可编程序控制器及其应用3-5
1可编程控制器的综述
FX1S系列PLC
15
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-400系列PLC S7-300系列PLC
16
欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
17
2.1可编程控制器与继电器的联系与区别
下面以一个启、保、停电路为例介绍可编 程控制器的特点。
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2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
20世纪20年代起,人们把各种继电器、定时器、
接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制 系统,控制各种机械设备,这是传统的继电器控制系 统。 它能完成逻辑“与”、“或”、“非”等运算功能,
实现弱电对强电的控制,且由于它结构简单、容易掌握,
在一定范围内能满足控制要求,因而使用面很广,在工 业控制领域中一直占有主导地位。
可编程控制器综述
本章主要内容
1 2 3 4 5 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 可编程控制器的应用和发展趋势 可编程控制器的性能指标
2
1.1 可编程控制器名称的演变及定义
1969年时被称为可编程逻辑控制器,简 称PLC (Programmable Logic Controller) 。 70年代后期,随着微电子技术和计算机 技术的迅猛发展,称其为可编程控制器,简 称PC (Programmable Controller) 。但由于 PC容易和个人计算机 (Personal Computer) 相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控 制器的缩写。
控制装臵的替代物而出现的,其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序
控制、定时等功能,将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。 早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改 进以适应工业控制现场的要求。装臵中的器件主要采用分立元件和中小规
可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案
复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多,各种型号的PLC的功能不尽相同,但目前的PLC一般都具有下列功能:①条件控制;②定时控制;③计数控制;;④步进控制;⑤数据处理;。
⑥通信和联网;⑦对控制系统的监控;3、与工控机相比,PLC具有以下独特的特点:①通用性强;②接线简单;③编程容易;④抗干扰能力强、可靠性高;⑤容量大,体积小,重量轻,功耗少,成本低,维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成: CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出( I/O )接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出( I/O )扩展接口。
CPU 的主要功能有:接收输入信号并存入存储器,读出指令,执行指令并将结果输出,处理中断请求,准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器,采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰;输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离;电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式:一种是继电器输出,一种是晶闸管输出,一种是晶体管输出。
7、PLC对电源的基本要求有:①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声;②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障;③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定;④电源本身的功耗应尽量能低,以降低整机的温升;⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离;⑥有较强的自动保护功能。
8.PLC的系统程序有三种:①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错、程序语法等)。
国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务3(实训三)参考答案
可编程控制器应用实训报告一、实训目的1.掌握置位(S)/复位(R)指令的相关知识。
2.掌握使用置位/复位指令绘制梯形图的方法。
3.熟悉编程软件的通信设置和程序下载。
4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。
