最优化:下降算法与线性搜索

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最优化方法第二章_线搜索算法_最速下降法

最优化方法第二章_线搜索算法_最速下降法

f x1 , x2 c, c>0,
2
改写为:
x12 2c 1

2 x2

2c 2
2
1
二、最速下降法
x2
这是以
2c
1

2c
2
为半轴的椭圆
2c
2c
2
2
从下面的分析可见 两个特征值的相对
x1
大小决定最速下降法的收敛性。
(1)当 1 2 时,等值线变为圆
2 2
4 f x , 2
2 x1 2 x2 4 f ( x) , 2 x1 +4x2
4 d = f x , 2
0 0
=40 2 20 3 令 0= ' ( ) 80 20, 得 0 =1/4,

一维搜索
二 三 四
下 降 算 法

最速下降法 Newton法 共轭梯度法
多尺度法 (拟Newton法)
二、最速下降法 假设 f 连续可微,取 线搜索方向
k
d f ( x )
k
步长k 由精确一维搜索得到。 从而得到第 k+1次迭代点,即
f ( x k k d k ) min f ( x k d k )


(推论)在收敛定理的假设下,若f (x)为凸函数,则最速下降 法或在有限迭代步后达到最小点;或得到点列 x k ,它的任 何聚点都是 f (x)的全局最小点。
二、最速下降法

最速下降法特征:相邻两次迭代的方向互相垂直。

( ) f ( x d ), 利用精确一维搜索,可得

最优化方法

最优化方法

最优化方法1. 简介最优化方法是一种通过调整变量值以最小化或最大化某个目标函数来优化系统性能的数学方法。

最优化方法广泛应用于各个领域,包括经济学、工程学、计算机科学等。

本文将介绍最优化方法的基本概念、常用算法以及其在实际问题中的应用。

2. 最优化问题最优化问题可以分为无约束最优化和约束最优化问题。

无约束最优化问题是在没有任何限制条件的情况下,寻找使目标函数值最小或最大的变量值。

约束最优化问题则在一定的约束条件下寻找最优解。

在最优化问题中,目标函数通常是一个多元函数,而变量则是目标函数的输入参数。

最优化的目标可以是最小化或最大化目标函数的值。

常见的优化问题包括线性规划、非线性规划、整数规划等。

3. 常用最优化算法3.1 梯度下降法梯度下降法是最常用的最优化算法之一。

它通过计算目标函数相对于变量的梯度(即偏导数),以负梯度方向更新变量值,逐步接近最优解。

梯度下降法的优点是简单易实现,但可能收敛速度较慢,且容易陷入局部最优解。

3.2 牛顿法牛顿法是一种基于目标函数的二阶导数(即海森矩阵)信息进行更新的最优化算法。

相较于梯度下降法,牛顿法的收敛速度更快,并且对于某些非凸优化问题更具优势。

然而,牛顿法的计算复杂度较高,且可能遇到数值不稳定的问题。

3.3 共轭梯度法共轭梯度法是一种用于解决线性方程组的最优化算法。

它利用共轭方向上的信息以减少最优化问题的迭代次数。

共轭梯度法适用于大规模线性方程组的求解,并且在非线性优化问题中也得到了广泛应用。

3.4 遗传算法遗传算法是一种通过模拟生物进化过程寻找最优解的优化算法。

它通过交叉、变异等操作生成新的解,并通过适应度评估筛选出优秀的解。

遗传算法适用于搜索空间较大、复杂度较高的优化问题。

4. 最优化方法的应用最优化方法在各个领域都有广泛的应用。

在经济学领域,最优化方法可以用于优化生产资源的配置、最小化成本或最大化利润等问题。

它可以帮助决策者制定最优的决策方案,提高效益。

最优化问题的算法迭代格式

最优化问题的算法迭代格式

最优化问题的算法迭代格式最优化问题的算法迭代格式最优化问题是指在一定的条件下,寻找使某个目标函数取得极值(最大值或最小值)的变量取值。

解决最优化问题的方法有很多种,其中较为常见的是迭代法。

本文将介绍几种常用的最优化问题迭代算法及其格式。

一、梯度下降法梯度下降法是一种基于负梯度方向进行搜索的迭代算法,它通过不断地沿着目标函数的负梯度方向进行搜索,逐步接近极值点。

该方法具有收敛速度快、易于实现等优点,在许多应用领域中被广泛使用。

1. 算法描述对于目标函数 $f(x)$,初始点 $x_0$ 和学习率 $\alpha$,梯度下降算法可以描述为以下步骤:- 计算当前点 $x_k$ 的梯度 $\nabla f(x_k)$;- 更新当前点 $x_k$ 为 $x_{k+1}=x_k-\alpha\nabla f(x_k)$;- 如果满足停止条件,则输出结果;否则返回第 1 步。

2. 算法特点- 沿着负梯度方向进行搜索,能够快速收敛;- 学习率的选择对算法效果有重要影响;- 可能会陷入局部极小值。

二、共轭梯度法共轭梯度法是一种基于线性方程组求解的迭代算法,它通过不断地搜索与当前搜索方向共轭的新搜索方向,并在该方向上进行一维搜索,逐步接近极值点。

该方法具有收敛速度快、内存占用少等优点,在大规模问题中被广泛使用。

1. 算法描述对于目标函数 $f(x)$,初始点 $x_0$ 和初始搜索方向 $d_0$,共轭梯度算法可以描述为以下步骤:- 计算当前点 $x_k$ 的梯度 $\nabla f(x_k)$;- 如果满足停止条件,则输出结果;否则进行下一步;- 计算当前搜索方向 $d_k$;- 在当前搜索方向上进行一维搜索,得到最优步长 $\alpha_k$;- 更新当前点为 $x_{k+1}=x_k+\alpha_k d_k$;- 计算新的搜索方向 $d_{k+1}$;- 返回第 2 步。

