北斗双模和芯星通UC221数据手册
BDSC-01型数传一体机用户手册
北京北斗星通导航技术股份有限公司BDSC-01型数传一体机用户手册（北斗RDSS/RNSS数传一体机）目录1、概述 (1)2、技术特征 (2)2.1 功能特点 (2)2.2技术指标规范 (2)2.3 应用 (3)3、接口规范 (3)3.1 信号连接器类型及定义 (3)3.2 SIM卡接口 (3)4、系统功能 (4)4.1 北斗双向定位 (4)4.2 RNSS B1/L1定位 (4)4.3 短报文通信 (4)4.4 位置自动上报 (4)5、标准配件 (5)6、设备安装 (5)6.1 北斗SIM卡安装 (5)6.3 固定杆的安装 (8)6.4 设备安装要求 (9)7、结构尺寸 (9)8、变更记录 (11)1、概述图1-1 BDSC-01型数传一体机实物图BDSC-01型数传一体机是北京北斗星通导航技术股份有限公司针对北斗电力抄表、水利雨量监测、海洋浮标数据传输设计的一款支持北斗RDSS、RNSS 以及GPS的多功能北斗通信终端。
可实现RDSS 的双向定位、短报文通信、位置报告以及RNSS 的定位和授时功能。
终端采用一体化设计，固定杆安装更为方便，配备串口，便于用户进行二次开发。
终端体积小、功耗低，连接简单、操作方便，可广泛应用于电力、水利、海洋等行业。
2、技术特征2.1 功能特点全天候的双向短报文通信和导航定位功能；支持BDS/GPS双模工作，保证导航定位更加稳定；集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块及天线融于一体；采用防水设计IP67，可在室外可靠工作；2.2技术指标规范表2-1 BDSC-01型数传一体机主要性能指标2.3 应用北斗数传终端船载导航监控卫星通信应急救援3、接口规范3.1 信号连接器类型及定义表3-1 信号连接器及接口定义3.2 SIM卡接口用户机要正常使用，必须插入北斗专用的SIM卡。
SIM卡主要参数：卡号：用户卡的唯一识别号码；入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔，单位秒；最大发送电文BIT数：用户机能够一次发送的最大信息BIT 数；4、系统功能4.1 北斗双向定位用户通过发送定位指令，实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度；卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程；4.2 RNSS B1/L1定位可接收北斗卫星B1频点信号及GPS卫星L1频点信号实现实时导航、定位、授时等功能；具有北斗系统、GPS系统和GPS/北斗兼容定位等三种定位方式；4.3 短报文通信用户通过发送通信指令，实现短报文通信功能；短报文通信需要对卫星发射信号并占用服务频度；短报文最大字节数由用户卡所决定；单次发送的电文字节数不能超过用户卡所规定的字节数，否则多余的字节数将会被丢弃；4.4 位置自动上报用户可通过设置上报参数方式，实现用户位置向控制中心自动上报的功能；位置自动上报由用户机自动进行，只需要通过配置即可；注：位置自动上报占用服务频度。
UM220-III技术规格书
UM220-III N北斗兼容GPS模组技术规格书和芯星通科技（北京）有限公司2015年5月1.简介 (3)2.技术指标 (4)2.1.电气性能 (4)2.2.环境特性 (4)2.3.物理特性 (4)3.外观尺寸和电气特征 (5)3.1.GA833 轮廓:(毫米) (5)3.2.脚位描述 (6)3.3.推荐封装设计 (7)4.参考设计 (7)5.回流焊曲线 (8)6.静电放电防护措施 (9)7.潮湿敏感度等级 (9)8.坐标系和默认产品规格 (10)8.1 坐标系 (10)8.2 默认指令 (10)8.3 默认产品规格 (10)1.简介UM220-III N 高性能、低功耗、小尺寸、方便开发应用的BDS+GPS 双模式定位模块。
主要特征:■最新的ARM9内核■高跟踪灵敏度-160dBm■平均冷启动时间32秒■采用SoC方案■通过串口输出NMEA■尺寸规格: 12.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米模块内部框图：2. 技术指标2.1. 电气性能2.1.1 定位时间1. 热启动时间：平均1秒2. 温启动时间：平均32秒3. 冷启动时间：平均32秒2.1.2 灵敏度(空旷环境)1. 捕获灵敏度: -147dBm2. 跟踪灵敏度: -160dBm2.1.3 其他指标1. 高度: ≤18,288 m2. 速度：≤515 m/s3. 加速度：≤4G2.1.4 功耗指标1. 电源输入：3.3V DC 主电源和RTC供电2. 电流大小: 小于80mA (不包含天线供电)3. RTC电流: 小于30uA2.1.5 接口1.全双工串口, TTL接口, 默认9600波特率，其他波特率可以定制2. NMEA 0183 4.1 版本ASCII 输出兼容老版本2.2. 环境特性1. 工作温度-40 ℃ to +85 ℃2. 存储温度-45 ℃ to +85 ℃2.3. 物理特性1. 外观尺寸: 12.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米2. 重量: 小于2克3. 外观尺寸和电气特征3.1. 轮廓: (毫米) (公差: ±0.2毫米)3.2.引脚描述:24个引脚描述见表5-13.2.1 秒脉冲1．1PPS：秒脉冲输出，CMOS电平输出，可以用于时间同步等应用扩展。
