wedo2.0搭建图07-长弓-阿帕奇
wedo2.0第四节侦察机器人
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介绍一下你今天的作品吧！ 运用了什么原理？ 学会了什么？ 与众不同的地方在哪里？ 创意的部分在哪里？
THANK YOU FOR WATCHING
为获取敌方与军事斗争有关的情况而采取的行动。其主要 手段有观察、窃听、刺探、搜索、截获、捕获战俘、谍报 侦察、战斗侦察、照相侦察、雷达侦察、无线电侦听与测 向、调查询问、搜集文件资料等。
1 侦察机器人
侦察用通俗一点的话说就是眼观六路 耳听八方。 需要眼睛与耳朵的配合，然后通过大 脑思考分析得到的信息
今天我们需要完成的编程！
今天我们学习的是声音模块，1-28代表着不同 声音，而0是播放录制声音，之后会介绍！
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编程
点击这里，可以录制声音
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拓展
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拓展
1、我们是否可以运用剩余的材料改造一下你的侦察机器人吗？
2、今天我们所学习的编程，你可以运用它，让它使你的侦察机器人发生不 一样变化吗？（比如侦察到后不同的声音，不同的灯光色彩）
复习
上节课回顾
复习
移动卫星 1、卫星的知识 2、搭建移动卫星 3、马达延时模块编程
第四节 侦察机器人
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侦察机器人
1 侦察机器人
今天我们来学习wedo2.0的第四节 ——侦察机器人
1 侦察机器人
课前小讨论：
侦察这个词小朋友知道是什么意思吗？ 侦察需要依靠我们的什么器官？ 哪里会用到侦察？
1 侦察机器人
1 侦察机器人
搭建乐高模型
连接模型与设备
对电风扇进行编程， 使其工作
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搭建
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搭建
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搭建
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搭建
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小学信息技术第2课-机器人的搭建PPT全
拓展
课堂小结
1.认识机器人各组件名称及其作用 2.掌握用部件搭建机器人的方法 3.通过使用传感器,能组装出创意机器人
同学们，下节课见！
第二课 机器人的搭建
积木件
销
紧固件
单单、、双双向向连连接接板板
收纳盒
S轴
积木梁
格梁
齿轮
轴套、齿条、蜗杆
问题来啦
连接后的效果是灵活还是紧固呢？
单独圆对圆的结构就是灵活，可紧可松
方孔与方轴配合
紧固
圆孔与方轴配合
灵活
积木件
梁
分别使用“H”紧固件和“转角”紧固 件连接两个梁。
两个梁之间的关系有什么不同呢？
紧固件
“H”紧固件 转角紧固件
平行 垂直
微电脑
电机端口 （M1-M4）
电源开关
USB下载端口
输入/输出端口 （P1-P8）
传感器与执行部件
红外避障传感器
声音传感器
光敏传感器
Байду номын сангаас
轨迹传感器
彩灯
风扇
喇叭
微电脑
锂电池
红外避障 传感器
RJ11连接线
（ P1端口）
电机 红长销6个
轮毂
轮胎
万向轮底座 万向球支架
wedo2.0第二课铲雪车
三、搭建知识 赛车过弯的特点。
一、认识WeDo2.0
四、搭建参考
小车转弯结构： 轮子独立旋转（差速）， 车头可以转动。
一、认识WeDo2.0
四、搭建参考
小车转弯结构： 轮子独立旋转（差速）； 车头可以转动，结构有 限位，前进后退时转动 角度不同，行进方向也一、认识WeDo2.0 不同。
五、编程控制 根据小车前进后退方向不同，实现转弯。编程控制前进 后退
一、认识WeDo2.0
六、编程拓展
增加距离传感器，实现自动产出前面等积雪。
一、认识WeDo2.0
七、课程小结
• 1、展示你的作品； • 2、详细说明小车转弯实现过程； • 3、想一想、还有哪些方法可以实现小车转弯？
一、认识WeDo2.0
感谢您的观看
THIS IS A ART TEMPLATE , THANK YOU WATCHING THIS ONE. THANK YOU WATCHING THIS ONE.
wedo2.0铲雪车
THIS WATCHING THIS ONE. THANK YOU WATCHING THIS ONE.
