永磁直驱风力发电机组
直驱式永磁同步风力发电机概述
直驱式永磁同步风力发电机概述永磁同步发电机是一种以永磁体进行励磁的同步电机，应用于风力发电系统，称为永磁同步风力发电机。
永磁同步风力发电机一般不用齿轮箱，而将风力机主轴与低速多极同步发电机直接连接，为“直驱式”，所以称为直驱式永磁同步风力发电机，以下本章除特指外均简称为永磁同步发电机。
一、永磁同步发电机的特点1.与传统电励磁同步发电机比较同步发电机是一种应用广泛的交流电机，其显著特点是转子转速n与定子电流频率f之间具有固定不变的关系，即n=n0=60f/p，其中n为同步转速，p为极对数。
现代社会中使用的交流电能几乎全部由同步发电机产生。
永磁同步发电机是一种结构特殊的同步发电机，它与传统的电励磁同步发电机的主要区别在于：其主磁场由永磁体产生，而不是由励磁绕组产生。
与普通同步发电机相比，永磁同步发电机具有以下特点：（1）省去了励磁绕组、磁极铁芯和电刷-集电环结构，结构简单紧凑，可靠性高，免维护。
（2）不需要励磁电源，没有励磁绕组损耗，效率高。
（3）采用稀土永磁材料励磁，气隙磁密较高，功率密度高，体积小，质量轻。
（4）直轴电枢反应电抗小，因而固有电压调整率比电励磁同步发电机小。
（5）永磁磁场难以调节，因此永磁同步发电机制成后难以通过调节励磁的方法调节输出电压和无功功率（普通同步发电机可以通过调节励磁电流方便地调节输出电压和无功功率）。
（6）永磁同步发电机通常采用钕铁硼或铁氧体永磁，永磁体的温度系数较高，输出电压随环境温度的变化而变化，导致输出电压偏离额定电压，且难以调节。
（7）永磁体存在退磁的可能。
目前，永磁同步发电机的应用领域非常广泛，如航空航天用主发电机、大型火电站用副励磁机、风力发电、余热发电、移动式电源、备用电源、车用发电机等都广泛使用各种类型的永磁同步发电机，永磁同步发电机在很多应用场合有逐步代替电励磁同步发电机的趋势。
2.与非直驱式双馈风力发电机比较虽然双馈风力发电机是目前应用最广泛的机型，但随着风力发电机组单机容量的增大，双馈型风力发电系统中齿轮箱的高速传动部件故障问题日益突出，于是不用齿轮箱而将风力机主轴与低速多极同步发电机直接连接的直驱式布局应运而生。
MW级直驱永磁同步风力发电机设计
未来，需要进一步开展直驱永磁同步风力发电机的优化设计和应用研究。例如， 通过提高发电机的额定功率和降低制造成本，可以进一步提高其经济性；还需 要加强该技术在不同环境和气候条件下的适应性和稳定性研究，为直驱永磁同 步风力发电机的广泛应用提供更加坚实的基础。
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展望未来，风力发电技术将在全球范围内得到更广泛的应用和发展。随着技术 的不断进步和市场需求的变化，MW级直驱永磁同步风力发电机的研究也将不断 深入。未来的研究将更多地如何提高发电机的效率和可靠性，降低制造成本和 维护成本，
以及如何更好地与电网进行连接和控制等方面的问题。随着数字化和智能化技 术的发展，将这些技术应用于风力发电机设计中也将成为未来的一个研究方向。
2、结构简单：该技术不需要增速齿轮箱，减少了机械损耗和故障率。
3、维护方便：由于结构简单，直驱永磁同步风力发电机的维护工作量较小， 降低了维护成本。
4、适应性强：该技术适用于不同规模的风电场，能够满足不同需求。
三、直驱永磁同步风力发电机的 应用场景
1、大型风电场：直驱永磁同步风力发电机适用于大型风电场，能够满足大规 模电力输出的需求。
MW级直驱永磁同步风力发电机设计
01 一、确定主题
目录
02 二、编写大纲
03 三、详细设计
04 四、结果分析05 五来自总结与展望06 参考内容
一、确定主题
随着环保意识的不断提高和可再生能源的广泛应用，风力发电技术得到了持续 发展。其中，MW级直驱永磁同步风力发电机由于其高效、可靠、维护成本低等 特点，成为了风力发电领域的研究热点。本次演示将详细介绍MW级直驱永磁同 步风力发电机的设计过
2、效率评估：通过对比不同设计方案和不同制造工艺下的发电机效率，选择 最优方案和工艺。
直驱式风力发电机组变桨系统控制
直驱式风力发电机组变桨系统控制直驱式风力发电机组是风力发电机的一种，这里我们对直驱风力发电机组的变桨系统控制进行简单探讨。
1 直驱式风力发电机组简介直驱永磁风力发电机取消了沉重的增速齿轮箱，发电机轴直接连接到叶轮轴上，转子的转速随风速而改变，其交流电的频率也随之变化，经过置于地面的大功率电力电子变换器，将频率不定的交流电整流成直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。
无齿轮箱直驱风力发电机，多沿用低速多极永磁发电机，并使用一台全功率变频器将频率变化的风电送入电网。
直接驱动式风力发电机组由于没有齿轮箱，零部件数量相对传统风电机组要少得多。
其主要部件包括：叶轮叶片、轮毂、变桨系统、发电机转子、发电机定子、偏航系统、测风系统、底板、塔架等（如图 1.1所示）。