Hemisphere 系列北斗高精度板卡P207用户手册2104-v1.0
Hemisphere系列北斗/GNSS高精度定位板卡P207用户手册V1.0北京合众思壮科技股份有限公司Beijing UniStrong Science & Technology Co.Ltd.目录第一章接收机综述 (1)1.1 产品概述 (1)1.2 产品主要特点 (1)1.3技术规格 (2)第二章硬件组成 (4)2.1机械尺寸 (4)2.2管脚定义 (5)2.3接口信号 (6)2.3.1RF输入 (6)2.3.2 串口 (6)2.3.3 USB口 (6)2.3.4 LED指示灯 (7)2.3.5 1PPS时间信号 (8)2.3.6事件标识输入 (8)第三章连接与设置 (9)3.1 加电启动 (9)3.2设置接收机数据输出 (9)3.2.1 THIS 端口和OTHER 端口 (10)3.2.2 保存当前配置 (11)3.3配置端口D接收RTCM信息（信标或L-BAND功能） (11)第四章常用设置指令说明 (12)4.1 NMEA 0183消息结构 (12)4.2 常用操作指令 (13)4.2.1 $JI (14)4.2.2 $JK (14)4.2.2 $JK,SHOW (15)4.2.3 $JPOS (15)4.2.4 $JBOOT (16)4.2.5 $JRESET (16)4.2.6 $JSA VE (17)4.2.7 $JSHOW (17)4.2.8 $JT (18)4.2.9 $JAPP (19)4.2.10 $JBAUD (20)4.2.11 $JDIFF (20)4.2.12 $JPPS,WIDTH (21)4.2.13 $JPPS,FREQ (21)4.3 GNSS指令 (21)4.3.1 $JASC (22)4.3.2 $JAGE (22)4.3.3 $JOFF (22)4.3.4 $JMASK (23)4.3.5 $JNP&$JNMEA,PRECISION (23)4.3.7 $JSMOOTH (24)4.4 RTK基准站和流动站设置 (24)4.5数据消息 (26)4.5.1 GPGGA (26)4.5.2 GPGLL (27)4.5.3 GSA (28)4.5.4 GPGST (29)4.5.5 GSV (30)4.5.6 GPRMC (31)4.5.7 GPRRE (32)4.5.8 GPVTG (33)4.5.9 GPZDA (33)第五章二进制消息 (35)5.1 二进制消息类型 (35)5.1 二进制消息结构 (36)5.1.1 BIN1消息 (36)5.1.2 BIN2消息 (38)5.1.3 BIN62消息 (39)5.1.4 BIN65消息 (39)5.1.5 BIN66消息 (40)5.1.6BIN69消息 (41)5.1.7 BIN76消息 (42)5.1.8 BIN80消息 (45)5.1.9 BIN93消息 (45)5.1.10BIN94消息 (46)5.1.11 BIN95消息 (47)5.1.12 BIN96消息 (48)5.1.13 BIN97消息 (49)5.1.14 BIN98消息 (50)5.1.15 BIN99消息 (51)第一章接收机综述1.1 产品概述Hemisphere系列P207是一款高性能的BDS/GPS/GLONASS三星单频定位接收机，通过接收SBAS或外部差分信号，可以提供亚米级定位精度，且数据输出速率可高达20Hz。
ZB2110-16K型北斗高速型数传终端使用维护说明书
编号密级版本ZB2110-16K型北斗高速型数传终端使用维护说明书江苏星宇芯联电子科技有限公司目录1概述 (1)2技术特征 (2)2.1 功能特点 (2)2.2技术指标规范 (2)2.3应用注意事项 (3)3接口规范 (4)3.1 信号连接器类型及定义 (4)3.2 SIM卡接口 (4)3.3 软件接口 (5)4标准配件 (5)5设备安装 (5)5.1 北斗SIM卡安装 (5)5.1.1 主卡安装 (5)5.1.2 副卡安装 (8)5.2 整机安装 (9)5.3 设备安装要求 (11)6结构尺寸 (12)7变更记录 (13)1概述图1-1 ZB2110-16K型北斗高速型数传终端实物图ZB2110-16K型北斗高速型数传终端是江苏星宇芯联电子科技有限公司针对需要高频度通信的用户开发的一款终端设备。
ZB2110-16K型北斗高速型数传终端内部集成了北斗多频天线、射频模块、基带处理、多卡阵列以及主控板，可实现高频度短报文通信和RNSS导航定位等功能。
ZB2110-16K型北斗高速型数传终端体积小、功耗低，连接简单、操作方便。
终端内部最大支持17张北斗卡，其中一张为主卡，用于接收信息，也可以用于发送信息，其余16张为副卡，只用于发送信息。
终端内部通过MCU合理调度可以实现高频度的数据传输，非常适合用于北斗运营平台、电力远程抄表服务中心、救援服务中心等领域。
