东北大学2017年秋学期《控制系统Simulink仿真》在线作业1

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东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》网课测试题答案1

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》网课测试题答案1

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统Simulink 仿真》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.与图形建模方式操作控制相比,命令行方式仿真不具有以下哪种优点()A.自动地重复运行仿真。

进行快速仿真B.在仿真过程中动态调整参数C.友好的使用界面D.分析不同输入信号下的系统响应2.离散系统常用差分方程描述。

()A.正确B.错误3.过零信号不包括以下哪种类型?()A.双边沿B.低电平C.下降沿D.上升沿4.Scope模块与实验室内哪种工具类似?()A.计算机显示器B.示波器C.计算器D.打印机5.使用命令[t,x,y1,y2,...,yn]=sim(model,timespan,options,ut);其中除了哪一项参数外,其它参数设置均可以取值为空矩阵?()A.modelB.timespanC.optionsD.ut 6.矩阵,在matlab环境中表示为()。

A.A=[2,1,6,3]B.B A=[2,1,6,3]C.A=[2;1;6;3]D.A=[6 3;1 2]7.使用下列哪种命令,可以将系统仿真参数中的过零检测关闭?()A.myoptions=simset(‘AbsTol’,‘2e-5’)B.myoptions=simset(‘ZeroCross’,‘off’)C.myoptions=simset(‘MaxStep’,‘1/500’)D.myoptions=simset(‘Solver’,‘ode45’)8.使用命令行gcbh,其功能描述为()A.返回指定系统模型中当前模块的路径名B.返回当前系统模型中当前模块的路径名C.返回当前系统模型中当前模块的操作句柄D.获得当前系统模型的路径名9.一个混合系统中包括连续状态与离散状态,而且离散信号的采样时间各不相同。

在系统仿真时应该使用何种Simulink求解器?()A.连续定步长求解器B.连续变步长求解器C.离散定步长求解器D.离散变步长求解器10.如果用户需要插入一个单输入单输出模块,只需将这个模块移动到线上即可实现自动连接。

东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1答案

东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1答案

东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题1、C2、D3、D4、A5、C
一、单选题(共5道试题,共25分。

)V
1.伯德图中的高频段反映了系统的()。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗干扰能力
D.以上都不是
正确答案:C
2.二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是()的。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.可能稳定,可能不稳定
正确答案:D
3.实际生产过程的控制系统大部分是()。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
正确答案:D
4.()是保证控制系统正常工作的先决条件。

A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.连续性
正确答案:A
5.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()。

A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
正确答案:C
二、判断题(共15道试题,共75分。

)V。

东北大学22春《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

东北大学22春《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

《控制系统Simulink 仿真》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题(共10 道试题,共50 分)1.使用下列哪种命令,以获取除仿真时间之外的所有仿真参数选项?A.sim(’model1’)B.simsetC.simget(’model1’)D.simulink答案:C2.Input模块的作用A.设置系统输入信号B.设置系统输出信号C.为系统提供一个固定常量D.设置系统的仿真状态答案:A3.下图所示的子系统属于:{图}A.使能子系统B.触发子系统C.函数调用子系统D.通用子系统答案:A4.下列哪项操作可以对系统模型框图进行注释A.双击系统模型编辑器的背景B.双击Simlink模块C.双击信号线D.Crtl+ D答案:A5.下图所示的子系统属于:{图}A.使能子系统B.触发子系统C.函数调用子系统D.通用子系统答案:C6.在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理,x与u的缺省值为0。

应使用下列哪一种命令?A.[A,B,C,D]=linmod(’sys’,x,u);B.[num,den]=linmod(’sys’,x,u);C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u);D.[numd,dend]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u);答案:A7.求{图}的根()A.roots({图})B.p=[1 1 3]; roots(p)C.{图}, roots(p)D.conv({图})答案:B8.使用命令行gcb(’sys’),其功能描述为A.返回当前系统模型中当前模块的路径名。

