TFDS集中区域作业平台Z
铁路货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)运用管理的探索
铁路货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）运用管理的探索作者：蒋远志来源：《科学与财富》2016年第09期摘要：针对铁路货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）检测范围及作业标准、作业流程，结合南宁铁路局柳州南站枢纽运用的实际情况，对现有TFDS系统运用管理主要问题进行分析，并提出了相应解决方案。
关键词：货车运行故障？TFDS系统？运用管理铁路货车运行故障动态图像检测系统（简称TFDS）的主要原理是运用计算机、网络通讯、自动控制和图像采集处理技术，将安装在铁路上的摄像装置摄取运行货车底部、侧部的图像，传输至数据服务器经处理后，由负责列车车辆检查的运用部门进行调阅检查，通过室内人员检查及时发现货车主要零部件故障情况，以便及时处理消除故障，确保行车安全。
TFDS 的应用改变了车辆运用技术检查传统作业方式，实现了由“人检人修”方式向“机检人修”方式过渡，对改善列检人员作业条件、提高作业效率和安全可靠性具有重要意义。
本文针对在南宁铁路局最大的货车编组站-柳州南站枢纽TFDS运用的相关问题进行分析，并提出相应的解决措施。
1 TFDS系统运用情况概述目前柳州南站枢纽一共设置有4套京天威公司生产的TFDS系统，分别安装在柳南湘桂线上、下行、焦柳下行和柳南双向到达咽喉处，由柳南二场运用车间负责集中检测和预报，实行分段包车作业模式，采取四班制、每班设置4个5人作业组，月均接车约3900列、20.7万辆，人均每月接车达4000辆，每百辆故障发现率为11.5件。
自2010年投入使用以来，大量减轻了列检人员的工作强度，提高了发现和处理故障能力。
TFDS系统作业数据量大对设备质量、人员素质及现场运用等环节提出了更高的要求。
2 TFDS系统运用问题分析2.1影响探测数据问题分析通过对柳州南站枢纽TFDS系统2015年探测情况（见表1）的统计分析，发现有5.66%的过车数据未能正常进行检测。
由于该系统设备自投入使用5年来，在设备维护部门不断加强维修人员技术业务水平和设备质量，不断提高设备的使用率和稳定性的情况下，突显数据未能正常探测的主要因素是窜图和灰图。
浅谈TFDS集中平台几类常见故障的初步处理方法
浅谈TFDS集中平台几类常见故障的初步处理方法摘要：简要介绍了TFDS集中作业平台应用必要性；简要描述了TFDS集中作业平台几类常见故障的初步处理维护手段。
关键词：TFDS集中作业平台；故障；维护；处理TFDS集中作业平台是通过传输网络和集中作业平台，将多个分散的TFDS列检作业整合为一个集中的动态检测中心，打破传统动态检车组与探测站之间的固定地域配属关系，实现动态检车组与探测站的动态对应关系，同时解决了TFDS动态检车员劳动生产率过低，动态检查工作量不均衡，系统作用发挥不充分的问题。
该系统能够大力加强货车车辆的动态监测，使安全防范关口前移，避免或减少事故的发生，为检修管理部门及时提供科学的依据，对货物列车的安全运行具有十分重要的意义。
随着TFDS集中作业平台广泛使用，一些使用中常见的故障也暴露出来，现就几类常见故障初步处理方法汇总如下，仅供交流探讨。
一、集中作业平台使用过程中慢、卡滞平台使用过程中打开、读取、操作过程等待时间较长、运行卡滞，这时可以从空间不足、网络问题、服务程序异常三个方面来进行判断处理。
1.表空间。
首先登录中央机后台数据库，查看表空间空闲比例，如果表空间空闲比例较低，低于百分之五或百分之十的就需要进行扩充，数据库最大的表空间文件是31.25G，如果达到了一个最大值，是不能对该表空间下进行扩充，可以新建一个新的表空间文件，来完成对该表空间的扩充。
2.磁盘空间。
如果用户中央机磁盘空间现可用空间较低，会对数据库tomcat和Apache程序正常运行造成影响，这时需要清理以前的历史日志文件（清理日志文件需要服务停止之后进行）。
Tomcat程序日志文件：D：\tfds3\cst1_tomcat\logs；Apache程序日志文件路径：D：\tfds3\cst_apache\logs；数据库日志文件路径：E：\oracle\oracle11g\database\archive。
路径可能略有不同，根据现场环境而定。
货车运用维修—爱车工作(铁道车辆管理)
包干区整洁。
11
(4)班中作业：
①登录TFDS运用软件平台部件浏览终端登陆界面，正
确输入用户名称（编号）和密码进入操作系统。
②接到组长发布的作业口令后，按分配的工位及作业
计划安排，按规定的作业程序对列车进行逐辆检测，正确
判定、预报货车故障。同时，删除误标注故障。
③充分利用技检作业时间（以50辆／列，检查时间10
预报故障部件上其他故障车前后各一辆车）检查。
爱车工作
第四节 爱车工作
爱车工作是铁路货车“用、管、修”工作的重要组成
部分，是为运输提供良好铁路货车、圆满完成运输生产任
务，保护国家财产不受损失的重要基础，是铁路各部门协
调厂矿企业，充分发挥地方政府职能，全社会共同参与的
运行图、货物列车到、发时刻及列车编组计划。
(2)听取部署：参加小组点名会，列队整齐，着统一铁
路制服，配戴统一标识的肩章和臂章，做到整洁大方，回
答每班一道题，听取上级有关通知要求，接收上级布置的
任务，认真做好记录，并接收动态检车组长布置的检车工
位。
(3)办理接班：与交班人员进行交接班，确认设备运行
状态良好、物具齐全、工位机和录音电话日期时间准确、
车作业准备工作。
(2)在收到列车图像后，根据动态检车组长分配的检车
工位，按照动态检查顺序和质量标准，在规定的时间内（
以50辆／列，检查时间10 min为基准掌握）完成对显示图
像的分析和故障判断，确保技检质量，做到不漏报、不误
报、不误拦停。
(3)作业中发现故障立即通知动态检车组长进行确认。
(4)发现TFDS设备故障、停电或阳光干扰等因素造成无
定“全国爱车周”活动方案，明确活动主题、内容、重点
TFDS动态检测作业流程图
..