2技术特征2.1 功能特点全天候的双向短报文通信和导航定位功能；支持BDS/GPS双模工作，保证导航定位更加稳定；支持1张主卡用于接收和发射，16张副卡只用于发射；智能识别卡的频度，动态调度空闲SIM卡，短时间内批量传输信息；天线和主机一体化设计，提高灵敏度和辐射功率，增加了散热效率，提高了可靠性；采用防水设计IP67，可在室外可靠工作；2.2技术指标规范表2-1 ZB2110-16K型北斗高速型数传终端主要性能指标2.3应用注意事项由于北斗系统的工作方式的限制，在高频度发射的应用场景下，建议客户仅使用该终端作为发射通道使用，另外选一款普通北斗数传终端作为接收通道使用；设备的发射间隔设置需大于3秒；设备需安装在空旷无遮挡的地方；当设备安装的17张北斗卡等级不一样时，每张卡的通信内容长度会不同，请在填写通信内容时按照低等级卡能处理的字节数进行处理。
北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4
BNGB-01BD2/GPS二合一导航定位模块用户手册V1.4北京合众思壮科技股份有限公司【版权所有不得翻印】1 产品描述BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。
北斗双模卫星定位车载终端-华宝
视图：
2、变速箱接法
有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
6.4设备注册注销
进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置
进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
特征系数校准（设置自动校准模式），该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶达到40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
8
白色
AD2
序号
接线说明（车辆信号线）
1
5V电源正极
2
视频串口发送
3
电源负极
4
视串口接收
序号
线缆颜色
接线说明（车辆信号线）
1
白色
接导航屏时为GPS信号输出
2
灰色
3
蓝色
听筒输出正
4
红色
5V电源输出端
5
绿色
听筒输出负
6
黄色
通信接口接收端
北斗一代+北斗二代双模XN615双模射频通道模块(一线通测试端口)说明书20120225
西南集成电路设计有限公司SOUTHWEST INTEGRA TED CIRCUIT DESIGN CO.,LTD.双模射频通道模块（一线通测试端口）规格书技术指标：●S接收通道:1、输出中频中心频率：12.24 MHz±1KHz @ RF IN =2491.75 MHz2、输出中频-3dB带宽：≥7MHz3、输出中频带外抑制：≥20dB @12.24 MHz±7.0 MHz4、输出中频带内功率和：-3dBm±1.0 dBm （可根据用户需求调整）5、输出时钟幅度：≥1V（Vpp）6、输入驻波：≤2.0 @2491.75 MHz±4.08 MHz7、信噪比：≥56.5dB/Hz @RF IN =-115dBm●B3接收通道:1、输出中频中心频率：46.52 MHz±1KHz @ RF IN =1268.52 MHz2、输出中频信号幅度：900mV±100mV （可根据用户需求调整）3、输出时钟幅度：≥1V （Vpp）4、输入驻波：≤2.0（1268.52 MHz±10.23 MHz）5、噪声系数：≤2.0dB6、输出中频带外抑制：≥20dB @46.52 MHz±15.47 MHz7、输出中频带内平坦度：≤3dB @46.52MHz±10.23MHz●L发射通道：1、发射信号中心频率：1615.68±1KHz2、输入信号电平：LVTTL3、输出信号功率：≥36dBm4、载波抑制：≥30dBc5、调制相位误差：≤3°●测试端口说明：1、发射输出功率：≥0dBm。
2、测试端口可以馈出功放发射使能信号。
3、测试端口外接有源天线，LNA增益要求40±5dB效果最佳。
●工作温度范围：-40~70℃模块外形尺寸以及引脚标识：公差：±0.2mm图1 模块外形尺寸说明：1，射频接口：SMP-JYD4G 西安艾力特电子实业有限公司2，中频接口：1.27mm双排插针对应客户端：1.27mm排母（配套提供）模块引脚定义：图2引脚标识以及定义注：1、V CC3V3-B3、V CC3V3-RD的+3.3V电源纹波越小越好，必须由LDO提供，电流能力请分别按220mA设计；发射功放5V电源电流能力请按3.2 A设计；TXEN_TX和TXEN_PA建议采用两个I/O脚控制，TXEN_PA后TXEN_TX 信号1mS以上。
北斗银河-BDM100系列-使用操作手册
BDM100系列使用操作指南书写者：安朝日版权归本人所有目录1. 产品型号-----------------------------------------------------------------------------------------第1页2. 产品型号说明------------------------------------------------------------------------------------第1页3. 电流互感器选型---------------------------------------------------------------------------------第1页4. 