奥鹏满分作业 东北大学《控制系统Simulink仿真》在线平时作业1

奥鹏满分作业 东北大学《控制系统Simulink仿真》在线平时作业1

《控制系统Simulink仿真》在线平时作业1封装子系统不具有下列哪种优点?A:向子系统模块中传递参数,屏蔽用户不需要看到的细节。

B:子系统模块中不需要过多展现的内容。

C:可以提高Simulink对系统仿真速度。

D:保护子系统模块中的内容,防止模块实现被随意篡改。

答案:C使用下列哪种命令,以获取除仿真时间之外的所有仿真参数选项?A:sim()B:simsetC:simget()D:simulink答案:C下列对仿真步长的理解正确的是A:仿真起始时间B:仿真结束时间C:仿真时间段D:两次采样时间的时间差答案:D虚子系统不具有下列哪种特点?A:子系统只是系统模型中某些模块组的图形表示。

B:子系统中的模块在子系统中被排序执行。

C:子系统中的模块在执行时与其上一级模块统一被排序,不受子系统的限制。

D:在一个仿真时间步长内,Simulink可以多次进出一个子系统。

答案:B矩阵,在matlab环境中表示为()A:A=[2,1,6,3]B:BA=[2,1,6,3]C:A=[2;1;6;3]D:A=[63;12]答案:D过零信号不包括以下哪种类型?A:低电平B:上升沿C:下降沿D:双边沿答案:A用以描述系统系统状态变化过程的数学模型称为()。

A:动态模型B:静态模型C:物理模型D:实体模型答案:Amatlab中,如果A=[54;73],那么在matlab中A=()A:[54;73]B:[57;43]C:[35;47]D:[52;47]答案:B。

东北大学17秋学期《冶金工程计算机控制与仿真》在线作业1答案

东北大学17秋学期《冶金工程计算机控制与仿真》在线作业1答案

东北大学17秋学期《冶金工程计算机控制与仿真》在线作业1
一、单选题1、C2、C3、A4、B5、D
一、单选题(共6道试题,共60分。

)V
1.一个间歇反应器的温度控制系统,其控制方案如右图所示,图中所采用了()控制方案完成控制。

A.串级
B.选择性
C.分程
D.均匀
正确答案:C
2.多变量系统变量配对时,应选择相对增益__________的调节变量和被调量。

A.大于1
B.小于零
C.等于或接近于1
正确答案:C
3.在阶跃扰动下,衰减振荡过程的曲线为()所示。

A.
B.
C.
D.
正确答案:A
4.下面关于补偿导线说法不正确的有()。

A.补偿导线与对应的热电偶在0~100℃的温度范围内有相同的热电特性
B.补偿导线无极性
C.不同的热电偶用的补偿导线也不同
D.热电偶测温时使用补偿导线是为了将冷端延伸到温度比较恒定的地方
正确答案:B
5.下列()不是测量仪表的技术性能指标。

A.仪表精度
B.灵敏度
C.响应时间
D.测量方法
正确答案:D。

MATLAB语言:Simulink系统仿真习题与答案

MATLAB语言:Simulink系统仿真习题与答案

一、单选题1、将模块连接好之后,如果要分出一根连线,操作方法是()。

A.把鼠标指针移到分支点的位置,按住鼠标左键拖曳到目标模块的输入端B.双击分支点的位置,按住鼠标左键拖曳到目标模块的输入端C.把鼠标指针移到分支点的位置,按下Ctrl键并按住鼠标拖曳到目标模块的输入端D.把鼠标指针移到分支点的位置,按下Shift键并按住鼠标拖曳到目标模块的输入端正确答案:C2、在一个模型窗口上按住一个模块并同时按Shift键移动到另一个模型窗口,则()。

A.在两个模型窗口都有这个模块B.在后一个窗口有这个模块C.在前一个窗口有这个模块D.在两个窗口都有模块并添加连线正确答案:A3、为子系统定制参数设置对话框和图标,使子系统本身有一个独立的操作界面,这种操作称为子系统的()。

A.包装B.封装C.集成D.组合正确答案:B4、使用S函数时,要在模型编辑窗口添加()。

A.Sine Wave模块B.S-Program模块C.Subsystem模块D.S-Function模块正确答案:D二、多选题1、启动Simulink的方法有()。

