轮系习题
第六章轮系测试题及答案
第六章轮系测试题及答案一、选择题1. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 两个齿轮的齿数之比C. 齿轮的直径比D. 齿轮的周长比答案：B2. 轮系中，行星轮的作用是（）。
A. 传递动力B. 改变传动比C. 改变旋转方向D. 以上都是答案：D3. 在齿轮传动中，如果主动轮的转速为1000转/分钟，从动轮的齿数是主动轮的两倍，那么从动轮的转速为（）。
A. 500转/分钟B. 2000转/分钟C. 1000转/分钟D. 无法确定答案：A二、填空题1. 轮系中，如果主动轮的齿数为30，从动轮的齿数为60，那么齿数比为______。
答案：1:22. 在一个行星轮系中，太阳轮的转速为200转/分钟，行星轮的转速为100转/分钟，那么行星架的转速为______。
答案：150转/分钟三、简答题1. 请简述轮系的基本组成。
答案：轮系通常由主动轮、从动轮、行星轮和行星架组成。
2. 轮系在机械传动中有什么作用？答案：轮系在机械传动中主要用于改变转速和扭矩，实现动力的传递和分配。
四、计算题1. 已知一个齿轮传动系统，主动轮齿数为40，从动轮齿数为80，求传动比。
答案：传动比为2:1。
2. 一个行星轮系中，太阳轮齿数为20，行星架固定，行星轮齿数为40，求行星轮的转速，如果太阳轮的转速为500转/分钟。
答案：行星轮的转速为1000转/分钟。
五、论述题1. 论述齿轮传动和轮系传动在机械设计中的重要性。
答案：齿轮传动和轮系传动在机械设计中具有至关重要的作用。
它们不仅可以实现动力的高效传递，还可以通过改变齿数比来调整转速和扭矩，满足不同的工作需求。
此外，轮系传动还可以实现复杂的运动控制，如改变旋转方向和实现多轴驱动等，对于提高机械设备的性能和灵活性具有重要意义。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
机械原理-轮系集合例题
第5章轮系典型例题例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
(完整版)轮系试题
轮系一、判断题（正确T，错误F）1.定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（）2.单一周转轮系具有一个转臂。
（）3.单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（）4.周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（）5.转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ngnj的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（）6.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（）二、单项选择题1.行星轮系的自由度为（）。
A 1B 2C 3D 1或22.（）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A定轴B周转C行星D差动3.（）轮系中两个中心轮都是运动的。
A定轴B周转C行星D差动4.（）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A定轴B混合C行星D差动5.每个单一周转轮系具有（）个转臂。
A 0B 1C 2D 36.每个单一周转轮系中心轮的数目应为（）。
A 3B 2C 1D 1或27.每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（）。
A交错B相交C重合D平行8.两轴之间要求多级变速传动，选用（）轮系合适。
A定轴B行星C差动 D B和C9.三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（）。
A定轴轮系B行星轮系C差动轮系 D A和B三、填空题1.轮系的主要功用是、、、。
2.定轴轮系是指。
3.周转轮系是指。
4.求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为和各个，并分别列出它们的计算公式，找出其相互联系，然后。
四、计算题=900r/m in，z2=60，z2'=25，z3=20，z 3'=25，z4=20，z4'=30，z5=35，z5'=28，z6=135，求n6的大小和方向。
2.图示轮系中，已知z1=60，z2=48，z2'=80，z3=120，z3'=60，z4=40，蜗杆z4'=2，1.在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速n 1（右旋），蜗轮z5=80，齿轮z5'=65，模数m=5mm。
轮系练习题
轮系练习题轮系练习题一一、填空1．由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为_________．2.根据轮系传动时各齿轮轴位置是否固定，将轮系分为_____________两类。
3.当轮系运行时，所有齿轮的几何轴相对于机架的位置是固定的，称为___4。
具有固定轴齿轮系和行星齿轮系的齿轮系称为___5．采用行星轮系，可以将两个独立的运动_______为一个运动，或将一个运动_______为两个独立的运动．6.齿轮系包含伞齿轮、蜗轮、齿轮和齿条，每个车轮的转向只能使用_____7。