2. 算法特点- 搜索方向与前面所有搜索方向都正交,能够快速收敛;- 需要存储和计算大量中间变量,内存占用较大;- 可以用于非线性问题的求解。

最优化方法-迭代下降算法概述

最优化方法-迭代下降算法概述

四.算法的收敛性
X k1 X k X k X
(1) 1 ,算法具有线性收敛速度
(2) 1 2 ,算法具有超线性收敛速度
(3) 2 ,算法具有二阶收敛速度
四.算法的收敛性
定义 3.16(有限收敛性或二次收敛性): 若将某种算法应用与任意一个具有正定Hesse矩阵的
二.最优步长的性质
设无约束极小化问题为:min f(X),X E n
二、最优步长的性质
2.几何意义:
f ( X k P)PT 0 X K 1 X k P
二.最优步长的性质
由于 k 是最优步长,故 是 X k1 f ( X )在过点 X k1
而与搜索方向 Pk 平行的直线L上的极小点。因
算法产生的点列通常只是其极限属于某个指定的解 集,须规定一些准则,使得计算经过有限次迭代后 在满足过给的准则的条件下终止。
三.计算过程的终止
终止准则
(1)梯度准则:目标函数在迭代点的梯度的 模达到充分小,即 f (Xk ) (2)点距准则:两个迭代之间的距离充分
小,即
X km X k 2 或比值
迭代下降算法概述
本节主要内容
一.算法的基本格式 二.最优步长的性质 三.计算过程的终止 四.算法的收敛
本章的目的和要求
掌握算法的基本格式 熟悉最优步长的性质 知道计算过程的终止准则 了解算法的收敛性
一.算法的基本格式
定义 1 基本格式 2
一.算法的基本格式
1.定义(下降迭代算法):从某个初始点出 发,根据一定的算法规则,产生一个是目标 函数值有所下降的新的点;再从这个新的点 出发,重复上述过程,这样可以得到一个点 列,在一定的条件下,这个点列将趋于极小 点或我们所期1)线性收敛速度

最优化设计 课后习题答案

最优化设计 课后习题答案

最优化方法-习题解答张彦斌计算机学院2014年10月20日Contents1第一章最优化理论基础-P13习题1(1)、2(3)(4)、3、412第二章线搜索算法-P27习题2、4、643第三章最速下降法和牛顿法P41习题1,2,374第四章共轭梯度法P51习题1,3,6(1)105第五章拟牛顿法P73-2126第六章信赖域方法P86-8147第七章非线性最小二乘问题P98-1,2,6188第八章最优性条件P112-1,2,5,6239第九章罚函数法P132,1-(1)、2-(1)、3-(3),62610第十一章二次规划习题11P178-1(1),5291第一章最优化理论基础-P13习题1(1)、2(3)(4)、3、4 1.验证下列各集合是凸集:(1)S={(x1,x2)|2x1+x2≥1,x1−2x2≥1};需要验证:根据凸集的定义,对任意的x(x1,x2),y(y1,y2)∈S及任意的实数λ∈[0,1],都有λx+(1−λ)y∈S.即,(λx1+(1−λ)y1,λx2+(1−λ)y2)∈S证:由x(x1,x2),y(y1,y2)∈S得到,{2x1+x2≥1,x1−2x2≥12y1+y2≥1,y1−2y2≥1(1)1把(1)中的两个式子对应的左右两部分分别乘以λ和1−λ,然后再相加,即得λ(2x1+x2)+(1−λ)(2y1+y2)≥1,λ(x1−2x2)+(1−λ)(y1−2y2)≥1(2)合并同类项,2(λx1+(1−λ)y1)+(λx2+(1−λ)y2)≥1,(λx1+(1−λ)y1)−2(λx2+(1−λ)y2)≥1(3)证毕.2.判断下列函数为凸(凹)函数或严格凸(凹)函数:(3)f(x)=x21−2x1x2+x22+2x1+3x2首先二阶导数连续可微,根据定理1.5,f在凸集上是(I)凸函数的充分必要条件是∇2f(x)对一切x为半正定;(II)严格凸函数的充分条件是∇2f(x)对一切x为正定。