二、实训要求1.根据功能控制要求,编写PLC程序,并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作;2.同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容PLC的置位/复位指令是PLC编程的基础,属于常用的指令,因此须熟练掌握。
这些指令主要包括以下这些。
1.S:置位(置1)指令(Set)R:复位(置0)指令(Reset)置位指令的主要用途是将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位置位;复位指令主要用途是将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位复位。
S/R指令的LAD格式如下:S/R指令对应的数据类型bit使用位数据,N使用字节数据或常数。
位对应的操作数可以为Q、V、M、SM、S、T、C。
N对应的操作数可以为IB、QB、VB、SMB、SB、LB、AC、MB、常数等。
使用置位(S)/复位(R)指令时要注意以下几点:(1)置位/复位指令具有记忆功能。
当使用置位指令时,其线圈具有自保持功能;当使用复位指令时,自保持功能消失。
(2)置位/复位指令的编写顺序可任意安排,但当置位/复位指令同时接通时,编写顺序在后的指令执行有效。
(3)当用复位指令时如是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位,同时定时器或计数器的当前值被清零。
(4)为保证程序的可靠运行,置位/复位指令的驱动通常采用短脉冲信号。
2.SR:置位优先指令(Set-Dominate Bistable)SR指令S1端接通时bit位置1,当R端接通时bit位置0。
S1端和R端同时接通时置位优先。
指令的LAD格式如下:3.RS:复位优先指令(Reset-Dominate Bistable)SR指令S端接通时bit位置1,当R1端接通时bit位置0。
可编程序控制器原理及应用(江秀汉)(第二版)1-4章 (3)
16输入 16输出
16输入
16输出
图3.1.7 CQM1H/CQM1通过B7A接口单元构的远程I/O系统
第3章 OMRON公司PC简介
扩展 主站(最 多32个输 入点,或最 多32个输 出点) 扩展 主站(最 多32个输 入点,或最 多32个输 出点) 主站 (最多32个输 入点和32个输 出点)
主马达 旋转编码器
产品 输送带
脉冲 输出 01000或 01001 单项 脉冲输 出
最大10 kHz
马达 驱动器
图3.1.1 同步脉冲控制
第3章 OMRON公司PC简介
5.时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度:±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位,当该位置为ON时,时间将自动调 整到最接近的分钟。因此,在电台报时时,打开该位就能十分精 确地设定时间。
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能,如输入中断、间隔定时 器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4种: 相位差(两相)输入模式,脉冲+方向输入模式,增/减脉冲模式和递 增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外,其余 模式都是20 kHz,CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz,是CPM1A 的2倍。
RM201
C20 0HS
2芯线电缆(总长最多20 m)
CQM1-LK50 1 远程I/ O从站
SK 20 P C
I/ O机架
编 程 终端
图3.1.9 CQM1H/CQM1通过I/O链接单元接入远程系统
第3章 OMRON公司PC简介 3) Controller Link单元
由于CQM1H配置了CQM1H-CLK21单元,因此CQM1H就能够连入 Controller Link网。在CQM1H推出之前,Controller Link网只能用 于C200Hα、CS1、CV/CVM1/CVM1D等中大型PC。现在多了CQM1H这种小 型PC,无疑使OMRON小型PC的应用范围得到扩大,而且让CQM1H这种小 型机发挥了更大的功能。例如,以前用户在选型时,对需几台甚至几 十台PC联网(PC之间交换数据),要求组成Controller Link网,且每 台PC控制的I/O点数在150点左右的情况,按照I/O点数来看,选用 CQM1是最合适的,但是由于CQM1不能连接Controller Link网而不得 不选用C200Hα,这样得出的性价比并不是最优的。如今有了CQM1H, 只要加一个CQM1H-CLK21单元,就可使CQM1H构成Controller Link网, 解决类似问题。这样,配置出来的系统既符合控制点数的要求又满足 连接Controller Link网的要求,性价比当然是最合适的了。但需要
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称:PLC 基本指令实验 开课实验室:PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称:PLC高级指令实验开课实验室:PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称:数码显示控制实验开课实验室:PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称:四节传送带控制实验开课实验室:PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称:天塔之光控制实验开课实验室:PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称:红绿灯控制实验开课实验室:PLC实验室。