固定轴齿轮系中的传动比等于_______________________________8．在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向_______；若为奇数，则首轮与末轮的转向__________．9.在齿轮系中，惰轮通常用于行驶一小段距离，在特殊情况下需要更换10.在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的________运动变为齿条的______运动．11.齿轮系的特点：（1）可用的传动比；（2）可实现的远程驱动；（3）它可以实现___________________；（4）可以锻炼吗12.平面定轴轮系中传动比计算公式为_________，其中(-1)的n次方，n表示________．若(-1)的n次方为正，则首、末两轮转向____．13.固定齿轮系中任何从动件的速度计算公式为___________14.定轴轮系末端通常有下列三种传动形式，则末端件的移动速度v(或移动距离l)的计算公式分别为：（1）当端部为螺旋驱动时：_______________________________3）当端部为齿条和齿轮驱动时：_______1．若齿轮与轴之间()，则齿轮与轴各自转动，互不影响．a.空套b．固定c．滑移d．空间配合2.在如图所示的齿轮系中，如果Z1=Z2=Z3'=Z4=20，Z3=Z5=60，且齿轮1、3和3'与5同轴，尝试找到传动比i15。
轮系习题
轮系例1 图1所示为一钟表机构。
已知z 1=8，z 2=60，z 3=8，z 5=15，z 7=12，各齿轮的模数均相同。
求齿轮4、6、8的齿数。
图1思路与解题技巧：该轮系为一平面定轴轮系，各齿轮的轴线均相互平行。
其特点是轮系的传动比由常识隐含告知。
解：由秒针S 到分针M 的传动路线所确定的定轴轮系为：1(S)—2(3)—4(M)，其传动比是：)( 60)1(31422a z z z z n n i M S SM =-== 由分针M 到时针H 的传动路线所确定的定轴轮系为：5(M)—6(7)—8(H)，其传动比是：)( 12)1(75862b z z z z n n i H M MH =-== 现在，所需求解的齿数为z 4、z 6、z 8，即有3个未知参量，而所提供的方程只有两个，通常同学们会根据秒针S 和时针H 的关系来建立第3个方程，但这是不能奏效的，因为列出的方程并非独立，而是与方程(a)和方程(b)相关的。
观察图1可以发现，轮系5—6(7)—8为一回归轮系，即r 5 + r 6 = r 7 + r 8，由此可得)( 8765c z z z z +=+联立(a)、(b)、(c)三式，可解得)( 454864 484564 864864舍去⎪⎩⎪⎨⎧-=-==⎪⎩⎪⎨⎧===z z z z z z例2 在图2所示的轮系中，已知z 1=z 2’=100，z 2=101，z 3=99。
试求传动比i H1及i 21。
图2思路与解题技巧：该轮系为一行星轮系，且组成该轮系的齿轮均为平面齿轮，因此不仅可计算各中心轮、系杆之间的传动比，也能够求出行星轮与它们之间的传动比。
解：由行星轮系的传动比计算公式(9-3)得121211112211211'21321311 100001 100001100100991011 11 z z i i i z z i i i z z z z i i H H H H H H H H H -=---=--====⨯⨯-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=，得同除以将上式左端的分子分母又所以ωωωωω整理得19900100001001011000011112121=+--=+--=H H i z z i i 本例也说明了采用周转轮系可以获得很大的传动比。
5.5 轮系 (答案)
轮系一、填空题1.传动时，各轴线位置固定不变的轮系称为定轴轮系。
2.轮系中惰轮只能改变齿轮的传动方向，不改变传动比。
3.行星轮系由行星轮、中心轮和系杆三种基本构件组成。
4.周转轮系按其自由度数目不同，可分行星轮系和差动轮系。
5.在周转轮系中，几何轴线固定的齿轮称为太阳轮，几何轴线运动的齿轮称为行星轮，支承行星轮并和它一起绕固定轴线旋转的构件称为系杆。
6. 定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。
7.下图所示，属于定轴轮系轮系。
9.下图所示，属于周转轮系轮系。
二、判断题1．轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
（×）2．旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。
（×）3．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。
（×）4．定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（√）5．在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。
（×）6．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
（×）三、选择题1、轮系（ B ）A.不能获得很大的传动比B.可以实现变向和变速要求C 不适宜作较远距离传动 D. 可以实现运动的合成但不能分解运动2、定轴轮系的传动比大小与惰轮的齿数（ B ）A.有关B.无关C.成正比D.成反比3、一对外啮合圆柱齿轮传动，传动比公式计算正确的是（ D ）A. i12=Z1/Z2B. i12= －Z1/Z2C.i12=Z2/ Z1D.i12= －Z2/ Z14、定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是（ A ）。
