第一章 数控技术概论
第一章 数控机床概论
第一章 概论
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（2）模块化、专门化与个性化；智能化；柔性化和集成化 模块化、专门化与个性化：机床结构模块化，数控功能专门 化，机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几年 来特别明显的发展趋势。 智能化：智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追 求加工效率和加工质量方面的智能化，如自适应控制，工艺 参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能 化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自 动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化， 如智能化的自动编程，智能化的人机界面等； 柔性化和集成化：柔性自动化技术是制造业适应动态市场需 求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋 势，是先进制造领域的基础技术。
第一章 概论
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3.
按伺服控制方式分类
1. 开环控制数控机床 开环控制系统的特点是不带反馈检测装置。这种数控机床主 要使用步进电机。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每 一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动 工作台移动一定的距离。
开环控制系统图
第一章 概论
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2. 闭环控制系统 闭环控制系统是指在机床的运动部件上安装位置测量装置。 是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检 测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指 令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位 移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定
第一章 概论
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1.4.2 数控机床的使用特点
1. 对操作维修人员的技术水平要求较高 2. 对夹具和刀具的要求较高 单件生成时，一般采用通用夹具，成批量生成时，为节省加 工时间，应采用专用夹具，而且夹具应该定位可靠，能自动 夹紧或松开工件，具有良好的排屑、冷却结构。
数控技术第1章
调节范围一般是10%-120%，每档间隔10%
2018年5月25日
第1章 概论
数控系统主要技术指标
主轴转速和调节范围
主轴转速—主轴每分钟的转速；
转速调节—通过操作面板上的主轴倍率开关调整，
调节范围一般是50%〜120%，每档间隔5%；
主轴恒线速—保证诸如车床端面切削的恒定切削速度。
单位mm/min，
2018年5月25日
我国第一台数控机床
2018年5月25日
立式数控铣床
立式数控车床
2018年5月25日
卧 式 数 控 铣 床
滑枕立式加工中心
龙门数控铣床
2018年5月25日
固定立柱立式加工中心 固定立柱立式加工中心
2018年5月25日
第1章 概论
随着计算机技术的发展，数控 技术不断采用计算机、控制理 论等领域的最新技术成就，使 其朝着下述方向发展。
2018年5月25日
第1章 概论
伺服系统：把来自数控装置的脉冲信号转换为机床 移动部件的运动，使工作台（或溜板）精确定位 或按规定的轨迹作严格的相对运动。
脉冲当量：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量。 常用脉冲当量：0.01mm/脉冲，0.005mm/脉冲， 0.001mm/脉冲 常用的伺服驱动元件：功率步进电机，电液伺服马达，直流 伺服电机，交流伺服电机
目前已开发出自学习功能的神经网络电火花加工系统。日本大隈公司的7000系列 数控系统具有人工智能自动编程功能。
2018年5月25日
第1章 概论
趋势——控制智能化
智能故障诊断与自修复技术 –智能故障诊断技术：根据已有的故障信息，应用现代智 能方法，实现故障快速准确定位。 –智能故障自修复技术：根据诊断故障原因和部位，以自 动排除故障或指导故障的排除技术。集故障自诊断、自 排除、自恢复、自调节于一体，贯穿于全生命周期。 –智能故障诊断技术在有些数控系统中已有应用，智能化 自修复技术还在研究之中。
第一章数控技术概述
（3）数控系统 组成：主控制系统、运算器、存储器、输入
输出接口 （4）伺服驱动系统 数控系统和机床本体间的传动联系环节 （5）机床本体 （6）辅助控制装置
3、数控系统的组成
（1）数控系统硬件组成
1）电源系统
交流电源 直流电源
电池电源
2）控制系统 3）独立单元
（2）数控系统软件配置
1）由系统制造者编制的基本芯片、基本系统 程序、加工循环、测量循环等组成。
2、按功能档次分
（1）低档数控机床 （2）中档数控机床 （3）高档数控机床
1.4 数控加工技术的发展
1、数控机床的发展概况 1952年麻省理工学院第一台三坐标数控铣床诞生
数控系统的发展：
电子电路
晶体管
集成电路
微处理器