产品功能对照表---------------------------------------------------------------------------------第2页5. 产品建议开孔尺寸------------------------------------------------------------------------------第2页6. 产品功能详细说明及参考定值设定---------------------------------------------------------第3页6.1起动时间过长保护------------------------------------------------第3页6.2断相保护--------------------------------------------------------第3页6.3堵转保护--------------------------------------------------------第3页6.4防爆电机EExe热过载保护（t E时间保护）---------------------------第4页6.5 零序过流保护----------------------------------------------------------------------------第4页6.6 三相电流不平衡保护---------------------------------------------------------------------第5页6.7 热过载-------------------------------------------------------------------------------------第5页6.8自动重起动----------------------------------------------------------------------------------第6页6.9 欠电流保护---------------------------------------------------------------------------------第7页6.10工艺联锁跳闸-----------------------------------------------------------------------------第8页6.11工艺联锁合闸-------------------------------------------------------------------------- --第8页6.12低电压保护--------------------------------------------------------------------------------第8页6.13过电压保护--------------------------------------------------------------------------------第9页6.14欠电流保护--------------------------------------------------------------------------------第9页7.电流输入方式---------------------------------------------------------------------------------第10页8. 外置互感器尺寸----------------------------------------------------------------------------第11页9. 使用操作-------------------------------------------------------------------------------------第12页10. 装置接线端子示意图及其端子定义描述-------------------------------第14页11. LED数码管显示故障代码以及定值代码--------------------------------第22页12. 现场故障案例分析与解决-------------------------------------------第24页13. 4-20mA说明文件---------------------------------------------------第28页14.BDM100-M+工艺连锁分合闸调试方法-----------------------------------第28页15.自动重起动说明----------------------------------------------------第28页1.产品型号BDM100系列共分为：BDM100-B、BDM100-S、BDM100-C、BDM100-C+、BDM100-M、BDM100-M+、BDM100-L共计7种型号。
基于UM220芯片研发的北斗_GPS双模授时系统
基于UM220芯片研发的北斗_GPS双模授时系统作者：黄明亮林滨柯如峰来源：《科学导报·学术》2019年第25期摘 ;要：通过研究NTP协议，利用和芯星通的UM220-III N双系统高性能GNSS模块提供的北斗/GPS时间信息，通过单片机和W5500网络模块等硬件构造UDP服务器。