A.固定的B.活动的C.相交的D. 交错的5、轮系不可实现（ D ）。
A.大的传动比B.较远距离的传动C.改变从动轴回转方向D.过载保护6、惰轮在轮系中，不影响传动比大小，只影响从动轮（ A ）。
A.旋转方向B.转速C. 传动比D.齿数四、思考题1.如图下所示，已知各齿轮齿数：Z1=20；；Z2=28；Z3=20； Z3′=60；Z4=40； Z4′=30； Z5=50；转向如图所示，求传动比i15，并判定齿轮5的转向。
轮系练习题
第5单元轮系一、单项选择题。
（本大题共20小题，每题2分，共40分）1.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称（）。
A.轮系B.轮群C.轮合D.轮组2.下列关于轮系说法正确的是（）。
A.可以实现运动的合成但不能分解运动B.不适宜作较远距离的传动C.不能获得较大的传动比D.可以实现变向和变速要求。
3.定轴轮系的传动比大小与惰轮的齿数（）。
A.有关B.无关C.成正比D.成反比4.定轴轮系中适用（—1）m（m为外啮合次数）决定传动比的正负号的情况是( )。
A.所有齿轮轴线都不平行B.所有齿轮轴线都平行C.首末两轮轴线平行D.所有齿轮都是圆柱齿轮5.定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是（）。
A.固定的B.活动的C.相交的D.交错的6.在由一对外啮合直齿圆柱齿轮组成的传动中，若增加（）个惰轮，则使其主、从动轮的转向相反。
A.偶数B.奇数C.二者都是D.二者都不是7.定轴轮系的传动比等于所有（）齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
A.从动轮B.主动轮C.惰轮D.齿轮8.定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。
A.之和B.连乘积C.之差D.平方和9.惰轮在轮系中，不影响传动比大小，只影响从动轮（）。
A.旋转方向B.转速C.传动比D.齿数10.轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为( )mm。
A.240B.320C.960D.120011.用画箭头标注轮系旋转方向的不正确画法是( )。
A.一对外啮合圆柱齿轮箭头方向相反，内啮合箭头方向相同B.同一轴上齿轮箭头画的相反C.圆锥齿轮箭头画相对或相背同一点D.蜗杆传动时，蜗轮转向用左右手定则判别，画出箭头方向12.图示三星轮换向机构中，1为主动轮，4为从动轮，图示传动位置（）。
A.一个惰轮，主、从动轮回转方向相反B.一个惰轮，主、从动轮回转方向相同C.两个惰轮，主、从动轮回转方向相同D.两个惰轮，主、从动轮回转方向相反13.一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向( )。
机械基础轮系试题及答案
机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。
答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。
答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。
答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。
答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。
答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。
答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。
2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。
轮系习题答案
轮系习题答案一、填空题：1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架。
4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有 2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。
7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比H 1n i 为正号或者负号的周转轮系。
动力传动中多采用负号机构。
二、分析计算题 1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使3’和4’啮合。
双移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。
已知各轮的齿数为z 1=42，582=z ,38'3=z ,42'4=z ,48'5=z ,48'6=z 电动机的转速为n 1=1445r/min ，求带轮转速的大小和方向。
解：3858483842484258'5'31'6'426116-==-==z z z z z z n n i min /9466r n -=(与电动机转动方向相反)2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20z z z z z 65321=====,已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。