2、数控技术的发展方向 向高精度、高速度、高可靠性、高智能化以及高 通信功能等方向发展。
第1章 数控技术概述
1.1 绪论 1、数控技术的基本概念 数控技术是一种在生产过程中以数字量的编程来实 现机械或其他工业设备工作的自动控制技术
数控设备的工作原理：
工作（加工 控制）要求
数控 程序
数控 设备
工作（加工 控制）结果
2、数控机床的成
（1）加工程序 控制机床自动加工的工作指令
（2）输入装置 光电阅读机、录音机、软盘驱动器
2 ） 由 机 床 制 造 厂 编 制 的 针 对 具 体 机 床 用 的 NC 机床数据、PLC机床数据。
数控基本理论知识(含参考答案)
第一章数控技术概论一、单项选择题1、世界上第一台数控机床是( C )年研制出来的A)1942 B)1948 C)1952 D)19582、下列关于数控机床组成的描述不正确的是( D )A)数控机床通常是由控制装臵、数控系统、机床本体组成B)数控机床通常是由控制装臵、数控装臵、伺服系统、测量反馈装臵、辅助控制装臵和机床组成C)数控机床通常是由控制装臵、数控系统、伺服系统、机床组成D)数控机床通常是由键盘、数控装臵、伺服系统、测量反馈装臵和机床组成3、闭环控制系统的反馈装臵是装在( C )A)传动丝杠上B)电机轴上C)机床工作台上D)装在减速器上4、用来确定生产对象上几何要素间的( B )所依据的那些点、线、面称为基准A)尺寸关系 B)几何关系 C)位臵关系D)相对关系5、工件夹紧的三要素是( A )A)夹紧力的大小、夹紧的方向、夹紧力的作用点B)夹紧力的大小、机床的刚性、工件的承受能力C)工件变形小、夹具稳定、定位精度高D)工件的大小、材料、硬度6、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备的安全电压规定为( C )7、利用计算机辅助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，可以提高产品质量，缩短产品研制周期。
它又称为( C )A) CD/CM B) CAD/COM C) CAD/CAM D) CAD/CM8、数控装臵将所用到的信号进行一系列处理后，再将其处理结果以( D )形式向伺服系统发出执行命令A)输入信号 B)位移信号 C)反馈信号 D)脉冲信号9、开环伺服系统的主要特征是系统内( B )位臵检测反馈装臵A)有B)没有 C) 某一部分有 D)可能有10、CNC系统中的PLC是( A )。
A)可编程序逻辑控制器B)显示器 C)多微处理器 D)环形分配器11、对于配有设计完善的位臵伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( C )。
A)机床机械结构的精度B)驱动装臵的精度C)位臵检测元器件的精度D)计算机的运算速度12、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( A )A) 轮廓控制B)直线控制C)点位控制 D)远程控制13、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( C )A)控制介质B)数控装臵C)伺服系统D)机床本体14、数控机床的联动轴数是指机床数控装臵的( C )同时达到空间某一点的坐标数目A)主轴B)坐标轴C)工件D)电机15、只要数控机床的伺服系统是开环的，一定没有( B )装臵A)检测B)反馈C)I/O通道D)控制二、填空题1、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是( 计算机控制数控机床 )， FMS的含义是( 柔性制造系统 )， ( CIMS )的含义是计算机集成制造系统。
第1章机床数控技术概论
第1章机床数控技术概论
1.1数控技术发展概述
数控技术，是利用数据处理用计算机指挥机器工具来进行机械加工的
技术。
它可以将加工工艺、制造要求及加工条件记录在计算机内，提高了
加工的质量、精度和速度。
数控技术是现代制造业的主要技术，广泛应用
于机械、航空航天、汽车、工矿企业等行业，在大规模实现个性化制造，
改变传统制造方式及技术，提高了生产力和产品质量，改善了生产条件，
提高了劳动生产率，实现了精密加工的可能。
从上世纪50年代起，数控技术就开始了研究和发展，形成了工业上
应用最为广泛的数控设备，数控机床。
数控机床目前已经成为机械加工行
业的主要设备，它结合了计算机、机械、检测和测量等技术，具有高精度、高速度、自动化程度高等特点，在机械加工中得到了广泛的应用。
数控技术的发展已经取得较好的成绩，极大地改变和提高了传统机械
加工的工作效率。
无论是加工小件、复杂曲面还是加工特殊材料，数控机
床都可以实现，为实现高精度、高效率的加工提供了有力的保证。
1.2数控机床的通用结构
数控机床一般由主轴系统、工作台系统、进给系统和控制系统组成。
主轴系统由电机、传动装置和主轴组成。
机床数控技术 第五版 第一章 数控技术概论
1.3 数控机床的分类
第1章 数控技术概论
3.半闭环数控机床
1.3 数控机床的分类
第1章 数控技术概论
1.3 数控机床的分类
1.3.4 按功能水平分类
按数控系统功能水平的不同 , 数控机床可分为低 、 中 、 高三档 , 这种 分类方式在我国被广泛使用 。 低 、 中 、 高档的界线是相对的 , 不同时期的 划分标准有所不同 。 就目前的发展水平来看 , 可以根据表 1-2 所列举的功能 指标进行数控系统档次的区分 。 其中 , 中 、 高档一般称为全功能型数控或 标准型数控 。 在我国还有经济型数控的提法 , 经济型数控属于低档数控 ,是 由单片机和步进电动机组成的简易数控系统 , 或者是其他功能简单 、 价格较 低廉的数控系统 。 经济型数控系统主要用于车床 、 线切割机床以及由用户 自行改造的旧机床等 。
