【CN209850103U】水下激光增材修复装置【专利】
【CN209850109U】一种导流体的激光焊接装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920421565.5(22)申请日 2019.03.30(73)专利权人 昆山筹胜机械科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇大观溇路29号(72)发明人 庞定勉 (51)Int.Cl.B23K 26/21(2014.01)B23K 26/70(2014.01)B23K 26/142(2014.01)B23K 37/04(2006.01)(54)实用新型名称一种导流体的激光焊接装置(57)摘要本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其是一种导流体的激光焊接装置，针对现有的工件焊接时夹持不稳，激光焊接时产生刺激性气体损伤工作人员且处理气体的吸附层更换不便的缺点，而提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶侧固定安装有转台，转台的顶侧设有旋转臂，旋转臂的底侧设有激光器，工作台的顶侧开设有位于激光器正下方的工作槽，工作槽的底侧内壁上活动安装有放置板，放置板的顶侧开设有放置槽。
本实用新型结构简单，进行导流板的激光焊接时，只需转动旋钮即可便捷的将导流板牢牢固定在放置板上，焊接过程不晃动，保障了焊接精度，处理烟雾废气的活动套筒通过密封垫与抽气管连接，便于取出清理，满足了使用需求。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209850109 U 2019.12.27C N 209850109U权 利 要 求 书1/1页CN 209850109 U1.一种导流体的激光焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶侧固定安装有转台(2)，转台(2)的顶侧设有旋转臂(3)，旋转臂(3)的底侧设有激光器(4)，工作台(1)的顶侧开设有位于激光器(4)正下方的工作槽(5)，工作槽(5)的底侧内壁上活动安装有放置板(6)，放置板(6)的顶侧开设有放置槽(9)，放置槽(9)内活动安装有导流板(10)，导流板(10)的顶侧延伸至放置槽(9)外，放置板(6)的顶侧固定安装有安装板(11)，导流板(10)远离安装板(11)的一侧与放置槽(9)远离安装板(11)的一侧内壁相接触，安装板(11)的一侧转动安装有转动杆(12)，转动杆(12)的顶端固定安装有L型杆(13)，L型杆(13)的底端与导流板(10)的顶侧相接触，转动杆(12)的一侧开设有调节孔(14)，调节孔(14)内活动安装有调节杆(15)，调节杆(15)的两端均延伸至调节孔(14)外，调节杆(15)的一端与导流板(10)靠近安装板(11)的一侧相接触，工作槽(5)的一侧内壁上开设有位于放置板(6)上方的抽气管(17)，抽气管(17)的一端延伸至工作台(1)外。
一种水下激光原位修复装置及其使用方法[发明专利]
![一种水下激光原位修复装置及其使用方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/25b8a2c8760bf78a6529647d27284b73f2423681.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011169977.8(22)申请日 2020.10.28(71)申请人 哈尔滨工业大学（威海）地址 264209 山东省威海市文化西路2号(72)发明人 郭宁 成奇 付云龙 张迪 王光辉 于梦秋 (74)专利代理机构 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260代理人 林楠(51)Int.Cl.B23K 26/21(2014.01)B23K 26/12(2014.01)B23K 26/70(2014.01)(54)发明名称一种水下激光原位修复装置及其使用方法(57)摘要本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法，其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷，从而导致的修复效果较差的技术问题，其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构，激光发射机构包括通管和喷嘴，激光器通过通管与喷嘴发射激光束；防护机构包括外罩，激光发射机构的外部设置外罩，外罩的侧壁设有至少一个外通气口，外罩的两侧均开设有槽口，槽口处设有滑动挡板，滑动挡板沿外罩滑动设置，以改变槽口的大小；送丝机构包括送丝管和焊丝，送丝管穿过外罩至外罩的内部，送丝管的输出端设置所述；本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 112355471 A 2021.02.12C N 112355471A1.一种水下激光原位修复装置，与激光器连接，用于对待修复管材进行水下修复，其特征在于，包括：激光发射机构，所述激光发射机构包括通管和喷嘴，所述通管的一端与所述激光器连接，所述通管的另一端与所述喷嘴连接，所述激光器通过所述通管与所述喷嘴发射激光束；防护机构，所述防护机构包括外罩，所述激光发射机构的外部设置所述外罩，所述外罩的侧壁设有至少一个外通气口，所述外罩的两侧均开设有槽口，所述槽口处设有滑动挡板，所述滑动挡板沿所述外罩滑动设置，以改变所述槽口的大小；以及送丝机构，所述送丝机构包括送丝管和焊丝，所述送丝管穿过所述外罩至所述外罩的内部，所述送丝管的输出端设置所述焊丝。
