PPT-6直流电动机基本控制线路
合集下载
直流电机调速控制ppt课件
光电光电耦合器
参考教材 电子技术基础 维修电工 电机与变压器 p半pt精导选体版变流技术 电力电子技术 元器件手册 上21 网
④反馈信号用光电耦合电路取样。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技师 高级技师） 半导体变流技术 电力电子技术 自动控制原
理 上网
ppt精选版
22
⑤可控整流电路和电机励磁电源的 改进
调速系统分交流和直流调速系统， 由于直流调速系统的调速范围广，静 差率小、稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内，高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。
ppt精选版
8
这就是所谓的电 源—电动机调速 系统（V—M） 系统，它属于开 环系统。
用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调，从而达到改 变电机转速的目的。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技 师 高级技师） 半导体变流技 术 电力电子技术 自动控制原 理 电机与变压器 上网
ppt精选版
23
⑥调速旋纽的改进
1、触摸式音量控制器代替RP22速度控制电位 器。
2、将电路改动后试运行。
参考教材 电子技术基础 上网
场效应管增强型N-MOS
ppt精选版
24
⑦全电路测量与调试
④电路中反馈信号直接在主电路取样，设备维护和检修 时有安全隐患，建议用光电耦合器隔离取样。
⑤可控整流电路和电机励磁电源有改进空间。
⑥手动调速旋纽使用时间长了会接触不良，影响系统稳 定，建议用触摸式电压调节器来改进。
ppt精选版
17
2、在原电路基础上提出改进意见，并重新绘
制系统原理图。
①用比例调节器代替原来的放大和比 较节。
他励直流电机的调速
参考教材 电子技术基础 维修电工 电机与变压器 p半pt精导选体版变流技术 电力电子技术 元器件手册 上21 网
④反馈信号用光电耦合电路取样。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技师 高级技师） 半导体变流技术 电力电子技术 自动控制原
理 上网
ppt精选版
22
⑤可控整流电路和电机励磁电源的 改进
调速系统分交流和直流调速系统， 由于直流调速系统的调速范围广，静 差率小、稳定性好以及具有良好的动 态性能。因此在相当长的时期内，高 性能的调速系统几乎都采用了直流调 速系统。
ppt精选版
8
这就是所谓的电 源—电动机调速 系统（V—M） 系统，它属于开 环系统。
用晶闸管触发可控整流电路 实现电枢电压可调，从而达到改 变电机转速的目的。
参考教材
电子技术基础 维修电工（技 师 高级技师） 半导体变流技 术 电力电子技术 自动控制原 理 电机与变压器 上网
ppt精选版
23
⑥调速旋纽的改进
1、触摸式音量控制器代替RP22速度控制电位 器。
2、将电路改动后试运行。
参考教材 电子技术基础 上网
场效应管增强型N-MOS
ppt精选版
24
⑦全电路测量与调试
④电路中反馈信号直接在主电路取样，设备维护和检修 时有安全隐患，建议用光电耦合器隔离取样。
⑤可控整流电路和电机励磁电源有改进空间。
⑥手动调速旋纽使用时间长了会接触不良，影响系统稳 定，建议用触摸式电压调节器来改进。
ppt精选版
17
2、在原电路基础上提出改进意见，并重新绘
制系统原理图。
①用比例调节器代替原来的放大和比 较节。
他励直流电机的调速
直流电动机ppt课件
但是当线圈转过90度角，即线圈平面与磁场垂直时，观察到：
现象：线圈来回摆动最终静止在该位置，不能持续转动 分析原因：转过90度角时，由左手定则判定，这两个力变成在一条 直线上，这个位置叫作平衡位置。线圈的惯性使它可以冲过平衡位 置，但不能持续转动。
活动2：在活动1的基础上，我们不把线圈两端的漆层全部刮掉，而是将一段 的磁层全部刮掉，另一端的漆层刮掉半周，进行实验。观看下面的演示视频， 回答相关问题。
乙
转过90°后到 达平衡位置。
丙
线圈的惯性使它冲过平 衡位置，于是换向器就 改变了所接触的电刷 ， 此时ab 边受力方向变成 向下，cd 边受力方向变 成向上，于是线圈就继 续沿顺时针方向转动 90°。
丁
转到图丁所示的 平衡位置时，又 靠惯性冲过去， 就回到了图甲的 状态。
甲
乙
丙
丁
总之，依靠换向器与电刷的配合，每转动半周，线圈中的电流方向就改变 一次，这样线圈就能够连续不停地沿同一方向转动下去。
②交流电动机：电扇、洗衣机、电冰箱、水泵、农产品加工 机械的电动机。
当堂检测
1．直流电动机工作时，线圈经过垂直磁感线的位置时（ B ） A．线圈受力平衡，速度为零 B．线圈受力平衡，速度不为零 C．线圈受力不平衡，速度为零 D．线圈受力不平衡，速度不为零
2. 关于换向器的作用，下列说法中正确的是（ D ） A．直流电动机的换向器既可以改变线圈中的电流方向，又可以改变外 部电流方向 B．直流电动机的换向器是将外部电路的直流电变成线圈中的交流电 C．直流电动机的换向器是用来改变电流的大小和方向 D．当直流电动机的线圈刚转过平衡位置时，换向器能立即改变线圈中 的电流方向
