大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标:1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤:1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况,如;压力、流量等。
项目要求:在吊装机液压系统中,要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动,也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析:通过学习,我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的,而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙,这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响,仅依靠换向阀是不能保证的,这时就要利用单向阀来控制液压油的流动,从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中,吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高,其本质就是对执行机构进行锁紧,使之不动,这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时,压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔,同时将右液控单向阀打开,使液压缸右腔油液能流回油箱,液压缸活塞向右运动;反之,当换向阀右位工作时,压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭,活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好,从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统,用一个轴向柱塞泵做动力源,由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性,使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中,液压系统起着至关重要的作用,因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油,因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时,需要考虑以下关键要素:3.1 力量需求:根据起重机的负载需求和工作环境,确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性:起重机需要具有稳定的运动和控制能力,以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性:液压系统应该具有灵活的控制性能,能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀,以实现精确的运动控制。
3.4 节能性:优化液压系统的设计,以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择:根据起重机的力量需求和工作压力范围,选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计:根据起重机的负载需求和工作范围,设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择:选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计:设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计:设计合适的液压管路,以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
YZJ13型全液压振动压路机液压液压系统设计
YZJ13型全液压振动压路机液压液压系统设计YZJ13型全液压振动压路机是一种专用于压实土壤、沥青混合料及砾石等材料的工程机械设备。
其液压系统设计是为了实现高效、稳定的工作性能和可靠的工作安全而进行的。
以下将对YZJ13型全液压振动压路机的液压系统设计进行详细介绍。
一、液压系统的基本原理1.液压系统采用异常闭路系统,通过主泵将液体压力转换成机械能。
液压泵将液体从低压区域吸入,通过油泵内部的机械装置转换成高压区域的压力,然后将液体送入系统中的工作装置中,实现工作装置的运动。
2.液压系统中的液压油具有传递能量、润滑、密封等多种功能,可以承受各种工况下的高压、高温和高速。
3.液压系统中采用液压控制阀来控制液压油的流量,通过改变液压控制阀的开启程度,可以实现对工作装置的调整和控制。
二、液压系统的组成及设计要点1.液压泵2.液压控制阀液压控制阀是液压系统中的核心部件,起到控制流量和压力的作用。
在YZJ13型全液压振动压路机中,液压系统采用多路换向阀、溢流阀、调节阀等多种控制元件组成。
3.液压缸液压缸是液压系统中的执行元件,将液压油的能量转换成机械能,实现工作装置的运动。
4.液压油箱液压油箱是液压系统中的储油装置,具有冷却、滤油、沉淀等功能,确保液压油的质量和性能。
5.油液回路液压系统中的油液回路是通过液压控制阀控制液压油的流向,将压力油送入液压缸中实现工作装置的运动,完成压路机的压实工作。
三、液压系统的优势和特点1.高效性:液压系统具有较高的工作效率和压路机的工作速度,能够快速完成压实任务。
2.稳定性:液压系统的压力和流量可以根据工况的需求进行调整和控制,保证压路机的稳定工作。
3.可靠性:液压系统的控制元件采用优质的材料和先进的制造工艺,具有较高的可靠性和使用寿命。
4.安全性:液压系统具有过载保护功能,当系统压力超过设定值时可以自动切断供油,避免系统损坏和事故发生。
综上所述,YZJ13型全液压振动压路机的液压系统设计是为了满足高效、稳定、可靠和安全的工作要求而进行的。
卡车底盘起竖油缸工作原理
卡车底盘起竖油缸工作原理卡车底盘起竖油缸是一种用于卡车起重作业的重要部件,其工作原理涉及到液压原理和机械原理。
下面就卡车底盘起竖油缸的工作原理进行详细阐述。