国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用》形考任务1及4网考题库答案
国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用》形考任务1及4网考题库答案形考任务1一、单选题(10小题,每小题3分,共30分)1.可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元,可以对逻辑量进行控制,也可以对O进行控制。
正确答案:模拟量2.P1C具有逻辑运算功能,能够描述继电器触点的串联和()等各种连接。
正确答案:并联3.P1C具有A/D转换和O功能,完成对模拟量的控制与调节。
正确答案:D/A转换4.按()形式分类,P1C可分为整体式和模块式两种。
正确答案:结构5.()模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
正确答案:CPU6.()是安装可编程控制器各类模板的机架,可根据实际需要选择。
正确答案:导轨7.O模板用于对P1C内部电路供电。
正确答案:电源8.O是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
正确答案:输入电压转换9.输出电平转换是用来将()控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
正确答案:微处理器10.O是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
正确答案:电气隔离二、判断题(正确的打J,错误的打X,9小题,每小题3分,共27分)1.P1C的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示,模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
2.P1e具有模数转换和数模转换功能,完成对逻辑量的控制与调节。
正确答案:错3.P1C配置有较强的监控功能,能记忆某些异常情况,或当发生异常情况时自动中止运行。
正确答案:对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
正确答案:对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
正确答案:错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
正确答案:错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来,主要侧重于回路调节功能。
正确答案:对8.P1C的扫描周期仅取决于程序的长度。
正确答案:错9.P1C的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
《可编程控制器及应用》课程实验指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置,具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点;在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
是现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要学习可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
(1)知识要求:了解PLC的基本原理和结构组成,掌握PLC指令系统、梯形图、PLC 编程的规则和编程的方法,能应用PLC进行控制系统设计。
(2)能力要求:能使用编程软件,能根据控制要求设计出控制软件,能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排实验一定时计数器实验一、实验目的1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。
2、熟悉CX-Programmer软件的应用。
二、实验设备1、CP1H PLC实验箱一台2、PC机一台三、实验原理根据实验控制要求,分析有几个输入信号,几个输出信号,然后给这些输入/输出信号分配PLC端子号,画出程序流程图,然后画出梯形图,在PC机上用CX-Programmer编程软件将梯形图输入计算机并保存,将梯形图下载到PLC上,调试运行,直到满足控制要求。
四、实验内容及步骤1、实验内容控制要求:有两台交流电动机,按下启动按钮,启动电机1运转,运转时间为10S,10S 后电机1停止,自动启动电机2运转,运转时间为6S,6S后电机2停止,自动启动电机1运转,运转时间为10S ……,周而复始,两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮,则两台电机停止运转。
实验中以两个发光二极管代替交流电机控制电路的交流接触器线圈,发光二极管亮表示交流接触器通电,即对应电机运转,发光二极管灭表示交流接触器线圈断电,即电机停止运转。
PLC控制技术全文
5.编程器
