【国家自然科学基金】_双臂机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
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【国家自然科学基金】_系统平台_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
遥感 跟踪 设计模式 计算机 统一建模语言 电子政务 模块化 有限元法 数控系统 数值模拟 控制 微处理器 嵌入式linux 对等网络 多智能体系统 图像融合 可靠性 可信计算 压电陶瓷 共享内存 信息融合 信息平台 优化 linux j2me 面向服务架构 面向服务 逻辑检错 进化 软件体系结构 超宽带 语音编码 评估 计算网格 计算机视觉 计算机应用 计算机仿真 虚拟现实 虚拟机 虚拟实验室 自适应控制 自适应 网络流量 网络协议 组件 系统发育 精密定位 移动平台 磁流变阻尼器 知识表示 知识管理 知识共享 直线电机 物流
面向服务架构 遥感 运动控制 计算机辅助设计 计算机应用 视景仿真 网络安全 结构健康监测 系统动力学 混合仿真 模型 数据共享 微细铣削 并行计算 并联机构 嵌入式 多智能体系统 多agent系统 土地利用 半实物仿真 决策支持系统 光合生理 信息安全 优化 仿真平台 以太网 pwm hla can总线 飞行控制 软件 轮廓误差 访问控制 解耦控制 视轴稳定 虚拟仿真 聚磷菌 综合集成研讨厅 组合导航 系统集成 系统仿真 算法 磁流变阻尼器 硬件在环仿真 直接转矩控制 监控系统 电力系统 电力市场 特征提取 滑模控制 混合动力汽车 浙江省 测试系统 流水线
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 仿真 labview gis 虚拟仪器 地理信息系统 建模 网格 数据采集 web服务 arm 嵌入式系统 fpga 现场可编程门阵列 测试系统 xml dsp 面向对象 网格计算 神经网络 本体 agent 遗传算法 虚拟样机 移动机器人 正交频分复用 模糊控制 构件 无线传感器网络 控制系统 嵌入式 可视化 分布式计算 信息系统 体系结构 三维可视化 webgis dspace 集成 运动控制 访问控制 网络 模式 框架 故障诊断 振动主动控制 性能分析 可信平台模块 优化设计 产品平台 ajax 高层体系结构 预测
【国家自然科学基金】_pan_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
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科研热词 数值模拟 大鼠 合成 基因表达 细胞凋亡 镁合金 聚丙烯腈 神经网络 遗传算法 腐蚀 目标跟踪 有限元 晶体结构 土壤 食管癌 鉴定 配合物 聚苯胺 稳定性 碳纳米管 玉米 燃烧合成 激光技术 模型 故障诊断 增殖 土壤有机碳 吸附 高效液相色谱 预测 静电纺丝 铜 超声检查 质子交换膜 试验 自适应 肝脏 聚乙二醇 细胞增殖 细胞周期 磁场 猪链球菌 特征提取 燃料电池 混凝土 水稻土 气候变化 无线传感器网络 成骨细胞 岩石力学 动脉粥样硬化 克隆
重金属 车辆路径问题 血管平滑肌细胞 自组装 胰岛素抵抗 肿瘤 聚合酶链反应 聚丙烯腈纤维 聚丙烯腈(pan) 综述 纳米纤维 粗糙集 神经元 碳纤维 猪 激发态 流固耦合 数据融合 支持向量机 抗压强度 成纤维细胞 性能分析 快淬薄带 异常检测 建模 序列分析 小鼠 小波变换 土地利用 危险因素 动物模型 力学性能 高温超导 骨髓间充质干细胞 预氧化 非线性 非共价复合物 降解 阿尼玛卿缝合带 长江口 长期施肥 镉 钱塘江 遥感 迁移 轨道交通 超重力 质子交换膜燃料电池 表达 血管新生 血管支架 蚁群算法 虚拟仪器 蒸发皿蒸发量