1.1直驱型风力发电机总体设计方案直驱型风力发电机组采用水平轴、三叶片、上风向、变桨距调节、直接驱动、永磁同步发电机并网的总体设计方案，相对于传统的异步发电机组其优点如下：（1）由于传动系统部件的减少，提高了风力发电机组的可靠性和可利用率；（2）永磁发电技术及变速恒频技术的采用提高了风电机组的效率（3）机械传动部件的减少降低了风力发电机组的噪音；（4）可靠性的提高降低了风力发电机组的运行维护成本；（5）机械传动部件的减少降低了机械损失，提高了整机效率；（6）利用变速恒频技术，可以进行无功补偿；（7）由于减少了部件数量，使整机的生产周期大大缩短。
2 直驱风力发电机组变桨特性叙述直驱型风力发电机组为变桨距调节型风机，叶片在运行期间，它会在风速变化的时候绕其径向轴转动。
因此，在整个风速范围内可能具有几乎最佳的桨距角和较低的切入风速。
在高风速下，改变桨距角以减少功角，从而减小了在叶片上的气动力。
这样就保证了叶轮输出功率不超过发电机的额定功率。
对于变桨距调节后对的功率特性的影响等等问题，这里我们将对机组叶片上的气动性能进行分析，从而进一步的了解变桨后，对风力发电机组的性能影响2.1 不同变桨角度下的特性根据叶素理论，当一个叶素在流畅中运动时，叶素的上表面是负压力（吸力）；下表面是正压力。
永磁直驱风力发电机结构
永磁直驱风力发电机结构：永磁直驱风力发电机的结构主要包括风轮、永磁同步发电机、机架及偏航系统、主控系统、变流器、空－空循环冷却系统、液压系统、润滑系统、变压器、中央监控系统、塔架和机舱等部分。
风轮是永磁风力发电机的核心部件，也是最直接受到风能作用的部分。
它由多个叶片组成，通过风力的作用使得风轮旋转。
风轮通常采用可调角度的叶片设计，以便在不同风速下获得最高效率的转动。
发电机通过法兰与风轮直接相连，省去了影响风机可靠性的最薄弱环节———齿轮箱，以及主轴系统、联轴器等传动部件。
风轮与发电机转子直联，简化了结构，缩短了传动链，最大限度地提高了机组的可靠性和传动效率。
机架和偏航系统支持整个发电机组的运行，并能根据风向的变化自动调整机舱的角度，以保证风轮始终对准风向，提高发电效率。
主控系统负责整个发电机组的运行控制，包括启动、停机、偏航、故障保护等功能。
变流器将发电机产生的电能转换为符合电网要求的电能，空－空循环冷却系统则负责冷却发电机和变流器等发热部件。
液压系统和润滑系统则分别提供机组运行所需的液压动力和润滑。
此外，永磁直驱风力发电机还包括变压器、中央监控系统、塔架和机舱等部分。
变压器将发电机产生的电能升压后送入电网，中央监控系统则负责监控整个发电机组的运行状态和性能。
塔架和机舱则构成了发电机组的支撑结构和运行环境。
1 . 5 M W 直驱永磁风力发电机组发电机的分析
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）12 级风能与动力技术专业题目：1.5MW永磁直驱风力发电机组发电机的分析毕业时间：二O一五年六月学生姓名：孙其军指导教师：甄亮班级：12级风电（2）班2014 年6月20日酒泉职业技术学院2015 届各专业毕业论文（设计）成绩评定表目录摘要： (4)一、绪论 (4)（一）风能的储备 (4)（二）我国风能的利用 (5)二、发电机的介绍 (7)（一）直驱发电机的介绍 (7)（二）直驱式风力发电机原理及发电机组概述 (8)三、 1.5MW永磁直驱风力发电机结构 (9)（一）永磁直驱风力发电机结构 (9)（二）转子特点： (10)（三）风力发电机磁路结构 (11)（四）满足冷却与散热条件 (13)（五）永磁直驱风力发电机的优点 (13)四、永磁直驱风力发电机组变速恒频并网运行 (14)（一）运行控制 (14)（二）并网控制 (16)五、总结 (16)参考文献: (18)致谢 (19)1.5MW永磁直驱风力发电机组发电机的分析摘要：由于永磁风力发电机在国内的应用还并不多见,仅有一些发达国家掌握主要的技术,对永磁发电机系统特性的研究具有广泛的理论意义和实用价值。
直驱型风力发电机组在运行时,风机不接增速齿轮箱,直接与发电机耦合;发电机的定子为三相或多相绕组,转子采用永磁体或电励磁结构;定子发出非工频的电能,电压也随转速变化;系统中有整流逆变装置,发电机发出的电能是电压和频率都在变化的交流电,经整流逆变后变成恒压恒频的电能输入电网;通过调节逆变装置的控制信号可以改变系统输出的有功功率和无功功率,实时满足电网的功率需要。
在变速恒频直驱风力发电机组中,整流逆变装置的容量需要与发电机容量相等。
关键词：风力发电；直驱；永磁同步发电机。
一、绪论（一）风能的储备风能跟太阳能一样属于一种可再生资源, 具有清洁、丰富、一次性等特点, 在社会与经济的发展过程中, 它已经越来越成为一种被广泛重视的能源。
永磁直驱式风力发电机的工作原理
你好,你的这个问题问的比较广。
