PLC的运输带控制系统资料
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
皮带运输机PLC电气控制系统设计.
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
PLC皮带运输机控制系统课程设计
_x0001_目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)页脚内容18_x0001_参考资料 (18)页脚内容18_x0001_第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制
PLC皮带运输机控制系统课程设计
文档目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
PLC运输带系统控制流程
运输带系统控制流程一、工艺要求运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。
工艺要求是：1、按下启动按钮后，M4先启动，经过10s，M3启动，再过10s，M2启动，再过10s，M1启动。
2、按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动顺序相反，间隔时间仍为10s。
3、当某运输带电机过载时，该运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运送料后才停止。
例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过10s，M3停止，再经过10s，M4停止。
二、控制流程电机正常启动时（一）电机M4启动按下启动按钮SB1，使辅助继电器M4连通，带动M4电机转动（二）电机M3启动M4电机转动后使定时器T0定时10s，10s后启动辅助继电器M3，带动电机M3转动（三）电机M2启动M3电机转动后使定时器T1定时10s，10s后启动辅助继电器M2，带动电机M2转动（四）电机M1启动M2电机转动后使定时器T2定时10s，10s后启动辅助继电器M1，带动电机M1转动电机正常停止时（一）电机M1停止按下SB2按钮，使得辅助继电器M1停止，电机M1停止（二）电机M2停止电机M1停止后，定时器T2开始定时10s，10s后电机M2停止（三）电机M3停止电机M2停止后，定时器T1开始定时10s，10s后电机M3停止（四）电机M4停止电机M3停止后，定时器T0开始定时10s，10s后电机M4停止当电机M1过载时（一）电机M1停止电机M1过载时，FR1触点触发，M1电机立刻停止。
(二) 电机M2停止电机M1停止后，定时器T3开始定时10s，10s后M2停止(三) 电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止(四) 电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止.当电机M2过载时（一）电机M1，M2同时停止电机M2过载时，FR2触点触发，M1，M2电机立刻停止（二）电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止（三）电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M3过载时（一）电机M1，M2，M3同时停止电机M3过载时，FR3触点触发，M1，M2，M3立刻停止(二)电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M4过载时电机M1，M2，M3，M4同时停止电机M4过载时，FR4触点触发，M1，M2，M3，M4立即停止三、PLC选型PLC控制系统输入信号6个，输出信号4个。
基于PLC运输带控制系统设计说明
基于PLC的运输带控制系统设计可编程控制器（2）期末大作业班级： P09电气二班：代长顺学号： 09031102212011年12月摘要连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。
该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和围。
而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。
在2000年物流成本占国国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。
尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。
我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。
自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
传输带是皮带输送机的简称，传输带运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
关键词：传输带 PLC 手动控制自动控制运输效率目录第1章运输带控制发展 (3)1.1运输带在生产中的应用 (3)1.2PLC控制及发展 (3)1.3控制系统人机界面作用及发展 (4)第二章系统硬件设计 (4)2.1设计方案 (6)2.2控制电路设计 (7)2.3主电路设计 (8)第三章系统软件设计 (9)3.1PLC程序设计 (8)3.2触摸屏画面组态 (16)第四章系统调试与运行操作 (18)4.1调试过程 (19)4.2运行操作 (21)参考文献 (22)第1章运输带控制发展1.1 运输带在生产中的应用运输带广泛用于建材、化工、煤炭、电力、冶金等部门，适用于常温下输送非腐蚀性的无尖刺的块状、粒状、粉末的多种物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，输送堆积目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。
皮带运输机PLC控制系统设计
皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。
这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。
3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。
常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。
例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。
例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。
例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。
当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。
2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。
PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。
3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。
四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。
PLC的运输带控制系统
题目运输带控制系统姓名：刘保坤班级：P14电气5班学号：2016 10.20目录摘要工业自动化是机器设设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
结合当今社会形式，我设计了一种基于西门子PLC的触摸屏运输带控制系统。
本设计能满足简单的传送带控制，操作简便，简单易懂，界面友好。
可以实现手动启停，自动启停，并有报警系统。
关键词:自动控制、传送带、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in the field of a comprehensive technology. The industrial revolution is the automation technology of the midwife. It is because of the needs of the industrialrevolution, automation technology just broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufacturing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity.On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system. Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC第一章引言1.1运输带在生产中的应用运输带输送是基于PLC的自动控制系统，它在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
PLC的运输带控制系统之令狐文艳创作
题目运输带控制系统令狐文艳姓名：刘保坤班级：P14电气5班学号：2014031400042016 10.20目录摘要2Abstract3第一章引言41.1运输带在生产中的应用41.2 PLC控制及发展41.3控制系统人机界面作用及发展5第二章系统设计82.1系统的硬件设计82.1.1设计方案82.1.2控制电路设计92.1.3主电路设计92.2 系统软件设计102.2.1控制要求102.2.2控制功能的实现112.2.3手动/自动程序梯形图11第三章触摸屏画面组态12第四章系统调试与运行操作144.1调试过程144.2运行操作14结束语15参考文献16致谢17附录18摘要工业自动化是机器设设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
结合当今社会形式，我设计了一种基于西门子PLC的触摸屏运输带控制系统。
本设计能满足简单的传送带控制，操作简便，简单易懂，界面友好。
可以实现手动启停，自动启停，并有报警系统。
关键词:自动控制、传送带、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in thefield of a comprehensive technology. The industrial revolutionis the automation technology of the midwife. It is because ofthe needs of the industrial revolution, automation technologyjust broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufacturing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity. On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system.Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC第一章引言1.1运输带在生产中的应用运输带输送是基于PLC的自动控制系统，它在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
皮带运输机的PLC控制系统概要
