棒料剪断机自动化改造_安江华 (2)

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棒材飞剪的自动剪切控制

棒材飞剪的自动剪切控制

剪 控 制 的 最 外 环 .飞 剪 系统 输 出 响应 特 性 具 有 非 常好 的 快速
性、 准确性 和稳 定性特征 。对传 动 系统做 复杂 的 高速和 高精 度控 制时, 普通 P L C很 难 满足要 求 , 而 西 门子 T 4 0 0模 板 能 够很 好 完
切位 , 一 直 连 续 匀速 运 行 , 直至碎段命令停 止后 , 飞 剪 制 动 后
变 换 为励 磁 电流 分 量 和 转 矩 电流 分 量 。这 两 个 分 量 类 似 直 流
单, 对轧件 的截断 面直径要 求为 1 0 ~ 3 0 mm, 对 轧 件 速 度 的 要
求为小于 2 0 m / s , 剪 切 误 差较 大 , 其 电 气控 制 较 为 简 单 。 曲柄 式 结构较 复杂 , 对轧件 的截断 面直径要 求为 3 0 7 0 am. r 对 轧 件 速度的要 求为小于 9 r r d s 。 剪切 误 差 较 小 , 其 电 气控 制 较 复 杂 。 因此 , 在 棒 材 生 产 线 的各 段 轧 制 的 不 同 实际 情 况 , 可 选 用不 同 方式的飞剪。 一般 情 况 通 过轧 件 截 断 面 和 轧件 速 度 情 况 选择 . 粗 轧 一般 选 用 曲柄 式 飞 剪 , 到精 轧 选 用回 转 式 飞剪 。
不仅 在 棒 材 轧钢 线 作 为 生产 设备 , 同 时也 是 非 常重 要 的安 全 保 护 设备 , 因此 , 飞剪 是棒 材 生产 线 中非常 重要 的设备 之 一 。
4 0 0工 艺模 板 实 现 。 事故 扩 大化 , 以确保 生产 线设 备及 人 员的安 全 。由此 可 见 , 飞 剪 T ( 1 ) 电 气 传 动 控 制 系 统
棒材 飞剪 的 自动剪切控制

棒料切割机控制系统的PLC改造

棒料切割机控制系统的PLC改造

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匕 ] [ ]

图 2 控制回路的 P L C输入、 输出
1 . 2 棒料切割机控制 电路部分 改造后 的控 制回路 如上图 图 1 所示 , P L C输入 、输 出由下图图 2 所示 。 操作设计有 “ 单循环” 与“ 复循环 ” 两种工况 . 以旋钮“ 1 X A ” 选择 。
工进到位扩展 限位 1
砂轮工退记忆 限位
6 X A
X K C
X K D
X 6
1 X1 3
X 1 4
表2 PL C开关量输 出
I 功能描述
送料电机继电器 送料压紧, 辅助支撑继电器
代号
K A 8 K A 5