线性规划与最优化问题的解法

线性规划与最优化问题的解法

稻壳学院
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求解方法:使用 单纯形法、椭球 法等算法求解线 性规划问题
线性规划的几何解释
添加 标题
线性规划问题可以看作是在多维空间中寻找一条直 线,使得该直线在满足一系列约束条件下,最大化 或最小化某个目标函数。
添加 标题
线性规划的基本概念包括决策变量、目标函数 和约束条件。决策变量是问题中需要求解的未 知数,目标函数是希望最大化或最小化的函数, 约束条件是限制决策变量取值的条件。
解决方案:运输问题的解决方案通常包括 确定最优的运输路线和数量,以最小化运 输成本或最大化运输效益。
分配问题
简介:线性规划与最优化问题的实际应用之一是解决分配问题,通过合理分配资源,实 现最大化效益。
实例:如将有限的生产任务分配给不同的生产部门,以最小化生产成本或最大化总产量。
解决方法:利用线性规划模型描述问题,通过求解得到最优解,实现资源的最优分配。
添加 标题
在几何解释中,决策变量可以看作是坐标轴上 的点,目标函数可以看作是该点所在的高或低。 通过移动坐标轴上的点,可以找到使目标函数 取得最大值或最小值的点,即最优解。
添加 标题
线性规划的几何解释有助于直观地理解问题,并快 速找到最优解。在实际应用中,线性规划可以用于 资源分配、生产计划、运输问题等领域。
数。
线性规划问题 在现实生活中 应用广泛,如 生产计划、资 源分配和运输
问题等。
线性规划的基 本概念包括变 量、约束条件 和目标函数。
线性规划问题 通常在凸集上 进行,这使得 问题具有全局
最优解。
线性规划的数学模型
目标函数:要求 最大或最小化的 线性函数
约束条件:决策 变量的限制条件

最优化方法第三章第一讲下降迭代算法基本概念

最优化方法第三章第一讲下降迭代算法基本概念

(i )
xk1 xk
或 xk1 xk
xk

(ii )
f ( xk1 ) f

(xk
) 或 f ( xk1 ) f ( xk ) ;
f ( xk )
(iii) f ( xk ) gk ;
(i ) 上述三种终止准则的组合,
其中 0是给定的适当小的实数。
2. 一维搜索
最优化问题的算法一般迭代格式:
给定初始点 x0,令k 0。 (i)确定 xk 处的可行下降方向 pk ;
(ii)确定步长k 0,使得 f ( xk k pk ) f ( xk ); (iii)令 xk1 xk k pk ; (i )若 xk1满足某种终止准则,则停止迭代,以 xk1为近似最优解。否则令k k 1,转(i)。
定义 1.2.1:在 xk 点处,对于 pk 0,若存在 0, 使 (0, )有
f ( xk pk ) f ( xk ) 成立,则称 pk 为 f ( x)在点 xk 处的一个下降方向。
当 f ( x)具有连续的一阶偏导数时,记f ( xk ) gk 。由
Taylor 公式 f ( xk pk ) f ( xk ) gkT pk o( )
由 xk 出发沿 pk 方向求步长k 的过程叫一维搜索
或线性搜索。
如果算法构造出的点列xk 在有限步之内得到 问题的最优解 x*,或者点列xk 有极限点,并且其
极限点是最优解 x*,则称这种算法是收敛的。
如果只有当 x0充分接近最优解 x*时,由算法产 生的点列才收敛于 x*,则该算法称为局部收敛。
定义 1.2.4:设序列xk 收敛于 x*,若对于实数 p 1,

lim
k
xk1 x* xk x* p

最速下降法-最优化方法

最速下降法-最优化方法

(4)f
(
X
)
3

(0.04,0.04)T
,
f ( X 3) 2 0.0032 0.01
X 3 已达到预定精度要求,迭代终止。
故f(x)的无约束近似极小点为
X X 3 (0.96,1.44)T
注:原问题的精确极小点为
X (1,1.5)T
3. 最速下降法性质与评价
x1 x1

2 2
x2 x2
1 1
(1) X 0 (1,1)T
,
f
(
X
)
0

(1,1)T
,
P0

f
(
X
)
0

(1,1)T
X P (t ) f( 0 t
)
0

5t 2

2t
1
,t>0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
应用一维搜索技术,可解得 (t) 的极小点为t0=0.2
所以 X 1 X 0 t0 P0 (1,1)T 0.2(1,1)T (0.8,1.2)T
X X P
Y f (X ) N 输出X
停止
例3.18 用最速下降法求解无约束优化问题:
x x x x x x min f (X ) 2 2 2
2
1
12
2
1
2
初始点 X 0 (1,1)T
,迭代终止准则为
f
(X k)
2
0.01

解:
f
(
X
)