3.如图为直流电动机的工作原理图，分析正确的是（ D ） A．线圈连续转动是靠电磁继电器来实现的 B．电动机通电后不转，一定是电路断路 C．电动机工作过程中，消耗的电能全部转化为机械能 D．改变磁场方向可以改变线圈转动的方向
直流电动机的控制线路
“3”位 SA2、 SA4、 SA5 、KRF闭合
（a）正转等效电路
• 3．反接过程
SA3、 SA4、 SA5 、KRR闭合
• 4．调速控制
SA手柄置 “1”或“2”位
• 5．保护环节
（b）反转等效电路
过流保护—KI1； 弱磁保护--- KI2；
图2.44 正、反转等效电路
失压保护---KV。
谢谢
工厂电气控制设 基本电气备控制线路的分析与设计
直流电动机的控制线路
|目录|
1 直流电动机启动、制动及正、反转控制线路 2 直流电动机启动、制动控制线路
1、直流电动机启动、制动及正、反转控制线路
• 1．直流电动机起动控制 减小起动电流
足够大的起动转矩
防“飞车”事故。
• 2．正、反转控制 方法 改变电枢绕组端电压的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ性；
电压的极性。
改变电动机励磁绕组端
• 3．直流电动机的制动控制 （1）能耗制动
（2）反接制动
（3）再生发电制 动
2、直流电动机启动、制动控制线路
图2.43 直流并励电动机的起、制动控制线路
2、直流电动机启动、制动控制线路
： 线路的工作情况分析如下
• 1．起动前的准备
SA手柄置 “0”位
• 2．起动过程
直流电动机的基本控制电路
10
并励直流电动机的基本控制电路 启动控制电路
并励电动机电枢串接电阻起动控制电路
QS FU KM1 KM2
M
E1 R
KM1
KA1 KA2
KT
E2
SB1
KM1 KM1
KM1
SB2
I>
KA1
I<
KA2
KT KM1
KM2
11
过电流继电器：短路保护 和过载保护
欠电流继电器：励磁绕组失 磁保护
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
KM1
KM2 KA KT
KM3
KM1
并励直流电动机正反转控制电路
13
并励直流电动机的基本控制电路 能耗制动电路
原理：维持直流电机的励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电机电 枢从电源上断开，再串接一个外加制动电阻组成制动回路，将机械能（高速 旋转的动能）转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。 KM3 KM1 R3 R1 R2 KM1 KM1 KT1
RP进行调速
A2 E2
A1
M
A2
E1 E1
15
E2
RP
较大，当励磁绕组反接时，在励磁绕组中会产生很大的感应电动势，它将 危及开关和励磁绕组的绝缘）
12
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
保持励磁磁场方向不变，改变电 枢电流方向，使电动机反转
KM3
R
E1 KM1 KM2
KM1 KM2
KA
KM1
M
E2
SB1
KM2 KT SB2
KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2
直流电机的转向取决于电磁转矩M的方向，而 M=CmIa，其中Cm为转矩常数， 为主磁通， Ia为电枢电 流。 改变直流电机转动的方法有两种： （1）电枢反接法：保持励磁磁场方向不变，而改变电枢电 流方向； （2）励磁绕组反接法：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕 组电流的方向。（实际中，一般不用，因为励磁绕组匝数多，电感量
并励直流电动机的基本控制电路 启动控制电路
并励电动机电枢串接电阻起动控制电路
QS FU KM1 KM2
M
E1 R
KM1
KA1 KA2
KT
E2
SB1
KM1 KM1
KM1
SB2
I>
KA1
I<
KA2
KT KM1
KM2
11
过电流继电器：短路保护 和过载保护
欠电流继电器：励磁绕组失 磁保护
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
KM1
KM2 KA KT
KM3
KM1
并励直流电动机正反转控制电路
13
并励直流电动机的基本控制电路 能耗制动电路
原理：维持直流电机的励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电机电 枢从电源上断开，再串接一个外加制动电阻组成制动回路，将机械能（高速 旋转的动能）转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。 KM3 KM1 R3 R1 R2 KM1 KM1 KT1
RP进行调速
A2 E2
A1
M
A2
E1 E1
15
E2
RP
较大，当励磁绕组反接时，在励磁绕组中会产生很大的感应电动势，它将 危及开关和励磁绕组的绝缘）