对应 P L C地址
Y O1 1
图 1 改造后 的部分控制 回路 1
Hale Waihona Puke 翻料油缸继 电器 夹 头夹紧继 电器

K A 6
K A 1
Y 0 3
YO4 YO5 YO7
一 = ] = : } : : 二 } = : 二 i = : 土 j = : j = : { , 士 : : j = :
入. 在原有设备 中直接 输入到 中间继 电器与电磁 阀. 容 易受现场状况 影响 . 改造后直接输入 P L C作为输入信号 . 减少输入 与输出过程 中的 最 近几 年戚机 公 司与美 国 G E公 司合作生 产 了和谐 N 5内燃机 信号误 差。 车. 新机车对部分零配件 精度与制造工 艺要 求提高 . 对 公司 的部分设 P L C 控 制 系统 设 计 备性 能也相应提高 。气 阀车间主要 生产和谐 N 5 机车 上的气阀 . 车间 2 的棒料切 割机是将完整 长棒料切割成规定的长度 . 切割后的棒料小段 2 . 1 机 型选 择 、 I / O地 址 分 配 用做机车气 阀上 的阀芯 . 这是气 阀车间的第一道工序 棒料切割机 主 为实现上 述控制要求 . 系统共需要输入点开关量 l 5个 . 输 出点开 要 由料架 、 液 压站 、 带砂 轮的液 压滑 台 、 夹 紧装置 、 电控柜 、 操作站等部 关量 1 O 个. 在 可以满 足控制需求 的情况下从经济角度考虑 . 选择三菱 ~ ~ 分组成 , 具有无料 检测、 自 动 翻料 、 送料 、 切割等功能 。 原设备 由传统继 公司主机 F X 2 N 一 4 8 MR( 2 4点继电器输A/ 2 4点继电器输出) 型P L C。 I / 电器控 制 . 经过多年使用很 多元器件 已经 老化 . 运行环 境易受车 间生 O信号地址分配如表 1 、 表2 。 产环境 、 自 身振动等影 响, 生产过程不够稳定不够安全 . 这严重影响到 表1 P L C开 关 量 输 入 产 品的正常生产 . 急需改进提高设备性能 本次改造选用 P L C 控制方 功能描述 代号 对应 P L C地址 式. 选用 的原 因在 于相 比传统继 电器 电路 . P L C控制电路有结构简单 、 运行稳定 、 易 于维护与检修 、 性价 比高等特点 , 故从机床运行安全与稳 0 单循环循环 X 0 【 — — — —一— — 1 XA L — — — — ——— — —— — — — — — 定方面考虑 . 采用 P L C控制

棒材飞剪的自动化控制

棒材飞剪的自动化控制
A u t o ma t i c C o n t r o l ・ 自动化 控制
棒材 飞剪的 自动化控制
文/ 张丽 丽
3对 系统 硬件 以及 网络配 置要 求
本文分析 了棒材 飞剪的原理 ,
阐述 了系统硬 件 和 网络 的配 置要 求,讲 解 了利 用 P L C控 制 系 统 进
中可 以有效代 替多个元件发挥作用 。
在 对 棒 材 进 行 连 轧 生 产 中 , 经 常 出 现 拉
t ’ ,在进行剪切 长度的计算 时必须 由飞剪 启动 对飞剪下来的成品利用 F C8 0 8 进行计算校核,
4系统功 能的实现
4 . 1 系统 组 件
到完成 整个剪切 的总时 间 t . +t 2 来确定 。然后
钢 或者堆钢现象 ,严重影 响了生产的速度 。飞
校核时考虑到附加条件对剪切精度的影响,比
剪 是连 轧生产中 的关键设备 ,对于 整个生产线
的连续 生产有着重要 的作用 ,提 高飞剪控制系
统 的稳 定 性 以及 控 制 效 率 ,可 以有 效 提 高 整 体 的 生产 量 ,增 强 经 济 效 益 。
料收 集进 行 简单 的控制 ,整个 控制 系统 还包 括一些对飞剪位置 以及速度 的控制模块 。系统
可 以通 过对 现场 终端 的操作 ,来 实现功
能以及参数 的设定 ,可以进 行速度 设定、功能
中功 能块 F B 8 2 0可 以实 现传 动控 制 ,通 过对 选择 、长度设 定、测量模式选择等 多种操作 , 分合闸的控制来实现对整个传动过程 的有效控 同时系统 的自动检测报警功 能及时 的屏幕 中显
制,同时可 以讲一些控制 中的具体参数数据及