一、液压传动原理卡车底盘起竖油缸采用液压传动原理进行工作。
液压传动是利用液体传递能量的一种传动方式,通过液压泵将机械能转化为液压能,然后通过液压系统传递给执行元件(如油缸),最终将液压能转化为机械能,从而实现工作。
在卡车底盘起竖油缸中,液压传动将输入的液压能转化为顶升油缸的举升力,实现卡车底盘的起竖作业。
二、底盘起竖油缸的结构和工作原理1. 结构卡车底盘起竖油缸主要由油缸体、活塞、活塞杆、密封件、液压泵、阀门等部件组成。
当液压泵启动时,泵将液体压入油缸,通过密闭的油路系统传递给活塞,活塞因此受到液压力的作用,产生相应的推拉力,进而实现底盘起竖的功能。
2. 工作原理卡车底盘起竖油缸的工作原理主要是利用液压传输力量,通过液压泵将机械能转化为液压能,然后通过油缸将液压能转化为机械能。
其工作流程如下:(1)液压泵将工作介质(液体)从油箱中抽入并压力输送至油缸内;(2)当液体被压入油缸后,油缸的活塞会受到液压力的作用而移动,活塞上的活塞杆也会随之移动;(3)油缸的活塞杆通过连接杆传递推拉力至卡车底盘的相应部位,从而实现卡车底盘的起竖作业。
三、液压控制系统在实际工作中,卡车底盘起竖油缸还需要配合液压控制系统进行工作。
液压控制系统主要包括控制阀、压力阀、流量阀、执行元件(油缸)、油箱等部件。
通过操作和控制这些部件,可以实现底盘起竖油缸的升降、停止和保压等功能。
比如通过控制阀调节液压泵的输出流量和压力,从而控制油缸的升降速度和力量。
卡车底盘起竖油缸是卡车起重作业重要的部件。
通过液压传动原理,将液压能转化为机械能,从而实现对卡车底盘的起竖作业。
在实际工作中,液压控制系统对底盘起竖油缸的工作起着至关重要的作用。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明设计说明:25吨起重机伸缩机构液压系统一、系统需求分析根据25吨起重机的要求,其伸缩机构需要能够稳定可靠地实现起重机整体的伸缩操作。
因此需要设计一个液压系统,满足以下要求:1.传动功率大:能够承受25吨重物的伸缩操作,需要具备足够的工作压力和流量来传递高功率。
2.稳定可靠:液压系统需要具备稳定可靠的性能,能够在长时间工作中保持压力和流量的稳定。
3.速度控制:需要有控制装置来调节伸缩速度,使其能够根据实际需要实现快速、慢速或中速伸缩。
4.具备安全保护:系统需要具备过载保护、液压缸行程限位以及紧急停机装置等安全保护功能。
5.维护方便:设计需要考虑系统的布局合理性,便于维护和检修。
二、系统设计方案根据以上需求分析,设计的液压系统方案如下:1.液压泵和液压马达:选择适合的液压泵和液压马达,根据起重机的工作要求,确定泵的排量和转速以及马达的扭矩和转速,保证足够的工作压力和流量。
2.液压控制阀:选用符合起重机伸缩机构要求的液压控制阀,能够实现伸缩的快速、慢速和中速调节,同时具备压力和流量稳定的能力。
3.液压缸:选用具备足够承载力和行程的液压缸,能够实现起重机的伸缩操作。
需要具备行程限位和缓冲装置,保证伸缩过程的稳定可靠性。
4.液压储气罐和滤油器:设置液压储气罐用于储存液压系统的过剩液体和气体,保持系统的稳定压力。
同时安装滤油器来过滤液体中的杂质,提高系统的工作效率和寿命。
5.安全保护:设置过载保护阀,当系统受到过载时能够及时减少压力,保护系统的安全。
同时设置液压缸行程限位开关,当液压缸达到极限位置时能够自动停止工作,避免超过承载能力。
还应设置紧急停机按钮,当遇到紧急情况时能够快速停止起重机的伸缩操作。
6.维护方便:设计合理的管路布局,保证液压系统的布局紧凑,方便维护和检修。
并设有液压油温度和压力监测仪器,实时监测和掌握系统的工作状态。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递给液压缸,从而推动起重机的伸缩机构实现伸缩操作。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求,设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统,常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案:1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度,确保液压系统的正常工作;液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成,提供液压能量以实现起重机的动作;液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态,实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式,通过水冷却器降低液压油温度,确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数,选定适合起重机需求的水冷却器。
同时,还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器,实时监测液压油和冷却水的温度,并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量,提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素,选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计,选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等,通过控制液压动力的通断、流量和压力,实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态,实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计,选用相应数量和类型的液压控制阀,如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器,通过监测液压系统中的压力和油位等参数,实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号,通过控制液压阀来实现起重机的精确操作,包括起重、下降、伸缩等动作。