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3二、设计思路 (3三、设计过程 (33.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3 3.2 程序设计 (53.3皮带传输机控制原理 (6四、系统调试与结果 (74.1 系统调试 (74.2 调试结果 (7五、主要元器件与设备 (9六、课程设计体会与建议 (9七、参考文献 (10附录 (11一、设计目的1.熟悉步进顺控指令的编程方法;2.掌握选择性流程程序的编制;3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图仓信号信号图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替。
图2 中:SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5~SB8 ———M1~M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1~HL4———M1~M4接通指示灯KM1~KM4 ———交流接触器, 分别控制M1~M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示(程序指令表及梯形图见附录:图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
皮带运输机PLC控制.
b )译码器
c ）七段数码显示器
３.4.、1七段数码的概述
３．5PLC的硬件系统配置和选用
３.5.１ 概述
３.5.2PLC的基本结构
3. 5. 3中央处理单元
３．5.4 存储器
３.5.5 输入＼输出（Ｉ＼Ｏ）接口
３.6.6 电源
３.5.7 ＰＬＣ的选用
第四章 皮带运输机软件设计
4．1 皮带运输机的电动机流程控制图
三相异步电动机转子之所以会旋转，实现能量的转换，是因为转子气隙内有一个极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。
3.2.2三相异步电动机的调速方法及特点
三相异步电动机转速公式为：
n=60f/p(1-s)
从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、串级调速以及应。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑
皮带运输机的PLC控制
3.循环指令 使用循环指令(LOOP)可以多次重复执行特定的程序段，重复 执行的次数存在累加器1中，即以累加器1为循环计数器。 LOOP<跳转标号>指令执行时，将累加器1低字中的值减1，如果 累加器1不为0，则跳转到<跳转标号>所指定的目的地处重新进 行线性程序扫描，否则执行LOOP指令后面的指令。向前跳转和 向后跳转均可，但只能在一个块内执行跳转，即跳转指令和跳转 目的地必须位于同一块内。在该块内跳转目的地址必须是唯一的。 由于循环次数不能是负数，所以程序应保证循环计数器中的数 为正整数(数值范围：0～32 767)或字型数据(数值范围： W#16#0000～W#16#FFFF)。 【例12-1】用循环指令求10!（10的阶乘）。在本例中，考虑 到循环体中要用到累加器l，设置了循环计数暂存器MWl0。
用MOVE方块指令，能传送数据长度为8位、16位或 32位的所有基本数据类型(包括常数)。但传送用户自定义 的数据类型，如数组或结构，则必须用系统功能(SFC 20) 进行复制。图8-6给出了MOVE方块指令的用法，下面是与 图8-6的梯形图方块指令完全对应的语句表程序。 A I0.0 JNB --_001 L MW10 T DBW12 SET //使RLO为1 SAVE //使BR为1 CLR -001：A BR = Q4.0
无条件跳转指令(JU)可以中断线性程序扫描，并跳转到一 个跳转目的地，与状态字的内容无关，在跳转目的地重新进 行线性程序扫描。无条件跳转指令举例如图8-7所示。
跳转到标号指令(JL)实质上是多路分支跳转语句，跳转目 标列表最多有255个入口，从该指令的下一行开始，到该指 令地址中参考跳转标号的前一行结束。每一个跳转目的地都 由一个无条件跳转指令（JU）组成。跳转目的地的数量 （0～255）存放在累加器1低字的低字节中。
PLC物料运输控制系统
PLC物料运输控制系统简介在工业生产过程中，物料的运输控制是一个至关重要的环节。
PLC（Programmable Logic Controller）物料运输控制系统作为一种可编程逻辑控制器，为物料的运输过程提供了可靠的控制和监测手段。
本文将介绍PLC物料运输控制系统的原理、组成和工作流程，同时探讨其在工业生产中的应用。
原理PLC物料运输控制系统的原理基于可编程逻辑控制器的运行。
PLC是一种专门设计用于工业自动化控制的计算机控制系统，其内部包含多种传感器、执行器和通信接口。
通过PLC 的编程软件，用户可以灵活地配置控制逻辑和运行参数，以实现对物料运输过程的精确控制。
组成PLC物料运输控制系统主要由以下组成部分构成：1.PLC主控单元：PLC主控单元是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，同时根据用户编写的控制逻辑进行计算和决策。
PLC主控单元通常具有高性能的处理器和大容量的存储器，以支持复杂的控制算法和数据存储。
2.传感器：传感器用于感知物料运输过程中的各种参数，例如物料的位置、速度、温度等。
常见的传感器包括光电开关、压力传感器、温度传感器等。
通过与PLC主控单元的通信接口，传感器将实时采集到的数据发送给PLC进行处理。
3.执行器：执行器用于在物料运输过程中实施控制。
根据PLC主控单元的指令，执行器可以对物料进行推、拉、旋转等动作。
常见的执行器包括电动阀门、马达、气缸等。
4.通信接口：通信接口用于与其他设备进行数据交换和信息传递。
例如，PLC物料运输控制系统可以通过以太网接口与上位机通信，将采集到的数据上传到数据库，或接收来自上位机的控制指令。
工作流程PLC物料运输控制系统的工作流程通常包括以下几个步骤：1.传感器采集数据：传感器实时采集物料运输过程中的各种参数，如物料的位置、速度、温度等。
采集到的数据通过通信接口发送给PLC主控单元。
2.PLC主控单元处理数据：PLC主控单元接收传感器发送的数据，并根据用户编写的控制逻辑进行计算和决策。
皮带运输机的PLC控制.