棒材冷飞剪剪切控制的改进和完善

棒材冷飞剪剪切控制的改进和完善
准确, 原程 序是 通过 采集 脉冲 当量后 求算 术平 均值 作为执 行剪 切 的脉冲 当量 ,
冷 飞 剪测 长原 理
最 终是取 十次 的测量值 做平 均并且进 行刷新 来完成 。 但 是 由于 轧机存 在换 品种 更 换轧 槽 、 轧辊 和对 轧 制速 度进 行调 整 的现象 , 会对 l P 值的 采集 产生 一些 影 响, 造 成倍 尺或 长 或短存 在误 差从 而影 响生产 经济 指标 。 针 对这 种情 况我 们采 用 了一 种较为 稳妥 的方式和 思路 , 简单地 说就 是为采 集脉冲 当量值设 限来 提高 倍 尺 优化 剪切 的精度 。 新 编 写的逻 辑程 序所 要达 到的 目的就 是如 此 , 首先 最先
常直 接导致 了下游 设备裙 板分钢 和冷床 的运动 过程 , 同 时还会引 发堆钢造 成对 设备 的 损坏 , 加 大了精 整 区工人 的劳动 强度 , 由此 造成 的停车 将直 接 影响生 产
作业 率 和产 品成材 率等 经济 指标 , 日益成 为抑制 生产 顺利 有序 进行 的瓶 颈 。 基
9 0 — 7 0 、 9 0 — 3 O 系列 可编 程控 制器 ( P L C ) 为 核心 , 控 制 信息 和系 统状 态信 息通 过 监 控 网( E T HE RN E T ) 、 传动 网( P R O F I B US — D P ) 和 分布 式I / 0网( G E N I US 网) 交 换。 冷 飞剪 ( 也称为 倍尺 剪 ) 电气 控制 系统为 控 制及传 动一 体化 的产 品 , 其可 编 程 控制器 ( P L c ) 采用美 国通用 电气 公司 的G E 9 0 - 3 O 型, 安装在 传动 控制 柜 中 ; 传 动 部分 采 用 了美 国G E 公 司 的DV 3 0 0 。 冷 飞 剪的 基本 原理 就 是通过 采 集相 关 的 现场信 号 , 送 至剪 子P L C 程序, 经P L C 程 序 的计 算 和执 行 发出剪 切信 号送 至 传

一种棒料剪断机[实用新型专利]

一种棒料剪断机[实用新型专利]

专利名称:一种棒料剪断机专利类型:实用新型专利发明人:毕建州
申请号:CN95234312.6申请日:19950717
公开号:CN2228815Y
公开日:
19960612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要: 一种棒料剪断机,包括机座、可绕基座上的绞轴摆动的剪臂、送料器、压料器和托料器,省略了庞大的机械传动系统和气压系统,改由一摆动油缸驱动,活塞杆通过一套绞接的杠杆机构拉动剪臂摆动,形成增力机构,使其结构大大简化,成本大幅下降,在剪臂的前后侧设立二个立柱,使其内档平面与剪臂两侧面配合,明显增强了剪切刚性及平稳性,实现自动过载保护,减轻机件磨损,延长寿命和改善剪切质量。

申请人:毕建州
地址:264000 山东省烟台市长立街5-4号
国籍:CN
代理机构:烟台市专利事务所
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棒料剪断机自动化改造

棒料剪断机自动化改造

2 3 自动循环功 能缺 失 .
由于 原设备未 带有此项 功能 ,而设备 长期失 修 ,机床 已不能 自动循环作业 ,每次剪切都需要工
人按动一次按钮,操作频繁,占用人力 ,有违企业
“ 减员增效、走精益化管理”的 目标. .
2 4 落料无法入框 .
剪切后 的棒料通过简易的斜板滑落至地面,然 后人工数数后码放至料框中,工人劳动强度大,人 工计数容易出现问题 .
比锯切 的材料利用率可提高 1% ̄2 %.用于碳素钢或低合金钢在冷状态或热状态下剪切 ,都 比较容易实 5 0
现机械化与 自动化.所 以从生产效率和 材料的利用 率等方面来 比较 ,棒料剪切工艺较其他切 断工艺具有 明
显 的经济效果 .
现有一台老式棒料剪断机 ( 设备实物见下页图 1 ,该机购买于 2 0 ) 0 2年初 ,购买价格 2 万 元,最大剪 4 切直径为 8m 0 m,该棒料剪断机是一家制造企业的主要下料设备,主要为该厂的锻压车间供应 3m 2 m~ 8 m 0 m 坯料.因此,棒料剪断机在该厂 的生产环节 中起着重要的作用.该机型在购 买之初未带有 自动循环生产 功 能,且 已经使用 了 8年,主要存在 以下 问题 . 1 )辊道传送不能正常工作 ,且随着棒料长度的增加, 已经不 能实现进料 . 2 )上料不方便,由于无辅助设施 ,上料时需要频繁 占用龙 门吊,影响其他工序作业 ,降低了龙 门吊的 使用效益 .
动强度和对龙 门吊的依赖程度 ,实现减少辅助时间 的 目的.首先制作了有一定斜度 的备料架 ,然后再 备料架上加装 了气缸顶起装置,实现将备料架上的 棒料推至辊道上 .如 图 3 、图 4 .
图 2 棒聿 剪断机原理图 十
卜被 剪棒料 2 辊 道 3压 料 器 4 滑 块 5 上 刀 一 一 一 一 片 6 后 挡 料 器 7 托 料 器 一 一