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要局部,它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成局部以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理:2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时,压力会均匀传递到液体中,使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上,可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时,其速度会提高,同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门,可以实现流体的加速和减速,从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成局部汽车起重机液压系统主要由以下几个组成局部构成:3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源,它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理,它利用柱塞或齿轮的运动产生压力,并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构,它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等局部组成。
当液压缸接受液体的压力作用时,活塞会产生线性运动,从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置,它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等局部组成。
根据液压系统的需求,液压系统可能会有多个液压阀,用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置,它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等局部构成。
液压油箱还可以具备冷却系统,用于控制液压油的温度,以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下:4.1. 系统启动:当起重机启动时,液压泵开始工作,产生液体压力。
液压系统的设计与控制
液压系统的设计与控制液压系统是一种广泛应用于机械设备中的动力传动和控制系统。
它利用液体的压力传递能量,并通过控制液压阀来实现运动的控制。
液压系统具有高效、可靠、灵活性强等优点,在工业生产中得到广泛应用。
本文将探讨液压系统的设计与控制的相关内容。
一、液压系统基本原理液压系统的基本原理是利用液体的压力传递能量。
液态介质以流体的形式在管道中传递,通过控制液压阀进行流量和压力的调节,从而实现机械设备的运动控制。
液压系统由液压发生器、执行机构、液压控制元件以及控制器等组成,各部分通过连接管道相互配合工作。
二、液压系统的设计液压系统的设计是一个综合性的工程,需要考虑液压元件的选型、系统的结构和功能等方面的因素。
首先,根据工作条件和要求选择合适的液压元件,包括液压泵、液压马达、液压缸等。
其次,根据工作任务设计系统的结构布局,包括主控制部分、液压元件的连接等。
最后,根据工作要求确定系统的功能,包括运动控制、力控制、速度控制等。
三、液压系统的控制方法液压系统的控制方法有多种,常见的控制方法主要有开关控制、比例控制和伺服控制。
开关控制是最简单的控制方法,通过控制液压阀的开关来实现设备的启停。
比例控制是通过调节液压阀的开度来控制流量和压力的变化。
伺服控制是一种更为精确的控制方法,通过传感器对设备运动状态进行实时监测,并根据监测结果进行反馈控制。
不同的控制方法适用于不同的工作场景和需求。
四、液压系统的应用领域液压系统广泛应用于各个领域,如冶金、造船、石油化工、矿山、建筑工程等。
在冶金行业,液压系统用于轧机、压力机等设备的运动控制;在石油化工行业,液压系统用于阀门的操作和管道的控制;在建筑工程中,液压系统用于起重机械和挖掘机等设备的运动控制。
液压系统的应用领域非常广泛,通过不同的设计和控制可以满足各种需求。
总之,液压系统的设计与控制是一个复杂且关键的工程。
在设计过程中需要考虑液压元件的选型、系统的结构和功能,同时选择合适的控制方法来实现设备的运动控制。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出,通过压力油路输送至执行元件,实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达,用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转,液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等,用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向,压力阀用于控制系统的工作压力,流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素(1)起重机的工作负荷和工作范围:根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量,根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
(2)系统的平稳性和安全性:起重机的运行要求平稳性高,液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素,采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时,系统设计应考虑到安全性,通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
(3)系统的能效:液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格,以提高系统的能效。
(4)系统的维护和保养:液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素,如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤(1)确定起重机的工作要求和技术指标,包括工作负荷、工作范围、速度等。