编程器用于将用户编制的控制程序送入PLC 的存储器,是PLC最重要的外部设备。编程 器不仅用于编程,还可以利用它进行程序的 修改和检查、对PLC工作状态的监控。小型 机一般使用简易的手持编程器。大中型PLC 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上 采用专用软件编程。
图3-2FX20P手持式编程器
中档PLC还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、 数据传送、通信联网等功能,可完成既有开关量 又有模拟量的控制任务。
高档PLC增设有带符号算术运算、矩阵运算等功 能,使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、 联网通信、监视、记录和打印等功能,使PLC的 功能更多更强,能进行远程控制、大规模过程控 制,构成集散控制系统。
(4)扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户控制程序 所需的时间。可用一个粗略指标表示,即用每 执 行 1000 条 指 令 所 需 时 间 来 估 算 , 通 常 为 10mS左右。
(5)编程语言及指令功能
梯形图语言、助记符语言、流程图语言及高级语 言等。不同厂家的PLC具有不同的编程语言。同 一厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不 同的。
❖ 日本的立石(OMRON,欧姆龙)公司,主要 生产SYSMAC C系列大、中、小型PLC。
❖ 三菱(MITSUBISHI)公司生产FX系列PLC, 近年来推出了FX系列,如FX2、FX1、FX2c、 FX0 、 FX0N 、 FX0S 、 FX2N 、 FX2NC 等 。 FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。
可编程控制器的定义:
1987年2月,国际电工委员会(IEC)在可编程 控制器的标准草案中作了如下定义:
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程 序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算,顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种 类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及 其有关外围设备,易于与工业控制系统连成一 个整体,并易于扩充其功能。”
电气工程专业《可编程控制技术》教学大纲
电气工程专业《可编程控制技术》教学大纲一、说明1.课程的性质和内容本课程是高等技术院校电气维修专业的一门专业课,本课程的主要内容有:可编程序控制器概论、基本指令及应用、梯形图程序设计、步进顺控指令及其应用、功能指令及其应用和可编程控制器的应用设计等。
2.课程的任务和要求本课程的主要任务是:通过理论学习和上机实验操作,使学生对可编程序控制器系统的组成及运行等有较全面直观的了解,提高实际操作技能和分析问题解决问题的能力,以适应科学技术的发展对技术工人的要求。
本课程的要求是:使学生了解可编程序控制器的基本构成和工作特点,熟悉一种可编程序控制器的基本指令和编程方法,了解以可编程序控制器为核心的控制系统的组成和编程技巧。
3.教学中应注意的问题可编程序控制器及其应用是一门实践性和技术理论性都很强的课程,教学中应根据技工学校主要是培养适应社会发展的需要、掌握现代科学知识、具有较强的操作技能的人才为目标,充分体现技工学校的教学特点,切实贯彻理论练习实际的教学原则,加强上机操作训练,使学生在就业后能够胜任本职业工作。
可编程序控制器的型号有很多种,但其基本指令的功能机编程方法相差无几。
掌握一种型号的可编程序控制器的指令系统和编程方法后,对其他型号的可编程序控制器也触类旁通。
二、学时分配表三、课程内容及要求第一章可编程序控制器概论教学要求:1.了解可编程序控制器的发展概况2.了解可编程控制器的组成及各部分的作用特点。
3.了解可编程控制器的基本工作原理,掌握可编程控制器通用的编程语言。
4.掌握FX系列可编程控制器的应用教学内容:§1-1 绪论§1-2 可编程序控制器的组成和工作原理§1-3 三菱FX可编程序控制器实训一 FX系列PLC硬件认识及应用实训二 FX系列PLC软元件及其研究实训三 FX简易编程器的使用教学建议:1、可编程控制器工作原理主要是了解扫描工作方式和一个扫描周期内各阶段的情况。
可编程控制器原理及应用
一、可编程控制器概述
1.1 1.2 1.3 1.4 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 PLC的应用和发展 的应用和发展
1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计 算机,具有许多明显的特点: ①可靠性高、抗干扰能力强; ②编程直观、简单; ③适应性好; ④功能完善、接口功能强,目前的可编程控 制器具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算 术运算、定时、计算、顺序控制、通信、人机对 话、自检、记录和显示等功能,使设备控制水平 大大提高。
PLC的更新很快:
PLC技术发展特点为高速度、大容量、系列化、模块化、 多品种。 PLC的编程语言、编程工具多样化,通信联网功能越来 越强。 PLC的联网和通信可分为两类:一类是PLC之间的联网 通信,多制造厂商都有自己的专有联网手段;另一类是PLC 与计算机之间的联网通信,一般PLC都有通信模块用于计算 机通信。 在网络中要有通用的通信标准,否则在一个网络中不能 连接许多厂商的产品。美国通用汽车公司在1983年提出的制 造自动化协议(MAP——Manufacture Automation Protocol) 是众多通信标准中发展最快的一个。MAP的主要特点是提供 以开放性为基础的局部网络,使来自许多厂商的设备可以通 过相同的通信协议而相互连接。由于MAP的出现,推动了通 信标准化的进程。