一种基于自动化控制的棒料剪切系统[发明专利]

一种基于自动化控制的棒料剪切系统[发明专利]

专利名称:一种基于自动化控制的棒料剪切系统专利类型:发明专利
发明人:钟远,高建华,王俊
申请号:CN201410104848.9
申请日:20140320
公开号:CN103920921A
公开日:
20140716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于自动化控制的棒料剪切系统,它包括送工作台、压料装置、安装在工作台上的剪切装置和托料盘以及分别与压料装置和剪切装置控制输入端相连接的工控机;所述托料盘为一半圆弧形板,半圆弧形板的弧形边缘外侧均匀分布有凸台(1),凸台(1)上设有固定柱
A(2),在半圆弧形板的弧形边缘的内侧设有与固定柱A相对应的固定柱B(3),半圆弧形板的弧形边缘的外侧还均匀分布设有凹槽,凹槽和凸台(1)间隔设置,凹槽用于在剪切完成后便于落料;所述下刀模具设置在凹槽的上方。

本发明克服了因送料装置与剪切装置的工作速率而造成剪切系统无法正常工作的情况。

申请人:成都丽元电器有限公司
地址:610000 四川省成都市成都市龙泉驿区西河镇工业园区
国籍:CN
代理机构:成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人:袁英
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一种棒料剪断机安全装置[实用新型专利]

一种棒料剪断机安全装置[实用新型专利]

专利名称:一种棒料剪断机安全装置专利类型:实用新型专利
发明人:王运银
申请号:CN201520297668.7
申请日:20150508
公开号:CN204565272U
公开日:
20150819
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种棒料剪断机安全装置,包括机体、左夹体、右夹体和保护罩,所述左夹体和右夹体安装在所述机体上,所述左夹体与所述右夹体之间形成切割位,所述保护罩安装在所述切割位的一旁,所述保护罩可盖住所述切割位。

本实用新型的棒料剪断机安全装置结构简单,能有效的避免棒料剪断机在工作过程中飞溅的碎屑对附近人员的损害,还能方便操作人员的观察和操作。

申请人:宁波永信钢管有限公司
地址:315609 浙江省宁波市宁海县梅林工业区(梅林北路202号)
国籍:CN
代理机构:余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人:周积德
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一种自动进给减振式塑料棒切割装置[实用新型专利]

一种自动进给减振式塑料棒切割装置[实用新型专利]

专利名称:一种自动进给减振式塑料棒切割装置专利类型:实用新型专利
发明人:陈盛贵
申请号:CN201621122495.6
申请日:20161013
公开号:CN206367030U
公开日:
20170801
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型提供了一种自动进给减振式塑料棒切割装置,包括横杆、转轴、转盘、升降件、限位板、切割块、底板、第一电动机和第二电动机;所述横杆的下端两侧分别与支撑杆的顶端固定相连;所述第二电动机的输出端与第二主轴相连,第二主轴的另一端固定设置在转盘的中间;所述转盘边缘处通过转轴与传动杆的上端相连,传动杆的下端通过转轴设置在升降件上端的凹槽中;所述限位板的下端与支腿的上端固定相连,限位板中间套接有升降件,升降件的下端固定设置有刀片;所述第一电动机的上端设置有第一主轴,第一主轴贯穿底板,第一主轴上设置有主动凹形圈,第一主轴的另一端设置在支架内;本实用新型能够对塑料棒进行多次进行切割,自动化程度高。

申请人:东莞理工学院
地址:523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
国籍:CN
代理机构:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人:姜庆梅
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PLC对剪板机进行自动化改造-管理资料