一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置及使用方法[发明专利]
![一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置及使用方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1d7dd146284ac850ac0242a7.png)
专利名称：一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置及使用方法
专利类型：发明专利
发明人：郭宁,付云龙,冯吉才,成奇,张迪
申请号：CN202010265120.X
申请日：20200407
公开号：CN111408840A
公开日：
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
申请人：哈尔滨工业大学(威海)
地址：264209 山东省威海市文化西路2号
国籍：CN
代理机构：威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：马明月
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一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统和方法[发明专利]
![一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统和方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/50044fc0f80f76c66137ee06eff9aef8951e4854.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710573584.5(22)申请日 2017.07.14(71)申请人 北京国千智能制造科技研究院有限公司地址 100176 北京市经济技术开发区荣华中路10号1幢A座2206(72)发明人 朱加雷 宗贵升 焦向东 王林 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人 王春光(51)Int.Cl.B23K 26/342(2014.01)B23K 26/122(2014.01)B33Y 10/00(2015.01)B33Y 30/00(2015.01)(54)发明名称一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统和方法(57)摘要本发明提供了一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统和方法，该维修系统包括：控制系统；水下干式舱，能贴设在水下待维修结构物表面；自动运动平台，设于水下干式舱内，自动运动平台与控制系统电连接，并能在控制系统的控制下移动；激光熔化沉积装置，包括激光加工头、能向激光加工头传输激光的激光器、以及能向激光加工头输送维修材料的送料器，激光加工头设于水下干式舱内，且位于自动运动平台上，并能在自动运动平台的带动下，对水下待维修结构物表面的待维修对象进行水下激光熔化沉积维修。
本发明能将激光熔化沉积技术应用到水下维修，在水面以上即可遥控水下激光熔化沉积维修作业，提高水下维修的时效性、维修精度和维修质量，降低维修成本。
权利要求书2页 说明书7页 附图2页CN 109249132 A 2019.01.22C N 109249132A1.一种水下激光熔化沉积增材制造维修系统，其特征在于，所述水下激光熔化沉积增材制造维修系统包括：控制系统；水下干式舱，能贴设在水下待维修结构物表面；自动运动平台，设于所述水下干式舱内，所述自动运动平台与所述控制系统电连接，并能在所述控制系统的控制下移动；激光熔化沉积装置，包括激光加工头、能向所述激光加工头传输激光的激光器、以及能向所述激光加工头输送维修材料的送料器，所述激光加工头设于所述水下干式舱内，且位于所述自动运动平台上，并能在所述自动运动平台的带动下，对所述水下待维修结构物表面的待维修对象进行水下激光熔化沉积维修。
常压水下激光增材装备[发明专利]