【国家自然科学基金】_搜索时间_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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子宫内膜 多agent系统 图像分割 变邻域搜索 单机总误工排序问题 势结构 分解算法 关联规则 元数据 偏头痛 信息检索 优化 web服务 petri网 黏弹介质 高速缓冲存储器 高边坡 高斯曲率 高分辨率 骨架分析 飞机故障预警 颗粒碰撞 频繁项集 频繁项目集 频繁闭项目集 频繁闭合模式 频繁模式发现 频分 领域知识 预防性维修 预测 顺铂 音频水印 非线性微分方程 非正交联合对角化 非参数回归 静态配流 震后形变 零等待 零空闲流水线调度 集装箱码头 集装箱专用车辆调度问题 随机进化算法 随机规划 随机聚焦粒子群算法 随机惯性权重 镜头畸变 错误驱动学习 铺设方式 铜绿假单胞菌 量子遗传算法 量子计数 量子纠缠 量子粒子群
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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【国家自然科学基金】_二维空间_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
科研热词 数值模拟 人脸识别 模式识别 有限元 小波变换 图像分割 边界层 二维直方图 二维 三维重建 高光谱图像 非线性 进化算法 运动补偿时域滤波 贝叶斯方法 视点空间划分 被动行走 衍射效率 线性函数 粒子图像测速系统 空间滤波 空间孤子 空时自适应处理 激光物理 流形学习 流动性 水槽 比降 步态方程 机器人 最佳条件 明渠水流 时空相关 无线通信 整体解存在 数据挖掘 支持向量机 形状特征分析 大地电磁 均值-方差模型 土地利用 图像组 周期性步态 去噪 分形维数 元胞自动机 信道模型 仿射不变性特征 二阶导数项 二维t-s波 主成分分析 不适定问题
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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不动点 三角形网格 三维重构 三维识别 三维 zernike矩 triple特征 pareto最优解 msa特征 gabor变换 arnold变换 齿轮 高阶均匀化方法 高程趋近 高塑性粘土 高光谱遥感 马蹄涡 风口回旋区 颜色校正 颜色恒常性模型 颗粒粒径 面板数据 面向对象虚拟gis数据模型 非线性系统 非线性抛物型积分微分方程 非线性奇异抛物问题 非线性光通信 非线性p波 非对易量子力学 非对易相空间 非定常气动载荷 非因果 非同步叠加模式 非协调三角形元 非傍轴部分相干厄米-高斯(h-g)光束 非傅里叶热传导 雷达杂波 雷达数据处理 雷达散射界面 隶属度 隶属云 隧道超前地质预报 隐格式 隐函数定理 随机过程 随机路面激励 随机游动 随机射线 随机噪声 陡边界反演 降雨作用 降秩 附加荷载 阵列流形
【国家自然科学基金】_联合建模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 推荐指数 联合仿真 4 钉螺 2 遗传算法 2 联合定轨 2 联合估计 2 模糊c均值聚类 2 模拟 2 最小二乘支持向量机 2 智能体 2 复杂适应系统 2 埋地管道 2 同源建模 2 可视化 2 仿真 2 matlab 2 ansys 2 鲁棒性极点配置 1 高性能仿真 1 高层体系结构(hla) 1 马尔可夫链蒙特卡罗(mcmc)方法 1 风险评价模型 1 风致漂移 1 颜色空间 1 颜色直方图 1 频响函数 1 非线性模型 1 非线性半参数联合估计算法 1 随机过程 1 钢筋混凝土 1 重构 1 遥感卫星 1 递推plsr模型 1 追溯单元 1 连接函数 1 运动目标检测 1 运动检测 1 过程依赖建模 1 软骨 1 软件项目投资 1 轨道机动 1 跳仓排序 1 跨层设计 1 超薄ag膜 1 起动 1 质量安全 1 贝叶斯网络 1 计算推理 1 计算复杂度 1 视频 1 裂纹扩展 1 表面等离子体共振吸收 1 血管生成 1