12
并励直流电动机的基本控制电路 正反转控制电路
保持励磁磁场方向不变，改变电 枢电流方向，使电动机反转
KM3
R
E1 KM1 KM2
KM1 KM2
KA
KM1
M
E2
SB1
KM2 KT SB2
KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM2
直流电机的转向取决于电磁转矩M的方向，而 M=CmIa，其中Cm为转矩常数， 为主磁通， Ia为电枢电 流。 改变直流电机转动的方法有两种： （1）电枢反接法：保持励磁磁场方向不变，而改变电枢电 流方向； （2）励磁绕组反接法：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕 组电流的方向。（实际中，一般不用，因为励磁绕组匝数多，电感量
直流电动机的控制线路
z4z4直流电动机直流电动机直流电动机的基本工作原理直流电动机的基本工作原理直流电动机是依据通电导体在磁场中将受到力的作用而运动的原理制直流电动机是依据通电导体在磁场中将受到力的作用而运动的原理制给两个电刷加上直流电源如上图所示则有直流电流从给两个电刷加上直流电源如上图所示则有直流电流从电刷电刷a流入经过线圈流入经过线圈abcdabcd从电刷从电刷流出根据电磁流出根据电磁力定律载流导体力定律载流导体abab和和cdcd收到电磁力的作用其方向可收到电磁力的作用其方向可由左手定则判定两段导体受到的力形成了一个转矩使由左手定则判定两段导体受到的力形成了一个转矩使得转子逆时针转动
KI2
KT2
R
I<
-
KT2 R1
KT1
KM2
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
+
Байду номын сангаас
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
3 位
KA
M
VD KM1 R2 KM3 R
KI1
KI2
KT2
I<
-
R1 KM2
KT2
KT1
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
SA
+
+
QF1
( (
+
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
2 位
KA SA
M
VD KM1 R2 KM3
KI1
KI2
KT2
R
I<
-
KT2 R1
KT1
KI2
KT2
R
I<
-
KT2 R1
KT1
KM2
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
+
Байду номын сангаас
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
3 位
KA
M
VD KM1 R2 KM3 R
KI1
KI2
KT2
I<
-
R1 KM2
KT2
KT1
KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3
( (
SA
+
+
QF1
( (
+
+
QF1
I> KI1 KM1
QF2
KA KM1
2 位
KA SA
M
VD KM1 R2 KM3
KI1
KI2
KT2
R
I<
-
KT2 R1
KT1
《直流电动机》课件
《直流电动机》PPT课件
欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件！本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识，让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理
欢迎来到本次关于直流电动机的PPT课件！本课件将深入介绍直流电动机的原 理、性能、控制方法和应用等方面的知识，让你全面了解直流电动机的优点 和发展趋势。
引言
直流电动机的概述
介绍直流电动机的基本概念和工作原理。
直流电动机的分类
介绍直流电动机按照不同标准进行分类。直流 Nhomakorabea动机原理
直流电动机的负载特 性曲线
分析直流电动机在不同负载下 的性能特点和工作规律。
直流电动机的控制方法
1
直流电动机的起动方法
介绍直流电动机的各种起动方式和控制技术。
2
直流电动机的调速方法
讨论直流电动机的调速原理和调速器件。
3
直流电动机的刹车方法
解析直流电动机的各种制动方式和刹车装置。
直流电动机的应用
工业自动化中的应用
探索直流电动机在工业自动化领 域的广泛应用。
交通运输中的应用
介绍直流电动机在交通运输行业 的应用案例。
家庭电器中的应用
展示直流电动机在家庭电器中的 创新应用。
结论
直流电动机的优点
总结直流电动机相对于其他类型电动机的优势 和特点。
直流电动机的未来发展趋势
展望直流电动机未来的发展方向和创新趋势。
参考文献
1 直流电动机相关权威 2 直流电动机相关研究 3 其他与直流电动机相
资料
论文
关的学术资料
推荐获取关于直流电动机 的权威资料和参考书籍。
列举一些与直流电动机相 关的研究成果和学术论文。