我大概给你阐述下,对于现在国内国外大型水平轴风力发电机组,有双馈机和永磁直驱发电机。
永磁直驱发电机顾名思义是在传动链中不含有增速齿轮箱。
总所周知,一般发电机要并网必须满足相位、幅频、周期同步。
而我国电网频率为50hz这就表示发电机要发出50hz的交流电。
学过电机的都知道。
转速、磁极对数、与频率是有关系的n=60f/p。
所以当极对数恒定时,发电机的转速是一定的。
所以一般双馈风机的发电机额定转速为1800r/min。
而叶轮转速一般在十几转每分。
这就需要在叶轮与发电机之间加入增速箱。
而永磁直驱发电机是增加磁极对数从而使得电机的额定转速下降,这样就不需要增速齿轮箱,故名直驱。
而齿轮箱是风力发电机组最容易出故障的部件。
所以,永磁直驱的可靠性要高于双馈。
对于永磁直驱发电机的磁极部分是用钕铁硼的永磁磁极,原料为稀土。
风轮吸收风能转化为机械能通过主轴传递给发电机发电,发出的电通过全功率变流器之后过升压变压器上网。
不知道有木有解释清楚。
还有什么不清楚可以继续追问,知无不言。
风力发电机也在逐步的永磁化。
采用永磁风力发电机,不仅可以提高发电机的效率,而且能在增大电机容量的同时,减少体积,并且因为发电机采用了永磁结构,省去了电刷和集电环等易耗机械部件,提高了系统的可靠性,这也是风电发电机的发展趋势之一。
风力机的直驱化也是当前的一个热点趋势。
目前大多风电系统发电机与风轮并不是直接相连,而是通过变速齿轮相连,这种机械装置不仅降低了系统的效率,增加了系统的成本,而且容易出现故障,是风力发电急需解决的瓶颈问题。
直驱式风力发电机可以直接与风轮相连,增加了系统的稳定性,同时增大了电机的体积和设计制造以及控制的难度。
直驱型风力发电系统是采用风轮直接驱动多极低速永磁同步发电机发电,通过功率变换电路将电能转换后并入电网,相对于双馈型发电系统,直驱式发电机采用较多的极对数,使得在转速较低时,发电机定子电压输出频率仍然比较高,完全可以在电机的额定等级下工作,并且其定子输出电压通过变流器后再和电网相接,定子频率变化并不会影响电网频率。
永磁直驱风力发电机组并网发电原理
永磁直驱风力发电机组并网发电原理
永磁直驱风力发电机组并网发电是一种新型的发电技术，它利用风力将机组的转矩转化为电能，并将该电能输出到电网中。
永磁直驱风力发电机组是一种特殊的发电机组，它采用永磁材料制造的发电机，可以将风力转换为电能，而无需使用变速箱和传动轴。
永磁直驱风力发电机组可以输出一定的功率，其输出电能可以用于发电。
并网发电是指将发电机组输出的电能输入到电网中，实现了发电和用电之间的互联互通。
发电机组可以将连续的电能输出到电网中，供用户使用，从而实现发电。
永磁直驱风力发电机组并网发电的优点是结构简单，可靠性高，运行维护成本低，可以有效地利用风能，实现节能环保，并可以获得较大的发电量，可以节约大量的能源费用，给社会带来更多的经济效益。
永磁直驱风力发电机组并网发电不仅可以节省能源，而且可以缓解电网负荷，提高电网的可靠性和安全性，进一步推动可再生能源的发展。
总之，永磁直驱风力发电机组并网发电是一项重要的发电技术，它具有结构简单、可靠性高、运行维护成本低等优点，
可以节省能源，缓解电网负荷，提高电网可靠性和安全性，进一步推动可再生能源的发展，给社会带来更多的经济效益。
直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略
直驱式永磁同步风力发电机组建模及其控制策略一、本文概述随着全球能源需求的持续增长和环境保护的日益紧迫，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，正受到越来越多的关注。
直驱式永磁同步风力发电机（Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine Generator, DDPMSG）作为一种新型风力发电技术，以其高效率、高可靠性以及低维护成本等优点，逐渐成为风力发电领域的研究热点。
本文旨在对直驱式永磁同步风力发电机组的建模及其控制策略进行深入研究。
文章将介绍直驱式永磁同步风力发电机的基本结构和工作原理，为后续建模和控制策略的研究奠定基础。
接着，文章将详细阐述直驱式永磁同步风力发电机组的数学建模过程，包括机械部分、电气部分以及控制系统的数学模型，为后续控制策略的设计提供理论支持。
在控制策略方面，本文将重点研究直驱式永磁同步风力发电机组的最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）控制和电网接入控制。
最大功率点跟踪控制旨在通过调整发电机组的运行参数，使风力发电机组在不同风速下都能保持最佳运行状态，从而最大化风能利用率。
电网接入控制则关注于如何确保发电机组在并网和孤岛运行模式下的稳定运行，以及如何在电网故障时实现安全可靠的解列。
本文还将探讨直驱式永磁同步风力发电机组的控制策略优化问题，以提高发电机组的运行效率和稳定性。