;.
TFDS动态检测与列检作业闭环管理制度
为切实发挥TFDS动态检车员作用及对其发现故障处理及时彻底，真正实现动态
检测与列检作业的闭环管理，特制定本制度：
1、TFDS作业组长负责将系统预报故障在作业完毕后随即用系统和电话向列检值
班员通报。
2、列检值班员负责将系统所有预报故障按辆为单位，立即安排现场检车员对系统
预报故障进行全数检查确认。
3、处理故障检车员将检查确认结果或处理结果向列检值班员报告，由列检值班员
向动态检车员组长进行反馈，由值班员将检查确认结果录入系统中，动态检车组长进
行互控、确认。
作业组长把现场检车员姓名告知工位检车员填记台帐。
4、安排专人对昆东方向探测系统30分钟确认一次，动态检测系统在1小时未发
生接车时，动态检测小组长要主动与相应的列检值班员联系有无列车通过，以确认设
备状态是否良好。
5、在发生动态检测系统故障时，动态检测小组长要立即通知列检值班员，由列检
值班员立即通知现场检车员人员进行现车检查。
同时把故障信息报告段5T调度员，
做好记录。
TFDS动态检测与列检闭环作业流程图。
TFDS动态检查中间部Ⅰ作业内容
作业指导书TFDS动态检查中间部Ⅰ作业内容目 次一、 作业介绍 (1)二、一辆车包车检查作业流程示意图 (2)三、作业程序、标准及示范 (3)1. C70（H）型中间部Ⅰ (3)2. C64K（H）型中间部Ⅰ (12)四、工装设备 (22)一、 作业介绍1. 作业地点：车辆段各列检作业场动态检车室。
2. 适用范围：适用车辆段各列检作业场的TFDS动态检车作业。
3. 人员要求：取得铁路岗位培训合格证书的TFDS动态检车员。
4. 作业要点：4.1该工位的动态检查时间不少于3秒。
4.2图片需放大检查时，点击鼠标右键或双击左键实施放大检查。
4.3发现故障时要通过三级菜单中选择正确的故障名称进行提报。
4.4检查发现 TFDS 图片异常无法正常作业时要及时报告检车组长。
4.5检查发现典型故障及危及行车安全的故障时要立即报告检车组长。
二、一辆车包车检查作业流程示意图三、作业程序、标准及示范本文以C70、C64K四种车型示例，其它车型参考标准执行。
1. C70（H）型中间部Ⅰ1.1作业流程。
中间部1采用“三”字检查法，图片上部为运行方向左侧车底架，图片下部为运行方向右侧车底架，图片中部为底架中梁部，图片虚线为视线流程，见图1-1。
图1-1中间部1作业流程：车轮—脱轨自动制动装置-车体地板—横梁—连接管—降压风缸-加速缓解风缸—120型控制阀及罩-缓解阀拉杆-车体地板-车轮-中梁-车体地板—横梁—连接管—截断塞门及集尘器-车轮—车体地板-横梁—上拉杆及托架—副风缸—连接管—车体地板。
1.2检查范围及质量标准。
中间部1合计由9张小图片组成，现将中间部1图片分解如下，检查范围及质量标准除了图1-2至图1-10外增加以下检查范围及质量标准：中梁、横梁无弯曲、破损。
1.2.1图1检查范围及质量标准，见图1-2。
图1-21.2.1.1安全风险点：该部位重车地板破损时，易发生货物脱出，脱出严重危及行车安全的，按拦停故障处理。
大秦线货车TFDS动态检查远程集中作业探索
１ 现 状 分 析
２１ ０ ０年 大秦线 将 实现 运量 ４亿 ｔ为 此 ， ２ １ ， 在 ０ ０年 ８月对 货 车运 用布 局 做 了较 大 调整 ， 系列 车 型取 消 了装 车 区域 人 工 技 术 检 查 作 业 ， 装 车 区 Ｃ 在
域 和卸 车 区域 均采 用 了 Ｔ Ｄ （ 车运行 故 障动 态 图像 检 测 系 统 ） 停 车 动 ＦＳ货 不
点 检查 。 （ ） 态检 查工 作 量 不 均 衡 。 以 ２ １ ２动 ０ ０年 ８ 月 份 为 例 ， Ｆ Ｓ检 测 辆 数 ＴＤ
最多 （ ５ ３ ４ ３９ ９辆 ） 的茶坞 重 车下 行与 检测 辆 数最 少 （ １６ ４辆 ） ５ ５ 的平朔 支 线 相差 ４ Ｏ多 万辆 ， 即茶坞 重 车 １个月 的接 车工 作 量相 当 于平朔 支 线 的 ９倍 。 （ ） 车辆 密集 到达 时 动 态 检 查 能力 无 法 相 互 补充 。 目前 ， ３在 ９套 Ｔ ＤＳ Ｆ 检测 压力 最 大 的集 中在茶 坞重 车 、 坞空 车 、 东空 车 ３处 。检 测能 力是 其 茶 湖