A.在命令行窗口中输入simulink命令B.在“主页”选项卡中单击SIMULINK命令组中的“Simulink”命令按钮C.在“主页”选项卡中单击“文件”命令组中的“新建”命令按钮D.在“主页”选项卡中单击“文件”命令组中的“新建脚本”命令按钮正确答案:A、B、C2、根据控制信号的控制方式不同,条件执行子系统分为()。

A.事件驱动子系统B.使能子系统C.触发子系统D.使能加触发子系统正确答案:B、C、D3、以下关于S函数的描述中,正确的有()。

A.利用S函数可以对Simulink模块库进行扩充B.S函数只能用MATLAB语言编写C.S函数有现成的模板程序D.S函数模块能够被封装正确答案:A、C、D三、判断题1、建立系统仿真模型是在Simulink模型编辑窗口中进行的。

正确答案:√2、利用触发子系统能够将锯齿波转换为方波。

东大21年1月考试《控制系统 Simulink 仿真》考核作业参考答案

东大21年1月考试《控制系统 Simulink 仿真》考核作业参考答案

东北大学继续教育学院控制系统Simulink仿真试卷(作业考核线上2) A 卷(共 3 页)总分题号一二三四五六七八九十得分1.用以描述系统状态变化过程的数学模型称为动态模型。

对2.B=2:5执行后的结果为B=[2 3 4 5] 对3.plot(x,y,z)是用来绘制二维图形的。

错4.利用Simulink对动态系统进行的仿真的核心在于,MATLAB计算引擎对系统的微分方程和差分方程的求解。

对5.Simlink 允许改变模块的几何尺寸和模块颜色对6.积分器是建立连续系统微分方程的基础,也是建立连续系统模型的基础,一个积分器表示一阶积分,高级微分则是由多个积分器模块串联构成。

错7.Simulink中不包含专用模块库,是否正确?错8.设有矩阵A和矩阵B,可以用来求解矩阵方程对9.系统模型中模块的名称应该是唯一的。

对10.Matlab中的基本数据类型为向量和函数。

错二、选择题(每题2分)11.静态模型仅仅反映系统在平衡状态下系统特征值间的关系,这种关系常用(B)来描述。

A 微分方程B 代数方程C 差分方程D 线性方程\12.使用命令行save_system(‘vdp’),其功能描述为CA 建立一个新的Simulink系统模型。

B 打开一个已存在的Simulink系统模型。

C 保存一个Simulink系统模型。

D 关闭一个Simulink系统模型。

13.图中系统,包含几种模块( B )A 3B 4C 5D 614.能够完成信号组合的系统模块是(A)A MUXB BUS selectorC DemuxD BUS Creator15.连续系统一般用什么方式描述( A )。

A 微分方程B 差分方程C 代数方程D 逻辑描述 16. matlab 中A=[2 4; 3 3]表示( C )。

A ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=4233AB ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=4323AC ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3342AD ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=3234A 17.以下哪些是matlab 绘图命令( ABC )。

东大20春学期《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

东大20春学期《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业1

东大20春学期《控制系统Simulink 仿真》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.混合系统中一般采用那种求解器
A.离散步长求解器
B.混合步长求解器
C.定步长求解器
D.变步长求解器
答案:D
2.在MATLAB Fun模块中所调用的函数所拥有的输出个数有几个
A.4
B.3
C.2
D.1
答案:D
3.定步长连续求解器有几种方法
A.8
B.7
C.6
D.5
答案:D
4.下列哪条命令可以旋转Simlink模块
A.Show Drop Shadow
B.Rotate Block
C.Foreground color
D.Flip Block
答案:D
5.原子子系统不具有下列哪种特点?
A.子系统作为一个整体进行仿真,其功能类似于一个单独的系统模块。