一、铲雪车介绍
一、认识WeDo2.0
二、搭建任务 搭建一辆铲雪车，可以帮人们快速清扫路上等积雪。
一、认识WeDo2.0
wedo2.0搭建图12-青蛙
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制作人：邢伟
Wedo2.0 #12-青蛙
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青蛙
Model instructions by 邢伟 Copyright © 2016
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Wedo2.0 #12-青蛙
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制作人：邢伟
wedo2.0太空系列-5制造基座
建立一个基地基础构建器祝贺我们进入任务的第四阶段。
我们终于有一个可以称之为家的地方了。
是时候在地球表面建立一个基地了。
从就绪模块创建它是最方便的。
我们已经准备好了这样的模块，现在我们必须把它们放到表面，并按照正确的顺序放置它们。
目前可用的有能源模块、机器人工作室、农场和供研究人员使用的住宅隔间。
Ｎｉｋａ将进一步讨论这些模块。
当星际飞船飞向这颗行星时，未来的研究站的模块正在它的隔间里建造。
现在我们可以利用它们了。
他们会在你的电话之后从行星轨道上降落。
好奇号漫游者在ｓｉｍｉｌａｒｔ火星表面着陆你认为空间站应该由哪些模块组成？每个这样的模块都可以支持其他四个模块的操作。
它有四个连接点：上、下、右、左。
模块在连接时自动打开在这样的分隔空间里，科学家们可以休息和工作。
他们为车站的所有居民提供舒适和良好的休息特殊的农场可以用来为空间站的居民提供好的食物。
由于采用了最新的技术，在那里种植的产品非常有用和有营养工厂里的商店制造机器人做任何工作。
他们可以探索火星表面，收集矿物样品，建造其他机器人，或者扩展空间站。
选择哪个模块将被建立和在哪里一个特殊的控制面板将被使用在地球上，类似的遥控器早已被用于远程控制建筑设备。
机械手装有ｔｗｃ传感器。
倾斜传感器允许你控制屏幕上物体的位置，运动传感器用于激活动作。
智能集线器、电机、传感器运动传感器的位置，使它可以方便地作为一个动作按钮使用－它位于拇指，Ｐａｖ注意！ｓｍａｒｔｈｕｂ的背光颜色进一步表明了“按钮”的状态。
完成机械手的装饰外板。
wedo2.0-003-基础课程-认识wedo2.0之三(初级)
2019
***机器人创客中心
教学、培训、研发一体化科技机器人教育领导品牌 3-16岁完整阶段科技课程
基础引导课程：wedo2.0初步之三
复习2.0程序
复习wedo2.0程序
复习wedo2.0程序
复习wedo2.0程序
复习wedo2.0程序
模型创建：侦查机器人
3-16岁完整阶段科技课程
1、跟随老师搭建一个侦查机器人的模型 2、连接模型和设备 3、对运动传感器进行编程，检测运动 4、说说你对运动传感器的认识
编辑程序：侦查机器人
请解读程序！
知识分享
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加强认识wedo2.0
复习零件
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复习程序
程序与搭建组合
THANKS
FORYOUR WATCHING!
乐益达科技--教学、培训、研发一体化科技机器人教育领导品牌
电动大颗粒积木独木舟、双旋翼直升机
电动大颗粒积木独木舟、双旋翼直升机今天我们来搭建两个大颗粒电动作品，这个两个作品都是电动的，之前买了这款马达的朋友可以来搭建一下，没有买这款马达的朋友在搭建的时候可以根据情况调整一下结构。
我们首先来看看这个大颗粒电动的双旋翼的直升机，马达是直接放在了机舱里面。
然后采用了两个齿轮做垂直传动，最后左右两边的大旋翼就可以转动起来了。
直升机的轮子是使用齿轮来代替的。
这个作品呢适合五岁的孩子们来搭建，整体搭建不算很复杂。
看完了这个双旋翼的直升机的定妆图之后我们现在来看看怎样搭建这个作品吧！具体的搭建步骤图如下：电动大颗粒双旋翼直升机搭建步骤图：首先找出两块底板来做飞机的机舱。
飞机机舱的大小确定之后我们来把轮子安装好。
轮子是用齿轮来代替的。
轮子搭建完成之后我们就来把机头搭建出来。
机舱完成的差不多之后我们就可以来搭建动力部分了。
把马达固定到机舱中间。
接下来安装旋翼部分。
首先把齿轮传动部分安装好。
搭建完成了一侧的旋翼之后我们就来搭建另一侧的旋翼。
最后我们来搭建尾翼部分。
这个就是我们最后的成品。
上下滚动查看双旋翼直升机完整搭建步骤图我们刚刚搭建完了双旋翼的直升机，我们现在来搭建一个电动的独木舟吧！这个独木舟上面的小人的手臂是可以动的，然后带动前面的桨一前一后地摆动。