活 问题 ， 不在 本 站设 置 ， 若 又无 法对 该 线 的所 有 列 车进 行 动 态 检 查 ， 多 点 需
设置 Ｔ Ｄ ， Ｆ Ｓ 不仅增 加 了投 资 ， 且增 加 了动态 检 车员 数量 。 而
（ ） Ｆ Ｓ监 控 覆 盖 范 围 尚 需 进 一 步 扩 大 。 目前 京 包 线 大 同 东 场 空 、 ５ＴＤ 重
２ 远 程 集 中 作 业 整 合 思 路 探 索
目前 Ｔ Ｄ Ｆ Ｓ动态 检 查作 业 方 式 为每 套 Ｔ Ｄ Ｆ Ｓ探 测 站 就 近 的列 检作 业 场 配备 一 个动 态检 车组 ， 所有 通 过本 列检 探测 站 的列 车实 行 动态 检查 作业 ， 对 并将 结果 通 过对讲 机 、 持机 以及 纸 质 台账 的 方 式 反馈 到 列 检 值班 员 和 室 手 外检 车 员 ， 现场 的 室外 检车 员通 过现 车确 认 以后 ， 将 现车 的故 障确 认情 况 再 反馈 给 Ｔ Ｄ Ｆ Ｓ动态 检 车工长 ， 动态 检 车工 长再 将故 障确 认信 息 通过 Ｔ Ｄ Ｆ Ｓ作 业平 台上 报 到铁 道部 ， 成一 个 动态 检车 作业 信 息 的闭环 。 完 因ＴＤ Ｆ Ｓ设 备 安装 位置 环 境 差 异 、 属 线路 的 车流 密度 差 异 所 带 来 的 所 工作 量分 配 差异 的 问题 也 日益 突 出 ， 由此 衍 生 出来 的各 异 地 车 间 Ｔ Ｄ 而 ＦＳ
铁路货车装载视频监视系统
铁路货车装载视频监视系统产品简介铁路货车装载视频监视系统实现了对到发货物列车装载状态的动态检测和实时监控，为货检人员提供准确及时的预检信息，同时为货车装载异常情况查询、分析提供必要的依据。
该系统可逐步替代现场预检作业，货检人员在货检室即可完成对到发车辆的预检，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，有效发现安全隐患确保货物运输安全。
产品架构铁路货车装载视频监视系统由轨边设备和监控中心设备两部分组成。
其中，轨边设备由承载设备、装载监控设备、车辆探测设备、控制设备组成；监控中心设备由服务器和监控终端组成。
产品功能01重点部位的装载状态高清图像实时获取，如车门窗、平板车端板关闭状态，篷布、施封锁及绳索的完整、捆绑状态。
02精确的测速、计轴、计辆功能。
03车辆运行位置精确定位功能，同步触发LED 光源和工业相机对货车进行实时高清图像采集。
04提供整列车的车号、车速、车辆行驶方向、编组等信息，与上报的车辆图像数据匹配，并提供以一列车或者一辆车为单位的图片导出功能。
05具备智能LED 光源频闪功能，为相机进行频闪补光，能够准确同步相机的拍摄曝光时间，使得相机在高速抓拍时图像清晰无拖影，同时也具备抗阳光干扰功能。
06系统提供车辆图片重点位置或问题位置的标记功能，对标记的问题进行统一化管理，支持多维度查询。
07具备非接触式红外测温功能，实时测量运动列车车体表面温度及环境温度。
01成熟度高，操作简单，一体化封装京天威公司作为铁路车辆领域机器视觉检测技术和产品的龙头企业，掌握车辆运行位置精准定位、抗阳光干扰成像、图像识别等多项专利技术，可以为用户提供高性能、高可靠性的成熟产品。
02抗阳光干扰技术采用哈尔滨铁路局科研所TFDS抗阳光干扰专利技术，高效实现对列车和装载货物的全天时高清成像。
03高保真成像采用我公司成功应用于TFDS-3系统的线扫描核心技术，可以实现列车和货物图像的精确成像，图像无缝衔接。
04低速正常工作采用我公司研制的新型列车车轮信号处理设备，可以实现低至0公里时速的列车探测，该技术成功应用在TFDS、TEDS、TVDS等安全监测设备上，现场应用效果理想。
铁路货车车辆运用维修管理轨程
铁路货车运用维修规程（会签稿）二○一八年六月注：为便于与原《运规》的对比审阅，本版《运规》文本中：※第×××条---- 表示对原《运规》此条修改。
#第×××条----表示此条增加。
【××××】----表示此条要阐述的内容。
括号内的条款为原《运规》的条款。
以上标注说明将在正式下发的《运规》单行本中给予删除。
