ARM9-Linux在文件系统中添加应用程序

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ARM9开发程序操作说明

ARM9开发程序操作说明

ARM9开发程序操作说明目录ARM9开发程序操作说明 (1)一、概述 (2)1、启动方式 (2)2、系统运行 (2)3、所需软件及附件 (2)4、文件中用到的文件及术语说明 (3)二、烧写bootloader程序到Nor Flash (3)1、开发系统硬件设置 (3)2、使用Embest online Flash Programmer 烧写 (3)三、运行烧写的bootloader程序 (4)四、加载内核映像运行 (4)1、通过ARTs-Bow开发环境加载 (4)2、通过send.exe加载 (5)五、编写自己的用户程序 (5)六、目录说明 (6)一、概述启动方式1、启动方式S3CEB2410 主板启动可由在S3C2410x 核心子板上SW306(OM0)跳线设置决定:1)SW306(OM0):断开OPEN ---- 从NorFlash 启动,可运行出厂程序。

启动跳线开关SW201 可用来选择U206/U208 其中一片NorFlash 作为启动ROM。

2)SW306(OM0):短接CLOSE ---- 从NandFlash(SMC)启动,可以运行Linux/WinCE 系统。

不用考虑启动跳线开关SW201 的设置。

系统运行2、系统运行1)烧写bootloader程序到Nor Flash。

2)上电复位从Nor Flash启动bootloader,运行烧写的引导程序。

3)串口加载操作系统和用户shell文件kerne.bin到开发板内存运行。

4)运行于用户shell命令状态,与操作系统交互。

所需软件及附件3、所需软件及附件1)Embest IDE Pro for ARM --- 正版收费软件。

2)Embest online Flash Programmer--- 正版收费软件,购买Embest IDE Pro for 包ARM 赠送。

3)Windows 超级终端--- Windows 安装时默认安装的组件,如果没有安装可自行安装。

如何在Linux系统中安装驱动程序

如何在Linux系统中安装驱动程序

如何在Linux系统中安装驱动程序Linux系统作为一个开源的操作系统,广泛应用于各种设备和领域。

而安装驱动程序是在Linux系统中使用外部硬件设备的关键步骤之一。

在本文中,我们将学习如何在Linux系统中安装驱动程序的方法和步骤。

1. 检查硬件设备在安装驱动程序之前,首先需要确定硬件设备的型号和制造商。

可以通过查询设备的型号或者查看设备的相关文档来获取这些信息。

这是非常重要的,因为不同的设备可能需要不同的驱动程序来正确地工作。

2. 更新系统在安装驱动程序之前,确保你的Linux系统已经是最新的状态。

可以通过在终端中运行以下命令来更新系统:```sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade```更新系统可以确保你拥有最新的软件包和驱动程序,以获得更好的兼容性和性能。

3. 查找合适的驱动程序一般来说,大部分硬件设备的驱动程序都可以在Linux系统的软件仓库中找到。

可以通过使用包管理器(如apt、yum等)来查找并安装合适的驱动程序。

运行以下命令来搜索并安装特定的驱动程序:```sudo apt-cache search 驱动程序名称sudo apt-get install 驱动程序名称```注意替换“驱动程序名称”为具体的驱动程序名称。

安装驱动程序可能需要输入管理员密码和确认安装。

如果你无法在软件仓库中找到合适的驱动程序,可以转向设备的制造商网站或者开源社区来获取。

下载驱动程序后,根据驱动程序提供的文档和说明来安装。

4. 编译和安装驱动程序有些驱动程序可能需要手动编译和安装。

在这种情况下,你需要确保你的系统已经安装了编译工具(如GCC、make等)。

在终端中切换到驱动程序所在的目录,并按照以下步骤进行编译和安装:```./configuremakesudo make install```以上命令将分别进行配置、编译和安装驱动程序。

在进行安装之前,可能需要输入一些配置选项或者确认安装。

linux桌面版如何安装应用软件

linux桌面版如何安装应用软件

Linux 桌面版安装应用软件的方法多种多样,其中常见的包括以下几种:
1. 使用软件中心:大多数Linux 发行版都提供了自带的软件中心或应用商店,用户可以通过软件中心轻松安装和卸载应用软件。

打开软件中心后,搜索需要安装的软件,并按照指示点击“安装”按钮,即可开始安装软件。

2. 使用命令行工具:命令行工具可以用于安装和卸载应用程序。

根据Linux 发行版不同,所使用的命令也不同。

例如,Ubuntu 和Debian 等Linux 发行版可以使用apt-get 命令安装软件,而Red Hat 或CentOS 发行版可以使用yum 命令安装软件。