科研热词 建模 内燃机 仿真 遗传算法 运动学 计算机网络管理 联合仿真 流量缓存 流量管理 比较研究 机油泵 建模与仿真 对等网络(p2p) 动力学 不确定性 petri网 高超声速飞行器 高超声速空气动力学 高斯过程 高斯概率模型 高分辨距离像(hrrp) 马尔可夫随机场模型 马尔可夫过程 飞行力学 飞行仿真 颜色聚类 音素模型聚类 面板数据 非线性解耦控制 非线性数学模型 非线性建模 非线性 非定常气动载荷 需求弹性:环境价值 雷达自动目标识别(ratr) 随机网络 随机动力系统 随机动力学 陆地生态系统 队列分析 问题推荐 镫骨 钙黏着糖蛋白类 量纲分析 配平 遮挡 遗传k均值算法 逆系统方法 迭代校正 连续性 进气流量估计 进化轨迹
近红外光谱 运动方程 运动向量 运动估计 过程仿真 过冷水 轴承 软测量 轮胎 轨迹跟踪控制 车辆地面力学 超分辨率 质量保障(qos) 负荷预测 视频点播 被测实现 行动计划 行人跟踪 螺栓-法兰 虚拟样机 虚拟mimo技术 蓄电池 蒸发 草莓 船舶、舰船工程 舵鳍联合 航路气象模型 航空气象服务 航空器气象资料下传 臭氧 自适应鲁棒性联合控制 自适应pid控制 自相似 自由漂浮双臂空间机器人 自同步作战 自动化仓储系统 胸径分布 联合最大熵概率密度函数 联合反演 联合使用 联合作战 联合优化 网络生存时间 网络流量 网络效用 网络化反导防御系统 网格模型 缩比试验 统计计算 统一建模语言 结构变动 线性波理论 紊流 糖度
【国家自然科学基金】_扩展方程_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 ห้องสมุดไป่ตู้2 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
目标模糊系数 疲劳预报 疲劳破坏 疲劳可靠性 界面裂纹 电大尺寸口径面 电场积分方程 电力系统 甲苯 理论,物理数据与过程 环境影响评价 环境可计算一般均衡模型 率方程 特征根分析 牛顿迭代法 爆破 煤岩 热油管道 热弹 热力学 热-水-应力耦合 漂浮基双臂空间机器人 滴落 滤波稳定性 滤波器模型 滑模变结构控制 渗透率 渗透性演化 渗透压 混凝土材料 混凝土 液体透镜 海洋结构物 流域热力学系统水文模型 流固耦合 流动特性 流函数和速度势 流体力学 活性炭 洪水 泥沙运动 波高 波浪变形 泄流 汶川地震 永磁同步电机 水文模型 水平管 水平井 水力压裂 水下爆炸 水下导航 气水两相流 气体压裂
递推动态模型 逆磁效应 连续型排水结构 连分式 远场光束质量 进城农民 运动方程 迎风格式 过冷液态区 边界条件 辅助方程 车轴钢 超快光学 资源环境核算 说话人跟踪 识别 计量学 计算模型 解耦 裂缝扩展 被动 螺旋云带 虚拟团队 蒸发薄液膜 荧光分子层析 苏北近海 自适应鲁棒性联合控制 自聚焦 自由漂浮双臂空间机器人 自然激励技术 自散焦 膨胀土 腔内倍频 脱层扩展 脆性岩石 聚二甲基硅氧烷 耦合分析 耦合burgers系统 置信椭圆 网络外部性 绩效 统一平差模型 绝对辐射计 络合物 结构方程模型 结构 细观结构 组织绩效 线性化 约束 红壤 精细积分 粒子输运 粒子滤波
【国家自然科学基金】_navier-stokes_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
间隙热系数 采矿工程 通气超空泡 透平机械流动 迷宫密封 近似技术 运行综合特性曲线 运动界面捕捉 轴流转桨式水轮机 转子动力学 超声速扩压器 贯流风机 计算流体动力学 计算流体力学(cfd) 计算机应用 计算机动画 计算效率 表面张力 蜂窝面迷宫密封 蒸发 能量及空化性能预测 能量估计 翼型厚度 网格划分 维数分裂法 维数分裂 细长旋成体 细胞运动 组合紧致迎风格式 纳维-斯托克斯方程 级数解 粘性项依赖密度 粘性系数依赖于密度. 粘性不可压流体 粒子系统 类波动方程方法 简单迭代 等离子体冲击波 突水 空蚀 空泡溃灭 破碎岩体 石油测井 直立圆柱 病理分析 界面追踪 界面滑移 界面不稳定性 电粘性效应 电磁搅拌 电磁场 球内navier-stokes方程 环流 燃烧不稳定