数控机床是指装备了计算机数控系统的机床 , 简称 CNC 机床 。
第1章 数控技术概论
1.2 数控机床的组成
3.数控技术(Numerical Control Technology)
数控技术是指用数字化信息对某一对象进行控制的技术 , 被控制对象可以是位移 、 转角 、 速度等机械量 , 也可以是温度 、 压力 、 流量 、 颜色等物理量 , 这些量的量值不仅可以测量 ,而 且可以经 A/D 或 D/A 转换 , 用数字信号来表达或控制 。 数控技术是近代发展起来的一种自动控 制技术 , 是机械加工现代化的重要基础与关键技术 。
早期的计算机运算速度低 , 不能适应数控机床实时控制的要求 , 人们只好 用与门 、 或门 、非门等数字逻辑电路 “ 搭 ” 成一台专用计算机作为数控系 统 , 这就是硬件连接数控 , 简称数控(NC)。 随着电子元器件的发展 , 硬件连接 数控阶段经历了三代 :
第1章数控技术概论.pptx
1-1-2 数控技术发展的几个主要阶段
电子管
晶体管和印 刷电路板
计算机数控 装置
小规模的集 成电路
微计算机数 控装置
基于PC的通 用CNC系统
1-1-3 我国数控技术发展概况
1958年 开始研制 1966年 第一台晶体管数控系统 1970年 集成电路数控系统
1-1-4 数控技术发展趋势
高精度 高速度 高可靠性 高智能化 高通信功能
。2020年11月18日星期三上午11时24分13秒11:24:1320.11.18
• •
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月上午11时24分20.11.1811:24November 18, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月18日星期三11时24分13秒11:24:1318 November 2020
1-2 数控机床的工作原理及基 本组成
1-2-1 数控机床的工作原理
数控机床是按数字形式给出的指令进行加工
1-2-2数控机床的组成
加
输
数
工
入
控
程装系
序
置
统
伺服系统
机
械
部
辅助控制装置
分
反馈系统
1-3 数控机床的分成型机床 3．特种加工机床 4．其它类
1-3-2按控制系统功能分类
• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.1820.11.1811:24:1311:24:13November 18, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
数控编程技术：第1章 数控技术概论
1. 1数控机床的概念及发展概况
1. 1. 2数控机床的产生与发展过程
数字控制的对象是多种多样的，但数控机床是最早应用数 控技术的控制对象，也是最典型的数控化设备。数控机床是 采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。 国际信息处理联盟( International Federation of Information Processing, IFIP)第五技术委员会，对数控机床作了如下定 义:数控机床是一种装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑 地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
第1章 数控技术概论
1. 1数控机床的概念及发展概况 1. 2数控机床的工作原理及基本组成 1. 3数控机床的分类 1. 4数控机床的特点和应用范围 1. 5数控编程概述 1. 6数控编程工艺基础 1. 7数控程序编制中的数学处理方法
1. 1数控机床的概念及发展概况
1. 1. 1数字控制的基本概念
5.智能化 早期的数控系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是
调度任务，以确保加工在规定期限内完成。而目前人工智能 则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。
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1. 1数控机床的概念及发展概况
在数控技术领域，智能控制的研究和应用方向正沿着几个重 要分支发展:自适应控制(Adaptive Control,AC )、模糊控制、 视神经网络控制、专家控制和前馈控制等。自适应控制是在 加工过程中，中断检查用来表示加工状态的相关参数，如切 削力、切削温度等，通过与机内设定参数的对比及响应的处 理，对主轴转速、执行部件进给速度等进行校正，使数控机 床能够始终在最佳的切削状态下工作，从而提高加工精度。 在数控系统中还可以配备编程专家系统、故障诊断专家系统、 参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在 压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控 系统性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。
第1章数控技术概论