4 2
1. 最速下降法原理 2. 最速下降法算法 3. 最速下降法性质与评价

自控实验报告中三线性系统校正的最优化问题及算法研究

自控实验报告中三线性系统校正的最优化问题及算法研究

自控实验报告中三线性系统校正的最优化问题及算法研究三线性系统是一类特殊的线性系统,其特点是系统的输出响应与输入信号之间存在着三个变量之间的线性关系。

在自控实验中,三线性系统的校正是一个重要的问题,涉及到如何确定最优化的校正策略和算法。

本文针对三线性系统校正的最优化问题进行研究,探讨了相关的算法和方法。

首先,我们介绍了三线性系统的基本原理和数学模型。

然后,我们讨论了三线性系统中的最优化问题,并提出了一种基于优化算法的校正方法。

在三线性系统的校正过程中,最优化问题的关键是确定最小化误差的策略。

为了实现这一目标,我们可以考虑使用梯度下降算法或者遗传算法等优化算法。

梯度下降算法是一种迭代的优化方法,通过不断更新模型参数的值来逼近最小化误差。

遗传算法则是一种模拟自然进化过程的优化算法,通过遗传操作来搜索最优解。

针对三线性系统校正的最优化问题,我们提出了一种基于梯度下降算法的校正方法。

具体步骤如下:1. 确定目标函数:根据校正的目标,我们可以建立一个最小化误差的目标函数。

这个目标函数可以是校正误差的平方和,也可以是其他合适的度量标准。

2. 初始化参数:根据三线性系统的特点,我们需要确定一组合适的参数作为初始值。

这些参数可以通过实验测量或者经验确定。

3. 迭代更新参数:使用梯度下降算法,以目标函数的负梯度方向更新参数的值。

通过迭代更新,逐步逼近最小化误差的参数组合。

4. 收敛判断:在迭代更新的过程中,需要判断是否达到了收敛条件。

通常可以设定一个阈值,当目标函数的变化小于该阈值时,认为算法已经收敛。

5. 结果分析与评估:根据最终得到的参数组合,进行结果分析和评估。

可以通过计算误差指标或者比较实验数据与模型输出的差异来评估校正效果。

除了基于梯度下降算法的方法,我们还可以尝试使用其他优化算法来解决三线性系统校正的最优化问题。

例如,可以使用遗传算法进行参数优化,或者利用粒子群算法等智能优化算法来寻找最优解。

综上所述,三线性系统校正的最优化问题是自控实验中的重要问题。

最优化:建模、算法与理论

最优化:建模、算法与理论

最优化:建模、算法与理论
最优化技术是一种用于解决复杂问题的算法,它能够在搜索范围内找到最佳解决方案。

它也被称作凸优化,随着现代技术的发展,现在已经成为研究和实际应用的热门话题。

这篇文章将介绍最优化技术的建模、算法和理论。

首先要介绍的是建模,最优化问题的建模是将该问题转换成方程式的过程,而这些方程式又是由用户输入的数据而创建的。

建模的目的是将问题从数学的角度转化成实施的方式,处理数据的方法包括线性规划、混洗整数规划、连续最优化及其他一些更加复杂的方法。

其次,最优化算法也是实现最优解决方案的重要一步,它以数学上方程式为基础而完成有限步伐的运算,从而寻找到目标函数的最优解。

主要的最优化算法可以分为几类:梯度下降法、二次规划、拉格朗日乘子法及其他几种较为复杂的算法。

最后,最优化理论是指对最优化问题的数学研究,它将深入研究最优化的结构特性,研究上述算法的性质,并尝试提高它们的效率。

有许多研究发现,对于复杂问题,可以提出新的最优化理论或技术,用以改进原有算法的性能。

总之,最优化技术已在现代科技中取得了巨大的成就,它能够提高许多现代技术的效率,为人类社会带来许多好处。

本文重点介绍了最优化技术的建模、算法及理论,希望能够对此领域的研究者有所帮助。

李腾-线搜索-最速下降-最优化问题第一讲

李腾-线搜索-最速下降-最优化问题第一讲

3.无约束最优化问题——线搜索技术
在无约束优化问题迭代算法的一般框架中,其中有一个迭代步: 步3 通过某种搜索方式确定步长因子������������,使得������(������������+������������*������������) < ������(������������)。 令 ������(������) = ������(������������ + ������*������������),(2.2) 这样,搜索式(2.2) 等价于求步长������������ 使得������(������������) < ������(0)。
步2 计算左试探点. 若|������������ − ������������| ≤ ������, 停算, 输出������������. 否则, 令
������(������+1) := ������������, ������(������+1) := ������������, ������(������(������+1)) := ������(������������), ������(������+1) := ������������, ������(������+1) := ������(������+1) + 0.382(������(������+1) − ������(������+1)).
计算������(������(������+1)), ������ := ������ + 1, 转步1.
步3 计算右试探点. 若|������������ − ������������| ≤ ������, 停算, 输出������������. 否则, 令 ������(������+1) := ������������, ������(������+1) := ������������, ������(������(������+1)) := ������(������������), ������(������+1) := ������������, ������(������+1) := ������(������+1) + 0.618(������(������+1) − ������(������+1)). 计算������(������������+1), ������ := ������ + 1, 转步1.

最优化理论与方法

最优化理论与方法

最优化理论与方法
最优化理论是一门涉及数学、物理学和工程的多学科交叉的学科,它的目的是求解最优值问题,以满足某些特定的约束条件。

它主要分两大类:线性最优化和非线性最优化。

最优化理论在不同的领域中有着广泛的应用,比如科学计算、经济管理、装备设计以及系统优化等。

因此,最优化理论在现代社会生活中发挥着重要的作用。

最优化理论的本质是寻找一种方法,使得某些指标的值得到最大化或最小化。

可以用极值原理来描述最优化理论,即所有可能的参数空间函数都有一个极值,而最优解就是在这些极值中的最优的一种。

最优化理论可以用一种比较简单的方法来解决最优化问题,这种方法就是最优化方法,它提供了一种以精确或近似求解最优解的方法。

最优化方法主要有以下几种:随机搜索法、梯度下降法、优化逻辑控制法、最小二乘法、算法改进法、约束优化法、参数优化法、拟牛顿法、概率证明法、模糊规则搜索法等。

这些方法具有不同的特点,在不同的最优化问题中有不同的应用,具体应用哪种方法要根据具体问题来决定。

除了以上几种常用的最优化方法还有一些其他的最优化方法,比如逼近法、贪婪法、爬山法、遗传算法、粒子群算法等。

这些方法在特定的问题中也有其应用。

最优化理论和方法在不同场合中有着广泛的应用,它们的发展有助于我们更准确、更有效地解决各种各样的问题。

未来,最优化理论和方法将在更多的领域中发挥更大的作用,为我们社会带来更多的科
技进步。

综上所述,最优化理论和方法是一种为解决各种复杂最优化问题提供实用性解决方案的科学技术。

它们的发展可以改善人们的生活,帮助解决各类复杂问题,为整个社会发展和创新做出贡献。

最优化各算法介绍

最优化各算法介绍

最速下降法:算法简单,每次迭代计算量小,占用内存量小,即使从一个不好的初始点出发,往往也能收敛到局部极小点。

沿负梯度方向函数值下降很快的特点,容易使认为这一定是最理想的搜索方向,然而事实证明,梯度法的收敛速度并不快.特别是对于等值线(面)具有狭长深谷形状的函数,收敛速度更慢。