二、PLC组成与工作原理 PLC组成与工作原理
2.1 PLC的组成及其各部份的功能 的组成及其各部份的功能 2.2 PLC的编程语言 的编程语言 2.3 PLC的工作原理 的工作原理
2.3 PLC的工作原理 的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式,其扫描过程如 下图:
内部处理
停止
通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
可编程控制器原理及应用
五、S7-200PLC基本逻辑指令
(1)、逻辑取及线圈驱动指令 1)逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和= LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开
触点与母线的连接。 LDN(Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开 始的常闭触点与母线的连接 =(OUT):线圈驱动指令。 2)取反指令NOT 将复杂逻辑结果取反。
一、概述
1、继电器接触器控制系统的特点 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 优点:结构简单、容易掌握、价格低廉,能满足大部分场合电气顺序
逻辑控制的要求。 缺点:设备体积大、可靠性差、动作速度慢、功能弱,难于实现较复 杂的控制;特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,极限复杂繁琐, 生产工艺或对象需要改变时,原有的接线和控制柜就要更换,所以通 用性和灵活性较差。 2、可编程序逻辑控制器的定义 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下 应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字 式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程 序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计。
3、可编程控制器的工作特点 1)使用于工业环境,抗干扰能力强 2)可靠性高。无故障工作时间(平均)系统。 3)控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、 PID运算、过程控制、通讯等。 4)使用、编程方便。梯形图、语句表、功能图、控制 系统流程图等编程语言通俗易懂,使用方便。 5)组成灵活。小型PLC为整体结构,并可外接I/O扩 展模块构成PLC控制系统。中大型PLC采用模块式结构, 有各种专用功能模块供选用和组合,可组成大小和要 求不同的控制系统。 所以,可编程控制器可以成为全功能工业控制计算机。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答:可编程控制器是取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成控制而设计的装置,具有逻辑运算、定时、计数等功能,用于开关量控制、实际能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC。
87年新定义:可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些?答:可靠性高,PLC平均无故障时间达10万小时;控制功能强,具有数值运算、PID调节;数据通信、中断处理,对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制;组建灵活:随时可扩展各种功能;操作方便:三种语言(LAD、STL、FBD)编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答:按I/O点数分类:小型机I/O<256点;中型机I/O在256~1024之间;大型机I/O>1024点;按结构分类:整体结构和模块结构;按用途分类:有通用型和专用型。
1-4、小型PLC发展方向有哪些?答:小型PLC向微型化和专业化方向发展:集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理2-1、PLC由哪几部分组成?答:PLC由五大部分组成:①、中央处理器CPU;②、存储器;③、基本I/O接口电路;④、接口电路,即I/O扩展和通讯部分;⑤、电源(+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答:PLC的输入部分,有三种接口电路:①、干结点式;②直流输入式;③、交流输入式。
PLC的输出部分,有三种接口电路:①、继电器式;②、晶体管式;③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式,以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些?答:PLC的主要技术指标如下:①、I/O点数、一般以输入、输出端子总和给出;②、存储容量,有系统、用户、数据三种存储器,即用户可用资源;③、扫描速度,即扫描周期,表示PLC运算精度和运行速度;④、可扩展性:可扩展I/O接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用一、可编程控制器的原理可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字化的电气控制系统,它是由微处理器、存储器、输入输出接口电路、通信接口电路等组成的。