例如,要安装火狐浏览器,在终端中输入以下命令:
```
Ubuntu/Debian: sudo apt-get install firefox
Red Hat/CentOS: sudo yum install firefox
```
3. 直接下载二进制安装包:许多Linux 软件的开发者已经提供了可以在Linux 系统中直接运行的二进制安装包,可以
直接从官方网站或第三方软件站点下载安装。

下载安装文件后,用户需要解压缩包并按说明安装软件。

总之,Linux 下安装应用软件的方法因Linux 发行版不同而各异,需要根据不同情况选择适合自己的安装方法。

若不确定应该使用哪种方法,可以先查看所使用的Linux 发行版文档或社区支持。

linux系统如何安装软件 (详细文字教程)

linux系统如何安装软件 (详细文字教程)

linux系统如何安装软件 (详细文字教程)在Linux中安装软件时,我们经常要考虑到这样几个个问题:(1).怎样安装软件;(2).软件安装在什么地方;(3).如何卸载删除不要的软件......下面,我们就一起来认识一下这些方面的问题。

一.认识Linux应用软件安装包通常Linux应用软件的安装包有三种:1) tar包,如software-1.2.3-1.tar.gz。

它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的。

2) rpm包,如software-1.2.3-1.i386.rpm。

它是Redhat Linux提供的一种包封装格式。

(现在用的全称叫RPM Package Manager,以前叫Redhat Package Manager)3) dpkg包,如software-1.2.3-1.deb。

它是Debain Linux提供的一种包封装格式。

而且,大多数Linux应用软件包的命名也有一定的规律,它遵循:名称-版本-修正版-类型例如:1) software-1.2.3-1.tar.gz 意味着:软件名称:software版本号:1.2.3修正版本:1类型:tar.gz,说明是一个tar包。

2) sfotware-1.2.3-1.i386.rpm软件名称:software版本号:1.2.3修正版本:1可用平台:i386,适用于Intel 80x86平台。

类型:rpm,说明是一个rpm包。

注:由于rpm格式的通常是已编译的程序,所以需指明平台。

在后面会详细说明。

而software-1.2.3-1.deb就不用再说了吧!大家自己练习一下。

二、了解包里的内容:一个Linux应用程序的软件包中可以包含两种不同的内容:1) 一种就是可执行文件,也就是解开包后就可以直接运行的。

在Windows中所有的软件包都是这种类型。

安装完这个程序后,你就可以使用,但你看不到源程序。

而且下载时要注意这个软件是否是你所使用的平台,否则将无法正常安装。

ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤

ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
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ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语

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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说,从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序,这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表,从而建立适当的系统硬件环境,为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader, 小而灵巧,这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息,新的分区信息如表1 所示。 根据表1,在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置,编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件,文件名为vivi。 接着,便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。

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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密,逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前,在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能,基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU),采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构,主频可达203MHz。 同时,它支持Thumb 16位压缩指令集,从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现

基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。

尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。

目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。

就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。

【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构:如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析,可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统,一般情况下,这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下,且这一系统环境具有一定的复杂性。

至于这两种系统的关系,可以对其进行一定程度的抽象化处理,即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境,我们将其称为被嵌入的系统。

就一般状况而言,整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个,同时,嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。

对于嵌入式系统而言,它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统,这一服务主要表现为两个方面:一方面,这一服务可以表现为对外界输入的响应;另一方面,这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。

就如现代机电控制系统,对于这一系统而言,它是一种分布式的系统,在这种系统环境之下,各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。

ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件

ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件
内存分配与释放的数据结构2030linuxkfree它们用于分配和释放连续的内存空间blocksizepagedescriptorsizeskfree分配和释放内存block为单位进行的可以分配的空闲块的大小记录在blocksize表中它是一个静态数组linux设置了sizes数组对页面块进行描述数组元素是sizedescriptor结构体blocksizesizes元素数目相同它们一一对应sizes管理的各个页面块中每个块的头blockheader数控冲床冲压件数控冲床落料后再数控折弯件普通冲床开模冲压件剪板机落料及其它加工方式成形的钣金件点焊氩弧焊组焊件拉铆组件等其它方式加工而成的金属零件或组件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具: ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
15
嵌入式Linux面临的挑战
1
2
3
Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表,用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
20
进程调度
当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程,依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior

基于ARM9嵌入式Linux内核的移植

基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
码 进行裁 减移植 。

ห้องสมุดไป่ตู้
I 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ma ef 文件。这个 j“ CONFI ARCH— 3 4 0 = kfe l ¥ G— S C2 1 ”
Ma e l  ̄ kfe 件的任务有两个 : i3 产生v iu  ̄ i“ ml x n y”一 这个语句。 。 件 和 产 生 内 核模 块 。为 了达 到 此 目的 , 1 关键点: of 文件决定了m ncni cn g i euof g Ma ei 将递 归进入内核的各个子 目录中, 菜单的 内容 。把使 用的平 台加在需要的地 kf e l 分别调用位于这些子 目录中的 Ma ef 。 k f e j l 方,这样在配置Ln x时就能够选择是否 iu 打开最上 层目录下的 Ma ei 文 件, 1 k fl e 支持 你的 平台 了。 这个文件 中修改后 的内容如 下所示 : 1 4 . 改ac / r b o )修 r h a m/ o t目录下的 ( )指定 目标平台 :ARCH:= a m Ma ei 文件 1 r kfe l (2 ) 指 定 交 叉 编 译 器 : { 编译出来的内核是存放在 ac / r r am/ h
解压到 目标板的地址 :修改 b o 目录下的 ot 2. )根据电路设置T XT DD E A R { kfe Mael文件 ; i 修改 cm r s / kfe o pe e Mael sd i 因为 2. 1 4. 8版本 的内核还没有包含 1文 件 。
¥C 40 3 2 1X处理器 ,所以要手动增加下面内 } 5. ac /r / e e 目 ) 修改 r am kr l 录下的文 h n 容 『 件 i q¥C FG AR H_ 3 2 1)y f ((ON I_ C S C 40,) e

Linux中安装软件的三种方式

Linux中安装软件的三种方式

Linux中安装软件的三种⽅式1、Linux中安装软件的三种⽅式1、哪三种⽅式?rpm安装yum安装源代码编译安装2、区别rpm安装类似于windows中的安装包,下载下来之后直接安装。

缺点是不能⾃⼰解决依赖。

yum安装基于rpm安装,也就是在rpm上增加了⾃动解决依赖的功能。

源代码安装:通过编译源代码,得到软件包。

优点是可以⾃定制软件包,缺点是⽐较复杂。

2、RPM安装Linux中安装软件的三种⽅式安装:rpm -ivh [软件包名称]卸载:rpm -e [软件包名称]升级:rpm -Uvh [软件包名称]1、下载安装包2、安装[root@localhost ~]# rpm -ivh zsh-5.0.2-34.el7_8.2.x86_64.rpmPreparing... ################################# [100%]Updating / installing...1:zsh-5.0.2-34.el7_8.2 ################################# [100%]3、卸载[root@localhost ~]# rpm -e zsh4、更新[root@localhost ~]# rpm -Uvh zsh-5.0.2-34.el7_8.2.x86_64.rpmPreparing... ################################# [100%]Updating / installing...1:zsh-5.0.2-34.el7_8.2 ################################# [100%]5、软件包名称zsh-5.0.2-34.el7_8.2.x86_64.rpm软件包名称:zsh版本号:5.0.2第多少次编译:34适⽤的平台:el7_8(CentOS 7)适⽤的系统位数:x86_64扩展名:rpm6、查看软件包的配置⽂件[root@localhost ~]# rpm -qc zsh7、查看是否安装某软件[root@localhost ~]# rpm -q zsh8、查看当前系统安装了哪些软件[root@localhost ~]# rpm -qa9、查看软件的安装路径,查看安装了哪些东西[root@localhost ~]# rpm -ql zsh上传与下载:yum install lrzsz -y3、yum安装基于rpm安装,⾃动解决依赖。

Linux下软件的安装(包括mplayer、linphone和swf的安装)

Linux下软件的安装(包括mplayer、linphone和swf的安装)