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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【国家自然科学基金】_移动机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
运动日标跟踪 运动控制 运动性能 运动学建模 运动学分析 运动分析 运动估计 软故障检测与补偿 软件滤波 软件体系结构 软件人 轮腿机构 轮腿复合式 轮-地几何接触角 轨迹跟踪控制 路径跟踪控制 路径跟踪控 路径控制 路径决策 跟踪算法 跟踪控制 跟踪 超声雷达 贝叶斯规则 语音控制 论域自调整 计量学 计算机网络 视觉路标 视觉跟踪 视觉芯片 视觉系统 视觉定位 视觉处理单元 覆盖 被动柔顺机构 行为设计 行为动力学 行为决策 行为 融合 虚拟目标 虚拟样机 虚拟建模 色彩空间参照表 航位推算 自适应深度估计 自适应卡尔曼滤波 自由漂浮 自校正 自寻迹 自主机器人 自主导航小车agv 群集运动
微马达 微粒群算法 强化学习 并联机构 工作空间 实时路径规划 奇异位形 多机器人 多传感器融合 复杂曲面 增广变量法 地图构建 同步定位与地图创建 同时定位和地图创建 变结构鲁棒控制 卡尔曼滤波 分级控制系统 侧向定位 人机交互 不确定性 art2神经网络 鼠群算法 黑色轨迹 鲁棒混合自适应控制 鲁棒测量模型 鲁棒控制 高频微幅振动 飘浮基 预测控制 预测 预估控制 面向对象技术 非语音 非线性动态模型 非标准连接 非完整约束系统 非完整约束 非均匀光照修正 障碍物检测 陆地自主车 队形移动 队形 量子遗传算法 避碰撞 避碰 遥操作系统 遥操作 遗传算法 速度逆解 递归神经网络 远程控制 运动趋势分析 运动规划 运动精度
科研热词 移动机器人 路径规划 运动学 轮式移动机器人 超声波传感器 自主导航 扩展卡尔曼滤波 并联机器人 信息融合 轨迹跟踪 路径跟踪 机器人 无线传感器网络 定位 仿真 虚拟力 自定位 自主移动机器人 粒子滤波器 粒子滤波 神经网络 模糊控制 栅格地图 嵌入式系统 双臂空间机器人 lyapunov函数 高斯曲率 雅可比矩阵 避障 认知 视觉伺服 行为协调 蚁群算法 自适应控制 自适应 自由度 群集智能 群机器人系统 网格分布 移动微机器人 球形机器人 环境感知 焊缝跟踪 激光雷达 测距 测程法 水轮机叶片 概率地图构建 服务机器人 最优路径规划 控制系统 情感
【国家自然科学基金】_机器人手臂_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
科研热词 推荐指数 震颤 1 集成学习 1 遥操作 1 通讯模块 1 运动规划 1 运动映射 1 运动控制 1 运动学 1 表面肌电(seng) 1 虚拟现实 1 虚拟人动画 1 虚拟人 1 神经网络 1 爬坡能力 1 模块化 1 柔性机械臂 1 柔性手臂 1 材料力学性能 1 机器人宇航员 1 抑震机器人 1 手语合成 1 手臂运动模型 1 手势生成 1 感觉运动系统 1 并联机构 1 希尔伯特-黄变换 1 工作空间 1 小脑模型 1 叠加法 1 双层支持向量机(tssvm) 1 动力学模型 1 动力学仿真 1 动力学 1 力学分析 1 刚柔耦合 1 刚-柔耦合 1 元学习 1 假设模态法 1 信号处理 1 仿真试验 1 仿真 1 仿人手臂 1 人机交互 1 串并联 1 中国手语 1 lpc21 1 java3d 1 emd分解 1 devicenet 1 can 1 29 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
科研热词 越障 角焊缝 编码结构光 彩色补偿 外形测量 运动学仿真 运动学 虚拟激励法 肌电控制 移动手臂动力学 特征匹配 模特机器人 柔索 机械臂 机器人 有限状态机 旋量 操作构型规划 摄像机标定 排爆机器人 振动分析 拟人手臂 抓取分类学 快速上肢评价 应用人体工程学 并联机构 并-串机构 平衡控制 工作空间 工业机器人 巡检机器人 少自由度 实时平衡 可重构轮手一体机器人 双臂 双目立体视觉 动量控制 动力学 假手 位置解 似人程度 传速速率 仿人机器人 仿人 sjtu-hr1 sarrus matlab/simmechanics