其原因是由于每次迭代后下一次搜索方向总是与前一次搜索方向相互垂直,如此继续下去就产生所谓的锯齿现象。

从直观上看,在远离极小点的地方每次迭代可能使目标函数有较大的下降,但是在接近极小点的地方,由于锯齿现象,从而导致每次迭代行进距离缩短,因而收敛速度不快.牛顿法:基本思想:利用目标函数的一个二次函数去近似一个目标函数,然后精确的求出这个二次函数的极小点,从而该极小点近似为原目标函数的一个局部极小点。

优点 1. 当目标函数是正定二次函数时,Newton 法具有二次终止性。

2. 当目标函数的梯度和Hesse 矩阵易求时,并且能对初始点给出较好估计时,建议使用牛顿法为宜。

缺点:1. Hesse 矩阵可能为奇异矩阵,处理办法有:改为梯度方向搜索。

共轭梯度法:优点:收敛速度优于最速下降法,存贮量小,计算简单.适合于优化变量数目较多的中等规模优化问题.缺点:变度量法:较好的收敛速度,不计算Hesse 矩阵1.对称秩1 修正公式的缺点(1)要求( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 k k k T k y B s s − ≠0(2)不能保证B ( k ) 正定性的传递2.BFGS 算法与DFP 算法的对比对正定二次函数效果相同,对一般可微函数效果可能不同。

1) BFGS 算法的收敛性、数值计算效率优于DFP 算法;(2) BFGS 算法要解线性方程组,而DFP 算法不需要。

基本性质:有效集法:算法思想:依据凸二次规划问题的性质2,通过求解等式约束的凸二次规划问题,可能得到原凸二次规划问题的最优解。

有效集法就是通过求解一系列等式约束凸二次规划问题,获取一般凸二次规划问题解的方法。

最优化Armijo算法确定步长的最速下降法

最优化Armijo算法确定步长的最速下降法

数学与计算科学学院实验报告实验项目名称使用非精确线搜索Armijo算法确定步长的最速下降法所属课程名称最优化方法实验类型算法编程实验日期班级学号姓名成绩)](-)([11-)(-)( )2.3(||-||21)-()-(21)(-)( 0)( )(,*2*12**T *****x f x f x f x f x x x x Q x x x f x f q Qx x f x q Qx x f k k Q ⎪⎭⎫ ⎝⎛+≤===+=∇+=∇+κκ可以改写成所以则处且在由于对于二次函数.,( .,1 , ,1,,,)2.3(算法收敛很慢接近病态)较大时而当求出最优解算法只需一次迭代即可的所有特征值相等时即当特别最速下降收敛很快接近于当有关的条件数矩阵最速下降的收敛速度与看到由收敛速度估计式Q Q Q κκκκ=结论:最速下降法的收敛速度比较慢,通常将其用在某些算法的初始阶段求较好的初始点或作为某些算法的间插步.【实验环境】Win 7; Matlab7.0二、实验内容: 【实验方案】1、求梯度;2、向梯度相反的方向移动x ,其中 为步长。

如果步长足够小,则可以保证每一次迭代都在减小,但可能导致收敛太慢,如果步长太大,则不能保证每一次迭代都减少,也不能保证收敛。

3、循环迭代步骤2,直到x 的值变化到使得在两次迭代之间的差值足够小,比如0.00000001,也就是说,直到两次迭代计算出来的基本没有变化,则说明此时已经达到局部最小值了。