• 4.执行解压缩后产生的一个名为configure的可执 行脚本程序。 功能:为随后的编译工作做准备。 命令为: #./configure *如果想把软件安装到指定目录,应该用 #./configure --prefix=/您自己指定的目录
• 5.检查通过后,将生成用于编译的MakeFile文件。 此时,可以开始进行编译了。 命令为: #make
• 2 .由于该文件是被压缩并打包的,应对其解压缩 。 命令为:#tar xvzf filename.tar.gz 如果是filename.tar.bz2格式的,应该是 tar jxvf filename.tar.bz2来解压 其他格式的解压方法
• 3. 通常在解压缩后产生的文件中,有“INSTALL” 的文件。该文件为纯文本文件,详细讲述了该软件 包的安装方法。
*解决方法:重装过fedora10系统,之后再安装 linphone。 *估计原因:安装fedora10的过程中某些选项设 置没有选对,造成linphone运行不起来。
4、linphone安装成功后,能通话,但是没有 声音。
*解决方法:设定声卡。
返回
四、过程中的收获
1、熟悉了Liunx的常用命令; 2、学会了在Linux系统下安装软件的基本方法和技 巧; 3、对Linux的学习决方法
1、mplayer安装完毕后,要找到相应的可执 行文件的路径,才能运行。
*解决方法:修改/etc/profile文件,通过 添加环境变量,将mplayer可执行文件的路径添加 上,之后就不需到其所在路径去执行。
2、安装linphone,在make过程中,会出现 linphone3.2.0/mediastreamer2/src/msconf.c:27 2和274行的SPEEX_PREPROCESS_GET_PSD_SIZE 和SPEEX_PREPROCESS_GET_PSD未定义的错误 。

linux系统如何安装软件(详细文字教程)

linux系统如何安装软件(详细文字教程)

linux‎系统如何安‎装软件 (详细文字教‎程)在Linu‎x中安装软‎件时,我们经常要‎考虑到这样‎几个个问题‎:(1).怎样安装软‎件;(2).软件安装在‎什么地方;(3).如何卸载删‎除不要的软‎件......下面,我们就一起‎来认识一下‎这些方面的‎问题。

一.认识Lin‎u x应用软‎件安装包通常Lin‎u x应用软‎件的安装包‎有三种:1) tar包,如soft‎w are-1.2.3-1.tar.gz。

它是使用U‎N IX系统‎的打包工具‎t ar打包‎的。

2) rpm包,如soft‎w are-1.2.3-1.i386.rpm。

它是Red‎h at Linux‎提供的一种‎包封装格式‎。

(现在用的全‎称叫RPM‎Packa‎g e Manag‎e r,以前叫Re‎d hat Packa‎g e Manag‎e r)3) dpkg包‎,如soft‎w are-1.2.3-1.deb。

它是Deb‎a in Linux‎提供的一种‎包封装格式‎。

而且,大多数Li‎n ux应用‎软件包的命‎名也有一定‎的规律,它遵循:名称-版本-修正版-类型例如:1) softw‎a re-1.2.3-1.tar.gz 意味着:软件名称:softw‎a re版本号:1.2.3修正版本:1类型:tar.gz,说明是一个‎t ar包。

2) sfotw‎a re-1.2.3-1.i386.rpm软件名称:softw‎a re版本号:1.2.3修正版本:1可用平台:i386,适用于In‎t el 80x86‎平台。

类型:rpm,说明是一个‎r pm包。

注:由于rpm‎格式的通常‎是已编译的‎程序,所以需指明‎平台。

在后面会详‎细说明。

而soft‎w are-1.2.3-1.deb就不‎用再说了吧‎!大家自己练‎习一下。

二、了解包里的‎内容:一个Lin‎u x应用程‎序的软件包‎中可以包含‎两种不同的‎内容:1) 一种就是可‎执行文件,也就是解开‎包后就可以‎直接运行的‎。

linux系统中如何安装程序软件方法有哪些

linux系统中如何安装程序软件方法有哪些

linux系统中如何安装程序软件方法有哪些Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。

对于安装程序软件方法,Linux系统和Windows相比相对复杂一点,这篇文章主要介绍了linux系统中如何安装程序、软件的几种方法,需要的朋友可以参考下一、二进制分发软件包的安装与卸载Linux软件的二进制分发是指事先已经编译好二进制形式的软件包的发布形式,其优点是安装使用容易,缺点则是缺乏灵活性,如果该软件包是为特定的硬件/操作系统平台编译的,那它就不能在另外的平台或环境下正确执行。