【国家自然科学基金】_增广_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 1空时发射分集 空时分组码 稳定性 移动代理 种群替代 磷脂酰肌醇3激酶 码间串扰 矩阵光学方法 相位旋转 相位失真 盲自适应接收 盲信道估计 益气养阴清热液 病理学,临床 生殖系统 生态位 生产力 独立分量分析 状态时滞系统 特立尼达湖沥青 牛顿迭代法 热处理 点云数据 灵敏度法 灰分 激光光学 漂浮基双臂空间机器人 湿地 湖相沉积 混沌变量 液化场地 涡虫纲 波束搜索 汉族 氧化应激 气溶胶 气体激光器 比表面积 比特交织编码调制 比例导引律 欠驱动 模糊lyapunov函数 模拟退火回火算法 模型试验 模型 概率密度函数 植被根系 植物种群演变 桩顶沉降 桩身总侧阻力 桩基工程 桩-土-桥梁结构地震相互作用
推荐指数 5 5 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
锐钛矿型tio2 鉴定 鉴别 量子级联激光器 醇溶蛋白 遗传算法 速率方程 递阶辨识 逍遥散 退化 连续潮流 进出口 运行参数灵敏度 过程评估 输出误差滑动甲均模型 输入输出选择 路感 超线性收敛性 超线性收敛 购物意愿 负荷恢复 贝叶斯 谷氨酸受体2 谷氨酸受体1 诱发 试验 试剂盒法 词义消歧 角质形成细胞 观测器 血隆病 血管紧张素ⅱ 藏医 蒙特卡罗法 葡萄糖激酶 航空发动机 致病性孤菌 自适应鲁棒性联合控制 自适应调制 自适应控制 自组织网络 自由漂浮双臂空间机器人 脑 脊髓 能量节省 能耗评估 胶质瘤 胞吐 肿瘤 肺腺癌 肝郁脾虚证 肝肿瘤 联合估计 老龄改变
【国家自然科学基金】_二次设备_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 混凝土 高土壤电阻率 静态电压稳定域 静态电压稳定 零件库 集中式智能电子设备 间隔层 锥束投影 铝 铁精矿 金属离子分离 金属有机化学气相沉积 金属外壳 逆向重构 连续变断面 运行风险评估 过程总线 转发时延 试验研究 许可证书 计算机断层扫描 计算力学 虚拟示波器 蒙特卡罗法 蒙特卡罗仿真 膜分离技术 网络接口 绝缘材料 结构计算技术 细磨 线速 等效瞬时电感 立式螺旋搅拌磨矿机 硬硅钙石 硫酸废液利用 真空 直齿圆柱齿轮 界面粘结强度 电子式互感器 电力系统 环流 爆破接地技术 焦化废水 渐开线 测试卡 氨氮 气体绝缘开关装置 楔横轧 桁架结构 有限分发 暂态地电位升高 晶粒
短时电场 矩量法 瞬态电磁环境 真空感应熔炼 真空 电荷注入 电网调度 电磁骚扰 电磁干扰 电磁兼容抗扰度试验 电流互感器 电子系统 电子束熔炼 电子式互感器 电压互感器 电力设备 用户子程序 环氧复合材料 环形空间 特高压变电站 特高压 特征提取 焦化废水 灰环 灰斗 测量 流注放电 流体模型 沿面闪络 水玻璃旧砂 气动潜孔锤 智能电网 无沉降器催化裂化 无沉降器 数字化保护 散射参数 故障诊断 故障恢复 改进措施 支座 接触电压 接地系统 接地电阻 抗灾 技术分析 开关操作电磁环境 应用 序贯相似性检测算法 工频短路 实时数字仿真系统 定向凝固 孔雀绿 大面积停电 大跨度
【国家自然科学基金】_数据臂_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
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k-medoids算法 cox模型 3s技术 3-臂dna模型 2-臂dna分子