![常压水下激光增材装备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d35d9f3d53ea551810a6f524ccbff121dd36c526.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011178930.8(22)申请日 2020.10.29(71)申请人 北京石油化工学院地址 102600 北京市大兴区黄村清源北路19号(72)发明人 李丛伟 朱加雷 焦向东 王凯 苗春雨 寇荣魁 朱昱颖 (74)专利代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260代理人 郑立明 赵镇勇(51)Int.Cl.B23K 26/21(2014.01)B23K 26/12(2014.01)B23K 26/70(2014.01)(54)发明名称常压水下激光增材装备(57)摘要本发明公开了一种常压水下激光增材装备，包括常压水池、运动平台系统、激光器系统、水密激光加工头、送丝装置、排水气罩、控制柜系统、监视器、保护气瓶；常压水池的底面放置运动平台系统；运动平台系统设有机架、三轴运行平台机构、三轴水密电机、增材工件放置台、连接板、万向轮；激光器系统设有激光器、水冷机和光纤；水密激光加工头通过连接板与运动平台系统安装配合；排水气罩设有气罩、进气模块、密封海绵，气罩与水密激光加工头安装配合；控制柜系统设有PLC控制器和控制柜。
结构合理、智能化程度高、适应能力强，适用于水下激光增材制造工件，以及完成对工件进行水下环境激光再制造和激光焊接。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 112372139 A 2021.02.19C N 112372139A1.一种常压水下激光增材装备，其特征在于，包括常压水池(7)、运动平台系统(8)、激光器系统、水密激光加工头(9)、送丝装置、排水气罩(12)、控制柜系统(3)、监视器(5)、保护气瓶(11)；所述常压水池(7)为长方体型可拆卸结构，所述运动平台系统(8)放置在所述常压水池(7)的底面。
2.根据权利要求1所述的常压水下激光增材装备，其特征在于，所述运动平台系统(8)为高精度运行平台，其设有机架(16)、三轴运行平台机构(18)、三轴水密电机(19)、增材工件放置台(23)、连接板(17)、万向轮(24)，其机架(16)为桁架结构，为运行部件提供支撑，其三轴运行平台机构(18)为滑块、皮带轮和皮带组合结构，其三轴水密电机(19)为特殊密封过的伺服电机，满足长时间水下运行，其增材工件放置台(23)为阵列排布螺纹孔结构，适应不同尺寸工件放置，其连接板(17)为多孔板材，连接三轴运行平台机构(18)和水密激光加工头(9)，其万向轮(24)安装在机架(16)底部，方便整个机架(16)移动位置。
一种激光增材装置及其增材制造的方法[发明专利]
![一种激光增材装置及其增材制造的方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9ce1b002b80d6c85ec3a87c24028915f814d8475.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811140619.7(22)申请日 2018.09.28(71)申请人 江苏大学地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人 任旭东 童照鹏 周王凡 陈兰 焦加飞 (51)Int.Cl.B22F 3/105(2006.01)B33Y 30/00(2015.01)(54)发明名称一种激光增材装置及其增材制造的方法(57)摘要本发明提供了一种激光增材的装置，包括旋转光束激光系统、高频短脉冲激光系统和辅助电流系统；所述旋转光束激光系统输出旋转的连续激光，所述连续激光用于将材丝熔化沉积在基材表面；所述高频短脉冲激光系统输出高频短脉冲激光，所述高频短脉冲激光用于向熔池中输入脉冲激光束；所述辅助电流系统用于使材丝与熔池构成电流回路，用于使熔池内部直接产生强电磁力。
所述旋转光束激光系统包括连续激光发生器、第一高精度机械手臂和连续激光器激光头；所述高频短脉冲激光系统包括高频短脉冲激光发生器、高频短脉冲激光头和第二高精度机械手臂。
本发明可以解决熔池内部容易发生元素偏析、气体无法排出、组织不均匀、热应力集中等缺陷。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 109175364 A 2019.01.11C N 109175364A1.一种激光增材装置，其特征在于，包括旋转光束激光装置和高频短脉冲激光装置；所述旋转光束激光装置输出旋转的连续激光，所述连续激光用于将材丝熔化沉积在基材(13)表面；所述高频短脉冲激光装置输出高频短脉冲激光，所述高频短脉冲激光用于向熔池(10)中输入脉冲激光束。
2.根据权利要求1所述激光增材的装置，其特征在于，还包括所述辅助电流装置；所述辅助电流装置用于使材丝与熔池(10)构成电流回路，用于使熔池(10)内部直接产生强电磁力。
3.根据权利要求1所述的激光增材的装置，其特征在于，所述旋转光束激光装置包括连续激光发生器(1)、第一高精度机械手臂(2)和连续激光器激光头(9)；所述连续激光发生器(1)与连续激光器激光头(9)相连；所述连续激光器激光头(9)安装在第一高精度机械手臂(2)上；送丝机(6)用于向所述连续激光器激光头(9)内输送材丝。
一种水下电弧增材修复方法[发明专利]
![一种水下电弧增材修复方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/930895efe87101f69f319530.png)
专利名称：一种水下电弧增材修复方法专利类型：发明专利