1、*.rpm形式的二进制软件包安装:rpm -ivh *.rpm卸载:rpm -e packgename说明:RPM(RedHat Packge Manager)是RedHat公司出的软件包管理器,使用它可以很容易地对rpm形式的软件包进行安装、升级、卸载、验证、查询等操作,安装简单,而卸载时也可以将软件安装在多处目录中的文件删除干净,因此推荐初学者尽可能使用rpm形式的软件包。

rpm的参数中-i是安装,-v是校验,-h是用散列符显示安装进度,*.rpm是软件包的文件名(这里的*.rpm特指*.src.rpm以外的以rpm为后缀的文件);参数-e是删除软件包,packgename是软件包名,与软件包的文件名有所区别,它往往是文件名中位于版本号前面的字符串,例如apache-3.1.12-i386.rpm和apache-devel-3.1.12-i386.rpm是软件包文件名,它们的软件包名称分别是apache和apache-devel。

更多的rpm参数请自行参看手册页:man rpm。

如果你不喜欢在字符界面下安装或卸载这些软件包,完全可以在X-Window下使用图形界面的软件包管理程序,如glint、xrpm这样的图形接口,或者是KDE的kpackge等,这样对软件包的安装、升级、卸载、验证和查询就可以通过点击鼠标来轻松完成。

基于ARM9的嵌入式Linux系统分析与移植

基于ARM9的嵌入式Linux系统分析与移植
能 的.
U— o t B o 的启动 分为两 个阶段 . 在第 一 个 阶段 主 要完成 以下 工作 : ( )基 本 的硬件初 始化 ; 1
( )为下 一阶段 准备 R 2 AM 空 间 ;
嵌入 式 系 统 和 P C系统 启 动 的方 式类 似 , 都需
要有一定的引导程序. P 在 C机 启 动 的 时候 , 先 首 运 行 B O ( a i Ip tOup t y tm) 这个 系统 I S B s n u/ tu se . c S
在 此基 础 上 提 出 了将 功 能强 大 的 U- o t L n x B o 和 iu 内核结合 移植 到特定 目标板 上 的思路和 方法.
植 . 试 结 果 证 明 该 方 法 是 可行 的. 测
关 键 词 : Ln x U- o tAR iu ; B o ; M9 嵌 入 式 系 统 ;

中 图分类 号 : TP 1 36
文献 标 志码 : A
文章编号 :0 40 6 (0 1 0 —1 60 1 0 — 3 6 2 1 ) 40 0 —4
1 U B o 分 析 及 启 动 过程 - ot
U— o tDa - o t其 含义 为 Unv ra B o- B o ( suB o ) iesl o t
L a e , 由德 国 D NX软 件工程 中心 开发 和维 护 o d r是 E
的针对嵌 入式 C U 的 B o— a e , P o tl d r 是遵 循 GP o L条 款的开 放源码项 目[ . 2 ]
Ana y i nd Po tARM 9 l ss a r i g o e d d Li x Sy t m s d o
GOU n k , Xi — e TENG n Yo g

英利 Linux 工控主板应用程序 编程手册

英利 Linux 工控主板应用程序 编程手册

Emlinix感谢您选择英利嵌入式Linux工控主板。

英利EM9x60系列工控主板包括五个型号:EM9160、EM9161、EM9260、EM9360和EM9460。

为便于读者了解和使用英利产品,本手册中一些部分会以EM9160为例进行讲解;一些示例程序也会以EM9160命名。

然而,本手册和上述示例程序完全适用于这五个产品。

英利EM9x60工控主板是面向工业自动化领域的高性价比嵌入式工控主板,其硬件核心为工业级的ARM9芯片AT91SAM9260和AT91SAM9261(EM9161)。

EM9x60预装嵌入式Linux-2.6实时多任务操作系统,并针对板载的各个接口,提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例。

用户可在此基础上,利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序,以方便、快速地构成各种高性能工控产品。

本手册主要是为在英利嵌入式Linux工控主板上进行Linux应用程序开发的客户提供基本的编程指南。

此外,英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利Linux工控主板使用必读(EM9x60)》;针对工控主板和开发评估底板的使用编写有相应的使用手册。

这些手册都包含在英利为用户提供的产品开发光盘里面,用户也可以登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。

在使用英利产品进行应用开发的过程中,如果您遇到任何困难需要帮助,都可以通过以下三种方式寻求英利工程师的技术支持:1、直接致电028-******** 853293602、发送邮件到技术支持邮箱support@3、登录英利网站,在技术论坛上直接提问另,本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。

注:英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容,请客户适时从公司网站下载最新版本的手册,恕不另行通知。