使用常见的单片机作为处理器，利用STC12C5A60s2的串行接口接收UM220模块输出的NMEA0183语句数据，通过单片机、网络模块和RT1602C型通用液晶显示模块相结合，搭建一套北斗_GPS双模授时系统，完成对空管系统的授时应用。
关键词：UM220;单片机;北斗;GPS;NTP;串口报文1 引言信息技术的发展和普及应用，对时间精度提出了更高的要求。
在诸多授时方法中，卫星授时以其高精度和全球覆盖度已经成为授时的主要手段。
目前空管所使用的空管自动化系统、内话系统、记录仪系统、传输系统等均接入了GPS时钟作为授时时钟源。
随着我国北斗导航系统的逐渐成熟，北斗导航系统也能够提供标准的时钟源。
利用北斗导航系统时钟给空管设备授时，可消除单一GPS时钟授时存在单点故障隐患，使民航安全生产得到保障。
基于此现状，研究基于北斗和GPS系统的授时系统在空管设备中的应用。
2 授时方式简介（1）串口报文对时串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口报文对时也称软对时，是利用一组时间数据（年、月、日、时、分、秒）按一定的格式、速率和顺序等，通过串行通信接口发送给被授时装置，被授时装置利用这组数据预置其内部时钟。
常用的串行通信接口为RS-232和RS-422/RS-485.串口报文对时的优点是数据全面、不需要人工预置。
（2）NTP网络授时NTP（Network Time Protocol）是网络时间协议，它是用来同步网络中各个计算机的时间的协议。
网络时钟传输的是以1900年1月1日0时0分0秒算起时间戳的用户数据协议（UDP）报文，周64位表示，前32位为秒，后32位为秒等分数。
UM621 系列模块用户手册说明书
INSTALLATION AND OPERATIONUSER MANUALUM621系列多系统双频GNSS组合导航定位模块Copyright© 2009-2023, Unicore Communications, Inc.Data subject to change without notice.修订记录权利声明本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。
和芯星通保留本手册文档，及其所载之所有数据、设计、布局图等信息的一切权利、权益，包括但不限于已有著作权、专利权、商标权等知识产权，可以整体、部分或以不同排列组合形式进行专利权、商标权、著作权授予或登记申请的权利，以及将来可能被授予或获批登记的知识产权。
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iUM621 Series Modules User Manual前言本手册向用户提供和芯星通UM621系列模块的硬件特性等信息。
文档结构本手册包括以下章节内容：1.产品介绍2.产品安装3.技术指标4.包装5.清洗6.回流焊ii目录1产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2关键指标 (2)1.3模块概览 (3)2产品安装 (4)2.1安装准备 (4)2.2硬件安装 (5)3技术指标 (11)3.1电气特性 (11)3.2运行条件 (11)3.3外形尺寸 (12)3.4引脚功能描述 (13)3.5PCB封装说明 (15)3.6模块电源要求 (15)4包装 (16)4.1标签说明 (16)4.2订单信息 (16)4.3包装说明 (16)5清洗 (17)6回流焊 (18)IUM621 Series Modules User ManualUC-00-M51 CH R2.0 产品介绍11 产品介绍1.1 概述UM621系列模块是和芯星通科技（北京）有限公司自主研发的GNSS 双频+MEMS 组合导航模块。
GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
(完整word版)GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。
1 主要特点 (6)1。
2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。
1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。
1 供电说明及设备安装 (10)3。
2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。
1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。
3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。
1 故障分析 (27)5。
2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。
本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1—1。
5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
和芯星通—搜狗百科