目录第一章总则 (1)第二章基本要求 (3)第三章货车运用作业场 (5)货车运用作业场分类、设置 (5)列检作业场、动态检查作业场设施、设备 (6)其他货车运用作业场设施、设备 (9)劳动组织 (10)管理权限 (11)第四章技术作业标准 (12)列检作业场和动态检查作业场 (12)列车制动机试验和制动关门车规定 (19)其他货车运用作业场 (20)过轨技术检查 (22)特殊技术检查 (23)铁路货车运用限度 (27)作业防护 (29)列车技术作业时间 (30)铁路货车故障处理 (31)铁路货车故障修理 (34)第五章铁路货车运行安全监控系统 (37)综合要求 (37)THDS运用要求 (38)TFDS运用要求 (40)TPDS运用要求 (41)TADS运用要求 (42)TWDS运用要求 (42)铁路货车运行安全监控系统综合预警要求 (43)第六章运用有关工作 (44)爱护铁路货车 (44)重点物资和超限货物运输 (45)专用铁路货车 (46)路用铁路货车 (47)备用铁路货车 (47)国际联运铁路货车 (48)新技术运用考验铁路货车 (48)铁路交通事故及行车设备故障调查 (49)第七章基础管理 (51)信息化管理 (51)基本工作制度 (52)作业安全 (53)作业量统计 (55)生产用单据、手册及台账 (56)扣送车管理 (57)工装设备管理 (59)列车技术质量评价和标准化活动 (59)新造、定检质量反馈及故障索赔 (59)人员素质 (60)第八章附则 (61)附件一术语解释 (61)附件二列检作业场“一班、一列、一辆”人工检查标准 (62)附件三铁路长大货物车通用部分 (65)附件四铁路货车运行安全监控系统运用验收要求 (66)附件五铁路货车车轮踏面剥离测量方法 (67)附件六集成制动装置活塞行程检查示意图 (69)附件七臂章规格 (70)附件八手册、单据及台账表报格式 (71)TG/CL -2018第一章总则第1条※（第1条）【编制依据】铁路货车是铁路运输的重要装备。
铁路机考运用选择题
货车运用工作须适应直达列车大量开行、（）路企直通运输、战略装卸车点建设及重列检作业场列车技术检查（）的变化和调整须按规定进行管理。
按照“到达打基础、（）、中转保畅通的列车技术作业要求，强化到达作业发现故障列检作业场对列车技术作业中发现需摘车施修的技术状态不良车（含铁路交通事故和铁路货车故障处理是列车技术作业的（）组成部分。
动态检车员、现场检车员、（）列检工长等一线生产人员须具备铁路货车运用的基本知识和实作技能，经任职资格培训和技能鉴定，考试合格后持证上岗。
列检作业场使用的设备须选用经铁道部（），设备安装调试合格后应进行运用验收，运用验收合格后方可投入正式使用。
货车运用作业场设备的日常使用由（）负责，设备管理、定期检修和故障抢修由设备车间或动态检测设备车间负责。
已投入使用的设备应按规定不断升级改进。
自备铁路货车、自轮运转特种设备，应在具备铁路货车（）的线路，按规定进行过轨技术检查，检查合格后填发相应的过轨技术检查合格证。
运规是货车运用工作的（）依据。
列检作业线路间须地面硬化，并有灯桥（灯塔）照明设施，配备货车安全防范系统、微控制动机（）和监测装置、集控联锁安全防护脱轨器装置等，满足列车技术作业和列车运行安全的需要。
铁路货车因故障在沿途车站甩车时，应启动沿途铁路货车故障应急处理预案，制定（）或回送修理方案。
13、对符合摘车临修的铁路货车故障应扣入站修作业场进行（）。
②①：处理 ②：修理 ③：处置 ④：焊修14、铁路货车配件磨耗、腐蚀、弯曲、变形、裂损、折断、破损、丢失、作用不良或位置不正等时，可采取紧固、恢复、调整、更换、（）、扣修等处理方式。
②①：安装 ②：补装 ③：补添 ④：处理15、铁路货车的各级主管部门负责日常爱车工作，各铁路局及站区须相应成立由车辆、（）、货运、公安等部门及有关企业组成的联合爱车工作领导小组。
①①：车务 ②：运输 ③：机务 ④：工务16、综合利用既有铁路货车管理信息系统、车辆运行安全监控系统、车号自动识别系统和运输等其他专业部门的相关信息资源，实现资源整合、（）。
车辆动态监控理论知识试题
车辆动态监控理论知识试题一、填空题1、TFDS是__________________________________系统的简称。