（1）z z z z z 41231225520100=++==?=z z z z 75612332060=+==?=（2）iz z z z zz z z z z17323467123561=-()=-=-100602020153、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n11440= r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：402=z，20'2=z，303=z，18'3=z，544=z，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4得转速n4；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。
轮系题型归纳及参考答案(希望能帮到大家)
1. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。
n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
(200-n H)/(50-n H)=-25*60/15*20 n H=755.图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z4=？i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=406图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2'=41，Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。
(n1-nH)/(0-nH)=z2z3/z1z2'(-n1/nH)+1=z2z3/z1z2'i1H=1-(39*39/41*41)=0.0957在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i 16=z 2z 4z 5z 6/z 1z 2'z 4'z 5'8．图示轮系，已知Z 1=20、 Z 1'=24、 Z 2=30、Z 2'=Z 3 = Z 4=25、Z 5=74，且已知n H1=100转/分。
求n H2。
(n 2-n H1)/(n 5-n H1)=-Z 1Z 5/Z 2Z 1' n 5=0 n 2/n H1=1+Z 1Z 5/Z 2Z 1' n H1=100 求出n 2=305.6(n 2-n H2)/(n 4-n H2)=-Z 4/Z 2' n 2/n H2=1+Z 4/Z 2' 305.6/n H2=1+25/25 n H2=152.89.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z 1=20、Z 2=18、 Z 3=56。
求传动比i 1H 。
(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1n3=0i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.810 图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
轮系练习
将n4=0代入上式得
则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与n1转向相同。
三、典型实例分析
例10-2 在图10-3所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=30 ， nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求 ⑴ 当 n1=0时，n3是多少? ； ⑵ 当 n1=200 r/min（方向为顺时针）时， n3是多少?
四、复习题
⒊ 计算题
⑴ 在图10-4所示的轮系中，已知 z1=15，z2=25，z3=15， z4=30，z5=15，z6=15，求i16的大小和各轮的转动方向。 2、3的齿数分别为z1、z2、z3，求模数相同时的z4及i14。
⑵ 图10-5轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮1、
图10-4
6
n1 3 5
2 定轴轮系传动比 4 2 4 n1 z2 H i12 n2 z1 n1 1 n2 n2 r/ min i12 99 差动轮系 蜗轮2转动方向向下 n1 z5 z4 n1 101 i14 n4 n4 r/ min n4 z1 z5 i14 10000
z2 z3 ) H z1 z2 1 代入各轮齿数 101 99 9999 1 iH1 10000 i1H 1 1 100 100 10000 10000 z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 101 100 10100 1 i1H 1 1 iH1 100 100 100 10000 100 系杆H与齿轮１转向相反 i1 H 1 (
2 2 3
H 1
200 5 50 nH 75 r/ min 系杆H与齿轮1、3转向相同 6 n1、n3转向相反时 200 5 50 25 nH r/ min 系杆H与齿轮3转向相同 6 3
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
轮系习题
轮系一、填空题1、平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。