B.子系统为一“实际”的模块,需要按照顺序连续执行。

C.子系统中的模块在子系统中被排序执行。

D.在一个仿真时间步长内,Simulink可以多次进出一个子系统。

答案:D
6.使用命令行gcb(’sys’),其功能描述为
A.返回指定系统模型中当前模块的路径名。

B.返回当前系统模型中当前模块的路径名。

C.返回当前系统模型中当前模块的操作句柄。

D.获得当前系统模型的路径名。

答案:A。

东大奥鹏《控制系统 Simulink 仿真》在线作业1参考资料

东大奥鹏《控制系统 Simulink 仿真》在线作业1参考资料
正确答案:A
3.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:C
4.
下图所示的子系统属于:
A.使能子系统
B.触发子系统
C.函数调用子系统
D.通用子系统
正确答案:B
5.使用命令行find_system(sys,’c1’,cv1,…),其功能描述为
A.建立一个新的Simulink系统模型。
正确答案:B
7.matlab中,表示()
A.矩阵A的逆右乘B
B.B矩阵A的逆左乘B
C.矩阵B的逆左乘A
D.矩阵B的逆右乘A
正确答案:B
8.使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut);其中y1,y2,…,yn返回的是什么?
A.系统仿真时间向量。
B.系统仿真状态变量矩阵。
C.系统仿真的输出矩阵。
D.多个系统仿真的输出。
正确答案:D
9.
下图所示的子系统属于:
A.使能子系统
B.触发子系统
C.函数调用子系统
D.通用子系统
正确答案:C
10.用C语言编写的S-函数不具有以下哪一项优点?
A.无需编译便可通过解释器直接执行。
B.执行速度快。
A.错误
B.正确
正确答案:A
4.使用Crtl+Enter组合可以使系统模型充满整个视图窗口
A.错误
B.正确
正确答案:A
5.信号标签的内容不可任意指定
A.错误
B.正确
正确答案:A
6.连续系统的动态模型常用差分方程描述

17秋学期《控制系统 Simulink 仿真》在线作业2满分答案

17秋学期《控制系统 Simulink 仿真》在线作业2满分答案

17秋学期《控制系统 Simulink 仿真》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.一般而言,对于离散系统使用那种求解器效率最好A.定步长求解器B.混合步长求解器C.离散步长求解器D.变步长求解器满分:5 分正确答案:D2. 使用命令行gcbh,其功能描述为A. 返回当前系统模型中当前模块的路径名。

B. 返回指定系统模型中当前模块的路径名。

C. 获得当前系统模型的路径名。

D. 返回当前系统模型中当前模块的操作句柄。

满分:5 分正确答案:D3. 使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut); 其中x返回的是什么?A. 系统仿真时间向量。

B. 系统仿真状态变量矩阵。

C. 系统仿真的输出矩阵。

D. 多个系统仿真的输出。

满分:5 分正确答案:B4.下列哪条命令可以改变Simlink模块颜色A.Rotate BlockB.Show Drop ShadowC.Flip BlockD.Foreground color满分:5 分正确答案:D5.能够完成信号组合的系统模块是A.MUXB.BUS selectorC.DemuxD.BUS Creator满分:5 分正确答案:A6.Scope 模块中可以设置几个坐标系数目A. 1B. 2C. 3D. 无限制满分:5 分正确答案:D7.Scope模块与实验室内那种工具类似A.计算机显示器B.示波器C.计算器D.打印机满分:5 分正确答案:B8. 与图形建模方式操作控制相比,命令行方式仿真不具有以下哪种优点?A. 自动地重复运行仿真。

进行快速仿真。

B. 在仿真过程中动态调整参数。

C. 友好的使用界面。

D. 分析不同输入信号下的系统响应。

满分:5 分正确答案:C9. 使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut); 其中timespan不能写成下列哪种形式?A. tFinalB. [tStart tFinal]C. [tStart OutputTimes]D. [tStart OutputTimes tFinal]满分:5 分正确答案:C10. 使用命令行get_param(’obj’,’DialogParameters’),其功能描述为A. 设置系统模型以及模块参数。

地大《控制系统数字仿真》在线作业一1答案

地大《控制系统数字仿真》在线作业一1答案

地大《控制系统数字仿真》在线作业一-0010试卷总分:100 得分:0一、单选题(共10 道试题,共30 分)1.下列哪个变量的定义是不合法的()。

A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz正确答案:A2.在CAD中文本窗口切换的快捷键是()。