2、TFDS检查工位按____________、____________、___________、________等检查区域进行检查。
3、动态检车员在检查作业时，应将疑似故障_________，确认后用__________的方形框标出故障部位。
4、对符合拦停范围的故障，本着“_____________”的原则办理。
5、动态检车室内的工作台应保持______、______。
6、动态检查程序标准要求，转向架侧架应使用“___”字检查法，货车底架中部使用“___”法。
7、TFDS动态检车员作业时，打开铁路货车图片按照_________和_________进行作业。
8、查看图片时，按铁路货车顺位对图片进行__________检查分析。
9、关门车在列车中连续连挂不得超过_____辆。
10、动态检车员在上岗期间要_______，佩戴规定的统一标志。
11、当前货车车辆上采用的新型制动梁类型有和三种。
12、事故责任划分为全部责任、主要责任、重要责任、___________和_____________。
13、HMIS是的简称。
14、目前我国铁路货车车辆上装用的闸调器有型和型两种。
15、当前货车车辆采用的新型缓冲器类型和两种.16、TFDS终端的检查界面分为区、区、区和区。
17、检查终端菜单区系统设置应具有：、、、和来车对话框提示等功能。
18、动态检查时间为与。
19、动态检车组长应对动态检车员提交的故障进行。
20、TFDS预报故障处理种类包括：、和。
21、TFDS动态检车员对提速货车基础制动装置各拉杆、杠杆、推杆的要求是无、、、。
22、当TFDS动态检车员发现货车故障由动态检车组长确认后，由动态检车组长向列检值班员预报的内容是、、、、等。
23、TFDS故障编码是的子码24、TFDS动态检车员要按照转向架底部、车钩缓冲、车底和工位进行配备。
TFDS动态检查存在问题分析及控制措施
TFDS动态检查存在问题分析及控制措施雷晓明【摘要】TFDS （货车故障轨边图像检测系统），是铁路货车安全防范系统的重要组成部分，是一套高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位模式识别技术于一体的智能系统。
目前随着TFDS设备布局日益完善、运用日趋频繁，一些实际运用中存在的问题也渐渐凸显了出来。
本文针对TFDS动态检查作业的控制，从不同类型、厂家的TFDS设备存在问题、动态检车作业过程控制难点等方面进行分析，提出了有针对性的强化措施，有效地加强了动态检查作业整体控制力度，为提高动态检查作业质量和运输生产安全发挥了良好作用。
【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2013(000)010【总页数】1页(P74-74)【关键词】货车;故障;分析【作者】雷晓明【作者单位】郑州北车辆段，河南郑州 450000【正文语种】中文TFDS（货车故障轨边图像检测系统），是铁路货车安全防范系统的重要组成部分，是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位模式识别技术于一体的智能系统，实现货车技术检查由“人检人修”方式向“机检人修”方式的转变、列车质量由“人控”向“机控”的转变，为提高检查质量和运输效率、确保运输安全创造了条件。
截止2012年底，我段已投入运用的TFDS设备共计12套，覆盖了京广、陇海、焦柳、宁西等几大铁路干线，日均动态检查列车5百余列3万余辆，防止了较多的车辆典型故障。
与此同时，一些运用实际问题也凸显了出来，现分别从不同类型、厂家的TFDS设备存在问题、动态检车作业过程控制难点等方面进行分析，并提出相应的控制强化措施。
1 TFDS设备运用分析1）我段投入运用的12套TFDS设备，按设备生产厂家分别为北京京天威10套，武汉华目2套；按设备型号分别为为TFDS-1型（1套）、TFDS-2型（9套）、TFDS-2T型（2套）。
2）京天威TFDS-1型设备为不抗阳光干扰设备，BASLERA312f型相机，相机为40万像素，采用氙灯补偿光源。
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)—TFDS系统运用与管理
车辆检测技术