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2014年 科研热词 线粒体dna 突变 原发性高血压 单体型 非对称式着装方式 踝臂指数 藏袍 聚氧化乙烯 综合roc曲线 糖尿病 片晶 熔融-重结晶 热舒适 暖体假人 小角x光散射 奥斯瓦尔德熟化 外周动脉疾病 主客观评价 推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 移动机器人 驱动桥 马克曾德干涉仪 静止无功发生器 隐通道 量化布尔公式 采样 运动控制 蠕动前行 自推进 臂力 结构改进 管道机器人 甲苯-2 滞环瞬时比较控制 氧化石墨烯 机器人学 有限元分析 无缆通信 支持向量机 操作力 控制器 振动 广义不可推断属性 工效学 多级安全系统 地形分类 四臂星型聚乙二醇 变形量 双足移动 半导体光放大器 动力学分析 共价功能化 全光异或逻辑门 信息流安全 人体测量 交叉增益调制 sampling operating force ergonomics dsp cpld arm force anthrop 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2011年 科研热词 重构移动机器人 重构特性 迭代算法 线粒体基因组 紧凑型 第五轮 相对密码子使用频率 有限角度 有效剂量 斑翅草螽 抛物线沙丘 微带巴仑 形态特征 库布齐 序列分析 多变量灵敏度 基因间隔序列 圆极化 图像重建 器官剂量 响应面模型 印刷四臂螺旋天线 卫星定位系统 dynact ct图像 3s技术 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Байду номын сангаас2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
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2014年 科研热词 运动学模型 视觉伺服 腹腔微创 手术机器人 单臂/双臂抓取 单应分解 单创口 nao 机器人 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
科研热词 协调运动 漂浮基双臂空间机器人 增广变量法 双臂空间机器人 跳跃机器人 空间机器人 变结构鲁棒控制 关节空间 鲁棒混合自适应控制 鲁棒控制 飘浮基 非完整运动规划 运动规划 自适应遗传算法 自适应控制算法 自适应控制 自由漂浮 系统运动学 系统动力学 漂浮基双臂 滑模控制 气动人工肌肉驱动器 欠驱动 模糊神经网络 模糊滑模控制 模糊变结构 最优控制 控制系统 拟增广自适应控制 惯性空间轨迹 惯性空间 影响系数 基联坐标系 双臂机器人 协调控制 动力学耦合 rbf神经网络 gl矩阵及其乘积算子 dsp
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
2011年 科研热词 推荐指数 闭链双臂空间机器人 3 漂浮基 3 力/位置混合控制 2 驱动机构 1 虚拟样机 1 自适应补偿控制 1 爬壁机器人 1 漂浮基双臂空间机器人系统 1 滑模补偿 1 步态规划 1 模糊小波神经网络 1 模糊变结构控制 1 径向基函数神经网络 1 形状记忆合金 1 双足 1 双臂建模 1 协调运动 1 动力学 1 力/位置 1 关节空间 1 仿人机器人 1
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2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
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2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 空间机器人 非奇异终端滑模控制 路径规划 越障 目标捕获 柔索 有限时间 巡检机器人 双臂协调 双臂 关节运动
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
推荐指数 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35