通过对控制策略进行优化设计，可以进一步减少风力发电机组的能量损失，提高风电场的整体经济效益。
本文将对直驱式永磁同步风力发电机组的建模及其控制策略进行总结，并展望未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究，可以为直驱式永磁同步风力发电机组的实际应用提供理论指导和技术支持，推动风力发电技术的持续发展和优化。
二、直驱式永磁同步风力发电机组的基本原理直驱式永磁同步风力发电机组（Direct-Drive Permanent Magnet Synchronous Wind Turbine Generator，简称DD-PMSG）是一种将风能直接转换为电能的装置，其基本原理基于风力驱动、机械传动、电磁感应和电力电子控制等多个方面。
1.5MW风力发电机组变桨系统安装工艺分析
酒泉职业技术学院毕业设计（论文）2012 级风能与动力技术专业题目： 1.5MW 永磁直驱风力发电机组变桨系统安装工艺分析毕业时间：二〇一五年六月学生姓名：孙斌指导教师：张康班级：2012级风能与动力技术（3）班2014年6月21日酒泉职业技术学院2015 届各专业毕业论文（设计）成绩评定表说明：1、以上各栏必须按要求逐项填写.。
2、此表附于毕业论文(设计)封面之后。
目录摘要： (2)一、永磁直驱风力发电机组概述 (2)（一）永磁直驱风力发电机组的特点 (2)（二）变桨系统的工作原理 (4)（三）变桨系统的部件结构分析 (4)二、变桨系统部件安装工艺流程分析 (5)(一)变桨盘的安装 (6)(二)安装凸轮开关挡块和接近开关感应块 (8)（三）安装变桨轴承 (10)（四）变桨减速器和驱动轮的安装 (12)（五）变桨电机的安装 (17)（六）限位开关支架的安装 (18)（七）齿形带和变桨锁的安装 (19)三、技术改进 (21)四、总结 (22)参考文献： (23)致谢 (24)永磁直驱风力发电机组变桨系统安装工艺摘要：风力发电机组电控系统主要由变桨系统、变流系统、主控系统以及监控系统组成。
变浆系统是风力发电机的重要组成部分，其中变桨系统的主要作用是通过控制输出功率对风机速度进行调整，达到最理想状态。
当风速超过额定风速时，通过调整叶片的桨距角降低风机转速，使风机额定功率输出，从而防止发电机和逆变系统过载，保证风机正常稳定的运行。
当风速小于额定风速时，通过变桨系统改变桨距角，吸收更多的风能提高Cp（风能吸收系数），保证最高效的发电，提高风机的发电量。
而变桨系统中的变桨电机、变桨减速器、驱动支架等是永磁直驱风力发电机组中非常重要的机械部件，其决定着风能有效和最大化的被利用。
本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用及原理、安装工艺和常见故障分析等进行论述。
关键词:变桨系统; 变桨电机;变桨减速器;驱动支架;齿形带（一）永磁直驱风力发电机组的特点直驱式风力发电机（Direct-driven Wind Turbine Generators），是一种由风轮直接驱动发电机的风力发电机组，亦称无齿轮风力发电机组，这种风力发电机采用多极发电机与风轮直接连接进行驱动的方式，免去了齿轮箱这一传统部件。
双馈异步风力发电机组与永磁直驱风力发电机组性能的比较分析
双馈异步风力发电机组与永磁直驱风力发电机组性能的比较分析首先是性能方面。
双馈异步风力发电机组是由一个固定转子和一个可转动转子组成的，通过转子之间的电磁耦合来传递功率。
双馈异步发电机具有较高的效率、适应力强和荷载能力大等优点。
它能够在不同风速下保持较高的效率，适应风速变化较大的情况。
而永磁直驱风力发电机组则利用永磁同步电机直接驱动发电，具有高效率、高可靠性、可控性好等特点。
由于没有传动装置，能量损失较小，因此永磁直驱发电机组的效率比双馈异步发电机组更高。
同时，永磁直驱发电机组的控制系统较为简单，响应速度快，具有更好的调节性能。
其次是控制方面。
双馈异步风力发电机组需要借助功率电子装置来实现转子的控制和发电机的转速调节。
控制系统复杂，对于变电网的响应速度也较慢。
而永磁直驱风力发电机组由于直接驱动，控制系统较为简单，并且响应速度较快。
永磁直驱发电机组的转速可以精确控制，实现最优的功率调节和跟踪，有利于提高发电效益。
最后是可靠性方面。
双馈异步风力发电机组由于有转子与转子间的电磁耦合，对风机的载荷波动和瞬态故障具有一定的鲁棒性，能够保持较高的转矩输出。
而永磁直驱风力发电机组的可靠性较高，因为没有传动装置，减少了故障点，提高了系统的可靠性。
但是，永磁材料的稳定性较差，容易受到温度和磁场的影响，对恶劣环境的适应能力相对较弱。
综上所述，双馈异步风力发电机组与永磁直驱风力发电机组在性能、控制、可靠性等方面存在差异。
双馈异步发电机组具有适应风速变化较大的能力，但控制系统复杂，响应速度较慢。
永磁直驱发电机组具有高效率、简单的控制系统和快速的响应速度，但对恶劣环境的适应能力较弱。