2、所谓定轴轮系是指，而周转轮系是指。
3、在周转轮系中，轴线固定的齿轮称；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。
4、组成周转轮系的基本构件有：；，；5、根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分轮系、轮系和轮系三种。
6、轮系中首末两轮转速之比称为_______________ 。
7、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为__________ 。
8、惰轮对并无映响，但却能改变从动轮的方向。
9、自由度为2的周转轮系称为，而自由度为1的周转轮系称为。
10、一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21nni——。
11、复合轮系是指。
复合轮系传动比的正确计算方法是：1）；2）；3）；4）12、采用周转轮系可将两个独立运动为一个运动，或将一个独立的运动成两个独立的运动。
13、差动轮系的主要结构特点，是有两个。
14、周转轮系结构尺寸，重量较。
可获得的传动比和的功率传递。
15、齿轮箱的常见故障有、轴承损坏、和渗漏油、等。
16、车床上铭牌上的CQ6136是什么意思17、对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的符号来判定。
18、差动轮系的主要结构特点，是有两个。
19、滚动轴承根据受载不同，可分为推力轴承，主要承受_______负荷；向心轴承，主要承受_______负荷；向心推力轴承，主要承受_____。
20、根据工作条件选择滚动轴承类型时，若轴的转速高，载荷小应选择______轴承。
在重载或冲击载荷下，最好选用______轴承。
21、滚动轴承内圈与轴的公差配合为______制,而外圈与座孔的配合采用______制、22、滚动轴承的主要失效形式为______和______、23、．在决定轴承尺寸时,应针对轴承的主要失效形式进行必要的计算、对于一般运转的轴承,应根据______失效,按____________进行寿命计算、对于不转动或摆动的轴承,应根据______失效,主要进行____________计算、24、内径d=20mm的轴承,其内径代号为______,内径d=15mm的轴承,其内径代号为______。
轮系习题
轮系一、填空题1、平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。
2、所谓定轴轮系是指，而周转轮系是指。
3、在周转轮系中，轴线固定的齿轮称；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。
4、组成周转轮系的基本构件有：；，；5、根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分轮系、轮系和轮系三种。
6、轮系中首末两轮转速之比称为_______________ 。
7、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为__________ 。
8、惰轮对并无映响，但却能改变从动轮的方向。
9、自由度为2的周转轮系称为，而自由度为1的周转轮系称为。
10、一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21nni——。
11、复合轮系是指。
复合轮系传动比的正确计算方法是：1）；2）；3）；4）12、采用周转轮系可将两个独立运动为一个运动，或将一个独立的运动成两个独立的运动。
13、差动轮系的主要结构特点，是有两个。
14、周转轮系结构尺寸，重量较。
可获得的传动比和的功率传递。
15、齿轮箱的常见故障有、轴承损坏、和渗漏油、等。
16、车床上铭牌上的CQ6136是什么意思17、对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的符号来判定。
18、差动轮系的主要结构特点，是有两个。
19、滚动轴承根据受载不同，可分为推力轴承，主要承受_______负荷；向心轴承，主要承受_______负荷；向心推力轴承，主要承受_____。
20、根据工作条件选择滚动轴承类型时，若轴的转速高，载荷小应选择______轴承。
在重载或冲击载荷下，最好选用______轴承。
21、滚动轴承内圈与轴的公差配合为______制,而外圈与座孔的配合采用______制、22、滚动轴承的主要失效形式为______和______、23、．在决定轴承尺寸时,应针对轴承的主要失效形式进行必要的计算、对于一般运转的轴承,应根据______失效,按____________进行寿命计算、对于不转动或摆动的轴承,应根据______失效,主要进行____________计算、24、内径d=20mm的轴承,其内径代号为______,内径d=15mm的轴承,其内径代号为______。
轮系答案
轮系习题答案一、填空1. 各齿轮的轴线相对机架都是固定的。
至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
2.中心轮 行星轮 行星架（系杆、转臂）3．中心轮，行星轮，行星架（系杆〕实际轮系的传动比，转化轮系（转化机构）的传动比4.惰轮5．2 16．转化轮系二、判断题1．Y 2．N 3．N 4．N三、计算题1．解：（1）5、6定轴轮系。
1、2、3、4 、H (5)行星轮系，构件5是系杆。
（2）2516252520201314215514=⨯⨯=⋅⋅=-=z z z z i i 2592516115=-=i （3〕5110020566556-=-=-==z z n n i （4）1259)51(259561516-=-⋅=⋅=i i i 2．解：(1) 1-2组成定轴轮系。