(2)根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
(3)选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件,并计算其尺寸。
(4)选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件,并设计其控制电路。
(5)设计液压系统的油路,包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
(6)制定液压系统的维护保养计划,包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之,汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标,并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分,以实现系统的高效、平稳和安全运行。
液压机总体及控制系统设计
摘要本次毕业设计为压力机总体及控制系统设计。
压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。
本文重点对电气控制系统进行了设计和编程,对压力机主机进行了简单的设计,并设计了压力机控制系统配套电气控制柜。
压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成,通过对主机载荷的分析,对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。
由给定设计参数,通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图,确定了控制方案,完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。
对其中的保压过程闭环控制进行了一定的分析计算,确定了一些设计参数。
所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动/自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作.最后,本文对专用控制柜进行了设计,包括柜体外形尺寸、室内结构分布、器件安装、通风散热方案等.关键词压力机控制系统 PLCABSTRACTThe graduation design is general structure and control system design of 6300kN hydraulic press。
Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe,the hydraulic system and the electrical control system。
This paper focuses on the design and programming of the electrical control system, and gives a simple design for the mainframe, and designed the complete electrical control cabinet of the machine。
大型多工位压力机的液压系统的优化设计
大型多工位压力机的液压系统的优化设计液压系统是大型多工位压力机的核心组成部分,其设计的优化对于提高压力机的工作效率和性能具有重要意义。
本文将针对大型多工位压力机的液压系统进行优化设计,以提高压力机的工作效率和性能。
一、液压系统的组成大型多工位压力机的液压系统主要由液压泵站、液压缸、阀组和管路等组成。
液压泵站负责提供压力机所需的液压动力,液压缸负责实现压力机的升降运动,阀组负责控制液压油的流入和流出,管路负责将液压油传递到各个液压缸。
二、优化设计方案1. 选用适当的液压泵站在大型多工位压力机的液压系统中,选用适当的液压泵站对于保证液压系统的工作效率和性能至关重要。
我们可以根据压力机的工作条件和要求来选择液压泵站的类型和参数,如柱塞泵、齿轮泵等,以提供足够的液压功率和压力。
2. 合理设计液压缸的尺寸和参数液压缸是大型多工位压力机的主要执行机构,其尺寸和参数的设计对于保证压力机的工作效率和性能具有重要影响。
在设计液压缸时,需考虑到液压缸所需的工作力和行程,并匹配合适的液压缸类型和参数,如活塞直径、行程长度等。
3. 合理布置阀组和管路阀组和管路在大型多工位压力机的液压系统中起到控制和传递液压油的作用,其布置的合理性对于液压系统的工作效率和性能有直接影响。
在布置阀组和管路时,需遵循最短路径和最小阻力原则,以减小液压油的压力损失和流量波动,提高液压系统的响应速度和稳定性。
4. 采用先进的液压控制技术随着科技的发展,液压控制技术也得到了迅速发展。
在大型多工位压力机的液压系统中,采用先进的液压控制技术可以提高压力机的工作效率和性能。
例如,采用比例阀或伺服阀等精确控制液压油的流量和压力,可以实现压力机的精确控制和优化调节。
5. 合理选用液压油液压油作为液压系统的工作介质,其选用的合理性对于液压系统的工作效率和寿命有重要影响。
在选择液压油时,需考虑液压系统的工作温度、工作压力和密封要求等因素,并根据压力机的工作条件和要求选用合适的液压油类型和品牌。
液压系统设计说明书
液压系统设计说明书一、设计概述液压系统是一种将动力转换为机械能的传动系统,广泛应用于各种工业设备和机器中。
本次设计的液压系统主要应用于挖掘机的操作,该系统需要具备高效率、高可靠性、低能耗和易于维护的特点。
二、系统组成1. 液压泵:液压泵是液压系统的核心部件,负责提供压力油。
本设计选用柱塞泵,其具有高压力、高效率、长寿命等优点。
2. 液压缸:液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。
本设计选用双作用活塞缸,以满足挖掘机在挖掘和提升等不同工况下的需求。
3. 控制阀:控制阀用于控制液压油的流向和流量,从而实现执行元件的运动控制。
本设计选用方向控制阀和压力控制阀,以实现挖掘机的各种动作。
4. 油箱:油箱是液压系统的油液储存部件,具有散热、沉淀杂质等功能。
本设计选用封闭式油箱,以减少油液污染和散热不良等问题。
5. 管路与接头:管路与接头用于连接液压元件,保证液压油的流动畅通。
本设计选用耐高压、耐腐蚀的管路和标准接头,以提高系统的可靠性和安全性。
三、系统特点1. 高效率:本设计采用高效率的柱塞泵,可有效降低能量损失,提高系统效率。