三、车底中部
1 中间部1:视线流程
图一、图二、图三：车轮—横梁—上拉 杆—主管—支管—上拉杆吊架—横梁— 地板；
→图四、图五、图六：支管—地板—横 梁—车号自动识别标签—地板；
→图七、图八、图九：脱轨自动制动装 置—支管—车轮—地板—横梁—人力制 动机拉杆及吊架—横梁—地板—人力制 动机拉杆链。
2
列检人员须将预报拦停的故障 确认、处理结果反馈给列检值 班员，列检值班员报安全生产 调度指挥中心值班调度和TFDS 动态检车工长，TFDS动态检车 工长将故障处理方式、处理人、 处理时间等内容，自故障发生 时刻起24h内录入TFDS系统中， 安全生产调度指挥中心值班调 度报铁路局集团公司红外线调 度员和车辆调度员。
转K5型转向架部位“Z”字检查方法及顺序
二、制动梁、摇枕部位
TF DS 动 态 检 查 范 围 和 质 量 标 准
序号 1 2 3 4
5
6 7 8 9 10 11 12 13 14
人机分工检查范围和质量标准 车轮踏面无缺损
闸瓦无折断、丢失，磨耗不超限，闸瓦插销安装位置正确，闸瓦插销环无丢失 制动梁梁体无折断，闸瓦托下铆钉无丢失，制动梁无脱落 制动梁安全链无脱落
闸调器圆销及开口销无折断、丢失 制动缸后杠杆、制动缸后杠杆支点及圆销、开口销无折断、丢失，吊架无折断、脱落，制动缸后杠
杆支点组装螺母无丢失 人力制动机拉杆、拉杆链无折断、脱落
制动缸无脱落、丢失，吊架无脱落 制动主管、支管、连接管无折断，卡子及螺母、法兰螺母无丢失
三、车底中部
3 中间部3:视线流程
图一、图二、图三：缓解阀拉杆—主管—支 管—副风缸—上拉杆及吊架—横梁—地 板—车轮；
TFDS设备发展对比
TFDS发展趋势 发展趋势
昆明北车辆段技术科
TFDS的基本情况 的基本情况
TFDS：是未统型的TFDS，部分厂家轨心采用2 台摄像机，部分采用3台，单幅小图像素约20万， 由于设备技术标准不统一，图像像素较低，因此 动态检查的标准也较低，那时TFDS基本没有发 挥作用，成为车辆段显示高科技应用成果的摆设， 也成为一些人的“养老院”。
TFDS-1的基本情况 的基本情况
TFDS-1：为了解决设备标准不一、无法联网、作用发挥低 下问题，铁道部在2006年下发了新的TFDS设备制造标准， 统一了TFDS设备的外观、图像拍摄质量、拍摄幅数等要求， 使图像像素由TFDS的20万更改为40万，图像清晰度得到 TFDS 20 40 了有效提高，TFDS动态检查作用得到充分发挥，但软件仍 然使用各厂家的，也就是说：硬件统一了标准，而软件没 有统一，此后，制定了TFDS-1动态检查标准，统一了运用 要求，为今天TFDS发挥作用奠定了基础。
TFDS-2T的基本情况 的基本情况
TFDS-2T：在TFDS-2的基础上，借鉴各厂家生产TFDS设 备的长处和优点，采用模块化设计，提高了TFDS设备的便 维护性，大大降低了TFDS设备的运行故障，同时通过采用 B/S B/S构架的TFDS3.0软件，为实现集中作业、远程作业奠定 TFDS3.0 了基础。
TFDS-3的基本情况 的基本情况
TFDS-3：为了解决TFDS-2的车辆图像由多幅小图拼合而产 生的配件重合问题，同时也为了解决TFDS-2抗阳光干扰性能不 强、图像色度不一致，为下一步实现故障自动识别奠定基础，同 时也为了进一步扩大TFDS动态检查范围，采用军工技术，使用 线阵扫描技术（TFDS、TFDS-1、TFDS-2、TFDS-2T均采用面 阵扫描技术）和短波红外不可见光源补偿（短波激光）技术，实 现了单台相机对一列车TFDS图像的无缝连续拍摄，图像色度一 致，同时增加了对车体和底架侧部的拍摄，使TFDS故障自动识 别变成可能，同时由于图像没有拼合，没有变形，更加有利于动 态检车员直观的发现故障。
TFDS系统介绍(济南)
www.
系统整体框架
www.
新标准设备外观图
旧标准LJJK-1型
新标准统型机 TFDS高清抗阳光干扰型
www.
轨边数字相机阵列
www.
新标准设备外观图
沉 箱 实 拍 照 片
LED频闪灯
工业摄像机
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TFDS系统技术参数
9. 10. 11. 12. 13.