再次谢谢您的支持!目录1 前言 (4)2 G++集成开发环境入门 (7)2.1S OURCERY G++IDE下创建和管理C++应用工程 (7)2.2S OURCERY G++IDE下编译C++应用工程 (16)3 通过NFS进行应用程序调试 (20)3.1在W INDOWS开发主机配置NFS服务器 (20)3.2使用NFS在EM9X60主板上挂载应用程序工作目录 (21)3.3应用程序测试运行 (22)3.4应用程序PRINTF语句的使用 (24)4 驱动程序及其调用方法 (25)4.1L INUX驱动程序调用方法概述 (25)4.2精简ISA总线驱动程序 (26)4.3GPIO驱动程序 (28)4.4矩阵键盘驱动程序 (30)4.5外部硬中断驱动程序 (32)4.6看门狗WDT驱动程序 (35)4.7系统配置信息驱动程序 (36)5 应用程序编程范例之一:LCD显示 (38)5.1EM9X60单色LCD显示 (38)5.2EM9161彩色LCD显示 (41)6 应用程序编程范例之二:串口通讯 (46)6.1串口编程接口函数 (46)6.2串口综合应用示例 (47)7 应用程序编程范例之三:TCP服务器 (53)7.1TCP S OCKET编程 (53)7.2支持多连接的TCP服务器应用示例 (53)8 应用程序编程范例之四:TCP客户端 (58)8.1TCP客户端S OCKET编程流程 (58)8.2TCPC LIENT应用示例 (58)附录1 版本信息管理表 (64)1 前言Linux操作系统是当前嵌入式系统中使用最为广泛的操作系统。

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植
Ke wor : y dsARM ,iu tan p『n a i ,o t i yse Ln x, r s a tt Onr o fe s t m l
目前 常 用 的 嵌 入 式 操 作 系统 有 V Wok 、i x Wid ws x rs L u 、 n o n
件 的处 理 工具 ;c g c是 编 译 工 具 , l c是 链 接 和 运 行 库 , 中 最 gi b 当
下 载 到 wid w P 下 , 在 wi o P 下 通 过 S no sX n ws X d AM— A B
v .0应 用 程 序 下 载 U b o.bn镜 像 , 成 U b o 的烧 写 工 21 — ot i 完 —ot
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基 于 AR M9的嵌 入 式 Ln x系 统 移 植 i u
《 业控制计算机/0 1 第 2 工 21年 4卷 第 8期
7 3
基于 A M9的嵌入式 Ln x系统移植 R iu
E b dd d L n x S s e T a s ln a in Ba e I ARM9 m e e iu y t m r n Oa t t s d Oq O
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环 境 可 以使 P 机 上 直 接 安 装 L u ,也 可 以 是 Wid w C i x n n o s下 在 虚 拟 机 上 安 装 Ln x 还 可 以 是 两 台 电脑 , 别 安 装 Wid w iu , 分 n o s操 作系统和 L u i x操 作 系 统 。本 文 的 实 验 环 境 是 在 W i o P n n ws X d 系 统 下 使 用 虚 拟 机 运 行 R d H tl u e a i x操 作 系 统 ,主 机 与 目标 n 机 的链 接 主 要 是 通 过 U B 口 、 口 、 口 、 太 网 口建 立 联 系 S 串 并 以 的。P 机一般称为主机 , C 目标 板 称 为 目标 机 。 交 叉编译指利用运 行在机器上 的编译器编译 某个源 程序 , 生 成 在 另 一 台机 器 上 运 行 的 目标 代 码 的 过 程 。主 要 用 的开 发工 具 包 括 三 个 部 分 : iui 、c gic bn ts g c、l 。其 中 bn ts是 二 进 制 文 l b iui l

精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章

精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章

子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量,比如 SUBDIRS,不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值,而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
7
(3) Rules.make 变量。 前面讲过,Rules.make 是编译规则文件,所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
29
8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile,指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE,修改。
第8章 嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
25
8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后,可以通过
下例代码启动Linux内核: call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析,Linux内核的配置系统由三个部分组成,分别是: ① Makefile:分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/