PLC对剪板机进行自动化改造-管理资料

PLC对剪板机进行自动化改造-管理资料剪板机是机械行业制造和维修常用的设备之一,普通剪板机存在的主要不足有:1.加工精度不高。

造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。

2.操作繁琐,容易出错。

剪板机需要人工操作,剪板动作的控制需人工完成,占用人力资源,也容易出错。

3.能耗大,效率低剪板机的动力系统一般使用普通异步电机,在剪板过程中不断启停,能耗大、效率低。

针对这些情况,可以对剪板机进行自动化改造,提高工作效率和剪板精度,降低能耗。

控制系统设计的基本要求如下:ü正常剪切功能。

在正常加工某一规格产品前,可以事先设置加工尺寸、加工数量。

当机器加工板材数量达到设定加工数量时,机器不再正常加工。

此时,可重新设置加工参数或进入临时剪切状态。

ü临时剪切功能。

选择该功能不需要设置加工参数,即可进行加工。

该状态可加工任意尺寸(须在机器的机械加工范围内)和任意数量的产品。

ü设定加工参数(加工尺寸、加工数量)。

ü加工参数实时显示。

ü附加功能。

包含点动调试、自动回零位、暂停等。

改造方案一:如下图所示,自动控制系统由变频器、光电传感器、人机界面(文本显示器或触摸屏等)、正航A5系列PLC等构成,人机界面可以采用文本显示器或触摸屏,可以显示和设定目前的工作状态、剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等等参数;变频器接受PLC的控制,控制电机的启动、停止、转速等;光电传感器的作用是检测后挡料的长度,通过改变光电传感器的位置可以调节加工长度;正航A5系列PLC(以下简称A5)是整个自动控制系统的核心,由它来根据操作人员通过人机界面设定的参数控制整个系统的动作。

系统的工作流程如下:系统上电启动,操作人员通过人机界面设定剪板数量、加工长度、送料速度、剪板频率等等参数,参数可以断电保持。

钢压延加工行业智改数转案例

钢压延加工行业智改数转案例

钢压延加工行业智改数转案例钢材压延加工行业是指将钢材通过压延、拉伸、剪切等工艺加工成具有特定形状和尺寸的产品的行业。

智能改造在钢材压延加工行业中起到了重要的推动作用,提高了生产效率、降低了成本、增强了产品质量等方面都取得了显著的成效。

下面列举了一些钢材压延加工行业智能改造的案例:1. 智能化生产线:通过引入自动化设备和智能控制系统,实现了钢材压延加工全程的自动化操作。

例如,通过自动化的送料系统、智能激光切割设备和机器人自动化操作,实现了钢板的自动送料、自动切割和自动堆放,大大提高了生产效率和产品质量。

2. 智能化质检系统:利用人工智能技术和图像识别技术,开发了智能化的质检系统,可以准确地检测钢材表面的缺陷、裂纹和尺寸偏差等问题。

这不仅提高了质检的准确性,还大大缩短了质检时间,提高了生产效率。

3. 智能化仓储管理系统:通过RFID技术和物联网技术,实现了钢材仓库的智能化管理。

每个钢材都配备了RFID标签,可以实时监测钢材的库存数量、位置和状态,提高了仓储管理的效率和准确性。

4. 智能化生产调度系统:通过数据分析和优化算法,开发了智能化的生产调度系统,可以根据订单需求、设备状态和人员数量等因素,智能地调度生产任务,提高了生产计划的准确性和生产效率。