2. 高可靠性:选用高质量的液压元件和管路,采用标准化的连接方式,提高了系统的可靠性和稳定性。
3. 低能耗:通过优化液压元件的参数和系统布局,降低能耗,符合绿色环保要求。
4. 易于维护:采用模块化设计,便于拆卸和维修;同时,选用易于购买的标准件,降低了维护成本。
四、系统控制本设计的液压系统采用手动控制和自动控制相结合的方式。
手动控制主要用于初次的设备调试和应急情况下的操作;自动控制则根据预设的程序,自动完成挖掘机的各种动作。
在自动控制中,还引入了传感器和电液比例阀等智能控制元件,以提高控制的精度和响应速度。
五、系统安全为确保系统的安全运行,采取了以下措施:1. 设置溢流阀和减压阀等安全保护装置,防止过载和压力过高对系统造成损坏;2. 在油箱中设置液位计和温度计,实时监测油液的液位和温度,防止油液不足或温度过高对系统造成影响;3. 在管路中设置过滤器,防止杂质进入系统对元件造成损坏;4. 设置报警装置,当系统出现异常情况时,及时发出报警信号并切断电源,确保设备和人员的安全。
汽车起重机液压系统设计(毕业论文)
汽车起重机液压系统设计摘要:本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统,根据各机构的不同速度和功率的要求,采用不同的液压泵供油,同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率,降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀,减少冲击,提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计,具体进行了三铰点受力模型的建立和分析,以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求,安全可靠,操作使用方便,能够适用于许多工程建设,具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机;液压系统;变幅液压缸;双泵分合流。
Abstract:This paper focuses on improving hoisting loop and rotary loop of the truck crane hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system,according to the different agencies speed and power requirements , using different hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic stability which has good balance valve, reduce impact, improve operation precision.Luffing hydraulic cylinder for on structure and parameters design, concrete had three hinge point stress modeling and analysis, checking the variation of the hydraulic cylinder stability.The truck crane can satisfy the design requirements of the use function, safe and reliable, convenient in operation, can be applied to many engineering construction, with strong practical significance.Keywords:Truck crane; Hydraulic system; Luffing hydraulic cylinder; Double-pump sub-confluent.前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
《2024年液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》范文
《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言液压挖掘机作为现代工程建筑、采矿和基础设施建设中的关键设备,其工作装置与液压系统的设计直接影响设备的性能和效率。
本文旨在探讨液压挖掘机的工作装置设计及液压系统设计,分析其结构特点、工作原理及优化策略,以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、液压挖掘机工作装置设计1. 工作装置结构特点液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分。
动臂是支撑整个装置的重要部件,其结构应具备足够的强度和刚度。
斗杆与动臂通过液压缸连接,实现斗杆的伸缩动作。
铲斗则通过斗杆的升降和翻转动作完成挖掘、装载等作业。
2. 工作原理液压挖掘机的工作装置通过液压系统驱动液压缸,实现动臂、斗杆和铲斗的升降、伸缩和翻转等动作。
工作过程中,根据不同的作业需求,通过控制阀调节液压缸的油压和流量,从而控制工作装置的运动速度和方向。
三、液压系统设计1. 液压系统组成液压系统主要由动力源、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
动力源通常为发动机或电动机,为整个系统提供动力。
执行元件包括液压缸、液压马达等,负责驱动工作装置完成各种动作。
控制元件如各种液压阀,用于调节油压、流量和方向,以控制执行元件的动作。
辅助元件包括油箱、滤清器、散热器等,用于保证系统的正常运行。
2. 液压系统工作原理液压系统通过油液的流动传递动力,将发动机或电动机的机械能转化为液压能,再通过液压缸或液压马达等执行元件将液压能转化为机械能,驱动工作装置完成各种动作。
在系统中,各种液压阀根据需要调节油液的流向、压力和流量,以实现系统的控制和调节。
四、设计与优化策略1. 工作装置设计优化为提高液压挖掘机的工作效率,应优化工作装置的设计。
例如,通过改进动臂和斗杆的结构,提高其强度和刚度;通过优化铲斗的形状和尺寸,提高挖掘和装载的效率。
此外,还应考虑工作装置的重量和平衡性,以减小能耗和提高作业稳定性。
2. 液压系统设计优化针对液压系统的设计,应综合考虑系统的稳定性、能效比和可靠性等因素。