n n A 1= i n n z z 12122140202==-=-=- (2) 2′-3-3′- 4 - B 周转轮系，B 为系杆H 。
9.120503030111 3 2434 2 2=⨯⨯+=+=-=z z z z i i H H (3) 混合轮系8.3)9.1()2( 21211-=⨯-====H HH AB i i n n i i n B 和n A 转向相反。
3．解：.(1) 1-2组成定轴轮系n z z n 212120801000250=-=-⨯=-r/min 32n n =(2) 3-4-4′-5-B 组成周转轮系32020602010 43543335-=⨯⨯-=-=-=--=z z z z n n n n n i H H H H (3) 43=Hn n 5.62)250(41413-=-⨯===n n n H B r/min 4．解： (1) 1、2、2'、3、H 为行星轮系。
B 为系杆，4n n A =。
21323113z z z z n n n n i B B B -=--= B n z z z z n )1(32 213+= (2) 3'、4为定轴轮系。
轮系习题
轮系习题1.图中各个轮系的齿轮1皆为首端主动轮，试写出下列轮系的传动比计算公式，并判断末轮的转向2.如图所示，已知运动由齿轮1输入， （方向向上）。
由齿轮5输出， 求： 的大小和方向。
3.如图所示定轴轮系中，已知n 1=720r/min ，各齿轮的齿数分别为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=15，Z 4=45，Z 5=15，Z 6=30， 蜗杆Z 7=2，蜗轮Z 8=50。
求（1）该轮系的传动比i 18。
（2）蜗轮8的转速n 8。
（3）用箭头在图中标出各轮转动方向。
12354min 581r n =,84,20,28,87,1854321=====z z z z z 5n物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
5.在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
中心线上，试求传动比i15。
7．在如图轮系中，已知蜗杆的转速为求n6的大小和方向8.图所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。
求齿数2'z 及杆4的转速n 4。
当：1）n 1、n 3同向时； 2）n 1、n 3反向时。
3）3）当轮3固定不动时，n 1 n 3转向相反时求杆4的大小和方向。
,min(9001顺时针）r n =,25,40,30,25,20,30,20,80,2'55'44'33'212=========z z z z z z z z z ,1506=z9.图所示轮系，各轮齿数如图所示。
求传动比i。
1410.空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z’2=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。
试求系杆H 的转速n H的大小和转向?。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 Z5
Z 3’
5
2'
Z 2 = 33 Z 4 = 30
In the differential gear train 12=2’-3-5,
Z 2'= 21
i
5 13
1 5 3 5
5 5
i15
Z 2Z3 Z 1 Z 2’
Z5 Z 3’
Z 2Z3 Z 1 Z 2’
Solution:
Z 4 = 30 Z 2'= 21
Dividing the gear train into subtrains
Z 1= 24 Z 3 = 78
Z 3' = 18 Z 5 = 78
Z 2 = 33 Z 4 = 30
In the differential gear train 12=2’-3-5,
1 2’ 4
H
解： 在周转轮系中：
n1 nH
'
2 6 4‘
3
i1'4'
n nH
' 4
Z 2 Z 3 Z 4' Z Z Z3
' 1 ' 2
1 5
在定轴轮系中：
i14
n6 1’ 5
Z5Z 4 Z1Z 5
Z4 Z1
1
解得：
n1 n1 2000r / min, 与n6同向
速。
解：
3 2′ 2
n1 nH n3 nH
Z2 Z3 Z 1 Z 2'
等式右边的符号是在转化轮系 中确定的。
设n1转向为正，则
1
50 nH 0 nH
30 80 20 50
与n1转向相同
nH 14.7r / min
例4 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min,
Z1
Z3
i1H
1 H
1
1
9999 10000
1 10000
iH1
H
10000
例3 如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100，
Z2=101， Z2'=100， Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的 传动比iH1。
解: 若将Z3由99改为100，则
Z2
Z'2
i
H 13
轮系习题
例1 如图，已知轮系中各轮齿数， Z1=20， Z2=50， Z2‘= 15
， Z3=30 ，Z3‘=1 ， Z4= 40， Z4’= 18 ， Z5= 54 ，求
i15和提起重物时手轮转向？