点位控制(Point to Point Control )： 严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关 。 轮廓加工控制(Contouring Control)： 不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度 及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给 定的轨迹。 机床的数字控制是由数控系统完成的。数控能接收零 件图纸加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各 坐标轴发出速度控制指令。伺服驱动装置能快速响应 数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动，同时 能提供足够的功率和扭矩。
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中国机床消费额占全球机床销售总额的比 重已达到24％。
中国
世界机床制造业的发动机
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中国机床工业的现状：拥有量大，构成比落后， 低档多、中高档少，成套性差，劳动生产率低 下。机床工业产业相对分散，人均机床产值是发 达国家的1/6~1/10，是日本人均产值的1/17。
我国整个机床工业从业人员有22万人之多（美国有4万 人、德国有6.7万人、日本有3.8万人），
排序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 小计 世界总值 国别（地区） 日本 德国 中国 意大利 韩国 中国台湾 美国 瑞士 西班牙 巴西 产值（百万美元） 14443.5 12725.4 11190.0 7272.7 4550.0 4378.0 3578.0 3323.8 1436.8 1157.8 64056.0 70857.5 世界产值占比 （%） 20.3 17.8 15.7 10.2 6.4 6.1 5.0 4.7 2.0 1.6 89.8 100
公司名称 通快 山崎·马扎克 吉德曼 大隈 天田 MAG 森精机 沈阳机床 Jtekt 大连机床 斗山·英维高 阿奇·夏米尔 舒勒 牧野 哈斯 百超 伊玛格 格里申 日平富山 因代克斯
第一章 数控技术概论
第1章数控技术概论【教学目标】通过本章节的理论教学：了解数控技术的开展过程及其开展趋势；掌握数控机床的组成、工作原理、分类及特点；数控机床的适用范围；了解常用数控系统。
【教学重点】数控机床的组成、工作原理、分类及特点【教学难点】数控机床的组成、工作原理【教学时数】理论4学时、实践2学时【课程类型】理论与实践课程【教学方法】讲授、挂图、实践学习【教学内容】1.1数控技术的开展1.1.1 数控机床的出现数控技术开展的几个要紧时期表1.1数控技术开展的六个要紧时期1.1.3 我国数控技术开展概况数控技术开展趋势〔1〕高性能的操纵器〔2〕伺服驱动器向数字化、交流化和智能化方向开展〔3〕操纵器的开放性能〔4〕智能化的操纵器2.数控机床开展趋势⑴高速、高效、高精度、高可靠性⑵模块化、智能化、柔性化和集成化⑶开放性⑷出现新一代数控加工工艺与装备1.2数控机床的工作原理及全然组成1.2.1 数控机床的工作原理数控机床的组成图1.1 数控机床的全然组成1.3数控机床的分类1.3.1 按加工方式分类1、切削机床类2、成型机床类3、特种加工机床类4、其他机床类按操纵系统功能分类1.点位操纵数控机床2.点位直线操纵数控机床3.轮廓操纵数控机床1.3.3 按伺服操纵方式分类1.开环操纵数控机床2.闭环操纵数控机床3.半闭环操纵数控机床1.3.4 按数控系统的功能水平分类1.4数控机床的特点和应用范围1.4.1 数控机床的加工特点1.4.2 数控机床的使用特点1.5典型数控系统简介1.5.1 FANUC公司的要紧数控系统SIEMENS公司的要紧数控系统1.5.3 FAGOR公司的数控系统华中数控系统北京航天数控1.6本章小结：本章要紧对数控技术进行了总体概述。
1.数控技术开展的52年间，要紧通过了六个要紧时期：电子管数控系统、晶体管数控系统、集成电路数控系统、小型计算机数控系统、微处理器数控系统、基于工业PC的通用CNC系统。
第一章 数控技术概论hlg
（2）直流伺服电动机
» ① 小惯量直流电动机 » ② 宽调速直流电动机
» ③ 无刷直流电动机
（3）交流伺服电动机
• 近年来新型功率开关器件、专用集成电 路和新的控制算法等的发展带动了交流 驱动电源的发展，使其调速性能更能适 应数控机床伺服系统的要求。交流速度 控制系统正逐步取代直流速度控制系统。
引言数控技术概论数字控制ncnumericalcontrol计算机数字控制cnccomputernumericalcontrol第一章第一章概论概论上一页下一页以数字量作为控制信息量上一页下一页数控技术给机械制造业带来了革命性的变化现代数控技术成为制造业实现自动化柔性化集成化生产的基础技术数控机床是发展现代机械制造技术必需的基础设备数控技术水平的高低数控机床拥有量的多少是衡量一个国家工业现代化水平的重要标志11数控技术的发展数控技术概论111数控机床的产生数控设备就是采用了数控技术的机械设备或者说是装备了数控系统的机械设备
• 4．CRT显示及其接口 • 5．数控机床通信RS-232接口
1.2.3 数控机床的工作原理 • 数控系统的主要任务之一就是控制执行 机构按预定的轨迹运动。一般情况是已 知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲 线方程，由数控系统实时地算出各个中 间点的坐标。即需要“插入、补上”运 动轨迹各个中间点的坐标，通常这个过 程就称为“插补”。
2.闭环控制数控机床
速度反馈
速度检测元件 位置反馈
图1.6 闭环控制系统框图
第1章 数控技术概论
1.3 数控机床的分类
1.3.3 按伺服控制方式分类
工作台 输入 数 装 控 置 控 电 制 路 伺 电 服 机
3.半闭环控制数控机床
数控技术培训第一章数控技术概论教学课件