提供其他与直流电动机领 域相关的学术资料。
直流电动机的结构
解析直流电动机内部结构和各 部件的作用。
直流电动机的工作原 理
直流电机正反转电路控制图
1、先要搞清电路原理图，禁止盲目接线 2、先接主回路，再接控制回路 3、通电前一定要进行仔细检查
1、先要搞清电路原理图，禁止盲目接线 2、先接主回路，再接控制回路 3、通电前一定要进行仔细检查
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2
.
通电
按下SBF 电机正转
.
KM1
断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KM2 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“互锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气互锁。 解决措施：在控制电路中加入机械互锁。
SB
机械互锁
SB1
KM2 KM1
KM1 SB2 KM2
KM1 KM2 电气互锁
利用复合 按钮的触 点实现互 锁控制称 机械互锁。
SB3 5
SB1
4
7
KM2
KM1
3
2
8 12
KM1
9 11 13
KM1 KM2
2、每个连接点不 超过两根引线。 3、最后接自保触点。
SB2
10
14
KM2
三、接线、检查注意事项
• 按照电路图接线，从头到尾、顺藤摸瓜，后结分叉。 • 通电前检查：按图理线，万用表电阻档检测（分别按住 和松开解除其和按钮测量主回路、控制回路两端通断情 况）。 • 带电检查：万用表交流电压档检测（电源、线圈、常开 触电）
含有双重互锁的正反转控制
SB
断开
SB1
KM2 KM1 先断开 KM1 KM2 恢复闭合 停止正转 断电 通电
KM1 SB2 后闭合 闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电动机的基本控制线路
常闭触点断开,KT2断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R1
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1，KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接， 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联 晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1，KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接， 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联 晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
直流电动机常见控制线路
1．改变电枢绕组中的电流方向 这种方法常用于并励和他励直流电动机中。因为并励和他励直流电动机励磁绕组的电流量大，若 要使励磁电流改变方向，一方面，在将励磁绕组从电源上断开时，会产生较大的自感电动势，很容易 把励磁绕组的绝缘击穿；另一方面，在改变励磁电流方向是，由于中间有一段时间励磁电流为零，容 易出现“飞车”现象，使电动机的转速超过允许的速度，为此，通常还需要接触器在改变励磁电流方向 的同时切断电枢回路电流。由于以上这些原因，所以一般情况下，并励和他励直流电动机多采用改变 中枢绕组中电流的方向来改变电动机的旋转方向。
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
项目六 直流电动机基本控制线路
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
在实际应用中， 并励直流电动机 的反转常采用电 枢反接法来实现。
并励电动机正 反转控制的电路 如图6‐5所示。
27 December 2019
图6‐5 并励电动机正反转控制的电路图
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
工作原理：
他励式能耗制动原理图如图6‐15所示。 小型串励直流电动机作为伺服电动机使用时，采用的他励式能耗制 动控制电路如图6‐16所示。
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
2. 反接制动控制线路
串励电动机的反接制动可通过 以下两种方式来实现：
一是位能负载时转速反向法； 二是电枢直接反接法。 位能负载时转速反向法就是强
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
图6‐14 串励电动机自励式能耗制动控制电路图
自励式能耗制动设备简单，在高速时制动力矩大，制 动效果好。但在低速时制动力矩减小很快，制动效果变差。
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