手轮
解:
Z1 Z2
i15
Z2‘ Z3’
Z 2 Z3Z 4 Z5 Z1 Z Z Z 4
' 2 ' 3 '
'
n4 n4 2000r / min, 与n6反向
'
Example 9: The numbers of teeth of the gears in the gear train are given as Z1, Z2, Z3, Z4 , Z5 and Z6. Calculate the train ratio i1H2. Solution:
3 4
n4 3 4 n4
Z4 Z
' 3
n
n4 nH
8 3
例7
已知 Z1=12， Z2=51， Z3=76， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求 解： 在周转轮系中：
5
i46
H
此混合轮系传动比i1H
n4 nH n6 nH
Z6 Z4
1
H 2
在定轴轮系中：
n1 n2 Z2 Z1 Z3 Z1 n1 nH
Dividing the gear train into subtrains
2
5
H1
1 4
H2 6
3
（1）In the Planetary gear train 1-2-3-H1(=4).,
i
4 13
1 4 3 4
Z 2Z3 Z 1Z 2
Z3 Z1
1 4
1
1 4
H2 6
3
(3) Solve the equations simultaneously,
i1 H 2
1 H2
1
Z 3 Z6 ( )( ) 1 1 4 H2 Z 1 Z4
Z6 Z4
2 5
1
4
4 H2
1 4
Z2=101， Z2'=100， Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的 传动比iH1。 1 H H 2 Z 2 Z3 解:
i13
3 H
(1)
Z1 Z 2
ห้องสมุดไป่ตู้
Z2
Z'2
3 0代入上式
1
1 H
Z2 Z3 Z 1 Z 2'
101 99 100 100
2
H 1' 1
Z4’=30， Z5=15 ，Z1‘=40，求iⅠⅡ
在周转轮系中：
n1 nH
Ⅱ n3 nH
Z3 Z1
n1 nH
'
n nH
' 3
Z3 Z1
3
在定轴轮系中：
5 Ⅰ 4 4'
i4 H i
3'
3
n3 n4
'
n1 n4
'
Z4 Z
' 1
n
' 1 ' 3
n2 n4 n3 n6
4 17 3
n1
4
n1 n3
19
n1
3
6
i1H
39406
例8
如图所示轮系，已知锥齿轮齿数Z1=Z4=55， Z5=50，其余各
圆柱直齿轮齿数 Z1‘=100， Z2= Z2’= Z3= Z4‘ =20， n6=3000r/min，
转向如图，求n4、 n1大小和方向
Z3=40， Z4= 40， Z5= 120，试求箱体转速？
Z5 Z4
解：n5=0
i
H 15
n1 nH n5 nH
(1)
3
Z 2 Z3Z5 Z1Z 2 Z 4
'
Z'2
Z3
nH 6.5r / min
Z1
Z2
转速与n1一致
箱体H
例6
已知 Z1=30， Z2=30， Z2‘=20， Z3=90，Z3’=40， Z4=30， 解： iⅠⅡ= i4H
1
Z3 Z1
1
H1
4
H2 6
3
Example 10 A reducer of a hoist(提升机) is shown in Fig .Numbers of teeth of all the gears are given. Find the train ratio i15.
Z 2 = 33
1 H 3 H
i1H
Z 2 Z3 Z1Z 2
101100 100 100
1 1 H 100
H 1
100
Z1
Z3
iH 1
例4 图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z1=20， Z2=30， Z2‘=50， Z3=80，n1=50r/min. 求系杆H转
1
Z3 Z1
2
5
H1
1 4
H2 6
3
(2) In the Planetary gear train 4-5-6-H2,
H2 46
i
4 H2 6 H2
1 Z6 Z4
Z5Z 6 Z 4Z5
Z6 Z4
4 H2
1
4 H2
2
5
1 4
1
Z3 Z1
H1
1 4
50 nH 200 nH 20 15 60 25
nH 75r / min
转速与n1一致
例4 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min,
n1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆H 转速大小和方向； 3） 若n1方向与图中相反时，则系杆H 转速大小和方向如何？
n3 0
1 3
i1H
n1 nH
1
Z3 Z1
3.26
设n1转向为正，则
2
nH
H
n1 i1H
6000 3.26
1840r / min
nH , n1转向相同
2）
1 3
n1 nH n2 nH
Z2 Z1
n2 4767r / min, 与n1方向相反
例3 如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100，
n1 Z2
Z'2 n3
解：3）当n1方向相反时，以-50r/min 代入，则
o3
50 nH 200 nH 20 15 60 25
o1 Z3 Z1
nH 8.33r / min
转速仍与n1一致
例5 如图所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系，已知输入 轴转速n1=19.5r/min ，各轮齿数Z1=60， Z2= Z2‘= 30，