4、此时,输出x ,这个x 就是使得函数最小时的x 的取值 。

【实验过程】梯度下降法的计算过程就是沿梯度下降的方向求解极小值(也可以沿梯度上升方向求解极大值)。

其迭代公式为,其中代表梯度负方向,表示梯度方向上的搜索步长。

梯度方向我们可以通过对函数求导得到,步长的确定比较麻烦,太大了的话可能会发散,太小收敛速度又太慢。

一般确定步长的方法是由线性搜索算法来确定,即把下一个点的坐标ak+1看做是的函数,然后求满足f(ak+1)的最小值的 即可。

从不同角度简述最优化问题的分类

从不同角度简述最优化问题的分类

最优化问题是数学、工程、经济等领域中常见的一个重要问题。

在实际问题中,我们常常需要寻找最优解来使得某个目标函数达到最小值或最大值。

最优化问题可分为线性规划、非线性规划、整数规划、多目标规划等不同类型。

接下来从不同角度简述最优化问题的分类。

一、按照目标函数的性质分类1. 线性规划线性规划是指目标函数和约束条件都是线性的最优化问题。

典型的线性规划问题包括资源分配、生产计划等。

2. 非线性规划非线性规划是指目标函数或约束条件中至少有一项是非线性的最优化问题。

非线性规划在实际中应用广泛,包括工程优化、信号处理、经济学等领域。

3. 整数规划整数规划是指最优化问题中的决策变量是整数的问题。

整数规划常用于制造业的生产调度、运输与物流优化等。

二、按照优化变量的性质分类1. 连续优化问题连续优化问题是指最优化问题中的决策变量可以取任意实数值的问题。

常见的连续优化问题包括线性规划、非线性规划等。

2. 离散优化问题离散优化问题是指最优化问题中的决策变量只能取离散的数值。

典型的离散优化问题包括整数规划、组合优化、图论优化等。

三、按照约束条件的性质分类1. 约束优化问题约束优化问题是指最优化问题中存在一定的约束条件限制的问题。

约束条件可以是线性约束、非线性约束、等式约束、不等式约束等。

2. 无约束优化问题无约束优化问题是指最优化问题中不存在任何约束条件的问题。

无约束优化问题通常比较简单,但在实际中也有着重要的应用,包括函数拟合、参数估计等。

四、按照目标函数的性质分类1. 单目标优化问题单目标优化问题是指最优化问题中只有一个目标函数的问题。

在实际问题中,单目标优化问题是最常见的。

2. 多目标优化问题多目标优化问题是指最优化问题中存在多个目标函数,且这些目标函数可能彼此矛盾的问题。

多目标优化问题的解称为帕累托最优解。

最优化问题的分类可以从不同的角度进行划分,包括目标函数的性质、优化变量的性质、约束条件的性质、目标函数的性质等。

随机坐标下降法

随机坐标下降法

随机坐标下降法随机坐标下降法是一种常用的优化算法,它可以用于求解最优化问题。

在本文中,我们将详细介绍随机坐标下降法的原理和应用。

一、随机坐标下降法的原理随机坐标下降法是一种迭代算法,其基本思想是在每一步迭代中,随机选择一个坐标轴方向,然后沿着该方向进行搜索,以寻找更优解。

具体步骤如下:1. 初始化参数:设定初始解以及其他必要的参数。

2. 选择随机坐标轴:在每一步迭代中,随机选择一个坐标轴方向。

3. 沿着坐标轴方向进行搜索:在选定的坐标轴方向上,通过调整该坐标的值来寻找更优解。

可以使用一些搜索算法,如线性搜索、二分搜索等。

4. 更新解:根据搜索结果,更新当前解。

5. 检查终止条件:判断是否达到终止条件,如果满足条件,则停止迭代;否则,返回步骤2。

随机坐标下降法广泛应用于求解各种最优化问题,例如:1. 机器学习中的参数优化:在机器学习算法中,参数的优化是一个重要的任务。

随机坐标下降法可以用于调整模型参数,以提高模型的性能。

2. 凸优化问题:对于一些凸优化问题,随机坐标下降法可以快速找到全局最优解。

3. 图像处理中的图像分割:图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的过程。

随机坐标下降法可以用于确定分割边界,以提高分割的准确性。

4. 无线传感器网络中的能量优化:在无线传感器网络中,传感器节点的能量是有限的。

随机坐标下降法可以优化传感器节点的位置,以减少能量消耗。

5. 组合优化问题:随机坐标下降法可以应用于组合优化问题,如旅行商问题、装箱问题等,以寻找最优的解决方案。

三、总结随机坐标下降法是一种有效的优化算法,它可以用于求解各种最优化问题。

通过随机选择坐标轴方向进行搜索,可以快速找到更优解。

随机坐标下降法在机器学习、凸优化、图像处理等领域都有广泛的应用。

值得注意的是,随机坐标下降法的收敛性和全局最优性可能存在一定的问题,因此在具体应用中需要谨慎选择算法并进行适当的调整。

基于最优化算法的机器学习模型参数优化研究

基于最优化算法的机器学习模型参数优化研究

基于最优化算法的机器学习模型参数优化研究机器学习模型参数优化是提高模型性能和准确度的关键步骤之一。

传统的参数优化方法面临着计算复杂度高、易陷入局部最优等问题。

而基于最优化算法的参数优化方法可以通过优化算法的搜寻策略,更高效地找到全局最优解。

本文将重点研究基于最优化算法的机器学习模型参数优化。

首先,我们需要明确一些基本概念。

最优化算法是一类通过最小化或最大化目标函数来寻找最优解的数学方法。

在机器学习中,我们将模型的损失函数作为最优化算法的目标函数,通过调整模型参数来最小化该函数,以达到模型性能的最优化。

传统的参数优化方法中,最常见的是网格搜索(Grid Search)和随机搜索(Random Search)。

这两种方法都是通过遍历给定参数空间中的每一种参数组合,进行模型训练和评估,以找到最优参数。

然而,这种遍历搜索的策略会产生较高的计算复杂度,并且在参数空间较大的情况下容易陷入局部最优。

基于最优化算法的参数优化方法通过引入目标函数梯度或目标函数的一阶或二阶导数信息,能够更快速地找到全局最优解。

下面介绍几种常用的基于最优化算法的参数优化方法。

1. 梯度下降法(Gradient Descent):是最基本的最优化算法之一,通过迭代更新参数,不断沿着负梯度方向更新,使目标函数逐渐减小,直到达到局部最优或全局最优解。

梯度下降法分为批量梯度下降法(Batch Gradient Descent)、随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent)和小批量梯度下降法(Mini-batch Gradient Descent)等多个变种。