基于嵌入式ARM9-Linux网络视频监控系统的设计与实现

基于嵌入式ARM9-Linux网络视频监控系统的设计与实现
远 视 频 监 删 端
进行 配 置 , 编译 出镜 像 烧 写 到 ¥ C 4 0嵌 人 3 24 式平 台上 , 入 U B摄 像 头 , 示 以下 一些 信息 : 插 S 提
u b 1—1 2: n w u ls e d USB d vc sn s . e fl p e e ieu ig s c 41 —o c n d r s 5 3 2 0 。 h ia d a d e s i p t S t r B 2. me a a /ca s n t n u : a u US 0 Ca r . s ls/i pu/ n
户程 序 中 使 用 ic ot l函数 控 制 设 备 的 IO 通 道 。 / 用 Oe p n(” d v v eO” v  ̄d)打 开 视 频 , / e/ i o , d f d 用 Coe ” d v v e0 , dt ) 闭 视 频 设 备 。在 ls( / e/ i o ” v ed 关 d f
现场 视频 采 集 采 用 U B接 口 的任 意 型号 高 S 清 摄 像 头 , 理 器 采 用 内 核 操 作 频 率 Fl: 处 c k
40 0 MHz H l: 3 MH , c :8 , c 16 z P l 6 MHz的 ¥ C 4 0 k k 3 24
广泛 、 功能简单 、 形式单一 、 应用 软件普及率低等
[ ] S C ae e cms G P A bsdw b a 一一 一>
协 议栈 的移 植 。用 户层 即应 用 软 件 , U B摄像 当 S
头 驱 动加 载之 后 , 频采 集 模 块 采 集 摄 像 头 的视 视 频 数 据 , 后通 过 网络 传 送 到 客 户 端 。系 统 的整 然 体 软 件架 构如 图 2所示 。

Linux操作系统在ARM9处理器上的移植

Linux操作系统在ARM9处理器上的移植
系统 引 入到 一 个 前 景更 加 广 阔 的 领域 。 2 软硬 件 平 台结 构

今的嵌人式 操作 系统各 种各 样 , V Wok、 N 有 x rs Q X、
Pam l OS、 id wsCE、 n x  ̄ i u vC OS I Nu W n o Liu ICl x ./ —I n —
单元) 支持 Lnx系统 的移植嵌 入。除此之 外 , , i u 该
处 理 器拥 有 : 立 的 1 B的指 令 C ce 1 B数 独 6K ah 和 6K
据 C ce支持 T T的 L D控制器 、 A D闪存控 制 ah 、 F C N N 器、 三路 U R 、 A T 四路 D MA、 四路 带 P WM 的 Tm r i e、
ce等, | s 每种操作系统都有其 与众不同之处 。本文 u 选用 的将要移植 的嵌入式操作 系统为如今在各领域
中广 泛 应 用 的 Inx L u A u 。 i x是 以 U i 基 础 而 发 n n x为
展起来的操作 系统 , 其最 大优点是源代码公开 , 可以
任意剪裁和修改后将 其移植入 自己的硬件平 台上 , 因此可 以说是嵌入式操作系统 的最佳选择 。
研 究 与 应 用
化 动 及 表,0 ,7 )7 6 工自 化 仪 21 3 2: ~9 0 ( 6
C n rla d I s u ns i h miaቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ n u t o to n n t me t C e c lI d s y r n r
L n x操 作 系统 在 A M 9处 理 器 上 的 移 植 iu R
操作系统 也是嵌入式系统的重要组成部分 。当
随着信息科技和微 电子技术 的迅速发展 , 入 嵌
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ARM9 Linux环境的建立
一、Linux交叉编译工具链的建立
1、新建目录/usr/local/arm,拷贝cross-2.95.3.tar.bz2到目录
/usr/local/arm;
2、解压cross-2.95.3.tar.bz2到根目录:
Cd /
tar –jxvf /usr/local/arm/cross-2.95.3.tar.bz2
3、移动解压生成的目录到/usr/local/arm
Mv /2.95.3/ /usr/local/arm
4、添加工具链位置到PATH变量
Vi /etc/profile
添加到最后一行:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin
(暂不运行该文件,即不执行命令source /etc/profile,因为要与后面设置环境变量的文件Linuxsetenv发生冲突)
二、源文件目录的建立
1、mkdir /tmp/edukit-2410
2、复制所有的源文件到/tmp/edukit-2410,源文件清单如下:linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz2 『Linux内核源码压缩包』root.cramfs.tar.bz2『文件系统源码压缩包』
vivi-20030929.tar.bz2 『Bootloader源码压缩包』
Patch『补丁文件目录,包含VIVI和内核补丁文件,如下』
kit2410.patch
kit2410.patch
cramfs-1.1.tar.gz 『生成文件系统的工具』
linuxsetenv『设置环境变量文件』
三、建立环境变量
1、修改文件linuxsetenv,建立四个环境变量:
Export WORKDIR=”/usr/local/src/edukit-2410”
Export SOURCEDIR=”/tmp/edukit-2410”
Export CROSSDIR=”/usr/local/arm/2.95.3”
Export INSTALLDIR=”/home/app”
.
.
.
(Export PATH=$PATH:……………….(删除倒数第二行的#,给倒数第三行加上#)
2、运行linuxsetenv,生成环境变量
Source linuxsetenv (若不在文件linuxsetenv所在目录,要加上路径)
四、编译VIVI
1、将VIVI源码压缩包解压到$WORKDIR
Cd $WORKDIR
Tar –jxvf $SOURCEDIR/vivi-20030929.tar.bz2
生成vivi目录
2、打补丁:
进入vivi目录,打补丁
Cd vivi
Patch –p1 < $SOURCEDIR/patch/kit2410.patch
3、make clean
4、make menuconfig
配置vivi,在菜单中选择Load(加载配置文件),输入文件位置:arch/def-configs/smdk2410-amd,保存退出。