图6‐15 串励电动机他励式能耗制动原理图 图6‐16 小型串励电动机他励式能耗制动 控制电路图
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
27 December 2019
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
6.2.1 启动控制线路
直流电动机的基本控制线路
电压继电器在电路图中的符号如图6-2所示。
图6-2 电压继电器的符号 2．电压继电器的型号及含义 电压继电器的型号及含义如下：
3．电压继电器的选择 电压继电器的选择，主要根据继电器线圈的额定电压、触头的数目和种类进行。
二、并励直流电动机启动控制线路
直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串联电阻启动，二是降低电 源电压启动。对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时，其线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大 小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。 1．电压继电器的分类及符号 根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或 设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4-A系列，其动作电压可在105%～ 120%额定电压范围内调整。
3．改变电枢电压调速 （1）G-M调速系统 G-M调速系统的电路图如图6-11所示，它是直流发电机─直流电动机调速系 统的简称。真中Ml是他励直流电动机，用来拖动生产机械；Gl是他励直流发电 机，为他励直流电动机Ml提供电枢电压；G2是并励直流发电机，为他励直流电 动机Ml和他励直流发电机Gl提供励磁电压，同时为控制电路提供直流电源；M2 是三相笼型异步电动机，用来拖动同轴连接的他励直流发电机Gl和并励直流发 电机G2；Al、A2和A分别是Gl、G2和Ml的励磁绕组；Rl、R2和R是调节变阻器， 分别用来调节Gl、G2和Ml的励磁电流；KA是过电流继电器，用于电动机Ml的过 载和短路保护；SBl、KMl组成正转控制电路；SB2、KM2组成反转控制电路。
直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式的不同，可以分为他励式 和自励式两种，自励式又可分为并励、串励和复励几种。并励电动机励磁绕 组与电枢绕组并联，它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流 只占电枢电流的一小部分。
图6-2 电压继电器的符号 2．电压继电器的型号及含义 电压继电器的型号及含义如下：
3．电压继电器的选择 电压继电器的选择，主要根据继电器线圈的额定电压、触头的数目和种类进行。
二、并励直流电动机启动控制线路
直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串联电阻启动，二是降低电 源电压启动。对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时，其线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大 小而接通或断开电路。因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。 1．电压继电器的分类及符号 根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或 设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4-A系列，其动作电压可在105%～ 120%额定电压范围内调整。
3．改变电枢电压调速 （1）G-M调速系统 G-M调速系统的电路图如图6-11所示，它是直流发电机─直流电动机调速系 统的简称。真中Ml是他励直流电动机，用来拖动生产机械；Gl是他励直流发电 机，为他励直流电动机Ml提供电枢电压；G2是并励直流发电机，为他励直流电 动机Ml和他励直流发电机Gl提供励磁电压，同时为控制电路提供直流电源；M2 是三相笼型异步电动机，用来拖动同轴连接的他励直流发电机Gl和并励直流发 电机G2；Al、A2和A分别是Gl、G2和Ml的励磁绕组；Rl、R2和R是调节变阻器， 分别用来调节Gl、G2和Ml的励磁电流；KA是过电流继电器，用于电动机Ml的过 载和短路保护；SBl、KMl组成正转控制电路；SB2、KM2组成反转控制电路。
直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式的不同，可以分为他励式 和自励式两种，自励式又可分为并励、串励和复励几种。并励电动机励磁绕 组与电枢绕组并联，它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流 只占电枢电流的一小部分。