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.2 机床数字控制的原理 数控机床的加工，首先要将被加工零件图纸上的 几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工 程序，然后将加工程序输入数控装置，按照程序的要 求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移动若 干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成 零件的加工。
X
L 2
L L △ 3△ Y 4
X
L 5
L 1
L 6
L Y
T
轮廓控制
原理：在允许的误差范 围内,从微观上看,用沿直 线（精 确地说，沿逼近函 数）的各轴最小单位移动 量合 成的分段 运动来代 替曲线运动，从而加工出 轮廓。通常最小单位量为 0.001mm表示.
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.2 机床数字控制的原理 名词术语 1. 点位控制：控制点到点的距离； 2. 轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度； 3. 分辨率：闭环数控机床的最小监测单位，也叫设定单位。 它代表了数控系统和数控机床的精度。 脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)； 4. 插补:是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点之间）， 计算插进刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作， 然后用已知线型逼近，( 如直线、圆弧等）。 插补的两层含义：基本线型的形成及如何分段逼近。
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.1 什么是机床的数字控制 机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。 直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插 轨迹控制： 补指令实现。插补指令越丰富，数控功能越强。 开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制， 如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指 令实现。
数控技术-1概论
开放式结构 1.3 数控技术的发展
向用户特殊要求开放：更新产品、扩充能力、提供可供 选择的硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求，给 用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直 到达到所要求的性能为止。另外用户自身的技术诀窍能 方便地融入，创造出自己的名牌产品；
切削加工类
1.2.1 按加工方式分类
3特种加工类 4 其它加工类
2成型加工类
1.2.2 按能够控制刀具与工件间相对运动轨迹分类 点位控制（Point to Point Control）或
位置控制 （Positioning Control）数控机床
轮廓控制
（Contouring Control） 数控机床
开放式数控系统特点： 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization) 与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability) 的特征 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式” 的集成。构造应该是可移植的和透明的；
开放式结构 1.3 数控技术的发展
1.2.3 按伺服驱动系统的控制方式分类
开环进伺伺给服服伺驱驱动服动电系路统（系统） 速度倥制电路
机械传动σ及执,行x 部件
按 CCNNCC
位位置置控控 制制电电路路
Z2
有
位位
速速 步进
无 反 馈
闭C环N置反馈置反馈进C 给伺伺 驱服服 动系度反馈度反馈统 电电电机流流反反馈馈
电路 指令脉冲
Z1
t
自动化加工机床，是具有高附加值的技术密集型机电一体化 设备。
1.1.1 数控系统与数控机床的组成
程 序
输入 设备
输出
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S e r v o-d r i v e u n i t
主运动部件、进给运动部件--辅助装置（如排屑装置等）
主要内容
ØD N C接口
位置和速度测量装置。
以实现进给伺服系统的闭环控制。
–主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）
控制C N C系统的工作状态和机床的动作。
仅实现刀具相对于工件从一点到另适用范围：数控钻床、数控镗床、
A
们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
四坐标加工X
五坐标加工
切割机床。
第一章数控技术概论
C N C
性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。
主要内容
主要内容
主要内容
主要内容
数控车床
主要内容按
工
艺
方
法
分
主要内容
主要内容
主要内容
主要内容
主要内容按
工
艺
方
法
分
主要内容
按
磨削工
艺
方
法
分。