5. 智能化能源管理系统:通过智能监测设备和能源管理系统,实现了对钢材压延加工过程中能源的实时监测和管理。

可以根据能源消耗情况进行优化调整,节约能源,降低生产成本。

6. 智能化设备维护系统:通过物联网技术和大数据分析,实现了对钢材压延加工设备的远程监测和预测性维护。

可以及时发现设备故障和异常情况,并提供相应的维修建议,避免因设备故障而导致的生产停工和生产损失。

7. 智能化产品追溯系统:通过RFID技术和区块链技术,实现了钢材压延加工产品的全生命周期追溯。

可以记录并追踪每个钢材产品的生产过程、质检记录、销售渠道等信息,提高了产品的可追溯性和质量安全。

8. 智能化数据分析与优化:通过收集和分析钢材压延加工过程中的数据,利用大数据分析和机器学习算法,优化生产工艺和参数设置,提高了生产效率和产品质量。

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棒料剪断机自动化改造
安江华
(成都电力金具总厂,四川成都 610100)
摘要:通过对一台老式的棒料剪断机加装料架、电子元件等辅助装置,实现了棒料剪断机的自动化改造,增加了上料机械化、进给自动化等功能,降低了劳动成本并提高了棒料剪断机的工作效率.
关键词:棒料剪断机;自动化
中图分类号:TG333.2文献标识码:A文章编号:1009-8135(2011)03-0091-03
在模锻件、辊锻件、辗压件和冷、温状态挤压件等生产批量比较大的制造部门中,棒料是生产中的主要原材料,棒料剪断机就是为这些锻压工艺准备坯料的主要设备.棒料剪断机是一种高生产效率的剪切下料设备,一般可剪切棒料的直径为φ20mm~φ200mm,对于大直径的棒料,每分钟可剪切几件、十几件,小直径的棒料每分钟可剪切五六十件.以φ80mm棒料为例,锯切与剪切的单件工时比率约为1:20,剪切比锯切的材料利用率可提高15%~20%.用于碳素钢或低合金钢在冷状态或热状态下剪切,都比较容易实现机械化与自动化.所以从生产效率和材料的利用率等方面来比较,棒料剪切工艺较其他切断工艺具有明显的经济效果.
现有一台老式棒料剪断机(设备实物见下页图1),该机购买于2002年初,购买价格24万元,最大剪切直径为80mm,该棒料剪断机是一家制造企业的主要下料设备,主要为该厂的锻压车间供应φ32mm~φ80mm 坯料.因此,棒料剪断机在该厂的生产环节中起着重要的作用.该机型在购买之初未带有自动循环生产功能,且已经使用了8年,主要存在以下问题.
1)辊道传送不能正常工作,且随着棒料长度的增加,已经不能实现进料.
2)上料不方便,由于无辅助设施,上料时需要频繁占用龙门吊,影响其他工序作业,降低了龙门吊的使用效益.
3)由于无自动循环作业功能,需工人频繁操作按钮,占用人力.
4)剪切后无传输带辅助,需人工捡料,占用人力且劳动强度大.
针对上述问题,以“减员增效、精益化管理”为方向,通过加装电子传感器和传输带等辅助工具,实现将老型设备实现机械化和自动化的改造,以降低劳动成本并提高设备的工作效率.其中本人参与了这个项目,通过了解和分析棒料剪断机的工作原理及当下所面临的问题,针对具体问题进行逐项改进.
1 棒料剪断机工作原理
该棒料剪断机属于机械传动式,其机构主要包括机身、三级传动系统、平衡器、压料器、挡料器、托料器和给料系统.其工作原理如下页图2所示.
图2中被剪棒料1由辊道2的辊子带动,通过上刀片5和下刀片10的刃口,送入棒料剪断机,直到碰
收稿日期:2010-11-03
作者简介:安江华(1985-),男,成都电力金具总厂工程师助理,主要研究电力金具产品的设计、制造及工艺改进.
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行、同时压料器3也下行,将棒料向下前方压紧.固定在滑块上的上刀片随滑块下行,到一定位置和托料器7一起将棒料抱紧.上刀片继续下行,直到将棒料剪断为止.滑块到达下死点后返程,托料器返回原来位置,等待下一个剪切命令.此为一次剪切过程.