因此，在实际应用中需要根据具体情况选择适合的发电机组类型。
直驱式永磁同步风力发电机组并网与保护
直驱式永磁同步风力发电机组并网与保护一、并网条件和方式1.并网条件永磁同步风力发电机组并联到电网时，为了防止过大的电流冲击和转矩冲击，风力发电机各相端电压的瞬时值要与电网端对应相电压的瞬时值完全一致，满足的条件：①波形相同；②幅值相同；③频率相同；④相序相同；⑤相位相同。
并网时因风力发电机旋转方向不变，只要使发电机的各相绕组输出端与电网各相互相对应，条件④就可以满足；而条件①可由发电机设计、制造和安装保证；因此并网时主要完成其他3个条件的检测和控制，其中频率相同必须满足。
2.并网方式（1）自动准同步并网。
满足上述理想并联条件的并网方式称为准同步并网，在这种并网方式下，并网瞬间不会产生冲击电流，电网电压不会下降，也不会对定子绕组和其他机械部件造成冲击。
永磁同步风力发电机组的起动与并网过程如下：当发电机在风力机带动下的转速接近同步转速时，励磁调节器给发电机输入励磁电流，通过调节励磁电流使发电机输出的端电压与电网电压相近。
在风力发电机的转速几乎达到同步转速、发电机的端电压与电网电压的幅值大致相同，并且断路器两端的电位差为零或很小时，控制断路器合闸并网。
永磁同步风力发电机并网后通过自整步作用牵入同步，使发电机电压频率与电网一致。
以上的检测与控制过程一般通过微机实现。
（2）自同步并网。
自动准同步并网的优点是合闸时没有明显的电流冲击，缺点是控制与操作复杂、费时。
当电网出现故障而要求迅速将备用发电机投入时，由于电网电压和频率出现不稳定，自动准同步法很难操作，往往采用自同步法实现并网运行。
自同步并网的方法是，同步发电机的转子励磁绕组先通过限流电阻短接，发电机中无励磁磁场，用原动机将发电机转子拖到同步转速附近（差值小于5%）时，将发电机并入电网，再立刻给发电机励磁，在定子、转子之间的电磁力作用下，发电机自动牵入同步。
由于发电机并网时转子绕组中无励磁电流，因而发电机定子绕组中没有感应电动势，不需要对发电机的电压和相角进行调节和校准，控制简单，并且从根本上排除不同步合闸的可能性。
永磁直驱风力发电机组并网发电原理
永磁直驱风力发电机组并网发电原理风力发电是以永磁直驱风力发电机组为基础，利用风力驱动风力发电机组发电，并将其发出的电能接入电网的技术。
利用当前的技术，让永磁直驱风力发电机组达到发电要求是可行的。
首先，永磁直驱风力发电机组中的永磁发电机的特性是风力直接由风扇驱动，没有外部润滑油，也不需要外部调速设备，能够直接转换风力能量到机械和电能，从而使发电量有更多的可控性。
其次，由于永磁直驱风力发电机组的发电特性，它具有较大的输出电力，出力范围宽，发电稳定，调节性强，维护成本低，维修简单的特点，可以满足大规模风力发电系统的发电要求。
永磁直驱风力发电机组的工作原理永磁直驱风力发电机组是由永磁发电机、叶片、叶轮、结构框架以及其他相关电控设备组成的新型高效发电装置，其工作原理如下：当风向和风速稳定时，风力发电机组中的叶片会受到风力驱动而转动，从而驱动永磁发电机的转子运行。
随着转子的转动，永磁发电机的定子上的线圈会感受到变化的磁场，并产生变化的电场，形成交流电能，将其发出的电能接入电网。
永磁直驱风力发电机组的优势永磁直驱风力发电机组具有多种优势：首先，永磁直驱风力发电机组的发电量大，发电出力范围广，最大发电量可以达到200兆瓦；其次，永磁直驱风力发电机组具有较强的发电稳定性，其发电量可以在一定幅度内控制；再次，永磁直驱风力发电机组无需外部调速设备，能够直接转换风力能量到机械和电能，具有较强的调节性；最后，永磁直驱风力发电机组使用简单，维护成本低，工程实施周期短，可以有效提高风能发电的用户参与度。
总结永磁直驱风力发电机组是一种新型的高效发电装置，它具有较大的输出电力，出力范围宽，发电稳定，调节性强，维护成本低，维修简单等优势，可以高效转换风力能量，满足大规模风力发电系统的发电要求。
因此，永磁直驱风力发电机组并网发电技术的发展将对促进风能发电的发展具有重要的作用。
直驱式永磁同步风力发电机控制与运行概述
直驱式永磁同步风力发电机控制与运行概述一、直驱式永磁同步风力发电机运行区间根据风力机的功率特性把风速划分为5个区间：①风速低于切入风速；②风速在切入风速和额定转速之间；③风速超过风轮额定转速，发电机组运行在恒转速区；④风速继续增大到切出风速以下，发电机运行在恒功率区；⑤风速大于切出风速。
风力发电机组运行区域如图7-1所示。
图7-1 风力发电机组运行区域（1）停机模式。
风力机在风速小于切入风速或大于切出风速时，风能转化效率为零，称为停机模式。
当风速低于风力机的切入风速时，其产生的功率很小甚至低于内部消耗的功率，因此处于停机模式，此时叶片处于完全顺风状态，风力机的机械制动器处于开启状态；当风速超过风力机的切出风速时，为了保护风力机的安全，叶片被调至完全顺桨状态，风力机转速也下降为零，风力机将被锁定进入停机模式。