A.F1B.F2C.F3D.F4正确答案:B3.关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。

A.必须以字母开头B.可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号C.变量长度应不大于63个D.字母不区分大小写正确答案:D4.figure命令的作用是()。

A.绘图B.关闭当图形行窗口C.打开新的图形窗口D.循环正确答案:C5.在循环结构中跳出循环,执行循环后面代码的命令为()。

A.returnB.breakC.continueD.keyboard正确答案:B6.在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是()。

A.piB.ansC.iD.eps正确答案:A7.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。

A.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf正确答案:D8.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。

A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入正确答案:D9.某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为()。

A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的零极点图C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线正确答案:B10.数值积分法中,其计算精度p=2的算法是()。

A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是正确答案:B二、判断题(共10 道试题,共30 分)1.在线形图型格式的设置中,字符r表示绿色。

A.错误B.正确正确答案:A2.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。

A.错误B.正确正确答案:B3.零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

A.错误B.正确正确答案:B4.系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。

MATLAB控制系统仿真作业1要点

MATLAB控制系统仿真作业1要点

一、 控制系统的模型与转换1. 请将下面的传递函数模型输入到matlab 环境。

]52)1)[(2(24)(32233++++++=s s s s s s s G )99.02.0)(1(568.0)(22+--+=z z z z z H ,T=0.1s >> s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5)); GTransfer function:s^3 + 4 s + 2 ------------------------------------------------------ s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3>> num=[1 0 0.56];den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]); H=tf(num,den,'Ts',0.1)Transfer function: z^2 + 0.56 ----------------------------- z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.992. 请将下面的零极点模型输入到matlab 环境。

请求出上述模型的零极点,并绘制其位置。

)1)(6)(5()1)(1(8)(22+++-+++=s s s s j s j s s G )2.8()6.2)(2.3()(1511-++=----z z z z z H ,T=0.05s>>z=[-1-j -1+j]; p=[0 0 -5 -6 -j j];G=zpk(z,p,8)Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) -------------------------- s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1)>>pzmap(G)>> z=[0 0 0 0 0 -1/3.2 -1/2.6]; p=[1/8.2];H=zpk(z,p,1,'Ts',0.05)Zero/pole/gain:z^5 (z+0.3125) (z+0.3846) ------------------------- (z-0.122)Sampling time: 0.05>>pzmap (H )二、 线性系统分析1. 请分析下面传递函数模型的稳定性。

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》网课测试题答案5

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》网课测试题答案5

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统Simulink 仿真》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.反应系统在平衡状态下的特征的模型称为静态模型。

()A.正确B.错误2.使用命令行save_system(‘vdp’),其功能描述为()。

A.建立一个新的Simulink系统模型B.打开一个已存在的Simulink系统模型C.保存一个Simulink系统模型D.关闭一个Simulink系统模型3.使用命令[sizes,x0,xord]=modelname; 可以获得系统模型中状态输出的顺序。

()A.正确B.错误4.matlab中字符串的定义为()A.a={microsoft}B.a=microsoftC.a=(microsoft)D.a=’microsoft’5.Simulink对连续系统进行求解仿真时,可以得到精确解。

()A.正确B.错误6.一个结构体系完整的S-函数包含了描述动态系统所需的全部能力。

()A.正确B.错误7.仿真运行阶段不包括以下哪项工作?() A.计算输出B.更新离散状态C.计算连续状态D.检查信号的宽度与连接8.matlab中字符串的定义为()。

A.a=microsoftB.a=‘microsoft’C.a=(microsoft)D.a={microsoft}9.使用Crtl+Enter组合可以使系统模型充满整个视图窗口。

()A.错误B.正确10.从某种意义上来讲,连续系统中的连续状态是一种“记忆元素”,它可以保存系统中的信息并用来直接计算系统的输出,而不需要设计导数。

()A.错误B.正确11.使用命令行close_system(‘sys’),其功能描述为()A.打开一个已存在的Simulink系统模型B.建立一个新的Simulink系统模型C.关闭一个Simulink系统模型D.保存一个Simulink系统模型12.微分方程的不同数值求解方法对应着不同的连续求解器。