2. 牛顿法(Newton's Method):是一种基于目标函数的二阶导数信息进行优化的方法。

牛顿法通过迭代更新参数,并通过目标函数的二阶导数信息来调整步长,加快收敛速度。

然而,由于计算目标函数的二阶导数较为复杂,牛顿法在实际应用中往往存在计算困难的问题。

优化算法描述

优化算法描述

优化算法描述优化算法是解决最优化问题的一类算法,其目标是找到问题的最优解或接近最优解。

以下是优化算法的一般描述:一、问题定义:确定要解决的问题,并明确定义问题的目标函数。

目标函数可以是最大化或最小化的一个标准,取决于问题的性质。

二、决策变量定义:确定影响问题结果的决策变量。

这些变量是算法需要调整的参数,它们的取值将影响目标函数的值。

三、目标函数:确定问题的目标函数,即要优化的函数。

目标函数的形式取决于具体问题,可能是线性、非线性、连续或离散的。

四、约束条件:定义问题的约束条件,这些条件限制了决策变量的取值范围。

约束可以是等式或不等式,线性或非线性。

五、初始解的生成:针对问题生成初始解,通常是随机生成或基于经验的初步解。

这个初始解将是算法开始搜索的起点。

六、优化算法选择:选择适合问题性质的优化算法。

常见的优化算法包括梯度下降、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。

七、目标函数评估:对于给定的决策变量组合,计算目标函数的值。

这是优化算法的关键步骤,需要对问题进行适当的数学建模。

八、搜索空间的遍历:根据选择的优化算法,开始在决策变量的搜索空间中进行遍历。

算法根据目标函数的变化调整决策变量的取值,以逐步接近最优解。

九、收敛判断:定义收敛准则,判断算法是否已经找到了满足要求的最优解或接近最优解。

这可以是目标函数值的变化趋势、迭代次数等。

十、结果分析和优化:分析算法的结果,评估最终解的质量。

如果需要,对算法进行调优或尝试其他算法,以获得更好的性能。

十一、解的应用:将得到的最优解或近似最优解应用于实际问题,观察其在实际场景中的效果。

不同的优化算法适用于不同类型的问题,选择合适的算法取决于问题的特性和需求。

在实际应用中,优化算法的有效性通常需要根据具体情况进行调整和验证。

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由下降算法的结构知, 为构造一个使用的下降算法, 我们的工 作主要有两部分: 已知近似最优解xk ,
. 计算下降方向d k 满足 : f ( xk ) T d k 基本的构造方法有两个: () d k - H k f ( xk ), 其中H k 是某一对称正定矩阵 ( ) d k -a k f ( xk ) bk d k -,,即 - f ( xk ) 和d k -,的线性组合 d k 的不同构造方式对应不同的最优化算法, 具体将在以后 各章介绍 . 计算步长 k 满足 :
f ' (x ) 0 二阶充分条件: '' * f (x ) 0
定理 2.1.2 (无约束问题的一阶必要 条件 ) 设函数 f : R n R连续可微 , 若x * 是无约束问题 (2.1)的一个局 部最优解 , 则有 f ( x * ) 0 (2.2)
注意这个条件不是充分的。
则函数 f在x处的一个下降方向等价 于一元函数 ( )在原点处
关于下降方向,我们有下面简单的判别和构造定理
定理2.1.1 设函数f连续可微且f ( x ) , 则 () 若向量d满足f ( x ) T d , 则d是f在x处的一个下降方向 ( ) 若n阶矩阵H对称正定, 则向量d Hf ( x ) 是f在x处的 一 个下降方向. 特别, d f ( x ) 是f在x处的一个下降方向.
xR
一阶必要条件: f ' ( x* ) 0
x R n (n 1)

f ( x* ) 0
二阶必要条件:
f ' (x ) 0 '' * f (x ) 0
* *
( x * ) 0 2 * f ( x ) 半正定
( x * ) 0 2 * f ( x ) 正定
下面推导黄金分 设 f ( x) 在 [a1 , b1 ] 上单峰, 极小点 x [a1 , b1 ]. 割法的计算公式
ak
第 k 次迭代前
k
uk
bk
x [ak , bk ], 取 k , k [ak , bk ], 规定 k k .
分两种情况:
计算 f (k ) 和 f ( k ) , 1. 若 f (k ) f ( k ) , 2. 若 f (k ) f ( k ) , 如何确定 k 与 k ?
由于
x Rn

T ( ) f ( xk d k ) d k Qd k f ( xk )T d k f ( xk ) ' ( ) d kT Qd k f ( xk )T d k
f ( xk )T d k k d kT Qd k
总结如下:
算法3.1 ( 下降算法结构)
步1 给定初始点x0 R n , 精度 0.令k 0; 步2 若 || f ( xk ) || ,则得解xk , 算法终止.否则 计算下降方向d k 满足:f ( xk ) T d k 0, 然后转步3 ; 步3 计算步长 k 0满足 : f ( xk k d k ) f ( xk ) 步4 令xk 1 xk k d k , k : k 1, 转步2.
在 [a ,b]
上的极小点。任取点 c d [ a , b ] , 则有 (1)如果 f (c ) f (d ) ,则
x [c ,b ];
(2)如果 f (c ) f (d ) ,