1 棒料剪断机实物图
图2 棒料剪断机原理图
1-被剪棒料 2-辊道 3-压料器 4-滑块 5-上刀片 6-后挡料器 7-托料器 8-出料槽 9-机身 10-下刀片
2 棒料剪断机使用现状及情况分析
通过现场观察和与操作工人交流后,发现设备主要存在以下问题.
2.1 辊道进给失效
辊道的作用是通过摩擦力为棒料的进给提供动力.由于设备的长期使用磨损,当棒料靠近棒料剪断机前段时,辊道已不能提供足够的动力推动棒料,加上现在加工的材料比较长,棒料重心靠近辊道后端,造成棒料不能持续进给,需要人工干预,间接地增加工作人员劳动量,降低了工作效率.
购买时,原设备未设计自动上料装置,致使现在每次上料都需两人抬或利用龙门吊吊装.这样就占用劳动力,增加人力成本和劳动强度;频繁占用龙门吊,影响其他工序,使车间龙门吊的效益降低.
2.3 自动循环功能缺失
由于原设备未带有此项功能,而设备长期失修,机床已不能自动循环作业,每次剪切都需要工人按动一次按钮,操作频繁,占用人力,有违企业“减员增效、走精益化管理”的目标.
2.4 落料无法入框
剪切后的棒料通过简易的斜板滑落至地面,然后人工数数后码放至料框中,工人劳动强度大,人工计数容易出现问题.
3 棒料剪断机的改进措施
从设备存在的以上问题可以看出,现在的设备状况造成了工人劳动强度加大和辅助时间增加,降低了棒料剪断机整体的剪切效率.针对以上问题,通过与技术人员、操作人员的沟通交流,确定了低成本的棒料剪断机自动化改进方案.
1)加装备料架
通过加装备料架和气缸辅助机构,降低工人劳动强度和对龙门吊的依赖程度,实现减少辅助时间的目的.首先制作了有一定斜度的备料架,然后再备料架上加装了气缸顶起装置,实现将备料架上的棒料推至辊道上.如图3、图4

图3 备料架三维效果图
图4 推料装置平面效果图
-93-
针对长棒料和辊轮的磨损问题,一是加长辊道,使棒料靠重力作用于辊道上,增加摩擦力即增加推动力;二是在靠近剪切口位置增加3个滚轮,避免当棒料过短时辊道无法继续输送的问题.
3)实现自动剪切
对原设备的挡料器进行了修改,在挡料器上加装光电感应开关,当棒料触碰到感应开关时,信号回馈给控制系统,实现“棒料进给→触碰光电感应开关→信号回馈→棒料剪切”的加工循环,这样工人无需频繁按动开关,降低工作间隔时间,提升效率.
4)加装落料输送带
针对原来棒料经剪切后,需要人工捡取再放至料框的情况,设计了一条可调速传输带,根据棒料大小、长度等调节变频器来控制传输带的电机,通过传输带将剪切后的棒料自动收集入框.首先在托料器前下方加装了与床身成30°的下行梭板,使剪断后的棒料能够顺着梭板滑行到设计的输送带上,
然后通过输送带将棒料带至料框,实现棒料入框的自动化.传输带的设计数据见图5.
图5 传输带
5)自动计数功能
通过分析,为准确反映下料件数,决定从棒料
信号,然后由简单数显装置完成计数显示.棒料剪断机每剪切一次都会发出一次电信号驱动设备工作,通过采集剪切指令能够比较准确的反映剪切次数即下料件数.
4 总 结
通过和其他技术人员的集体努力,确立了具体的实施方案,实现了上述措施中的全部功能.实施
改造方案后的棒料剪断机工作现场见图6.
图6 棒料剪断机改造后的工作现场
此方案中,主要的花费项目为:料架(主要为角钢)、辊轮、输送带、光电感应开关、控制线路和数显仪器;总金额为29 800元.
通过上述改进措施,在有效控制成本的前提下,实现了棒料剪断机的自动化改造,达到了预期效果.
参考文献:
[1]中国机械工程学会锻压学会.锻压手册(第3卷)[M].北京:机械工业出版社,1993.
(责任编辑:张新玲)
On Automatically Remodeling of Bar Shearing Machine
An Jiang-hua
(ChendDu Electric Power Fitting Group, Chengdu 610100,China)
Abstract :In this paper, by installing racks, electronic components and other assistive devices to a used bar shearing machine, the expected mechanical, feed automation functions can be achieved. Control cost is reduced and the work efficiency is increased by using Bar Cutting Machine Automation.
Keywords : Bar Shearing Machine; Automation。

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