控制系统仿真大作业

控制系统仿真大作业

《控制系统仿真》大作业一、基本操作程序实现:1、自己定义一组数据,并将其保存到文件data.dat 。

要求第一列为时间t (t 为等差数列,2000≤≤t );第二列为与t 对应的201个幅值数据,作为信号)(1t f 的幅值;第三列为按s 的降幂排列的传递函数分子系数;第四列为按s 的降幂排列的分母系数。

第三列、第四列的数据个数不能超过5个。

2、读入data.dat 数据, 画出)(1t f 的时域波形。

3、⎪⎩⎪⎨⎧-<≤≤<≤=其它且)3(15)(10010)(100)(*2)(112112t f t f t t f t t f t f求取)(2t f ,将结果保存到result.mat 文件,画出其时域波形。

4、按data.dat 中的第三列、第四列,求取其对应的传递函数,绘制其bode 图。

报告要求:简述程序的实现过程。

二、子系统封装程序要求:1、 用SIMULINK 建立系统:c bx ax y ++=3,x 为输入,y 为输出,c b a ,,为常数。

对该系统进行封装,要求通过对话框能修改c b a ,,的值。

2、 若输入x 为幅度为5、频率为0.25Hz 的锯齿波,采用示波器显示输出y 及输入x 的波形。

3、 将输入x 、输出y ,导入到工作空间,并采用plot 命令,将两个波形在同一波形窗口显示,带网格线、图例。

报告要求:用文字阐述上述程序的实现过程。

三、PID 控制器参数整定 某控制系统的开环传递函数为11010)(230+++=s s s s G ,采用单位负反馈。

程序要求:1、试采用工程整定法,设置合适的P 、PI 、PID 控制器的参数。

2、将仿真时间定为300秒,绘制整定后的系统的单位阶跃响应曲线。

3、设计M 文件,采用编程法求取系统阶跃响应性能指标:超调量、调节时间。

报告要求:1、阐述该题目的PID 参数整定过程。

2、阐述超调量、调节时间的求取过程。

东北大学《控制系统 Simulink 仿真》在线作业3 辅导资料

东北大学《控制系统 Simulink 仿真》在线作业3 辅导资料
5.
在MATLAB Fun模块中所调用的函数所拥有的输出个数有几个
A.
1
B. 2
C. 3
D. 4
答题解析:A
6.
图6系统中,包含几种模块
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
答题解析:B
7.
信号标签的传递方法有几种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答题解析:B
8.
悬浮Scope模块的使用方法有几种
A. 1
B. 2
9.
Matlab的M文件编辑器具有编辑和调试功能
A.错误
B.正确
答题解析:B
10.
(1)利用断点模块可以对系统进行反复逐时间步调试
A.错误
B.正确
答题解析:B
A.错误
B.正确
答题解析:B
2.
可以用subplot(m,n)命令分割图形窗口
A.错误
B.正确
答题解析:B
3.
反应系统在平衡状态下的特征的模型称为静态模型
A.错误
B.正确
答题解析:B
4.
使用Crtl+Enter组合可以使系统模型充满整个视图窗口
A.错误
B.正确
答题解析:A
5.
plot(x,y,z)是用来绘制二维图形的
C. 3
D. 4
答题解析:B
9.封装子系统不具有下列哪种特点?
A.自定义子系统模块及其图标,自定义帮助文档。
B.用户双击封装后的图标时显示子系统参数设置对话框。
C.封装后的子系统模块拥有自己的工作区。
D.对子系统的操作如通用子系统一样不友好。
答题解析:D
10.使用命令行add_block(’src’,’dest’),其功能描述为

地大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一

地大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一

一、单选题(共10 道试题,共30 分。

)V 1. 给图形添加栅格的命令是()。

A. figureB. hold offC. hold onD. grid2. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。

A. a'*bB. a.*bC. a*bD. a-b3. 在CAD中文本窗口切换的快捷键是()。

A. F1B. F2C. F3D. F44. 某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。

A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线5. 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是()。