和芯星通—搜狗百科高性能SoC 芯片星云NebulasTM-UC260北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多系统多频率高性能SoC 芯片技术参数· 90nm 工艺，低功耗设计· 内置200+MHz 处理器，支持单芯片接收机解决方案· 192 个通道，支持北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 和GALILEO E1/E5a/E5b 等频点，单颗芯片支持6 个独立频点输入· 卫星系统自主完好性检测 (RAIM)· 定位数据输出NMEA0183 ( 可根据用户要求输出制定格式)· 丰富的系统外设接口支持：UARTx4，SPIx3，I2C，GPIOs，SIM· 自主定位: 2m RMS· SBAS: 1m RMS· DGPS 精度: 0.45m RMS· 定向精度：0.2度/1米基线 RMS· 原始载波相位观测量: 1mm RMS· 数据更新率: 1Hz~100Hz· 1PPS 输出: 20ns· 工作温度: -40°C~85°C蜂鸟HumbirdTM-UC220北斗+ GPS/GLONASS/GALILEO低功耗GNSS SoC 芯片技术参数捕获灵敏度-147dBm跟踪灵敏度-160dBm冷启动时间：<32s热启动时间：<1s定位精度: 2.5m CEP，SBAS 2.0m CEP授时精度: 20ns@1σ, 60ns@99%工艺：55nm封装：FBGA尺寸：5mm×5mm×1.2mm工作温度：-40℃ ~85℃ESD 防护：人体模型2KV供电：IO 电压3.3V、Core 电压1.2V功耗：*********（连续跟踪）符合RoHS 标准特点U-Engine 通用引擎支持北斗/GPS/GLONASS/GALILEO35mW 超低功耗，-160dBm 超高灵敏度出色的首次启动时间，支持热启动支持高质量原始观测量输出支持DGNSS 和AGNSS支持精密授时外围电路简单，适用于低成本解决方案55nm 工艺，体积小巧应用领域车辆监控/ 导航、便携导航、精密授时、GIS、定位定向、气象探测……高精度产品基于NebulasTM 芯片，和芯星通开发的高精度系列产品包括：· 北斗/GPS双系统四频高精度板卡· 北斗/GPS 双系统四频高精度接收机· 北斗/GPS/GLONASS 三系统六频高精度接收机· 北斗/GPS/GLONASS 三系统七频高精度接收机· 北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 四系统十一频高精度接收机……高精度技术优势U-GNSS 多系统融合算法和芯星通基于“多系统融合”的设计理念形成独特的U-GNSS 多系统融合算法，并基于该算法发布中国首款兼容北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 的GNSS 基带SoC，为用户提供配置更灵活、资源更丰富有效的GNSS 芯片方案。
北斗10W通信四合一 型模块-V1.0
江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM2A1型模块用户手册北斗RDSS/RNSS双模模块目录1、功能描述 (3)1.1 概述 (3)1.2 产品特性 (4)1.3 性能指标 (5)1.4 应用 (6)1.5 功能框图 (6)1.5.1 模块RDSS部分功能框图 (6)1.5.2 模块RNSS部分功能框图 (7)2、模块接口规范 (7)2.1 硬件接口 (7)2.2 软件接口 (8)3、机械特性 (9)4、电气特性 (9)5、环境适应性 (10)6、参考电路 (11)7、注意事项 (11)8、变更记录 (12)1、功能描述1.1 概述图1-1 GNM2A1型模块外观图GNM2A1型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的双模模块。
模块内部集成了高性能RDSS射频收发芯片、10W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现RDSS定位、通信功能和RNSS导航定位等功能。
GNM2A1型模块的尺寸为58.3mm×54mm×12mm（不含MCX连接器），体积较小。
模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。
1.2 产品特性1、模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来设置；2、模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级；3、模块内置10W功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求；4、模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式，并可通过命令相互切换：1）单BD2 B1工作模式；2）单GPS L1 工作模式；3）BD2 B1/GPS L1双模工作模式。
HTS-221M华星小型化全站仪使用说明书G版
全系统多频高精度RTK定位定向模块-和芯星通
应用领域
• 无人机 • 智能机器人、割草机 • 高精度GIS手持机 • 车载ADAS、智能驾驶 ......