PLC的基本原理是通过输入模块采集现场信号,经过处理后,通过输出模块控制执行器,实现对现场设备的控制。
PLC的输入输出模块可以根据实际需要进行扩展,从而实现对更多设备的控制。
PLC的程序是由用户编写的,程序可以通过编程软件进行编辑、调试和修改。
PLC的程序可以实现多种控制逻辑,例如顺序控制、计数控制、定时控制、比较控制、位置控制等。
PLC的程序可以通过通信接口和上位机进行通信,实现对PLC的远程监控和控制。
二、可编程控制器的应用PLC在现代工业自动化控制中应用广泛,其主要应用领域包括以下几个方面:1. 工业生产线控制PLC可以实现对工业生产线的控制,例如对装配线、流水线、包装线等进行控制。
通过PLC的程序编写,可以实现对生产线的自动化控制,从而提高生产效率和质量。
2. 机器人控制PLC可以实现对机器人的控制,例如对焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等进行控制。
通过PLC的程序编写,可以实现对机器人的自动化控制,从而提高生产效率和质量。
3. 智能建筑控制PLC可以实现对智能建筑的控制,例如对楼宇自动化控制系统、空调系统、照明系统等进行控制。
通过PLC的程序编写,可以实现对智能建筑的自动化控制,从而提高能源利用效率和舒适度。
4. 交通信号控制PLC可以实现对交通信号的控制,例如对红绿灯、行人信号灯等进行控制。
通过PLC的程序编写,可以实现对交通信号的自动化控制,从而提高交通流量和安全性。
5. 水处理控制PLC可以实现对水处理设备的控制,例如对水泵、过滤器、加药设备等进行控制。
通过PLC的程序编写,可以实现对水处理设备的自动化控制,从而提高水质和水量的稳定性。
总之,PLC在现代工业自动化控制中应用广泛,其应用领域不断扩大,为工业自动化控制提供了强有力的支持。
国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》2022期末试题及答案
国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》2022期末试题及答案(试卷号:2471)盗传必究一、填空题(每空2分,共30分)1.可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的计算机控制系统,通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械生产过程的控制。
2.按结构形式分类,PLC可分为整体式和模块式两种。
3.电源模板用于对PLC内部电路供电。
4.PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段5.可编程序控制器的程序由操作系统和用户程序两部分组成。
6.S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型的定时器,分别是通电延时定时器、保持型通电延时定时器和断电延时定时器7.若加计数器的计数复位输入电路(R)接通,计数器被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值为0。
(注:填写“接通”或“断开”)8.全局数据(GD)通信方式以多点接口(MPD)分支网为基础,是为循环的传送少量数据而设计的。
二、判断题(正确的打",错误的打X,每题3分,共30分)9.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示,模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
(V )10.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
(X )11.-般PLC均配置I/O电平转换,输入电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
(X)12.PLC按顺序对程序扫描,即从下到上,从右到左的扫描每条指令,最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。
(X )13.通常,工控机应用系统比PLC应用系统的可靠性高。
(X )14.PLC的扫描周期因程序的长度不同而不同。
(V )15.可编程序控制器程序的梯形图和功能块图都可以转换为语句表。
(V )16.在S7-300中,定时器区为512Byte,最多允许使用512个定时器。
(X )17.S7提供各种不同的组织块,这些组织块分有优先级,允许较高优先级的组织块中断较低优先级的组织块。
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3.5 定时器和计数器指令
例13 有一个可逆计数器,其设定值SV为#200,应用程序如下:
当 00003 为 ON 时 , CNT046 复 位 为 0000 。 当 00003 为 OFF 时 , 从 00001输入脉冲,则进行加计数,当前值PV=0200时,再输入一个 脉冲,PV值变为0000(有进位),CNT046的常开触点为ON;若 再输入一个脉冲,PV=1,CNT046的常开触点为OFF。同样,从 00002输入脉冲,则进行减计数,当PV=0000时,再输入一个脉冲, PV值变为0200(有借位),同时C046的常开触点为ON。若再输 入一个脉冲,PV=199,C046的常开触点为OFF。