A. piB. ansC. iD. eps6. AutoCAD中的图层数最多可设置为()。

A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层7. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。

A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid8. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。

A. invB. diagC. detD. eig9. 数值积分法中,是恒定稳定的算法是()。

A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法#以上都不是10. 在线形图型格式的设置中,字符b表示什么颜色()。

A. 蓝色B. 黑色C. 黄色D. 红色二、判断题(共10 道试题,共30 分。

)V 1. 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。

A. 错误B. 正确2. 在线形图型格式的设置中,字符r表示绿色。

A. 错误B. 正确3. 统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

A. 错误B. 正确4. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。

A. 错误B. 正确5. 仿真所遵循的基本原理是相似原理,即几何相似和数学相似。

A. 错误B. 正确6. 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

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一、单选题(共 10 道试题,共 50 分。


1. 一般而言,对于离散系统使用那种求解器效率最好
A. 定步长求解器
B. 混合步长求解器
C. 离散步长求解器
D. 变步长求解器
正确答案:D
2. 封装子系统不具有下列哪种特点?
A. 自定义子系统模块及其图标,自定义帮助文档。

B. 用户双击封装后的图标时显示子系统参数设置对话框。

C. 封装后的子系统模块拥有自己的工作区。

D. 对子系统的操作如通用子系统一样不友好。

正确答案:D
3. 下列哪条命令可以改变Simlink模块颜色
A. Rotate Block
B. Show Drop Shadow
C. Flip Block
D. Foreground color
正确答案:D
4. 悬浮Scope 模块的使用方法有几种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:B
5. 使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut); 其中除了哪一项参数外,其它参数设置均可以取值为空矩阵?
A. model
B. timespan
C. options
D. ut
正确答案:A
6. 条件执行子系统不包括:
A. 使能子系统
B. 触发子系统
C. 函数调用子系统
D. 通用子系统
正确答案:D
7. 使用命令行set_param(’obj’,’parameter’),其功能描述为
A. 设置系统模型以及模块参数。

B. 添加系统模型以及模块参数。

C. 获取系统模型以及模块参数。

D. 删除系统模型以及模块参数。

正确答案:A
8. 使用命令行new_system(‘mysys’),其功能描述为
A. 建立一个新的Simulink系统模型。

B. 打开一个已存在的Simulink系统模型。

C. 保存一个Simulink系统模型。

D. 关闭一个Simulink系统模型。

正确答案:A
9. 代数环的解决方案不包括:
A. 切断环
B. 代数约束
C. 直接求解
D. 嵌套
正确答案:D
10. 使用命令行delete_block(’blk’),其功能描述为
A. 修改系统模型中的指定模块。

B. 在系统模型中添加指定模块。

C. 从系统模型中删除指定模块。

D. 替换系统模型中的指定模块。

正确答案:C
二、判断题(共 10 道试题,共 50 分。


1. 在使用代数约束模块时,Simulink使用牛顿迭代法求解代数环。

因此总能得到正确的结果。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
2. 可以用subplot(m,n)命令分割图形窗口
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
3. simplot命令用来输出动态系统的仿真结果,且其输出图形与Scope模块的输出类似。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
4. 在系统模型中建立子系统时候,用来完成子系统和主系统之间通讯的输入输出端口是由用户自由指定的
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
5. 可配置子系统只能够在用户自定义的模块库使用。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
6. 使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut); 当使用ut参数时Simulink仿真参数设置对话框中的设置不会被覆盖。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
7. 简单系统一般表示为微分方程。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
8. 使用命令[t,x,y1,y2,…,yn]=sim(model,timespan,options,ut); 当timespan写成[tStart OutputTimes tFinal]的形式时,tStart、OutputTimes、tFinal必须按照升序排列。

A. 错误
B. 正确
正确答案:B
9. 在一个系统模块中允许有多个Enable或Trigger信号。

A. 错误
B. 正确
正确答案:A
10. plot(x,y,z)是用来绘制二维图形的
A. 错误
B. 正确
正确答案:A。

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