系统能够处理当前主要货车车型； 系统不具备删除图像功能； 系统能够按整体部件组合显示图像，拼接良好；
系统能够用图像还原整车侧下部部件状态；
系统采集、控制、服务器程序能够自动维护，过期图片信息能自动 备份或自动删除；
14. 系统能够实现按检车要求自动分配检测车辆和检测部件； 15. 系统能够自动记录检车员看图的工作信息，并提供报表； 16. 系统数据编码符合HMIS编码规范和“5T”测报数据规范，能够与
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TFDS系统作用
1. 实现人机联控，提高故障判别的可靠性；
2. 替代人工室外检查作业，减轻检车员的劳动强
度，提高列检作业质量；
3. 提高运输效率，为确保运输安全高效创造了条
件；
4. 实现分散检测、集中报警； 5. 实现网络监测、信息共享。
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② ③ 3. ① ②
③
机10套 网络交换机一台 电源防雷箱一台 TFDS系统实时监控设备 网络视频服务器一台 红外一体机（监控摄像 头）一台 电源一台
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设备日常维护标准
货车运行故障动态检测系统的检修分为日常检修
新标准设备外观图
侧箱实拍照片
工业摄 像机
LED频闪 灯
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货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）简介及存在问题郑州北车辆段远鹏摘要：伴随着铁路运输的不断发展、第六次提速，新的运输生产秩序要求列检所保证区段不断延长，传统列检作业方式越来越难适应新形势发展的需要。
作为“5T”系统之一，货车运行故障动态检测系统（Trouble of moving freight car detection system ,简称TFDS）即为目前在列检所采用的先进的检测装备。
本文简单介绍了TFDS系统的设备情况，并提出了使用中存在的一些问题，以供探讨。
关键词：车辆 TFDS 简介问题1设备简介1.1系统原理TFDS系统采用了当今的一些新技术：高速摄像、大容量图像数据实时处理、模式识别、计算机及网络等技术。
系统通过布置于钢轨之间的高速相机阵列，拍摄通过列车车辆的转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位的图像，经计算机处理后传输到室内分析室。
室内检车员对抓拍到的图像进行分析、判别有关故障，从而达到动态检测车辆主要技术状态的目的。
1.2系统功能TFDS系统具备图像化监控运行列车关键部位的能力，具备以下功能：（1）自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲、交叉杆底部等部位的图像，实现对车底和侧下部的检测。
（2）通过人机结合的方式对车辆图像信息和过车信息进行分析，判别故障。
（3）室内分析室按一车一档的方式建立并显示图像。
（4）自动对通过列车进行计轴、计辆和测速。
（5）自动识别列车车次、车号信息，判别货车车种车型。
（6）自动生成列检所常用统计报表。
（7）能够实现分散检测、全程追踪、全线联网、信息共享的要求。
1.3系统组成TFDS系统主要由检测信息采集设备、信息处理传输设备、列检所检测中心和其他复示终端构成。
检测信息采集设备即轨边探测设备，主要有高速摄像装置、光源补偿装置、车轮传感器、AEI地面天线等组成，主要完成过车检测、光源补偿、图像采集任务。
信息处理传输设备即探测站机房内设备，主要有图像信息采集设备、车辆信息采集设备、交换机、光纤收发器等组成，主要负责对过车信息处理并控制室外设备的正常工作，将采集到的图片进行处理，并将处理后的图像数据传输到列检所检测中心。
货车运行故障动态图像检测系统_TFDS_的原理与应用
着国民经济持续快速发展和铁路运输的深化改革，列车高速、重载、大密度的开行，势必造成各列检所日常检修任务的增加和工人劳动强度的加大，再加之列检、技检质量易受气候、职工素质、心理状态和人体疲劳程度等因素的影响，给行车带来很大的安全隐患，传统的列检作业方式越来越难适应形势发展的需要。
因此，需要一种能全天候对一些直接影响列车行车安全的关键部位进行检测的现代化设备来检测故障，以弥补传统列检作业方式的不足。
为了对运行中的列车进行实时检测，提高列检所故障发现率，实现机控代替人控的目的，将机器视觉技术运用到对影响列车行车安全关键部件动态检测上，成功应用了货车运行故障动态检测系统—ＴＦＤＳ系统。
１ ＴＦＤＳ系统工作原理该系统是采用高速摄像技术，通过对运行中的列车各部位进行快速抓拍，将抓拍的图像压缩到计算机的内存中，再结合机器视觉中模式识别技术，将列车中影响行车安全关键部位的图像从大量的图片中挑选出来。
由于图形处理中数值计算的工作量很大，对单幅６４０×４８０ 的黑白图像边缘处理和二次化处理，一般耗时在１００ ｍｓ，而一列货车完全通过探测点按２ ｍｉｎ计算，４部摄像机同时工作，处理完全部图像需要３ ｈ左右，从现场作业要求来看这是不能接受的。
为此借鉴了红外线计轴、计辆和测速技术，通过磁钢阵列测算出每幅图像在一节车的大概位置，删除与关键部位相差远的图像，大大压缩了需要处理的图像；对剩余的图像也采用了三级处理的办法，条件逐级加严，大大减少了处理时间，一列车一般能做到在３ｍｉｎ内处理完图像。
图１和图２分别为处理前后图像。