大作业液压系统设计
设计要求设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环。
快速往返速度为3m/min ,加压速度为40~250mm /min ,压制力为200kN ,运动部件总重量为20kN 。
1.1工况分析工作负载 工件的压制抗力即为工作负载:w F =200000N 摩擦负载 静摩擦阻力: fs F =0.2×20000=4000N 动摩擦阻力: fd F =0.1×20000=2000N 惯性负载 m F =tv m∆∆=20000/10×3/(0.2×60)=500Nt ∆为加速时间,本题取0.2s背压负载 b F = 30000N(液压缸参数未定,由已知条件估算) 自 重 G=mg=20000N其中:0.9m η=m η——液压缸的机械效率,一般取m η=0.9-0.97。
故可得液压机的速度循环图和负载循环图见下:速度图负载图2.1拟定基本方案1.1.1系统原理图设计考虑到液压机工作时所需功率较大,故采用容积调速方式。
为满足速度的有极变化,采用压力补偿变量液压泵供油。
在快速下降时,液压泵以全流量供油,在慢速加压到保压时,泵的流量逐到零。
当液压缸反向回程时,泵的流量恢复到全流量。
液压缸的运动方向采用三位四通M型中位机能电液换向阀控制,三位四通与液压缸之间加一个辅助泵和溢流阀(稳压作用)形成保压回路。
当三位四通阀处于左位,二位三通阀处于右位,这时形成差动回路,快速空程下行。
当三位四通阀处于左位,二位三通阀处于左位,由调速阀实现慢速加压。
当压力表观察到要保压时,三位四通阀处于中位,主泵卸载,辅助泵开启,并由溢流阀稳压。
三位四通阀处于右位,二位三通阀处于左位,经单向阀,快速回程。
3.1液压缸的主要参数计算3.1.1 初选液压缸的工作压力参考同类型液压机,预选液压缸的工作压力MPa p 251=3.1.2 确定液压缸的主要结构参数将液压缸的无杆腔作为主工作腔,考虑到液压缸下行时用液压方式平衡,则可算出液压缸无杆腔的有效面积:2261max 193.201099.010259.0000122cm m P F A m ==⨯⨯==η 液压缸内径:mm m A D 1090891.009320.0441==⨯==ππ将液压缸内径圆整为标准值,mm D 012=。
液压系统的设计与控制
液压系统的设计与控制液压系统是一种用液压能传递和控制力和能量的技术,具有一定的力量密度和动态响应能力。
液压系统有很多应用领域,如工业、农业、建筑、交通、船舶、航空和军事。
液压系统的设计与控制是一个综合性的问题,需要涉及许多知识领域,如机械设计、流体力学、控制理论、计算机科学等。
在本文中,我将简要介绍液压系统的设计和控制方面的问题,并讨论一些可行的解决方案。
液压系统的设计液压系统的设计要考虑多个方面,例如工作压力、流量、速度、温度、噪声、环境条件等。
基于液压系统的工作需求,可以从以下几个方面设计液压系统:1.选择液压元件液压元件是液压系统中的基本部件,包括液压泵、液压缸、液压马达、阀门、管路等。
选择液压元件时需要考虑多个因素,例如工作压力、流量、速度、精度、可靠性、环境适应性等。
需要根据液压系统的工作要求,选择合适的液压元件,并保证元件之间的兼容性和协调性。
2.设计液压回路液压回路是指液压元件之间的管路和阀门组成的流道系统。
设计液压回路时需考虑多个因素,例如回路的结构、流体的动态特性、系统的响应时间、能量损失、噪声和振动等。
需要确保液压回路的结构合理、管路布局简洁、流体流动畅通、能量高效等。
3.选择液压油液压油是液压系统的动力源,不仅传递能量,还具有润滑、密封、散热等功能。
选择液压油时需要考虑多个因素,例如粘度、温度、流动性、氧化稳定性、耐磨性、粘附性等。
需要选择符合要求的液压油,并保证其正确使用和更换周期。
4.设计液压控制液压控制是指通过调节阀、泵和马达等元件的工作状态,实现对液压系统的运动和力量的控制。
设计液压控制时需考虑多个因素,例如控制机构的类型、工作模式、响应速度、精度等。
需要在保证系统稳定性和精度的前提下,选择合适的液压控制方案,并进行充分的调试和测试,确保系统的可靠性和效率。
液压系统的控制液压系统的控制是液压系统设计中至关重要的一环,其目的是为了实现液压系统的精确控制和高效运作。
液压系统的控制一般可以分为以下三个方面:1.电液控制电液控制是指通过电信号控制液压系统中的液压元件运动状态和工作状态。
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计
高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统设计随着工业化的发展,高炉开铁口机大臂旋转设备在炼铁过程中扮演着重要的角色。
为了确保设备的正常运行和安全性,液压系统的设计变得至关重要。
液压系统是高炉开铁口机大臂旋转设备的核心部分,它能够提供足够的动力和控制能力,使设备能够高效、稳定地运行。
本文将讨论高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的设计原理、组成部分和工作原理。
一、液压系统设计原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力系统。
它通过液体在管道中传递压力来实现力的传递和控制。
在高炉开铁口机大臂旋转设备中,液压系统的设计原理是将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动和控制。
液压系统的设计需要考虑到设备的工作环境、负载要求、运动速度等因素,以确保系统能够满足设备的工作需求。
二、液压系统组成部分高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、油箱、管道和液压油等组成。
液压泵负责将机械能转换成液体压力,液压缸则负责将液体压力转换成机械能,从而实现设备的运动。
液压阀用于控制液体的流动和压力,油箱用于储存液压油,管道则用于连接各个液压元件,液压油则是传递能量的介质。
三、液压系统工作原理高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统的工作原理是利用液体的不可压缩性和流动性来传递能量和控制运动。
当液压泵启动时,液压油被泵入液压缸,液压缸受到液压油的压力而产生推力,从而实现设备的运动。
液压阀则负责控制液体的流动和压力,使设备能够按照预定的轨迹和速度运动。
液压系统的工作稳定、可靠,能够满足设备在高温、高压环境下的工作需求。