-140忒北砂找带运辅机化东的雅血器押粗设il 感皿自菱和循环控制，并进行桦拟试-> - 农範谒试时丁以后叭西和提禹苛•■』先池：七II儿屮曲<n•南嗇if1•前言可编程控制器（PLC是一种以微处理器为核心的工业控制装置。
它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
PLC的生产厂家和产品型号很多，但是基本原理相同，特别是梯形图（LD和顺序功能图（SFC程序设计方法，对所有的PLC都是一样的。
皮带运输机的PLC控制赵燕南广东省城市建设高级技校它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口 , 控制各种类型的机械或生产过程。
它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器,在不改变系统硬件接线的情况下，通过改变程序的设置，即可改变被控对象的运行方式的优点。
特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；安装调试与检测也很方便。
用户在购买到所需的PLC 后,只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性，特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义，使它的运行更加安全、方便、准确，快捷。
现代工业生产中，有许多场合需要皮带运输机,建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域,是不可缺少的运输工具，用于运送生产原料和产品。
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题目运输带控制系统姓名：刘保坤班级：P14电气5班学号：2014031400042016 10.20目录摘要 (2)Abstract (3)第一章引言 (4)1.1运输带在生产中的应用 (4)1.2 PLC控制及发展 (4)1.3控制系统人机界面作用及发展 (5)第二章系统设计 (8)2.1系统的硬件设计 (8)2.1.1设计方案 (8)2.1.2控制电路设计 (9)2.1.3主电路设计 (9)2.2 系统软件设计 (10)2.2.1控制要求 (10)2.2.2控制功能的实现 (11)2.2.3手动/自动程序梯形图 (11)第三章触摸屏画面组态 (12)第四章系统调试与运行操作 (14)4.1调试过程 (14)4.2运行操作 (14)结束语 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录........................................... 错误！未定义书签。
摘要工业自动化是机器设设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
结合当今社会形式，我设计了一种基于西门子PLC的触摸屏运输带控制系统。
本设计能满足简单的传送带控制，操作简便，简单易懂，界面友好。
可以实现手动启停，自动启停，并有报警系统。
关键词:自动控制、传送带、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in the field of a comprehensive technology. The industrial revolution is the automation technology of the midwife. It is because of the needs of the industrial revolution, automation technology just broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufacturing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity.On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system. Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC第一章引言1.1运输带在生产中的应用运输带输送是基于PLC的自动控制系统，它在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。
该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。
而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。
在2000年物流成本占国内国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。
尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。
我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。
自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
1.2 PLC控制及发展PLC是一种以微处理器为基础的通用工业自动控制装置，它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通讯技术，具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便、可靠性高等优点，特别适于在恶劣的工业环境中使用，被称为现代工业自动化的支柱之一。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
1.3控制系统人机界面作用及发展人机界面装置是操作人员与PLC之间双向沟通的桥梁，很多工业被控对象要求控制系统具有很强的人机界面功能，用来实现操作人员与计算机控制系统之间的对话和相互作用。
人机界面装置用来显示PLC的I/O状态和各种系统信息，接收操作人员发出的各种命令和设置的参数，并将它们传送到PLC。
人机界面装置一般安装在控制屏上，必须能够适应恶劣的现场环境，其可靠性应与PLC的可靠性相同。
过去用按钮、开关和指示灯等作人机界面装置，它们提供的信息量少，而且操作困难，需要熟练的操作人员来操作。
如果用七段数字显示器来显示数字，用拨码开关来输入参数，占用的PLC的I/O点数多，硬件成本高，有时还需要自制印制电路板。
在环境条件较好的控制室内，可以用计算机作人机界面装置。
早期的工业控制计算机用CRT显示器和薄膜键盘作工业现场的人机界面，它们体积大，安装困难，对现场环境的适应能力差。
现在基本上都使用基于液晶显示器(LCD)的操作员面板和触摸屏。
人机界面(Human Machine Interface)又称人机接口，简称为HMI。
从广义上说，HMI泛指计算机（包括PLC）与操作人员交换信息的设备。
在控制领域，HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。
西门子公司的手册将人机界面装置统称为HMI设备，本书一般将它们简称为HMI设备。
人机界面是按工业现场环境应用来设计的，正面的防护等级为IP65，背面的防护等级为IP20，坚固耐用，其稳定性和可靠性与PLC相当，能够在恶劣的工业环境中长时间连续运行，因此人机界面是PLC的最佳搭档。
人机界面用于承担下列任务：●过程可视化：在人机界面上动态显示过程数据（即PLC采集的现场数据）。
●操作员对过程的控制：操作员通过图形界面来控制过程。
例如，操作员可以用触摸屏画面上的输入域来修改控制系统的参数，或者用画面上的按钮来起动电动机。
●显示报警：过程的临界状态会自动触发报警，例如当变量超出设定值时。