动力首先从马达传出带动冠状齿轮转动，然后带动前面的40齿轮转动，胳膊这个位置是设置了一个曲柄连杆机构，这样就可以让前面的桨一前一后的摆动了。
整个作品搭建不算复杂。
这个船体使用了一个外扩式互锁结构，这个船体大家可以根据自己想法来搭建船体造型以及船体配色。
看完了这个电动独木舟的定妆图之后，我们现在来看看怎样搭建这个电动的独木舟作品吧！电动大颗粒积木独木舟搭建步骤图：我们首先找出积木来搭建独木舟的的船体。
搭建完第一层之后我们就来搭建第二次船体。
后面的船体都是使用同样的搭建方法，只是新搭建的船体会比上一层船体长一点。
搭建到自己觉得合适的高度就可以了。
独木舟搭建完成之后我们就来搭建独木舟上面的人。
wedo 中高级课程《武装直升机》教案
《武装直升机》教案2) 搭建动力系统3）搭建机舱4）搭建主螺旋桨5）搭建尾桨6）搭建起落架7）搭建弹药武装，完善结构结构讲解：1）老师提问一：今天咱们的主螺旋桨和尾桨要能保证同时旋转，咱们使用哪种动力效果更好？答：平行传动和垂直传动。
备注：传动地方多，且间距有近有远并需要联动，使用皮带传动更稳定。
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.搭建机身。
1）利用12点凸点梁和16点凸点梁安装在两侧，底部利用薄片互锁，前段安装两个单向球形块机身两侧利用积木块延长，中间安装3个两点凸点梁，间隔一个单位。
2）在间距一个乐高单位的位置安装一个八齿齿轮，利用长轴连接，注意连接到齿轮即可。
2.搭建动力系统。
1）在中型电机上侧安装2x4薄片，并连接24齿齿轮与8齿齿轮传动。
3.搭建机舱。
1）在智能集线器上侧安装异形块进行装饰。
2）把智能集线器安装在机身前侧。
3）在电机上侧利用薄片和积木块进行固定双面斜齿轮，并与24齿齿轮连接，上方要安装两个带十字孔圆柱块，并安装长轴销。
4.搭建主螺旋桨。
1）利用抽连接一个光滑梁、单面斜齿轮和双向带球形块，以便连接螺旋桨，单面斜齿轮要与双面斜齿轮传动，光滑梁安装在第二个和倒数第二个孔的位置。
5.搭建尾桨。
1）利用16点梁作为支架，在尾部安装双面斜齿轮与单面斜齿轮传动，在圆盘上设计出尾桨造型，与机身突出的梁进行连接，轴要与连接器连接，最后利用薄片和光滑梁互锁固定。
6.搭建起落架。
1）利用凸点梁、带销块和异形块设计出起落架，并安装在机身两侧。
7.搭建弹药武装，完善结构。
1）利用剩余零件自行设计弹药，在两个黑色薄片下侧安装带圆孔块，当做主螺旋桨。
8.任务分析1.老师：今天咱们首先要使阿帕奇直升机的主螺旋桨和尾桨能够旋转。
老师提问一：你们知道咱们要利用什么模块吗？答：马达旋转块和马达功率块。
1）编写程序：使阿帕奇直升机主螺旋桨和尾桨旋转。
3）编写程序：备注：速度、颜色和声音可以让孩子根据自己的喜欢自行选择。
阿帕奇简介和操作手册
阿帕奇事务所业务集中控制与管理平台简介与核心模块操作指引一、会计师事务所管理信息化总体框架阿帕奇事务所业务集中控制与管理平台系统应采用基于开源框架基础上开发的定制性框架,整个系统在职责上分为四层：表示层,业务层，持久层和领域模型层。
系统当中的各个层相互独立，只通过领域模型层进行业务数据的传递.整个系统分层清楚，职责明确,系统的耦合性降低, 扩充性,兼容性增强,更有利于系统的维护，从而使系统的维护成本降低。
系统架构图：系统采用基于INTERNET的纯B/S架构，部署于中央服务器，用户将通过互联网访问中央服务器登录系统。
用户登录不受地域与客户端的限制，只要能上网就能登录到系统进行相关业务操作，所有的数据集中保管将更为安全。
此外，B/S层次分离的优势体现在界面统一为浏览器，并具有统一的语言格式，统一的传输协议，系统管理简单，能够优化资源，可支持数据库和方便信息发布等。
系统拓扑与控制流程图：二、信息化方案核心模块1. 客户管理越接近客户，越容易创新项目挖掘，是事务所业务增长的保证会计师事务所的客户管理不仅仅是客户档案材料的汇总，是在此基础上充分动态整合客户基础信息、项目信息、项目外勤状况、项目收费、项目报告执行过程、客户维护等综合资讯，让事务所越接近客户。
即时查看给客户做过的所有业务的具体情况：包括每年度的收费、项目内容、执行情况详情。
对客户资料库进行分析，深度挖掘出老客户的业务需求。
事务所领导可加强对客户联系、客户拓展的监控，确保客户关系的良好发展。
严密权限控制，有效隔绝查看客户资料的人员范围。
2. 协议与收费管理坚持给执行便捷，并且代价较低，才能形成可持续的规范管理a.业务导入的起始：将业务起始时间、项目金额、实施项目组、等项目基本信息进入到系统当中。
b.实现电脑联机协议与发票打印功能：协议、发票将实现联机“套打”，同时协议将实现统一编号归档，与发票一通将在签署打印之后可进行核销确认。
c.资金到帐确认流程（应收账款管理）与统计分析：将项目收费从协议金额到实际到账金额实现流程式的管理与控制，使业务收入将得到更为精确高效的管理，使得业务收费控制更加清晰与有据可查。