产品特点
• 全系统多频高精度RTK表贴模块 • 轻型小尺寸：30×40mm • 支持定位定向同时输出，20Hz高数据输出率 • 瞬时RTK初始化和长距离RTK解算 • 增强的多模多频RTK技术，JamShield自适应抗干扰技术和U-AutoAlign多路径抑制技术，适 用于树荫楼宇遮挡及信号干扰等苛刻工作环境 • 板载MEMS组合导航，支持U-Fusion紧组合导航技术，解决卫星失锁情况下的定位连续性 • 支持里程计输入及外部更高性能惯性器件组合*
15cm1ppm定向精度rms速度精度rms冷启动初始化时间初始化可靠性首次定位时间重捕获差分数据数据格式数据更新率时间精度rms功耗02度1米基线003ms4510秒典型值99950s小于1rtcm2x3xnmea0183unicore20hz20ns18w性能指标参数供电电压峰值电流输入管脚低电平输入管脚高电平输出管脚低电平输出管脚高电平最佳输入增益接收机链路噪声系数lna供电主天线lna供电从天线符号最小值典型值最大值单位vcciccpvinlow1vinhigh1voutlowvouthighgantnftotant1pwrant2pwr运行条件注
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注：标注 * 部分为可选配置
3.0 -0.3 VCCx 0.7 0 VCC-0.45 27 2.5 3.0 3.0
3.3
3.6 8.8 VCCx 0.3 VCC+ 0.3 0.45 VCC
高精度北斗给车联网带来的新机遇
导航型北斗基础类产品的现状和发展
北斗/GPS/GLONASS模块
基于完全自主知识产权的多模多频高性能GNSS SoC芯片 超小尺寸、超低功耗 支持单系统独立定位和双系统联合定位 出色的导航、定位、授时功能 单芯片支持完整接收机方案，直接输出NMEA数据 提供高精度1PPS输出，授时精度优于20ns 支持差分GNSS、辅助定位功能、INS组合 高灵敏度设计 兼容主流GPS模块，节省替换成本
导航型北斗基础类产品的现状和发展
国贸城市 峡谷实测 结果对比 （青色为 国外主流 产品，蓝 色为国产）
导航型北斗基础类产品的现状和发展
中关村实测结果对比（青色为国外主流产品，蓝色为国产 ）
导航型北斗基础类产品的现状和发展
高灵敏度，定位稳健性，对弱信号的处理能力（导航）
导航型北斗基础类产品的现状和发展
Rhythm Sleep 超低功耗技术
Ultra Sense 技术采用和芯星通特有的 算法，提高接收机的捕获、跟踪灵敏 度，使接收机在城市峡谷、树荫等复 杂的应用场景下，保持有效、可靠的 定位，为用户提供持续有效的位置信 息服务。
Rhythm Sleep 技术是和芯星通推 出的专门面向便携应用、大众消费 类应用的一种超低功耗设计。该技 术通过动态调整工作状态进行部分 休眠，从而为用户提供超低功耗的 卫星导航定位产品，可广泛应用于 手持机、PAD、手机等便携式设备。
对定位技术的认识：只是车联网中的很多重要传 感器之一
高精度北斗对车联网的影响和机遇
达到1米之内的高精度车辆定位技术，可以实现大量的精细化导航及管理应用。 车联网的高精度定位技术主要包括超宽频定位，802.15.4定位和差分定位
高精度北斗基础类产品的现状和发展 GBAS(地基增强)系统
北斗星通GPS接收器参数设置及卫星跟踪检查方法
MACSV系统GPS（北斗星通）接收器参数设置要用GPS（北斗星通）接收器进行校时，首先以通过GPS配置软件（在安装盘\工具\GPSMON.EXE）对GPS进行配置，配置方法如下：1.首先退出服务器运行程序或断开校时通讯线；2.把GPS的COM1接到计算机（或服务器）的串口1（安装服务器软件时指定的GPS接到的串口）上，运行GPSMON.EXE。
选择当前COM1和波特率为9600。
点击ResetALL上面的MODE按钮（ResetAll上面的按钮为Binary Mode），出现如下对话框：改为3.选中左下角的ForceALLStar to CMC Binary，9600 BPS，按OK；4.等对话框消失后，再点击ResetAll上面的按钮Binary Mode，再次弹出上面的对话框，如下图设置：不要选左下角的ForceALLStar to CMC Binary，9600 BPS，按OK；5.选择菜单>>Xmit Msg>>NMEA>>OutPut Configuration，出现如下对话框：一定要选上Update NVM List，把GGA和ZDA选上，其余可不选，点击SEND，将配置发给GPS（发送时会看到GPS黄灯闪）可多按几次，这时在Terminal Window中会看到GGA 和ZDA信息(在卫星信息接收正确的情况下，有当前的年月日信息)配置完毕，如果不见效，就多试几次.如还是不行，有可能GPS配置有其它功能，需掉电初始化GPS接收装置后，重复上面的步骤。
如果在Terminal Window中看不到信息，说明蘑菇头的位置不好，收不到卫星信号。
换个高一点的地方放置。
配置完成，退出gpsmon.exe,启动服务器程序，校时就应该正常了。
6.GPS跟踪的卫星检测：如果按上述步骤，没有时间信息，需要调整蘑菇头的位置，以下方法可验证，看GPS及蘑菇头是否跟踪上卫星：a)点击ResetALL上面的MODE按钮（ResetAll上面的按钮为Binary Mode），出现如下对话框：按OK 确认b)选择菜单>>Xmit Msg>>NMEA>>OutPut Configuration，出现如下对话框：c)点击SEND，将配置发给GPS（发送时会看到GPS黄灯闪）d)选择菜单>>Window>>SA TELLITE>>SHOW POSITION，在其窗口中能看见卫星，点击鼠标右键，选择continuous后，点击SEND。
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GPS/BDS 高性能、低功耗 GNSS 双模基带射频一体化芯片Version Numbe Nhomakorabea [1.6]
Data Sheet
修订记录
版本号 Ver.1.6 修订记录 上电序列描述更新 日期 2015年2月
增加复位
时钟及频率参考更新 参考电路更新 LNA和混频器章节内容更新 芯片标识规则更新 增加设计案例及建议 UC221芯片引脚命名更新 《和芯星通UC221数据手册》第一版 Ver.1.5 Ver.1.0
2014年12月 2014 年10月
免责声明 本文档提供有关和芯星通科技（北京）有限公司产品的信息。本文档并未以暗示、禁 止反言或其他形式转让本公司或任何第三方的专利、商标、版权或所有权或其下的任何权 利或许可。 除和芯星通在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，本公司概不承担任何其它 责任。并且，和芯星通对其产品的销售和／或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产 品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不 作担保。若不按手册要求连接或操作产生的问题，本公司免责。和芯星通可能随时对产品 规格及产品描述作出修改，恕不另行通知。 对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误，一经发现将收入勘误表，并因此可能 导致产品与已出版的规格有所差异。如客户索取，可提供最新的勘误表。 在订购产品之前，请您与本公司或当地经销商联系，以获取最新的规格说明。 *和芯星通、Unicorecomm及其徽标已由和芯星通科技（北京）有限公司申请注册商标。 其它名称和品牌分别为其相应所有者的财产。 版权所有 © 2009-2015，和芯星通科技（北京）有限公司。保留所有权利。
前言
本《用户手册》为您提供有关和芯星通UC221芯片的功能接口、系统设计和性能指标 等信息。 适用读者 本《用户手册》适用于对GNSS芯片有一定了解的技术人员使用。
I
目录
目录 ........................................................................................................................................................II 1. 概述 ................................................................................................................................................. 1 1.1 主要特性......................................................................................................................... 1 1.2 性能指标......................................................................................................................... 1 1.3 应用................................................................................................................................. 1 硬件描述 ......................................................................................................................................... 