四、液压系统设计考虑因素在设计高炉开铁口机大臂旋转设备液压系统时,需要考虑以下因素:1. 工作环境:高炉开铁口机大臂旋转设备通常工作在高温、高压的环境下,因此液压系统的设计需要考虑到液压油的温度和压力变化,以确保系统能够在恶劣的环境下正常工作。
2. 负载要求:高炉开铁口机大臂旋转设备通常需要承受较大的负载,因此液压系统的设计需要考虑到负载的大小和变化,以确保系统能够提供足够的动力和控制能力。
启闭机液压系统(一站控二门)设计毕业设计
目录前言 (3)第1章液压缸的设计 (3)1.1工况分析 (4)1.2液压缸主要几何尺寸的计算 (4)1.3液压缸结构参数的计算 (6)1.4液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 (12)第2章液压系统的设计步骤与要求 (15)2.1液压系统的设计步骤 (15)2.2液压系统的设计要求 (15)第3章液压系统图的拟定 (16)3.1液压系统主要参数的确定 (16)3.2基本方案的制定 (16)3.3液压系统图的绘制 (19)第4章液压元件的选择与专用件设计 (23)4.1液压泵和电动机的选择 (23)4.2油箱容积的计算 (24)4.3液压启闭机用油量的计算 (24)4.4油管管径的计算 (24)4.5其它液压元件的选择 (25)第5章液压系统的性能验算 (27)5.1管路系统压力损失的验算 (27)5.2系统的发热与温升 (30)5.3油箱的尺寸设计 (32)总结 (33)参考文献 (33)致谢 (34)附录Ⅰ:英文资料(中英对照)附录Ⅱ:图纸此说明书为完整版(不需修改,直接可用):需要图纸请联系QQ360702501前言启闭机的应用已经相当的广泛。
关于启闭机的设计有很多前人的经验可以借鉴。
水利水电工程启闭机更是形成了相关的设计规范SL41-93。
近年来,液压启闭机在水利工程上得到了越来越广泛的应用,这是由于油缸内的油液具有缓冲和减振作用,适宜于控制工作闸门在高水头、不同开度下的无振安全运行;并可对闸门实施下压力,使闸门自重较轻,节约成本。
油缸与闸门经吊头连接,通过液压油在油缸上下腔的施压与排放、活塞杆在油缸中的伸缩对闸门实施推力或拉力,从而达到启闭闸门的目的。
启闭机的液压油为柔性工作介质,可减轻闸门局部开启时高速水流对闸门产生的振动,有利于闸门的平稳运行。
另一方面,液压启闭机采用的行程检测装置测量准确,可真实反映闸门启闭情况,并通过PLC可编程控制,实现闸门的自动化控制。
行程检测装置采集的信号可传至远方集控室,为实现集中控制和远拈花惹草程自动化控制提供条件。
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2019年2月第47卷第4期机床与液压MACHINE TOOL &HYDRAULICSFeb.2019Vol.47No.4DOI :10.3969/j.issn.1001-3881.2019.04.032本文引用格式:杨俊,曾乐,何志勇.大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制[J ].机床与液压,2019,47(4):137-140.YANG Jun ,ZENG Le ,HE Zhiyong.Hydraulic System Design and Pressure Switched Control of Large Erecting Equip-ment [J ].Machine Tool &Hydraulics ,2019,47(4):137-140.收稿日期:2017-11-24基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088)作者简介:杨俊(1985—),男,博士,讲师,研究方向为机电液系统集成与控制。
E -mail :yangcsu@ 。
大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制杨俊1,曾乐2,何志勇1(1.湖南师范大学工程与设计学院,湖南长沙410081; 2.中南大学机电工程学院,湖南长沙410083)摘要:针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。
将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。
设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。
通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。
关键词:起竖装备;分段控制;系统能耗;液压系统;负载匹配中图分类号:TH137Hydraulic System Design and Pressure Switched Control of Large Erecting EquipmentYANG Jun 1,ZENG Le 2,HE Zhiyong 1(1.School of Engineering and Design ,Hunan Normal University ,Changsha Hunan 410081,China ;2.School of Mechanical and Electrical Engineering ,Central South University ,Changsha Hunan 410083,China )Abstract :Aiming at high energy consumption of large erecting equipment ,a load model of the hydraulic system was built ,and the load characteristics without disturbance were analyzed.A hydraulic system matched load was built.The true load was equivalent to a broken-line load ,which was set as a constant load at the beginning and end of erection ,and a linear load at the middle stage ,so as to match the driving system pressure with the load force and ensure that there was a surplus of system pressure.Then