其他3个风速区间是风力发电机的正常运行状态，为了捕获到更多的风能，同时保证发电机组的安全运行，在不同的风速阶段对桨距角采用了不同的控制策略。
（2）最佳叶尖速比运行区。
即第②区间，即图7-1的AB区间。
当风速超过切入风速时，风力发电机组开始作为发电机运行。
此时要调节桨距角到最佳值使风能利用系数C恒定为最大值，以保证风力发电机组运行在最大功率点跟踪状p态。
（3）恒转速运行区间。
即第③区间，即图7-1的BC区间。
为了保证风力发电机组的安全稳定运行，一般都会根据风力发电机组的特性设定一个额定风速点对应图7-1中B点的速度，这个额定风速点应小于发电机的额定转速。
当风力机转速超过额定风速点时，随着风速的继续增大，要调节桨距角使Cp值减小，以保证风力发电机组进入恒转速区间。
但此时发电机的功率随风速的增加而增加，但仍然在额定功率以下。
（4）恒功率运行区间。
即第④区间，即图7-1中的CD段。
当风速继续增大，不仅发电机转速到达其额定值，同时发电机的输出功率也到达额定功率。
此时如果仍然按照最大风能捕获的控制策略将会使发电机的输入功率大于输出功率，发电机组将会导致“飞车”而使整个机组脱网。
其中主机采用金风科技公司研发的1.5MW永磁直驱风力发电机组
世界风力发电持续快速发展 根据世界风能协会（WWEA）统计，1996年世界风电总装机容
量为607万KW，2007年为9385万千瓦，2008年达到1.2亿千瓦。 08年世界当年风电装机为2705万千瓦，增速达到28.8％。 2008年世界风力发电机组市场规模达到475亿美元。 2008年底全球1.2亿千瓦的风电总装机容量，意味着每年发电 260TWh，可以减少二氧化碳排放1.58亿吨。
甘肃酒泉1100万千瓦； 新疆哈密2000万千瓦；
内蒙西部2000万千瓦； 内蒙东部3000万千瓦；
河北1000万千瓦；
江苏1000万千瓦（含700万海上风场）
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三、风力发电机组技术简介
失速调节 主动失速 定速
变速控制
齿轮箱 变距调节 变速调节 无齿轮箱
大型风力发电机组发展趋势
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失速型风力发电系统
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首台国产化率超过90%的600kW风力发电机组
1999年国内首台国产化 率到达到93%的风电机 组
新疆金风科技公司 600KW主机，中航惠腾 公司叶片
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750KW风机
750kW风力发电机组 (新疆金风科技股份有限公司)
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2009-2030年世界风电装机预测
2009年-2030年世界风电累计装机预测（万千瓦）
150000
100000
50000
0
装机容量（万千瓦） 增长率（%）
2009 14338
22
2010 17228
20
2015 37895 120
MW级直驱永磁同步风力发电机设计
MW级直驱永磁同步风力发电机设计首先，永磁同步发电机是一种利用磁场相互作用原理直接将风能转换为电能的装置。
它具有体积小、重量轻、转速高、功率密度大的优势，因此在MW级风力发电系统中得到广泛应用。
其基本原理是利用永磁体的磁场与定子线圈的磁场相互作用，产生电磁感应，进而将风能转化为电能。
在设计MW级直驱永磁同步风力发电机时，有几个关键要点需要重点考虑。
首先是选择适合的永磁材料和磁路设计。
永磁材料的选择直接关系到发电机的磁场强度和效率，一般常用的材料有钕铁硼和钴等。
同时，磁路设计要合理，以增强磁场的均匀度和稳定性。
其次是转子结构和散热设计。
MW级直驱永磁同步风力发电机的转子受到巨大的力矩和离心力的作用，因此需要选择合适的材料和结构来保证其强度和刚度。
同时，由于转子功率密度大，会产生大量的热量，因此散热设计至关重要，以确保发电机的长期稳定工作。
此外，MW级直驱永磁同步风力发电机的控制系统也需要精心设计。
风力发电机的转速和输出功率与风速之间存在复杂的非线性关系，因此需要采用先进的控制算法来实现最大化发电效率。
此外，还需要考虑到电网连接和功率调节等方面的要求。
在设计MW级直驱永磁同步风力发电机时，还面临着一些挑战。
首先是系统的可靠性和可维护性。
由于风力发电机的工作环境恶劣，容易受到风力、温度等因素的影响，因此需要设计稳定可靠的系统来应对各种突发状况。
其次是成本和效益的平衡。
虽然MW级直驱永磁同步风力发电机具有高效率和高功率密度的优势，但其制造和维护成本也相对较高，需要综合考虑投资回报周期等因素。