2 2.1 GNSS 射频...................................................................................................................... 2 2.1.1 LNA 与混频器 ................................................................................................................ 2 2.1.2 频率综合......................................................................................................................... 2 2.1.3 A/D .................................................................................................................................. 3 2.1.4 自动增益控制 ................................................................................................................. 3 2.2 GNSS 基带处理器 .......................................................................................................... 3 2.2.1 内置处理器及存储单元 ................................................................................................. 3 2.2.2 外设及接口..................................................................................................................... 3 电源管理 ......................................................................................................................................... 4 3.1 供电................................................................................................................................. 4 3.2 功耗模式......................................................................................................................... 4 3.3 上电序列......................................................................................................................... 4 3.4 复位................................................................................................................................. 5 时钟及频率参考 ............................................................................................................................. 6 主机传输及外设 ............................................................................................................................. 7 5.1 外部中断与 PPS ............................................................................................................. 7 5.2 I2C................................................................................................................................... 7 5.3 UART1/UART2 .............................................................................................................. 7 5.4 GPIO ............................................................................................................................... 7 管脚及信号描述 ............................................................................................................................. 8 6.1 管脚图............................................................................................................................. 8 6.2 管脚定义与复用 ............................................................................................................. 8 6.3 保留管脚 RSV ................................................................................................................ 9 电气特性 ....................................................................................................................................... 10 7.1 绝对最大值................................................................................................................... 10 7.2 数字 IO 指标................................................................................................................. 10 7.3 推荐工作条件 ............................................................................................................... 10 机械规格 ....................................................................................................................................... 11 设计与选型 ................................................................................................................................... 12 9.1 电源............................................................................................................................... 12 9.2 配置............................................................................................................................... 12 9.2.1 UART 接口 ................................................................................................................... 12 9.2.2 SPI ................................................................................................................................. 12 9.3 推荐选型....................................................................................................................... 13