x [ a , d ] 。
a
.
.
c
. x
.
d
.
b
2. 黄金分割法
思想:通过选取试探点使包含极小点的区间按相同比例 不断缩短,直到区间长度小到一定程度,此时区 间上各点的函数值均接近极小值。
则令 ak 1 k , bk 1 bk ; 则令 ak 1 ak ,
bk 1 k .
要求其满足以下两个条 件:
1. bk k k ak
ak
(1)
uk
k
bk
2. 每次迭代区间长度缩短 比率相同,即
bk 1 ak 1 (bk ak )
首先,我们介绍下降方 向的概念
(2.1)
定义 2.1.1设x, d R n , 若存在数 , 使得 f ( x d ) f ( x ), (, ) 则称d是函数 f在x处的一个下降方向;若 d是下降 , 则称d上升
若令 单调递减
( ) f ( x d )
第二节 下降算法的一般步骤
在前面我们给出了函数f在点x处的下降方向所满足的条件, 并给出了确定下降方向的方式,在此基础上,可构造求解 无约束问题的下降算法。
下降算法的基本思想: 从某个初始点x0出发,按照函数值下降的原则构造点列 {xk }满足条件 f ( xk 1 ) f ( xk ), 问题的解或稳定点。 k 0,1,2, 算法的目标是使得点列{xk }中某个点或某个极限点是原
2 (1)
0 , 2 0 , 2
不定 正定
- 2 0 f (x ) 0 - 2 , 2 0 2 ( 4) f (x ) 0 - 2 ,
2 (2)
负定 不定
由二阶条件知, x ( 3) 严格局部最优, 其它三点不是极值点.
二分法 黄金分割法 试探法: 分数法 数值方法: 切线法 抛物线法 曲线拟合法: 有理插值法
直接解方程计算步长 k 的例子:
如二次函数 1 T f ( x ) x Qx q T x c, 2 其中矩阵 Q 对称且正定
例如:函数 f x1 x2 的图形是一双曲抛物面 , 在x * (0, 0) T 处, 显然 f (0, 0) 0 但x *不是极小点 , 而是双曲抛物面的鞍点

f
x2

(0, 0)
x1
定理2.1.3 (无约束问题的二阶必要条件) 设函数f : R n R二次连续可微, 若x * 是无约束问题( 2.1)的 一个局部最优解, 则有 f ( x * ) 0 且 2 f ( x * )半正定
当f是凸函数时, 一阶必要条件也是充分条件
定理2.1.4 若函数f是连续可微的凸函数, 则x * 是问题(2.1) 的最优解的充要条件是x *满足f ( x * ) 0.
证明:只需证充分性:若x *满足f ( x * ) 0, 则由凸函数的 判别定理, 对任意的x R n,有 f ( x ) - f ( x * ) f ( x * ) T ( x - x * ) 0 即 f ( x) f ( x* )
令 ' ( ) 0, 得解
一、 精确线性搜索——黄金分割法(0.618法 )
1. 单峰函数

定义:设 f ( x ) 是区间 [ a , b ] 上的一元函数,x 是 f ( x ) 在 [ a , b ] (a)当 x 2 x 时,f ( x1 ) f ( x2 ); 上的极小点,且对任意的 x1 , x2 [ a , b ], x1 x2 ,
证明: () 由泰勒展开, 我们有 f ( x d ) f ( x ) f ( x ) T d o( ) 由于f ( x ) T d , 则当 且充分小时, f ( x ) T d o( ) 0 从而存在一个 , 使得 f ( x d ) f ( x ), (0, ) 即d是函数f在x处的一个下降方向 ( ) 当d - Hf ( x )时, 由H的正定性知
唯楚有材
於斯为盛
最优化
主讲:刘陶文
学好最优化,走遍天下都不怕
课件制作:刘陶文
第二章
无约束问题的下降算法 与线性搜索
第一节 无约束问题的最优性条件 第二节 下降算法的一般步骤 第三节 线性搜索
第一节 无约束问题的最优性条件
本节,我们来介绍无约 束问题最优解的条件
考察无约束问题 min f ( x ), x R n 这里函数 f : R n R是连续可微的
0
令 ( ) f ( xk d k ), 则 ' ( ) f ( xk d k ) T d k 由 ' ( ) 0得解 k . 所以计算 k 等价于解方程 (100) f ( xk d k ) T d k 0
如果方程(100)简单, 直接解方程求得 k ; 否则需用数值 方法求近似解
0 ( 2 ) 0 ( 3) 2 ( 4 ) 2 1 , x - 1 , x 1 , x - 1
相应的Hessian 矩阵为: - 2 f (x ) 0 2 2 (3) f (x ) 0
f ( x ) T d -f ( x ) T Hf ( x ) 0 所以由(1)知, d - Hf ( x )是函数f在x处的一个下降方向
利用下降方向,我们很 容易将一元函数的极值 条件进行 推广而得到判别多维无 约束问题最优解的条件
我们先来回忆一下一元函数的极值条件( 关于极小值点)
显然x* (0,0)T 是严格局部极小点(最小点), 但 2 f ( x* )不正定
由一阶必要条件f ( x ) 0, 得稳定点: x
(1)
例2.1.1 利用极值条件求解下面的问题 1 3 1 3 2 min f ( x ) x1 x2 - x1 - x2 3 3 2 x1 - 2 x1 2 2 x1 - 2 0 解: f ( x ) 0 x2 -1 , f ( x ) 2 x 2 2
定理2.1.4 (无约束问题的二阶充分条件) 设函数f : R n R二次连续可微, 若 f ( x * ) 0 , 且 2 f ( x * ) 正定, 则 x * 是无约束问题( 2.1)的一个严格局部最优解.
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