EVENT event;
// 定义事件
static UGL_STATUS status;
// 定义 UGL 状态
第二步，获得输入设备 ID，产生输入队列
uglDriverFind (UGL_EVENT_SERVICE_TYPE, 0, (UGL_UINT32 *)&eventServiceId )；
uglFontDriverInfo(fontDrvId, UGL_FONT_TEXT_ORIGIN, &textOrigin);
/* 找到、生成匹配字体 */
uglFontFindString(fontDrvId, "familyName=Lucida; pixelSize = 12", &FontDef);
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摘要
图形用户界面（GUI）是人机交互技术的重要内容，它使用图形图像信息、 直观的表达方式与用户交互，使软件系统的人机界面简洁、美观、方便好用，更 加人性化。目前 GUI 已经大量应用在嵌入式领域，但是大多数嵌入式 GUI 系统 提供给用户的显示平面从逻辑设计上讲是二维的，最大的缺点在于反映信息量小， 在对真实场景进行模拟显示的时候，无法提供真实的场景数据。随着嵌入式系统 硬件功能的不断提高，如何开发一款支持 3D 建模的嵌入式 GUI 已成为一个迫切 的话题。
关键词：嵌入式统 VxWorks 图形用户界面 OpenGL/Mesa WindML
目录
I
目录
第一章 绪论...................................................................................................................1 1.1 背景知识介绍...................................................................................................1 1.1.1 嵌入式实时系统.....................................................................................1 1.1.2 图形用户界面概述.................................................................................2 1.2 国内外研究现状...............................................................................................4 1.2.1 嵌入式 GUI 的现状................................................................................4 1.2.2 基于 VxWorks 的图形解决方案 ...........................................................5 1.2.3 嵌入式 GUI 的发展趋势........................................................................7 1.3 课题来源和意义...............................................................................................7 1.4 论文结构...........................................................................................................8
本课题来源于实习工作中的“某星载仪表控制计算机”项目，该计算机采用 VxWorks 作为其操作系统，要求设计出人性化的人机界面，可以实时显示系统的 相关参数数据、图形信息等，并提供对 3D 模块的支持，能够进行 3D 图形的绘制 和显示。本文经过详细分析和设计，实现了将 OpenGL/Mesa3D 图形库移植到 VxWorks 系统，并结合 VxWorks 内核及其多媒体库 WindML 的相关接口，开发 了以消息驱动为核心、具有基本窗口管理功能和仿 Windows 控件效果、支持中文 界面和 3D 画面绘制显示的 GUI 系统。从工程应用和测试的效果来看，该 GUI 系 统基本实现了预期功能。
第二章 VxWorks 操作系统及媒体库 WindML......................................................... 11 2.1 VxWorks 深入研究 ........................................................................................ 11 2.1.1 VxWorks 概述[10] .................................................................................. 11 2.1.2 VxWorks 实时微内核[11][12]..................................................................12 2.2 VxWorks 集成开发环境 Tornado ..................................................................15 2.2.1 Tornado 介绍[13][14]................................................................................15 2.2.2 交叉编译环境.......................................................................................15 2.2.3 Tornado 的组成 ....................................................................................16 2.3 WindML 媒体库 .............................................................................................18 2.3.1 WindML 概述[16]...................................................................................18 2.3.2 WindML 事件服务机制 .......................................................................19 2.3.3 WindML2D 图形库分析 ......................................................................19 2.3.4 WindML 程序开发流程 .......................................................................21 2.4 本章小结.........................................................................................................22