发明人：李海新,周超,杨振林,姜风春申请号：CN202011577122.9
申请日：20201228
公开号：CN112743191A
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及水下修复技术领域，具体涉及一种水下电弧增材修复方法。
一种水下电弧增材修复方法，包括：（1）对待修复部位进行三维扫描成像，建立需切除区域的几何区域模型，按照该模型规划水下切割路径；（2）按照规划好的水下切割路径切除待修复部位的损坏区域；（3）将工件切割后的三维模型与原始三维模型对比，建立水下增材待修复部位的三维模型；（4）将增材待修复部位的三维模型进行分层切片来确定水下增材制造路径；（5）按照规划好的水下增材制造路径，对工件进行分层增材修复；（6）增材修复完成后，按照规划好的水下增材制造路径进行增材防护。
本发明所提出的水下电弧增材修复方法可以按照制定好的修复路径，一次性自动修复水下复杂零部件，单次修复量大，修复效率高。
申请人：哈尔滨工程大学烟台研究院
地址：264010 山东省烟台市经济技术开发区长江路1号444
国籍：CN
代理机构：青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人：马千会
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水下粒子空泡耦合的材料强化装置[实用新型专利]
![水下粒子空泡耦合的材料强化装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/020d7780561252d381eb6eca.png)
专利名称：水下粒子空泡耦合的材料强化装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘磊,于萍,刘成强,王前
申请号：CN201921944178.6
申请日：20191112
公开号：CN210974824U
公开日：
20200710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种水下粒子空泡耦合的材料强化装置，包括激光器、透镜组、水槽、靶材和三维移动平台，所述的激光器发射的激光经过透镜组后形成的激光束聚焦于靶材上方，靶材放置在水槽内的载物台上，水槽设置于三维移动平台上；激光束与靶材表面垂直，且激光束的焦点处于水槽内注有的强化液内，焦点与靶材上表面之间的距离为0.1mm～2mm，所述强化液采用10nm～100nm的碳化硅粒子与水以1:100～1:200的质量比均匀混合而成。
该装置结构简单，易于操作，能够满足对轻质合金材料的强化要求。
申请人：徐州工程学院
地址：221018 江苏省徐州市泉山区南三环路18号(徐州工程学院大学科技园徐州市2.5产业园)国籍：CN
代理机构：北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：薛茹丹
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一种丝导超声辅助激光增材修复装置及方法
一种丝导超声辅助激光增材修复装置及方法丝导超声辅助激光增材修复装置及方法
丝导超声辅助激光增材修复装置及方法是一种应用于材料修复领域的创新技术。
该装置利用丝导超声技术和激光增材制造技术相结合，提供了一种高效、精确的修复方法。
该装置的核心部分包括一个激光装置和一个丝导超声装置。
激光装置负责提供
激光能量，通过激光束精确照射在需要修复的材料表面，实现增材修复的过程。
丝导超声装置则通过超声波的传导，实现对材料表面的激励和激发，提高了修复过程中的精度和效率。
在使用该装置进行修复时，首先将需要修复的材料固定在修复台上，然后将激
光装置和丝导超声装置调整至适当的位置和参数。
接下来，启动装置并控制激光束的照射范围和强度，通过激光扫描的方式进行材料的增材修复。
在修复过程中，丝导超声装置持续提供超声波的激励，使材料表面更加平整、无瑕疵。
与传统修复方法相比，该装置具有以下优点：
1. 精确度高：丝导超声技术能够在修复过程中提供准确的定位和激发，使得修
复效果更加精细和准确。
2. 效率高：激光增材修复技术具有高速、高效的特点，结合丝导超声辅助，能
够更快速地完成修复任务。
3. 修复质量优秀：激光增材修复方式能够在修复过程中保持材料的原始性能和
质量，修复后的材料强度高、韧性好。
综上所述，丝导超声辅助激光增材修复装置及方法是一种创新的材料修复技术。
它将丝导超声技术与激光增材制造技术相结合，实现了高效、精确的修复过程。
该
装置具有精确度高、效率高和修复质量优秀等优点，将在材料修复领域发挥重要作用。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920558733.5
(22)申请日 2019.04.23
(73)专利权人 安徽科技学院
地址 233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9
号
(72)发明人 郭纯 张威 陈丰
(74)专利代理机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有
限公司 34102
代理人 王琪 和聚龙
(51)Int.Cl.