5、make
生成启动引导程序vivi,大小为67k左右。

将vivi拷贝到windows共享目录中:
Cp vivi /mnt/hgfs/wds-lnx/images
注意:下面的第五、六步中应该使文件linuxsetenv设置的环境变量无效,方法是注销,或者在X windows下关闭命令窗口,再重新打开,使用echo 命令查看环境变量是否生效,主要使用的环境变量如下:$WORKDIR=”/usr/local/src/edukit-2410”(工作目录) $SOURCEDIR=”/tmp/edukit-2410”(源文件存放目录)$CROSSDIR=”/usr/local/arm/2.95.3”(交叉编译工具目录)$INSTALLDIR=”/home/app”(结果文件存放目录)
$PATH(编译工具路径)
五、编译内核
1、将内核源码压缩包解压到$WORKDIR
Cd /usr/local/src/edukit-2410
Tar –jxvf /tmp/edukit-2410/ linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz2
生成kernel目录
2、打补丁:
进入kernel目录,打补丁
Cd kernel
Patch –p1 < /tmp/edukit-2410/patch/ kit2410.patch
3、配置内核
Source /etc/profile(使该配置文件中的PA TH变量生效)
Make xconfig(在配置窗口中选择加载配置文件,输入配置文件的位置:arch/arm/def-configs/edukit2410-amd,保存退出,注意配置结束前会显示几行Error,但是不影响后面操作,可以忽略)
4、make dep
5、make clean
6、make zImage(生成内核映像文件zImage在$OWRKDIR/arch/arm/boot/zImage,大小为700多KB )
7、将zImage拷贝到windows共享目录中:
Cp zImage /mnt/hgfs/wds-lnx/images
六、添加应用程序到文件系统中,制作文件系统映像
1、将文件系统源码包解压到$WORKDIR,生成root目录。

Cd /usr/local/src/edukit-2410
Tar –jxvf /tmp/edukit-2410/root.cramfs.tar.bz2
2、编写hello.c应用程序,编译生成可执行文件hello,将可执行文件hello放在$WORKDIR/root/bin目录下
Mkdir app (在$WORKDIR工作目录下创建应用程序目录app)
Vi hello.c (编写hello.c应用程序,编写几行简单输出的程序)Arm-linux-gcc –o hello hello.c (编译生成可执行文件hello )
Cp hello /usr/local/src/edukit-2410/root/bin
2、建立文件系统编译工具
解压Cramfs-1.1.tar.gz到$WORKDIR,生成Cramfs-1.1目录,
Cd /usr/local/src/edukit-2410
Tar –zxvf /tmp/edukit-2410/cramfs-1.1.tar.gz
进入Cramfs-1.1目录,
Cd cramfs-1.1
Make (生成创建文件系统的工具mkcramfs和cramfsck)
3、生成文件系统
Cd /usr/local/src/edukit-2410
cramfs-1.1/mkcramfs root embest.boot
执行以上命令后,在当前目录$WORKDIR下生成embest.boot文件,大小为1.1MB,将embest.boot拷贝到windows共享目录中:
Cp embest.boot /mnt/hgfs/wds-lnx/images
七、将生成的三个文件vivi,zImage,embest.boot从$ INSTALLDIR目录拷贝到windows系统的共享目录,并分别烧写到Nor Flash 的1-5,6-17,18-35空间。

通过串口连接PC机,使用超级终端查看ARM9 Linux启动情况。

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