总之，MW级直驱永磁同步风力发电机的设计是一项复杂的工程，需要考虑多个因素，包括永磁材料选择、磁路设计、转子结构和散热设计、控制系统以及系统的可靠性和成本效益等。
只有合理、全面地考虑这些因素，才能设计出高效可靠的MW级直驱永磁同步风力发电机系统。
直驱式永磁同步风力发电机低电压穿越控制
直驱式永磁同步风力发电机低电压穿越控制目前，关于风力发电系统的低电压穿越研究大多针对双馈型风力发电机组，需采用主动式或被动式Crowbar来避免风力发电机变流器的过电压和过电流，虽然可以满足并网准则对低电压穿越的要求，但存在以下固有问题：（1）双馈电机变为不受控的异步发电机后，稳定运行的转速范围受最大转差率限制而变小，若变桨系统未能快速限制捕获的机械转矩，仍很容易导致转速飞升。
（2）由于Crowbar动作前后，发电机的励磁分别由变流器和电网提供，两种状态的切换会在低电压穿越过程中对电网造成无功冲击。
（3）即使在低电压穿越过程中网侧变流器保持联网，受其容量限制，提供的无功功率主要供给异步发电机建立磁场，而对系统的无功支持很弱。
对于永磁同步发电机来说，发电机经由全功率整流器通过交—直—交转换接入电网，发电机和电网不存在直接耦合。
电网电压的瞬间降落会导致输出功率减小，而发电机的输出功率瞬时不变，这将导致功率不匹配，引起直流母线电压上升，威胁电力电子器件安全。
如果采取措施稳定直流母线电压，又会导致输出到电网的电流增大，同样会威胁变流器的安全。
但是当变流器直流侧电压在一定范围波动时，发电机侧一般都能保持可控性，在电网电压跌落期间发电机可以保持很好的电磁控制，所以直驱式永磁同步发电系统的低电压穿越相对容易。
事实上直驱机组在电网故障下运行仍然会产生很多问题。
以永磁同步风力发电机组为例，在电网故障情况下，以常规电流控制为基础的功率变换器直流母线电压可能超出额定值，网侧变换器输出电流增大可能危及电力电子器件的安全运行，网侧变换器输出功率含有2倍工频波动，直流母线电压含有2倍工频纹波，网侧变换器输出电流含有负序分量和谐波等。
因此，必须解决直驱式风力发电机组在电网故障下运行面临的诸多问题，提高其故障穿越能力，满足故障穿越标准。
文献［75］对直驱式风力发电故障穿越控制方法进行了综述分析。
首先根据电网故障特征，分析了直驱风力发电机组在故障运行条件下的功率关系，根据分析结果将电网故障情况下机组实现故障穿越所面临的问题总结为由电网电压正序分量有效值下降带来的“有功不平衡”和电网电压负序分量带来的“功率波动”两类问题。
永磁直驱式风力发电机的工作原理
永磁直驱式风力发电机的工作原理概述风力发电是一种绿色、可再生的能源形式，近年来逐渐受到人们的重视，并已经成为了不同国家的电力部门战略的一部分。
最新的风力发电机设计中普遍采用永磁直驱式风力发电机作为核心动力。
本文将介绍永磁直驱式风力发电机的工作原理。
永磁直驱式风力发电机永磁直驱式风力发电机简单来说就是将风能转化成电能的装置，它通过天线承受风力并转化为动能，转化后的能量被永磁直驱电机接收并被转换为可用的电能。
那么它是如何工作的呢？下面是详细解释。
工作原理永磁直驱式风力发电机利用叶轮旋转过程中的风能驱动转子旋转，发电机将叶轮的旋转转换为磁场的旋转，通过系统上的电路转变成直流电并输出。
磁场的产生永磁体作为最基本的部分，它产生的磁场为转子在正常工作时的磁场。
对于永磁直驱式风力发电机，主要采用了永磁体的磁场以产生转矩、增大效率。
在转子内部固定有许多磁钢，其成对固定在转子和定子上的相邻表面，形成有序且闭合环路的磁力线。
磁场的产生使得产生能量和承载载荷的磁力线逐渐发生变化，从而增加或减小空间磁场的强度。
磁场的转化将空间磁场转换为电力的方式很简单，利用部分转子上的线圈共同作用于磁场时，会产生一个电动势，然后流经线圈释放出的能量就作为输出电能传输至整个风力电站的主轴。
线圈位置设计在直驱发电机中，由于转子上的线圈应该共同作用于磁场，因此它们应该被两两固定在相对位置。
这样，就能产生一个比较强大而稳定的磁场。
对于风力发电机中的整个系统，转子中线圈的数量应该根据总发电机负载确定。
永磁直驱式风力发电机的运行是由风轮将风能转换为机械能，进而通过驱动永磁直驱电机的转子带动电机作业的。
转子的磁铁产生的磁场信息被转换成电动势以及电流，这些能量被输出到电池组上再进入电网供应电量。
理解永磁直驱式风力发电机的工作原理至关重要，他对于整个系统的运行效率和能量获取能力都具有重要的影响。
永磁直驱风力发电机技术综述
永磁直驱风力发电机技术综述发表时间：2018-07-02T11:27:53.600Z 来源：《电力设备》2018年第7期作者：左禾[导读] 摘要：风能是一种清洁的可再生能源，其分布面广，开发利用潜力巨大，而风力发电则是最为常规的风能利用技术。
（西安中车永电捷力风能有限公司陕西西安 710000）摘要：风能是一种清洁的可再生能源，其分布面广，开发利用潜力巨大，而风力发电则是最为常规的风能利用技术。