B23K 26/122(2014.01)
B23K 26/14(2014.01)
B23K 26/34(2014.01)
B23K 26/70(2014.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
水下激光增材修复装置
(57)摘要
本实用新型给出了一种水下激光增材修复
装置；包括激光器、密封激光头、气管、充气阀、排
气罩、固定密封圈和送丝组件；激光器与密封激
光头通过光纤连接，密封激光头伸入排气罩，固
定密封圈固定在排气罩开口边缘，气管一端与高
压气源连通，气管另一端通过充气阀与排气罩内
部连通；送丝组件的送丝导管一端伸入排气罩，
驱动电机和送丝导辊设置在外壳内部空腔中，驱
动电机同步带动两个送丝导辊运转，处于外壳内
的送丝导管侧壁开有通孔，送丝导辊侧壁伸入对
应的通孔内且与熔敷丝材侧壁接触。
排气罩下部
分置于需修复处，通高压保护气使保护罩内形成
干腔；开启激光器出准直确定激光修复开始位置
点；激光器走预设修复程序同时送进熔敷丝材，
进行修复操作。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209850103 U 2019.12.27
C N 209850103
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209850103 U
1.一种水下激光增材修复装置,其特征为：
包括激光器、密封激光头、气管、充气阀、排气罩、固定密封圈和送丝组件；
激光器与密封激光头通过光纤连接，密封激光头伸入排气罩内，密封激光头对准待修复的区域，固定密封圈固定在排气罩开口边缘，气管一端与高压气源连通，气管另一端通过充气阀与排气罩内部连通；
所述送丝组件包括送丝导管、外壳、驱动电机和若干送丝导辊，送丝导管一端处于排气罩外侧，送丝导管的另一端伸入排气罩且靠近待修复的区域，送丝导管内孔可供熔敷丝材通过，外壳包裹在送丝导管的中部外侧，驱动电机和若干送丝导辊设置在外壳内部空腔中，驱动电机同步带动两个送丝导辊运转，所述送丝导辊两端支撑在外壳空腔内壁上，处于外壳内的送丝导管侧壁开有若干通孔，所述通孔与所述送丝导辊为一一对应关系，所述送丝导辊侧壁伸入对应的通孔内且与处于送丝导管内的熔敷丝材侧壁接触。
2.根据权利要求1所述的水下激光增材修复装置，其特征是：
还包括实时监控组件，实施监控组件包括监控探头，监控探头伸入排气罩内，并且监控探头对准待修复的区域。
3.根据权利要求1所述的水下激光增材修复装置，其特征是：
靠近待修复区域位置的送丝导管内壁设有与熔敷丝材接触的环状密封圈。
4.根据权利要求1所述的水下激光增材修复装置，其特征是：
送丝导管远离排气罩一侧端口与高压气源连通。
5.根据权利要求1所述的水下激光增材修复装置，其特征是：
所述激光器为连续波长的高功率光纤激光器。
2。