the hydraulic drive system and pressure switched control strategy matching the load characteristics were designed ,and the energy consumption of the erection system was reduced through the pressure switching control.At last ,the hydraulic system characteristic was analyzed by simu-lation.The results show that the system is reliable and stable ,and energy consumption decreases more than 56%.A useful method is provided to large erecting equipment design and control.Keywords :Erecting equipment ;Segment control ;Energy consumption ;Hydraulic system ;Load match0前言大型起竖装备是一类使物体绕固定轴旋转上升或下降的机械装备,广泛应用于导弹起竖、大型舞台翻转和工程机械中,由于所受载荷较大,一般采用液压驱动[1]。
此类装备面临的共同问题首先是载荷变化剧烈,在起竖的开始和终了阶段,由于力臂的变化,载荷差异非常大,特别当起竖角度趋于90ʎ时(物体处于竖直状态),由于力臂为零,装备所受载荷非常小。
其次是稳定性较差,若考虑到风速和外界干扰的影响,接近竖直时,载荷甚至是负值载荷,这会造成系统的振动和不稳定[2]。
最后能耗非常高,发热严重,使用一段时间后,泄漏增加,主要原因节流损失严重,系统油压与负载不匹配[3]。
针对此类系统,学者们提出了各种液压系统和相关的控制方法[4-7]。
目前最常用的方法是采用多级液压缸配合负载敏感系统实现系统高性能控制,但是由于负载敏感系统价格较高,所以在对成本敏感的场合不太适用[8-12]。
此外比较简单的控制方式是对系统负载进行实时检测并控制比例压力阀实现能耗降低,该方法理论上能实现负载与压力的匹配,但是由于非线性和扰动的影响,系统存在稳定性问题[13-14]。
针对一般控制方法存在的问题,作者结合起竖系统的特点,提出具有针对性的液压系统和控制方法。
首先分析起竖过程载荷的特点,根据载荷变化趋势设计液压系统压力,以满足起竖过程稳定且有一定压力余量的条件下能尽量降低系统能耗,最后仿真分析系统的动态特性,以说明该方案的有效性。
1载荷分析液压缸支撑的起竖系统的初始位置和中间任意位置如图1所示,被起竖物体的重心在点G,起竖过程中绕铰点o转动,重心与o间的距离为R,o'为液压缸固定铰点,与o距离为a,液压缸活塞杆铰接于被竖物体上,铰接处与o的距离为b。
建立如图1所示的直角坐标系oxy,任意位置时,被竖物体与水平面的夹角为θ,φ为初始位置时物体与oo'的夹角。
图1受力示意图若不考虑外界扰动和摩擦力等因素的影响,根据物体受力的三角函数关系,当物体起竖角度为θ时,负载力矩M如式(1)所示M=GRcosθ(1)液压系统所能提供的驱动力矩M'如式(2)所示,其中F为液压缸提供的驱动力M'=F·ab sin(θ+φ)a2+b2+2ab cos(θ+φ槡)(2)若驱动过程平稳且忽略加速度影响,根据式(1)和式(2),得到负载驱动力FF=GRcosθ·a2+b2+2ab cos(θ+φ槡)ab sin(θ+φ)(3)为了直观表示负载的变化,假设起竖系统各机械结构的相对位置都是确定的,即G、R、a、b和φ均为定值,如表1所示。
根据式(3)可以得到负载力F与起竖角度θ之间的关系如图2所示。
表1各结构相关参数参数名称参数值物体重力G/N5ˑ104重心R/mm5000距离a/mm2000距离b/mm5000初始夹角φ/(ʎ)15根据图2可知:起竖过程中,无论被竖物体在哪个位置,初始位置时所需的驱动力是最大的。
但是当转角到达接近90ʎ的时候,负载很小,几乎趋近于零。
由于负载函数为非线性凹函数,采用比例阀追踪非线性负载,控制难度较大。
为了降低控制的难度和负载余量,最简单的方式是选择用连接起始和终了负载的直线负载代替。
考虑到外部干扰的影响,为了在初始阶段保持足够的驱动力,在终了阶段保持系统足够稳定,可以选择折线负载代替。
图2负载变化与设置方式2系统设计根据前述的负载特性,设计一套与负载特性相匹配的液压系统,该系统能根据起竖角度实时调整系统的供油压力,以减少节流损失。
液压原理图如图3所示。
图3液压系统原理图起竖初始和中间阶段时,进油经过换向阀2右位、液压锁3、平衡阀4、分流阀5和节流阀6进入液压缸7的无杆腔;在起竖初始和中间阶段,回油经过液压开关9、液压锁3和换向阀2右位回油箱;在终了阶段,通过背压阀8、液压锁3和换向阀2右位回油箱。
为了实现两缸同步,采用分流阀和节流阀联合调节形式。
为了实现系统节能,可根据液压活塞杆的位移设计比例溢流阀的压力,实时调整系统压力。
当换向阀处于左位时,实现活塞杆缩回,物体下降。
3仿真分析3.1仿真模型由于液压缸回缩过程靠平衡阀和换向阀控制,仅·831·机床与液压第47卷需要较小的系统供油压力,能耗较小,所以文中仅对起竖过程的动态特性进行分析。
并且为了简化分析,忽略系统中液压锁、平衡阀、分流集流阀的影响,且并未考虑两缸不同步情况。
液压控制系统模型如图4所示。
图4仿真模型设定活塞杆行程为2.5m ,其他相关参数如表2所示。
表2主要液压元件关键参数参数名称参数值背压阀0.5MPa 比例溢流阀15MPa@200mA液压缸径200mm 液压缸杆径120mm 泵额定流量150L /min 运动黏度46mm 2/s负载形式按照图2中的折线负载设置,采用三段式负载作为外界负载进行仿真分析,在起竖角度小于10ʎ时设置为恒定负载3.5ˑ105N ,中间为线性负载,当角度大于70ʎ时,负载设置为5.0ˑ104N 。
3.2仿真结果图5起竖位移响应特性图5为起竖位移响应特性曲线,液压缸活塞处于极限位置时,起竖完成,响应时间为48s 。
整个过程稳定无超调,无明显振动出现,说明系统和相关控制参数比较合理。
图6对比了驱动相同负载时采用恒定压力和分段切换压力控制时的系统油压变化情况。
无论哪种压力设置方式,t =6s 以前,即转角小于10ʎ时,系统油压和负载压力差为5MPa ;超过t =6s 后,即越过初始直线负载后,若采用恒压,压力损失持续增加,直到终了负载时的压力损失最大,此后一直维持13MPa 左右的压力损失。