永磁直驱风力发电机采用永磁体作为励磁系统，由风轮直接驱动发电机，是风力发电机的主要发展方向，通常采用径向气隙以及轴向气隙结构，包括减小起动转矩、冷却和散热设计、永磁体的固定以及发电机的防雷设计等关键技术。
文章就永磁直驱风力发电机技术进行相关分析。
关键词：永磁直驱；风力发电机；技术应用1 风力发电机1.1 风力发电机含义风力发电机主要是一种电力设备，其能够把风能转为机械功，从而带动转子旋转，最后输出交流电。
在广义上，风能也作为太阳能，因此，风力发电机也是以大气为介质、太阳为热源的热能利用发电机。
1.2 风力发电机原理风力发电原理说来很简单，但做起来很难，其利用风去带动风车叶片使叶片旋转，再通过增速机提高叶片旋转速度，以此促使发电机进行发电。
风力发电相较于柴油发电要好很多，因为其利用自然能源。
风力发电不能够作为备用电源，但其使用寿命长，可长期利用。
1.3 风力发电机类型（1）异步型，包括笼型异步发电机和绕线式双馈异步发电机。
（2）同步型，包括永磁同步发电机和电励磁同步发电机。
（3）水平轴，目前利用最多的风力发电机类型。
（4）垂直轴，新型的风力发电机。
与水平轴风力发电机相比，其效率较高，且没有噪音，维护简单，中小型发电机首选。
1.4 永磁直驱风电机组的结构组成永磁直驱风力发电机组没有齿轮箱，风轮直接驱动发电机，亦称无齿轮风力发电机，采用永磁体代替励磁线圈，减少了励磁损耗。
此外，永磁电机无需从电网吸收无功功率来建立磁场，由于没有励磁装置，减少了很多电气设备，从而使机组具有可靠、高效、方便安装和维护等很多优点。
永磁直驱风力发电机组及其离网和并网运行
但是它的脉冲对发电机的绕组绝缘造成极大的影响，增加了 绕组的绝缘厚度和所需费用，而且使电机的散热条件破坏。
由于输电导线的匹配问题，绕组对地电压在690V系统中达 2100V，所以使电机完全按高压电机设计，而且电机的轴电 流也大幅增加。
4．下面是不可控整流三电平的逆变器，优点是工作
电压范围宽、谐波小。
及 提 水 系 统
1995年永磁直驱风力发电机组并网离网两用机 （电动调向逆变器上网变速恒频）
100kW并网和离网两用型永磁直驱风力发电机组
万德1.5MW并网型永磁直驱风力发电机组
1.5MW
网上 运海 行万
德 永 磁 直 驱 机 组 并
对于永磁直驱机这一基本结构从300W的机组到5MW的机组没有什么不 同，有些人把小型机组和大型机组非要说成截然不同的两种东西是没有 道理的。它们只是大小的区别，从强度、载荷计算和控制算法上没有什 么不同，而且不同时期大型风力发电机组和小型风力发电机组的定义也 不同。目前IEC标准规定，扫掠面积大于200㎡算大机组，而原来大于 40㎡算大机组。
内蒙是全国最好的风资源地区，是稀土材料最多的地区。希望内蒙成为永 磁直驱风力发电机组的生产大区。
电网需要各种规格的永磁直驱风力发电机组，分散式并网正在火爆的宣传 中。分散式并网在电网末端，用兆瓦机组对电网不利，双馈机组对末端电 网的有功补偿也不适应。而永磁直驱机组有它特有的优势，能很好的补偿 电网的有功和无功。如我们销售到日本的机组主要是20kW，销售到意大 利的机组主要是60kW，销售到英国、加拿大的机组主要是100kW。它们 都是分散式并网，上网电压是400V，直接进入用户电网。我们就是要做 世界上最好的永磁直驱风力发电机组，当然价格也比较高，但物有所值。 在国内很少销售，只有优值才能有低的维护费用和高的可靠性。
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4.5基于感应发电机的风电机组 4.5.1 笼型感应发电机
4.5.2.恒速恒频风电机组
4.5.3.双速恒频机组
4.5.4优化转差机组
4.5.5变速恒频机组
几种创新型风力发电机组
1.直流侧电压控制 2.PWM波的产生 3.交流侧电流构 双轴承结构
4.3.2制动 连接法兰制动机构
发电机内部制动机构
4.4其他同步风电机组 4.4.1电励磁直驱式风电机组
4.4.2应用液力机械增速箱的风电机组
4.4.3应用电磁调速的风电机组
第4章 永磁直驱风力发电机组 及其它
4.1永磁直驱风电机组的组成 4.2永磁直驱风电机组发电系统 4.3永磁直驱风电机组机舱总成 4.4其他同步风电机组 4.5基于感应发电机的风电机组
4.1永磁直驱风电机组的组成
直驱永磁风力发电机组由风力机、发 电系统、制动系统、监控系统、温控和润 滑系统等组成。其主要特点是采用多极永 磁同步发电机（PMSG）和全功率变流器， 发电机轴直接连接到风轮上。
外转子
内转子
外转子
4.2永磁直驱风电机组发电系统
4.2.1永磁同步发电机 1.结构
2.工作原理
3. 磁极结构 内转子
外转子
4.2.2变流器 1.不可控整流+Boost+逆变
2.背靠背双PWM变流器
4.2.3发电系统保护电路 1.定子侧保护电路
2.电网侧保护电路
4.2.4变流器的控制策略