其中,操作数N的取值范围为000~255,计数器设定 值SV的取值范围为0000~9999,可以是#、IR、SR、 HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址 DM区不存在时,ER位(25503)为ON。
(2)功能:只要复位端R为ON,计数器就复位,停止计数,当前 值PV恢复为设定值SV。当复位端R为OFF时,计数器进入计数状态, 每当从CP端输入一个脉冲(上升沿控制),计数器的当前值就减1, 一旦计数器的当前减为0000时,计数器的常开触点就闭合(为ON) 且保持。计数器具有断电保持功能。
其中,操作数N的取值范围为000~255;设定值SV的 取值范围为0000~9999,可以是#、IR、SR、HR、AR、 LR、DM、*DM。
(2)功能:超高速定时器,定时单位为1ms。当SV取值为0~9999 时,对应的定时范围为0~9.999s。当TMHH指令的TC号使用004~ 007时,定时不会受到系统扫描周期的影响,即能保证1ms的定时精 度。
3.5 定时器和计数器指令
例 12 计 数 器 的 设 定 值 在 200 通 道 中 (设200通道内的数据为50),当复位 端00001为ON时,计数器处于复位状态, CNT000 的 常 开 触 点 为 OFF 。 仅 当 00001 为OFF时,计数器进入计数状态,每当 00000输入一个脉冲时,C000的当前值 就减1。当C000的当前值减为0000时, 也 即 计 满 50 个 脉 冲 时 停 止 计 数 , 其 常 开触点为ON且保持。
(2)功能:长时间定时器。当C=000时,定时范围为0~9999s;当 C=001时,定时范围为0~99990s。 说明,括号(--)表示该指令没有分配功能码,用户必须在编程软 件的扩展指令表中给它分配代码之后,才能在程序编辑中使用。
3.5 定时器和计数器指令
6. TMHH(--)指令 (1)格式
3.5 定时器和计数器指令
如果用一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数脉冲输入端, 就可实现计数器容量的扩展,总的计数容量为两个计数器设定值的乘 积, 程序如下:
3.5 定时器和计数器指令
4. CNTR(12)指令 (1)格式
其中,操作数N的取值范围为000~255,计数器设定 值SV的取值范围为0000~9999,可以是#、IR、SR、 HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址 DM区不存在时,ER位(25503)为ON。
3.5 定时器和计数器指令
1. TIM指令 (1)格式
其中,操作数N的取值范围为000~255;定时器设定值 SV由4位BCD码组成,取值范围为0000~9999,可以是 #、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或 间接寻址DM区不存在时,ER位(25503)为ON。
(2)功能:从输入条件为ON时刻开始定时,定时时间为SV×0.1s。 定时时间到(当前值为0),定时器输出的常开触点为ON且保持; 当输入条件变为OFF时,定时器复位,其输出常开触点变为OFF, 并停止定时,其当前值PV恢复设定值SV。
3.5 定时器和计数器指令
2. TIMH(15)指令 (1)格式
(2)功能:N的取值范围及高速定时器TIMH(15)的使用方法与 TIM 指令相同,只是定时时间为SV×0.01s, 定时器设定值SV的取值 范围为0~9999, 定时范围为0~99.99s。
3.5 定时器和计数器指令
3. CNT指令 (1)格式
3.5 定时器和计数器指令
CPM2A的定时器/计数器指令共有六条:普通定时器TIM、高速定 时器TIMH(15)、普通计数器CNT、可逆循环计数器CNTR(12)、 长时间定时器TIML(--)和超高速定时器TMHH(--)指令。
在使用定时器/计数器指令应注意以下几点: 1)定时器/计数器使用同一个编号区,数字编号范围为000~255。 2)设定值SV为通道号时,通道内的数据必须是BCD码(四位十 进数)。 3)定时器无断电保持功能,计数器有断电保持功能。
3.5 定时器和计数器指令
例10 一个定时5.5s的定时器,当其定时时间到就输出给01000, 其语句表程序如下:
LD
00000TIM 000Fra bibliotek#55LD
TIM000
OUT 01000。
3.5 定时器和计数器指令
例11 若以定时器TIM000的常开触点作为定时器TIM001的执行条 件,就能实现定时时间的扩展,总的定时时间为两个定时器的定 时时间之和,程序如下:
3.5 定时器和计数器指令
5. TIML(--)指令 (1)格式
其中,N的取值范围为000~255;SV的取值范围为 0000~9999,可以是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、 *DM。当SV不是BCD数或间接寻址DM区不存在时,ER 位为ON。C为控制字。当C=000时,定时单位为1s; 当C=001时,定时单位为10s。
(2)功能:只要R端为ON,计数器复位并停止计数,其当前值为 0000。仅当R端为OFF时,计数器进入计数状态,从ACP输入脉冲, 计数器加1;从SCP输入脉冲,计数器减1;当从ACP和SCP同时输入 脉冲时,计数器不计数。当加/减计数有进位/借位时,其常开触点为 ON, ,再输入1个脉冲又变为OFF。可逆计数器有断电保持功能。