２ ＴＦＤＳ系统组成及主要功能２．１ ＴＦＤＳ系统组成系统主要由数据采集站、数据处理中转站和检测分析中心三大部分组成，其硬件又分为七个部分：测速装置、图像采集装置、光源补偿装置、前置处理器、端口处理器、网络服务器和窗口计算机。
其结构如图３所示。
２．２ ＴＦＤＳ系统主要功能（１）自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像；（２）通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析，判摘 要：介绍ＴＦＤＳ系统原理、组成、功能及信息资源管理，概述系统给列检工作带来的转变和系统运用取得的成果。
TFDS系统操作手册
目录一、正常接车操作顺序 (2)二、TFDS系统正常运行所需的必要条件 (2)1) 服务器必须具备的条件 (2)2) 信息采集机器必须具备的条件 (3)3) 图像采集机器来必须具备的条件 (4)4) 部件浏览终端机器必须具备的条件 (5)三、硬件设备及程序软件的命名说明 (5)1) TFDS系统硬件命名 (5)2) TFDS系统软件命名 (7)四、TFDS系统各软件配置 (7)1) Oracle客户端ljjk的正确配置 (7)2) TFDS系统共享文件夹Trainbmp的建立 (11)3) 信息采集程序的配置 (13)4) 图像采集程序的配置 (14)5) 部件浏览终端程序的配置 (15)6) 报文上传系统的配置 (16)五、TFDS系统各软件的操作 (20)1) 信息采集程序的操作 (20)2) 图像采集程序的操作 (21)3) 统一平台相关软件的操作（另见操作说明文件） (22)六、千兆网卡相机的配置及使用 (22)七、如何判断各设备正常运行 (29)1) 判断服务器正常运行的步骤 (29)2) 判断信息采集机运行正常的步骤 (30)3) 判断图像采集机运行正常的步骤 (30)4) 判断频闪灯硬件是否正常(手动频闪灯) (31)八、服务器的操作 (32)九、常用基本操作 (32)TFDS系统操作手册一、正常接车操作顺序TFDS系统设备在第一次开机运行时，为了保证接车正常，请按下列顺序进行操作：1.网络畅通；2.服务器正常运行；3.报文上传系统正常运行；4.电源控制柜两个空气开关开启状态；5.开启室外控制器；6.开启图像控制器；7.开启车号读取装置；8.运行信息采集程序；9.运行图像采集程序；注意：硬件上电源的开启可以没有顺序，但软件的运行应该按照以下顺序：服务器正常运行---信息采集程序运行---图像采集程序运行的顺序执行。
说明：服务器是TFDS系统的数据及图片存储设备，信息采集程序、图像采集程序、部件终端浏览程序在运行时都必须与服务器进行通讯，获取访问权限及数据交换，因此服务器必须首先运行正常，才能保证其他程序正常运行；另外，图像采集程序在运行前，应该确认信息采集机器是运行状态。
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物资设备一览表
第二部分技术性能、质量要求
一、物资、设备基本性能要求：
针对上行、碱柜下行现有的 2 套货车故障轨边图像检测系统（TFDS）依照现有的网络环境，采用窄带集中接入方式（带宽2Mbps），尽量复用既有设备，降低集中作业系统建设成本，实现TFDS 集中检测作业模式。
同时，对于未来在本区域内增加TFDS探测站，具备接入条件。
系统能够与各探测站建立宽带或者窄带的连接，在集中地点部署三层交换机，检车终端可以接入局域网交换机，检车终端提供2组同时检车作业，并进行自动分车，工作量自动均衡。
二、辅助性能要求：
1.系统配置：
注：服务器每组2台。
2.适用范围
系统应适合于铁路货车故障轨边图像检测系统（TFDS）设备区域宽带（或者窄带）接入模式下的集中检测作业。
3.系统应满足的标准
●GB998-82 低压试验方法；
●GB2423.1-89 电工电子产品基本环境试验规程；
●GB2423.2-89 电工电子产品基本环境试验规程；
●GB/T2423.1-93 电工电子产品基本环境试验规程；
●GB/T2423.1-1995 电工电子产品基本环境试验第二部分；
●GB2829-87 周期检查技术抽样程序及抽样表。
4.硬件技术参数
●系统24小时全天候运行；
●实时获取TFDS探测站图像和过车数据；
●沿线预警监控频率小于15秒；
●满足无损同步TFDS探测站图像数据的容量；
●终端交互响应时间小于1秒（20用户并发）；
●中心服务器采用多机负载均衡模式。
5.软件技术参数
●实时同步TFDS探测站详细过车信息；
●同步获取TFDS探测站采集的列车图片信息；
●系统可根据各站点车流量、进车次序、检车员工作状态进行手
工或智能分车；
●TFDS探测站不增加附加硬件设备，软件支持宽带或者窄带模
式的数据传输；
●提供TFDS运用管理信息系统TFMS系统接口支持；
●系统可全程实时跟踪监控集中作业流程；
●系统可准确发出来车预警提示作业；
●系统支持多用户故障标注及确认处理；
●系统可自动跟踪上一站车辆预警故障，并做出对比提示；
●系统支持上传已确认故障数据和图片至上级服务器；
●提供故障信息的跟踪、追溯；
●给管理人员提供故障信息和图片的复现、审核；
●对于疑似漏检的故障进行逐级复核确认，责任到人；
●对于检车人员的工作效率和质量进行监督和统计；
●对于重点故障重点留存和单独统计；
●提供按时间、班组、车次、车号等多种条件的作业记录复合查
询；
●提供车辆信息、故障信息、车辆故障跟踪、车辆运行班志、故
障统计、车辆检修日志、车辆故障日报、车辆故障月报等多种
详细统计报表；
●系统自动进行系统资源管理，实时对系统资源及并发任务进行
管理，保持系统操作流畅；
●系统支持分车策略维护，可根据当前不同条件及时调整作业流
程。