直流电动机的控制线路
该制动方法存在于重物下降的过程中，如吊车下放重物或电力机车下坡时进行。此时电枢及励磁电源处于某一定值，电动机转速超过了理想空载转速，电枢的反电动势也将大于电枢的供电电压，电枢电流反向，产生制动转矩，使电动机转速限制在一个高于理想空载转速的稳定转速上，而不会无限增加。
四：知识拓展
1、直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路的设计、合理选件及实现
《工厂电气控制设备》
基本电气控制线路的分析与设计
直流电动机的控制线路
授课方案
教师姓名
授课班级
授课形式
授课日期
课时数
授课章节/实训项目
名称
直流电动机的控制线路
教学目标
(知识/能力/素质目标)
知识目标
掌握直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路控制原理和控制规律
能力目标
能够对直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路进行设计、安装、接线和运行调试
3、知识准备：直流电动机的控制线路
4、知识拓展：直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路的设计、合理选件及实现及现场5s管理
6、课程小结
7、布置课外任务
课外作业
课后体会
教学设计/实验实训项目实施方案
一：回顾
电动机的自动往复循环控制线路的有关知识。
二：课程导入
直流电动机具有良好的启动、制动与调速性能，容易实现直流电动机各种运行状态的自动控制，在工业生产中直流拖动系统得到广泛的应用。引入直流电动机的控制线路。
2、工作现场5S管理（整理、整顿、清洁、规范、自律）。
五：电气控制线路的安装与接线
直流电动机启动、制动控制线路
六：课程小结
学习中发现的问题、直流电动机控制线路的安装、接线、运行调试时出现的问题。
四：知识拓展
1、直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路的设计、合理选件及实现
《工厂电气控制设备》
基本电气控制线路的分析与设计
直流电动机的控制线路
授课方案
教师姓名
授课班级
授课形式
授课日期
课时数
授课章节/实训项目
名称
直流电动机的控制线路
教学目标
(知识/能力/素质目标)
知识目标
掌握直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路控制原理和控制规律
能力目标
能够对直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路进行设计、安装、接线和运行调试
3、知识准备：直流电动机的控制线路
4、知识拓展：直流电动机启动、制动、调速及正、反转控制线路的设计、合理选件及实现及现场5s管理
6、课程小结
7、布置课外任务
课外作业
课后体会
教学设计/实验实训项目实施方案
一：回顾
电动机的自动往复循环控制线路的有关知识。
二：课程导入
直流电动机具有良好的启动、制动与调速性能，容易实现直流电动机各种运行状态的自动控制，在工业生产中直流拖动系统得到广泛的应用。引入直流电动机的控制线路。
2、工作现场5S管理（整理、整顿、清洁、规范、自律）。
五：电气控制线路的安装与接线
直流电动机启动、制动控制线路
六：课程小结
学习中发现的问题、直流电动机控制线路的安装、接线、运行调试时出现的问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图2-42 反接时的电枢电路
9/16/2013
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境六
五、直流电动机调速控制
图2-43 改变励磁电流的调速控制电路
9/16/2013
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境六
第一节 直流电动机的电气控制
一、直流电动机单向旋转起动控制
图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路
9/16/2013
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境六
二、直流电动机可逆运转起动控制
图2-39 直流电动机正反转电路
9/16/2013
返回第动机单向运转能耗制动控制
图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路
9/16/2013
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境六
四、直流电动机可逆旋转反接制动控制
图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路
9/16/2013
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
学习情境六